Energía y potencia

Trabajo
El trabajo es una transferencia de energía. Si W es el trabajo realizado sobre un
sistema y W es positivo, la energía se transfiere al sistema; si W es negativo, la
energía se transfiere desde el sistema.
Como ejemplo de la distinción entre la definición de trabajo y la comprensión
cotidiana de la palabra, considere sostener una pesada silla con los brazos
extendidos durante 3 minutos. Al final de este intervalo de tiempo, sus cansados
brazos pueden hacerle creer que realizó una cantidad considerable de trabajo
sobre la silla. Sin embargo, de acuerdo con la definición, sobre ella no ha realizado
ningún trabajo. Usted ejerce una fuerza para sostener la silla, pero no la mueve.
Una fuerza no realiza trabajo sobre un objeto si la fuerza no se mueve a través de
un desplazamiento.

Energía cinética
La energía cinética es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades que el
trabajo.
Energía potencial
La energía potencial elástica del sistema se puede percibir como la energía
almacenada en el resorte deformado (uno que está comprimido o estirado desde
su posición de equilibrio). La energía potencial elástica almacenada en un resorte
es cero siempre que el resorte no esté deformado (x = 0).
Potencia.
Si una fuerza externa se aplica a un objeto (que se representa como partícula) y si
el trabajo invertido por esta fuerza en el objeto en el intervalo de tiempo es W.
Una unidad de potencia en el sistema acostumbrado estadounidense es el caballo
de fuerza (hp): 1 hp = 746 W.
La unidad del SI de potencia es joules por segundo (J/s), también llamado watt
(W) en honor de James Watt:

1 W =1 J /s=1 kg m 2 /s 3
 Formulario

Trabajo.
El trabajo W invertido sobre un sistema por un agente que ejerce una fuerza
constante sobre el sistema es el producto de la magnitud F de la fuerza, la
magnitud del desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza y cos θ, donde θ
es el ángulo entre los vectores fuerza y desplazamiento:

W =F Δ r cos θ

Trabajo consumido en un resorte. Ley de Hooke.

Un bloque sobre una superficie horizontal sin fricción se conecta a un resorte.
Para muchos resortes, si el resorte está estirado o comprimido una distancia
pequeña desde su configuración sin estirar (en equilibrio), ejerce en el bloque una
fuerza que se puede representar matemáticamente como:
Fs=−kx
donde x es la posición del bloque en relación con su posición de equilibrio (x = 0) y
k es una constante positiva llamada constante de fuerza o constante de resorte del
resorte.

Energía cinética.
La cantidad 1/2 mv2 representa la energía asociada con el movimiento de la
partícula. Esta cantidad es tan importante que se le ha dado un nombre especial,
energía cinética y se designa por la letra k. Se relaciona con la siguiente ecuación:
Wneto=Kf −Ki= ΔK

Energía potencial.
Si una partícula de masa m está a una distancia y sobre la superficie de la Tierra,
la energía potencial gravitacional del sistema partícula-Tierra es:
U =mgy
Conservación de energía.
La suma de las energías cinética y potencial de un sistema como su energía
mecánica:
Emec=K + U
donde U representa el total de todos los tipos de energía potencial. Si la energía
mecánica del
sistema se conserva, se puede decir:
Emec=0
( Kf −Ki )+ (Uf −Ui )=0
Kf +Uf =Ki+Ui
1
m v f +mg y f =1/2 mv i +mg y i
2 2
2
Potencia.
La potencia promedio durante este intervalo es: P prom=WΔt
La potencia instantánea está dada por: P=Fv
 Actuadores mecánicos

Los actuadores mecánicos son dispositivos que utilizan energía mecánica para su
funcionamiento.
Estos actuadores son aplicables en los campos en los que se requieran
movimientos lineales tales como la elevación, traslación y posicionamiento lineal.

Tipos de actuadores mecánicos

Hidráulicos
Estos actuadores se basan, por su funcionamiento, en la presión ejercida por un
líquido -generalmente un aceite-.
Los equipos de automoción que trabajan con actuadores hidráulicos obtienen
mayor velocidad y resistencia mecánica, y son de gran tamaño, por lo que son
usados para aplicaciones donde se requiera de una carga pesada.
Entre las ventajas de utilizar los actuadores hidráulicos están los altos índices
entre potencia y carga, su respuesta de mayor frecuencia o su amplio rango de
velocidad; al margen de producir más fuerza que un sistema neumático del mismo
tamaño, por ejemplo. Por contra, la posible existencia de fugas de aceite y la
necesidad de diferentes equipos adicionales (filtrado de partículas, eliminación de
aire o sistemas de refrigeración) pueden suponer un hándicap importante a la hora
de decantarse por este tipo de actuador.
Neumáticos
Para activar su funcionamiento se conecta aire comprimido a uno de los lados del
émbolo o veleta, generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio
entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo
mecánico, el movimiento se transforma en rotatorio. Entre sus aplicaciones más
extendidas destacan, por ejemplo, los sistemas de cilindros del motor.
Si atendemos a sus ventajas, los actuadores neumáticos son rentables en lo
referente al material, puesto que el aire no es inflamable y puede funcionar
independientemente de las condiciones externas. Además, evitan sobrecargas y,
en caso de fuga, no resultan perjudiciales para la seguridad. Sin embargo,
trabajan con una fuente de energía cara y ruidosa, que necesita de la preparación
previa del aire comprimido: eliminación de impurezas y humedades.
Eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requiere de energía eléctrica
como fuente de accionamiento. Dado que trabajan con cables eléctricos para
transmitir señales de control, son altamente versátiles y evitan las restricciones
espaciales entre la fuente energética y el actuador.
Entre sus múltiples ventajas encontramos, como hemos dicho, un sencillo acceso
a la energía; además de una señal de transmisión más rápida y mayor precisión
de control. Por el contrario, algunas de sus desventajas son la posibilidad de
sobrecalentamiento del motor o el desgaste del engranaje de reducción.

Aplicaciones

Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en dos
tipos: de efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo
tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El control de
dirección se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte
que cambia su constante elástica con el paso de la corriente. Es decir, si circula
corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido fácilmente.
Cilindros neumáticos
Los cilindros neumáticos imparten una fuerza para convertir la energía potencial
de gas comprimido en energía cinética (en movimiento). Esto se alcanza por
medio del gas comprimido, que es debido a la diferencia de presión. Esta
diferencia o gradiente de presión del aire acciona un pistón para moverse en la
dirección deseada.

Relé
Los relés eléctricos son básicamente interruptores operados eléctricamente que
vienen en muchas formas, tamaños y potencias adecuadas para todo tipo de
aplicaciones. Los relés también pueden ser relés de potencia, más grandes y
utilizados para la tensión mayores o aplicaciones de conmutación de alta corriente.
Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
eléctrico.