La Mecánica Clásica(mecánica Newtoniana) es uno de los pilares fundamentales de la Física, junto
con los Métodos Matemáticos, el Electromagnetismo y la Mecánica Cuántica,etc. La mecánica nos introduce a las técnicas teóricas que son esenciales en todas las ramas de la Física, como por ejemplo: la Relatividad General, Teoría de Campos, Teoría de cuerdas y Partículas, Mecánica Cuántica y en Caos y los Sistemas Complejos. (Soldovieri, 2013). Además todo lo que se lea en este informe es para que entendamos mejor como es la dinámica de un cuerpo rígido que es lo que esta basado el tema, pues debemos comprender como es el movimiento mas claro y mas entendible y por consiguiente se vera que se empezara con alunas definiciones para que podamos entender las ecuaciones de langrage.