HIDRÁULICA
Ley de Pascal
La Ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: la presión aplicada a
un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones
y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente en las paredes del recipiente, Esto explica por que una
botella llena de agua se rompe si se introduce un tapón en la cámara ya
completamente llena. El líquido es prácticamente incomprensible y
transmite la fuerza aplicada al tapón a todo el recipiente. El resultado
es una fuerza considerablemente mayor sobre un área superior a la del
tapón. Así, es posible romper el fondo de la botella empujando el tapón
con una fuerza moderada.
 

Aplicación de la Ley de Pascal por Bramah

En los primeros años de la revolución industrial, un mecánico británico
llamado Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para
desarrollar una prensa hidráulica.
Bramah pensó que si una pequeña fuerza, actuando sobre un área
pequeña, crea una fuerza proporcionalmente más grande sobre un área
mayor, el único limite a la fuerza que puede ejercer una máquina es el
área a la cual se aplica la presión.
La figura 1 muestra cómo Bramah aplicación el principio de Pascal a la
prensa hidráulica. La fuerza aplicada es la misma que en el tapón y el
pequeño pistón tiene el área de 1 cm2. El pistón grande, sin embargo
tiene un área de 10 cm 2. El pistón grande es empujado con 10 Kp de
fuerza por cm 2 de forma que puede soportar un peso total o fuerza de
l00 K
Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este
aparato son proporcionales a las áreas de los pistones. Así pues, si el
área del pistón de salida es de 200 cm 2, la fuerza de salida será de 2000
Kp (suponiendo el mismo empuje de 10 Kp sobre cada cm 2). Este es el
principio del funcionamiento de1 gato y de la prensa hidráulica.
Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una
palanca mecánica (vista B). Como Pascal ya habla indicado, en este
caso, también la fuerza es a la fuerza como la distancia es a la
distancia.
 

Definición de presión
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es
necesario conocer la presión o fuerza sobre la unidad de área.
Generalmente expresamos esta presión en Kp por cm2. Conociendo la
presión y el número de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce, se
puede determinar fácilmente la fuerza total (fuerza en Kp = presión en
Kp/cm2 x superficie en cm2).
 

Conservación de la energía
Una ley fundamental de la física afirma que la energía no se crea ni se
destruye.
 

Definición de oleohidráulica
Es un medio de transmitir energía empujando un liquido confinado. El
componente de entrada se llama bomba y el de salida se denomina
actuador.
El actuador puede ser lineal (cilindro), o rotativo (motor). Características
especiales que destacan a la Hidráulica. Muchas razones hacen que la
elección recaiga en un control y propulsión hidráulicos.
         Grandes fuerzas o momentos de giro producidos en reducidos
espacios de montaje.
         Las fuerzas se gradúan automáticamente a las necesidades. El
movimiento puede realizarse con carga máxima desde el
arranque.
         Graduación continua simple (ya sea control o regulación) de la
velocidad, momento o fuerza.
         Protección simple contra sobrecarga.
         Útil para movimientos rápidos controlados, así como para
movimientos de precisión extremadamente lentos.
         Acumulación relativamente sencilla de energía por medio de
gases. Posibilidad de sistema de propulsión central con
transformación en energía mecánica descentralizada (gran
economía).
 

Como se crea la presión

La presión se origina siempre que se produce una resistencia a la
circulación de un liquido, o una fuerza que trata de impulsarlo. La
tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante
una bomba mecánica o simplemente por el peso del fluido.
Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presión
aumenta con la profundidad. La presión es siempre la misma a una
profundidad determinada, debido al peso de la columna de agua sobre
ella. En la época de Pascal, un científico italiano llamado Torricellí
demostró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua,
el agua se escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y
que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. En otras
palabras a medida que disminuye la columna de agua sobre la abertura
también se reduce la presión.
Torricellí pudo expresar la presión en el fondo del tanque solamente
coma "carga de agua" o sea la altura en metros de la columna de agua.
Hoy en día, con el valor de Kp/cm 2 como unidad de presión, podemos
expresar la presión en cualquier punto de un líquido o de un gas en
términos más convenientes. Todo lo que se necesita es conocer el peso
de un metro cúbico del fluido.
Una columna de un metro de agua es equivalente a 0,1 Kp; una
columna de agua de 5 metros equivale a O,5 Kp/cm 2, y así
sucesivamente. Una columna de aceite de la misma altura es
equivalente aproximadamente, a 0,09 Kp/cm2. por metro.
En muchos lugares se utiliza el término "carga" para describir la
presión, sin tener en cuenta cómo ha sido creada. Por ejemplo, se dice
que una caldera crea una carga de vapor cuando la presión se origina
vaporizando agua en un recipiente cerrado. Los términos presión y
carga se utilizan, a veces, indistintamente.
 

Presión atmosférica
La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejercida por el aire
de nuestra atmósfera, debida a su propio peso. Al nivel del mar, una
columna de aire de 1 cm2 de sección, y cuya altura es la atmosférica
pesa 1,03 Kp.
Así pues, la presión es 1,03 Kp/cm2. A alturas más elevadas,
naturalmente la columna pesa menos y la presión es inferior. Bajo el
nivel del mar la presión atmosférica es superiora 1 Kp/cm2.
Cualquier condición donde la presión sea inferior a la presión
atmosférica se denomina vacío o vacío parcial. Un vacío perfecto es la
ausencia total de presión o sea O Kp/cm2 absolutos.
La presión atmosférica también puede medirse en milímetros de
mercurio (mm.Hg) mediante un aparato llamado barómetro.
El barómetro de mercurio (fig. 5), inventado por Torricellí, se considera
generalmente como el punto de partida y la inspiración de los estudios
de Pascal sobre la presión. Torricellí descubrió que cuando se invierte
un tubo lleno de mercurio, sumergiéndolo en un recipiente abierto que
contenga el mismo liquido, la columna del tubo desciende sólo una
cierta distancia. Su razonamiento fue que la presión atmosférica sobre
la superficie del liquido equilibraba el peso de la columna de mercurio
al existir un vacío perfecto en la parte superior del tubo.
En una atmósfera normal, la columna tendrá siempre una altura de
760 mm. Así pues, 760 mm de mercurio es otro equivalente de la
presión atmosférica.
 
Medida del vacío
Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica puede medirse
con las mismas unidades. Es decir, el vacío puede expresarse en
Kp/cm2 o en mm de mercurio.
La mayoría de los vacuómetros, sin embargo, están calibrados en mm
de mercurio. Un vacío perfecto, que equilibra una columna de mercurio
de 760 mm de altura, es 760 mm. El vacío absoluto viene indicado con
un cero en la escala del vacuómetro.
Resumen de escalas de presión y vacío
Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presión y el
vacío, seria conveniente resumir las diferentes unidades.
1. 1.     Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a 1,03
Kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1 cm 2 de sección
sobre la superficie de la tierra o 760 mm de una columna de
mercurio).
2. 2.     Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en
el vacío perfecto (cero). La presión atmosférica es 760 mm en esta
escala.
3. 3.     Los mm manométricos de mercurio se calibran en las mismas
unidades que los mm absolutos pero sin tener en cuenta la
presión atmosférica.
4. 4.     Para pasar de mm absolutos a mm manométricos:
mm manométricos / 760 = mm absolutos
mm absoluto -760 = mm manométricos
5. 5.     La presión atmosférica en la graduación del barómetro es
760mHg. Comparándolo a la escala absoluta de Kg/cm 2 es
evidente que:
1 Kg/cm2 (abs) = 760 mm.Hg
1 Kg/cm2 (man)=1520 mm.Hg
6. 6.     Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida por una
columna de agua de 10,3 m o de aceite de 11,2 m.

 
La presión atmosférica carga la bomba
Normalmente la entrada de una bomba está cargada con aceite, debido
a la diferencia de presiones entre el depósito y la entrada de la bomba.
Generalmente la presión en el depósito es la presión atmosférica, que es
de l,03 Kp/cm2. Es, pues necesario tener un vacío parcial o una presión
reducida a la entrada de la bomba, para que ésta pueda aspirar aceite.
Situación típica de una bomba manual, que es simplemente un pistón
reciproco. En la carrera de aspiración, el pistón crea un vacío parcial en
la cámara de bombeo. La presión atmosférica en el depósito impulsa al
aceite hacia la cámara para llenar el vacío. (En un bomba rotativa las
cámaras de bombeo sucesivas aumentan de tamaño a medida que
pasan por la entrada creando, efectivamente, una condición de vacío).
Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la bomba, se
dispondría de 1,03 Kp/cm2 para impulsar al aceite. Sin embargo,
prácticamente la diferencia de presión disponible es mucho menor. Uno
de los motivos es que los líquidos se evaporan en un vacío. Esto
introduce burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son arrastradas a
través de la bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven
expuestas a la presión en la salida y causan daños que pueden
perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida útil.
Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de vapor
(como la mayoría de los aceites hidráulicos), una presión en la línea de
entrada demasiado baja (alto vacío) permite que se evapore el aire
disuelto en el aceite. Esta mezcla de aceite también desaparece al verse
expuesta a la presión de la carga y provoca los mismos danos de
cavitación. Si la bomba funciona a velocidad demasiado elevada,
aumenta la velocidad en la línea de entrada y también la condición de
baja presión, lo que incrementa la posibilidad de cavitación.
Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados, el aire
exterior, a la presión atmosférica, puede penetrar hacia la presión más
baja (zona de más baja presión de la línea y puede llegar hasta la
bomba. Esta mezcla aire-aceite también es causa de problemas y de
ruido pero es diferente de la cavitación. Cuando se ve expuesto a la
presión en la salida de la bomba, este aire adicional se comprime,
formando una especie de "cojín", y no desaparece tan violentamente. No
se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas
compresibles que provocan un funcionamiento errático de las válvulas y
actuadores.
La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un vacío, que no
exceda de 127 mm de mercurio, el equivalente de aproximadamente
0,83Kp/cm2 en la entrada de la bomba. Con una presión atmosférica de
1,03 Kg/cm2 disponible en el depósito esto deja solamente una
diferencia de presión de 0,20 Kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la
bomba. Debe evitarse una elevación excesiva y las líneas de entrada de
la bomba deben permitir que el aceite circule con un mínimo de
resistencia.
 
 

Bombas hidráulicas Bombas hidrodinámicas

Bombas hidrostáticas Características y especificaciones
Rendimiento volumétrico  

 
Bombas hidráulicas
Su misión, es la de transformar la energía mecánica suministrada por el
motor de arrastre (eléctrico o de combustión Interna) en energía
oleohidráulica. Dicho de otra manera, una bomba debe suministrar un
caudal de aceite a una determinada presión.
Pese a lo elemental de los conceptos físicos, vale la pena dar una
versión intuitiva del trabajo de una bomba.
En primer lugar debemos fijarnos en que, a diferencia del caso de los
fluidos compresibles, no podemos almacenar aceite a presión (a
excepción de pequeñas cantidades en el acumulador); sólo habrá
presión mientras actúe la bomba.
En segundo lugar, es fundamental ver que en los circuitos con fluidos
incompresibles, las bomba no crean la presión por disminución del
volumen ocupado por la masa del fluido -ya que esto no es posible- sino
"empujando" el fluido que llena unos conductos, o pasa a través de
unas restricciones.
Esto nos permite comprender como una pequeña bomba puede a veces
mantenernos un circuito a muy alta presión, ya que su única misión
será la e compensar las fugas y dar la presión a base de "intentar"
introducir más aceite.
Si un circuito no tuviera fugas, ni fuera posible ninguna circulación de
aceite, la presión iría aumentando (en fracciones de vuelta de la bomba)
hasta frenar el motor de arrastre o romper la bomba o las
conducciones. Por esto en cualquier circuito hay que poner elementos
de protección contra sobrepresiones.
Es fácil ver que, con este mismo principio, hay tipos de trabajo
cualitativamente distintos, que exigirán bombas de diferentes
características.
Podemos pues clasificar las bombas desde dos puntos de vista: el de su
función o el de su constitución interna.
 
En cuanto a su función, podemos considerar dos posibilidades
extremas de bombas: las que dan un gran caudal a pequeña presión y
las que dan un pequeño caudal a alta presión.
La misión del primer tipo será evidentemente llenar rápidamente las
conducciones y cavidades del circuito (como ocurre al hacer salir un
cilindro que trabaje en vacío). Las del segundo tipo servirán para hacer
subir y mantener la presión en el circuito. Claro que en la mayoría de
los casos no se van a usar dos bombas y hay que buscar un
compromiso entre estos extremos.
Otras consideraciones llevan a la necesidad de construir bombas que
tengan características determinadas.
Así, para obtener una velocidad constante en un cilindro, nos hará falta
una bomba de caudal constante. Si queremos después mantener el
cilindro en posición - para lo que nos basta compensar las fugas - no
necesitaremos todo el caudal, por lo que nos puede interesar una
bomba capaz de trabajar a dos caudales constantes: uno alto y otro
bajo. Otro tipo de problemas exigirá bombas de caudal regulable en uno
o en dos sentidos, bombas de potencia constante, etc.
Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas - mecánicas y
manuales - con muchos mecanismos diferentes de bombeo y para
aplicaciones muy distintas. No obstante, todas las bombas se clasifican
en dos categorías básicas: hidrodinámicas e hidrostáticas.
 
 

Bombas hidrodinámicas
Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no positivo tales como
los tipos centrífugos o de turbina, se usan principalmente para
transferir fluidos donde la única resistencia que se encuentra es la
creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento.
La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo (fig. 1)
funcionan mediante la fuerza centrifuga, según la cual el fluido, al
entrar por el centro del cuerpo de la bomba, es expulsado hacia el
exterior por medio de un impulsor que gira rápidamente. No existe
ninguna separación entre los orificios de entrada y de salida, y su
capacidad de presión depende de la velocidad de rotación.
Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su
desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia. Es, de hecho
posible bloquear completamente el orificio de salida en pleno
funcionamiento de la bomba. Por ésta y otras razones las bombas de
desplazamiento no positivo se utilizan muy pocas veces en los sistemas
hidráulicos modernos.
 

Bombas hidrostáticas
Como indica su nombre, las bombas hidrostáticas o de desplazamiento
positivo suministran una cantidad determinada de fluido en cada
carrera, revolución o ciclo. Su desplazamiento, exceptuando las
pérdidas por fugas, es independiente de la presión de salida, lo que las
hace muy adecuadas para la transmisión de potencia.
 

Características y especificaciones técnicas

Al pedir oferta o al hacer el pedido en firme de la bomba, se ahorrará
tiempo si se indican las siguientes características técnicas:
- Presión de funcionamiento en Kp/cm 2 continua - momentánea. Si
existen cargas punta de presión momentánea indique la duración de las
mismas (en min).
Capacidad deseada en l/mm., fija o variable.
Número de revoluciones y dirección; la dirección de giro se indica según
el sentido de las agujas de un reloj visto desde el eje de la bomba. En
bombas fijas, en circuito cerrado, pueden existir las dos direcciones.
El tipo de motor de accionamiento. Esto es muy importante, sobre todo
cuando se utiliza un motor de combustión para el accionamiento de
bombas de pistones. A bordo de barcos se utilizan a menudo bombas
accionadas por motores diesel, en cuyo caso es necesario calcular las
vibraciones torsionales.
Indicación del líquido de accionamiento.
Condiciones de funcionamiento, continuo o de corta duración,
instalación interior o exterior.
- Condiciones de temperatura.
Rendimiento volumétrico
En teoría una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su
desplazamiento por ciclo o revolución. En realidad el desplazamiento
efectivo es menor, debido a las fugas internas. A medida que aumenta
la presión, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al
drenaje también aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye.
El rendimiento volumétrico es igual al caudal real de la bomba dividido
por el caudal teórico. Se expresa en forma de porcentaje.
 

Las bombas de desplazamiento positivo

La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráulicos se
clasifican como de desplazamiento positivo. Esto significa que,
exceptuando los cambios de rendimiento, la salida de la bomba es
constante, aislada de la entrada, de forma que cualquier cosa que entre
se ve forzada a salir por el orificio de salida.
El único objeto de una bomba es dar caudal; la presión es originada por
la resistencia al caudal. Aunque existe la tendencia de culpar a la
bomba por la pérdida de presión, con pocas excepciones, la presión
puede perderse solamente cuando hay fugas que desvían todo el caudal
procedente de la bomba. Como ejemplo supongamos que una bomba de
10 litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm 2 y
para levantar una carga de 4000 Kp
Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidráulico, la
presión debe ser 40 Kp/cm2.
Incluso si hay un agujero en el pistón y 9,5 1/mm se fugan a 40
Kp/cm2, la presión se seguirá manteniendo. Con solamente 0,5 1/mm
disponibles para mover la carga, ésta, naturalmente, se levantará muy
despacio, pero la presión requerida para moverla seguirá siendo la
misma.
Ahora imaginemos que la fuga de 9,5 1/mm estuviese en la bomba en
vez de en el cilindro. Todavía habría 0,5 1/mm para mover la carga y
todavía habría presión. Así pues, una bomba puede estar muy
desgastada, perdiendo casi todo su rendimiento, y la presión todavía
puede mantenerse. El mantenimiento de la presión no indica el estado
de la bomba. Es necesario medir el caudal a una presión determinada
para comprobar si una bomba está en buenas o malas condiciones.
 

Como se crea la presión en un circuito

hidráulico
La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia. La
resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a una restricción
(u orificio) en las tuberías.
 

Derivaciones de caudal
Una característica inherente a los líquidos, es que siempre toman el
camino de menor resistencia. Así pues, cuando las derivaciones ofrecen
resistencias diferentes, la presión aumenta solamente en la cantidad
requerida para circular por el camino de menos resistencia.
Cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos
actuadores, el actuador que necesita menos presión es el primero en
moverse. Como es difícil equilibrar las cargas exactas, los cilindros que
deben moverse juntos se suelen conectar mecánicamente.
 

Circulación de caudal en serie

Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie, las
presiones se suman.
 

Caída de presión a través de un orificio

Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o
componente, usado para controlar el caudal o crear una diferencia de
presión (caída de presión) Para que el aceite fluya a través de un
orificio, tiene que haber una diferencia de presión a través del orificio (el
término caída" procede del hecho de que la presión inferior siempre está
más abajo en el sentido de la corriente). Inversamente, si no hay caudal
no hay diferencia de presión a través del orificio.
 

Velocidad de un actuador
La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro o de giro de
un motor depende de su tamaño y del caudal que se le envía. Para
relacionar el caudal con la velocidad, consideremos el volumen que
requiere el actuador para obtener un desplazamiento determinado.
 
La relación entre estas magnitudes puede expresarse como sigue:
 

Volumen/tiempo=velocidad*superficie
 
 
 

S=centímetros cuadrados
V= centímetros/minuto
 
Según esto, podemos sacar las siguientes conclusiones:
que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la
presión e independiente del caudal
Que su velocidad depende del caudal que reciba.,con independencia de
la presión.
 

Velocidad en las tuberías

La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las líneas es
una consideración de diseño importante, debido al efecto de la velocidad
sobre el rozamiento. generalmente las velocidades recomendadas son:
Línea de aspiración de la bomba: de 0,6 a 1,2 metros por segundo.
Línea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo.
A este respecto, hay que observar que:
1- La velocidad del aceite varia inversamente al cuadrado del diámetro
interior del tubo.
2- Generalmente el rozamiento de un liquido que circula por una línea
es proporcional a la velocidad. Sin embargo, si el régimen fuese
turbulento, el rozamiento variaría con el cuadrado de la velocidad.
El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone
resistencia al caudal, lo que da como resultado un aumento de presión
en la línea. Se recomienda una velocidad muy baja para la línea de
aspiración de la bomba porque allí la caída de presión admisible es muy
pequeña.
 

Selección del diámetro de tubería

Se dispone de dos fórmulas para calcular el diámetro y la velocidad en
las tuberías hidráulicas.
Si se conocen el caudal en 1/mm. y la velocidad deseada, se utiliza esta
relación para hallar la sección interior:

 
Cuando se tiene el caudal en 1/mm y el diámetro de la tubería, se
utiliza esta relación para hallar cual será la velocidad final:
 

 
 
 

Trabajo y potencia
Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, se realiza un
trabajo:
 
 
El trabajo se expresa generalmente en Kgm. Por ejemplo, si un peso de
lo Kp se eleva a 10 metros, el trabajo es 10 Kp x 10 m, o sea 100 Kgm.
La fórmula precedente para el trabajo no toma en consideración con
que velocidad se realiza dicho trabajo. El trabajo realizado por unidad
de tiempo se denomina potencia.
Para visualizar la potencia pensemos en la operación de subir :unas
escaleras. El trabajo realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la
altura de las escaleras. Pero es más difícil correr por las escaleras que
andar. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor
velocidad.
 

 
La unidad de potencia es el caballo de potencia, en abreviatura hp. Es
equivalente a 75 Kgm/seg. También tiene equivalencias en potencias
eléctrica y calorífica.
1 hp = 746 W (potencia eléctrica)
1 hp - 176,6 cal/seg (potencia calorífica)
 
Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidráulica en
potencia mecánica y conocer su equivalente mecánico, eléctrico y
calorífico.
 

Potencia en un sistema hidráulico

En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el caudal, en
litros por minuto, y la fuerza, por la presión. De esta forma podemos
expresar la potencia hidráulica como sigue:
 
 

 
Para expresar esta relación en unidades, hacemos lo siguiente:

Así:

Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida de la

bomba. La potencia requerida para accionaría ser algo mayor puesto
que el rendimiento del sistema no es del 100 %
Si suponemos un rendimiento medio del 80%, la potencia mecánica
para el accionamiento de la bomba será:

Potencia y par
De forma equivalente podríamos deducir que:

Diseño de un sistema hidráulico sencillo

A partir de la información dada es posible diseñar un circuito hidráulico
sencillo. Se indica a continuación la forma en que se debe proceder para
hacerlo
Para diseñar un circuito, la primera consideración es sobre el trabajo
que se debe realizar. Este trabajo puede ser levantar un peso, girar una
herramienta o bloquear algún elemento. El trabajo determina el tipo de
actuador que hay que utilizar.
Probablemente el primer paso será la selección del actuador.
Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una carga, un
cilindro hidráulico colocado bajo ella haría el trabajo. La longitud de
carrera del cilindro seria, por lo menos, igual a la distancia de
desplazamiento de la carga. Su superficie se determinaría mediante la
fuerza requerida para elevar la carga y la presión de funcionamiento
deseada. Supongamos que un peso de 4000 Kp ha de elevarse a una
altura de 1 metro y que la presión máxima de funcionamiento debe
limitarse a 50 Kp/cm2 El cilindro seleccionado tendría una longitud de
carrera de, por lo me nos, 1 metro, y con una superficie de pistón de 80
cm2 proporcionaría una fuerza máxima de 4000 Kp. Esto, sin embargo,
no prevé ningún margen de error. Una mejor selección seria un cilindro
de 100 cm2 que permitiría levantar la carga a 50 Kp/cm2
proporcionando una capacidad de elevación de hasta 5000 Kp.
El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro seria
controlado mediante una válvula direccional. Si la carga debe detenerse
en puntos intermedios de su trayecto, la válvula direccional deber tener
una posición neutral en la cual el caudal de aceite del lado inferior del
pistón quede bloqueado, para soportar el peso sobre el cilindro. La
velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamaño de la
bomba. El pistón de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada cm que se
levanta El mover el cilindro 10 cm requerirá 1000 cm3 de aceite. Si hay
que moverlo a razón de 10 cm por segundo, requerirá 1000 cm3 de
aceite por segundo o 60 1/mm. Como las bombas generalmente se
dimensionan en galones por minuto, será necesario dividir 60/3,765
para obtener el valor en galones por minuto; 60/3,785 = 16 gpm.
La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su caudal y
de la presión a la cual funciona. La fórmula siguiente determina el
tamaño del motor eléctrico requerido, suponiendo un rendimiento
medio del 80 %

Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para proteger la bomba

y otros componentes contra una presión excesiva, debida a sobrecargas
o bloqueo, se monta una válvula de seguridad para limitar la presión
máxima del sistema, en la línea, entre la salida de la bomba y la
entrada de la válvula direccional. Un depósito dimensionado para
contener aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en
galones por minuto y tuberías de interconexión adecuadas completarán
el sistema.
 

Como se mide el caudal

Existen dos maneras de medir el caudal de un liquido:
Velocidad. Es la velocidad media de las partículas del liquido en un
punto determinado a la distancia media que las partículas recorren por
unidad de tiempo. Se mide en metros por segundo o en metros por
minuto.
Caudal. Es la cantidad de liquido que pasa por un punto, por unidad de
tiempo. Los caudales grandes se miden en litros por minuto. Los
caudales pequeños pueden expresarse en cm3/minuto.
 
 

Caudal y velocidad
La velocidad de un actuador hidráulico, depende siempre del tamaño
del actuador y del caudal que actúa sobre él.
Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros, hay
que tener en cuenta que:
1 1/mm = 1 dm3/min = 1000 cm3/ min
 
 

Régimen laminar y turbulento

Idealmente, cuando las partículas de un liquido circulan por una
tubería se mueven según trayectorias rectas y paralelas. Este régimen
se denomina laminar y se produce a baja velocidad, en tuberías rectas.
Con régimen laminar el rozamiento es menor.
Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se cruzan,
el régimen se denomina turbulento.
El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la dirección o
en la sección, o por una velocidad demasiado elevada. El resultado es
un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento, aumenta la
presión de trabajo y malgasta potencia
 
 

Teorema de Bernoulli
El fluido hidráulico, en un sistema que trabaja, contiene energía bajo
tres formas: energía cinética que depende de la velocidad y masa del
fluido, energía potencial que depende de su posición,' y energía de
presión que depende de su compresión.
Daniel Bernoulli, un científico suizo, demostró que, en un sistema con
caudal constante, la energía se transforma de una forma u otra cada
vez que se modifica el área de la sección transversal de la tubería.
El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética,
potencial y de presión, en distintos puntos del sistema, debe ser
constante. Al variar el diámetro de la tubería la velocidad cambia.
Así pues, la energía cinética aumenta o disminuye. Ahora bien, la
energía no puede crearse ni destruirse. Por lo tanto la variación de
energía cinética debe ser compensada por un aumento o disminución
de la energía de compresión, es decir, de la presión.
La utilización de un tubo de Venturi en el carburador de un automóvil,
es un ejemplo familiar del teorema de Bernoulli. La presión del aire, que
pasa a través del cuerpo del carburador, disminuye cuando pasa por un
estrangulamiento. La disminución de presión permite que fluya la
gasolina, se vaporice y se mezcle con la corriente de aire.
Índice

Aplicación de la Ley de Pascal por Bramah.......1

Bombas hidraúlicas..............................................................................6
Bombas hidrodinámicas................................................................7
Bombas hidrostáticas........................................................................7
Caída de presión a través de un orificio..............10
Características y especificaciones técnicas.....8
Caudal y velocidad..................................................................................15
Circulación de caudal en serie.............................................9
Como se crea la presión.................................................................2
Como se crea la presión en un circuito
hidráulico.......................................................................................................9
Como se mide el caudal...................................................................14
Conservación de la energía.......................................................2
Definición de oleohidráulica...................................................2
Definición de presión........................................................................1
Derivaciones de caudal...................................................................9
Diseño de un sistemahidráulico sencillo............13
La presión atmosférica carga la bomba...................4
Las bombas de desplazamiento positivo................8
Ley de Pascal.................................................................................................1
Medida del vacío.......................................................................................4
Potencia en un sistema hidráulico..............................12
Potencia y par............................................................................................13
Presión atmosférica.............................................................................3
Régimen laminar y turbulento.................................................15
Selección del diámetro de tubería................................11
Teorema de Bernoulli..........................................................................15
Trabajo y potencia...............................................................................11
Velocidad de un actuador..........................................................10
Velocidad en las tuberías...........................................................11