Vibraciones Página 1 de 15

VIBRACIONES – APLICACIONES DE LAS EDO-

Introducción

Definición de Vibración:
Se pueden considerar como vibraciones, las variaciones periódicas temporales de diferentes
magnitudes. Específicamente, una vibración mecánica es el movimiento de un sistema alrededor de
una posición de equilibrio.

Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se le
llama período (T) de la vibración. El número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia
del movimiento (f) y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se
llama amplitud (A) de la vibración.

Causas de las vibraciones mecánicas:

Son muchas, pero básicamente las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas con
tolerancias de mecanización, desajustes, movimientos relativos entre superficies en contacto,
desbalances de piezas en rotación u oscilación, etc.

Consecuencias de las vibraciones:

La mayor parte de vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables porque aumentan
los esfuerzos y las tensiones y por las pérdidas de energía que las acompañan. Además, son fuente
de desgaste de materiales, de daños por fatiga y de movimientos y ruidos molestos. Todo sistema
mecánico tiene características elásticas, de amortiguamiento y de oposición al movimiento; unas de
mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas tienen esas características lo que
hace que el sistema vibre cuando es sometido a una perturbación.

Modelo matemático clásico:

Consideremos un sistema de un grado de libertad donde x es la magnitud que sufre
variaciones periódicas temporales.
O sea la función x es una función del tiempo:
x=f(t)
que describe el movimiento del sistema, dicha función es periódica de período T:
f(t)=f(t+T)
Las vibraciones se producen en torno a un punto de equilibrio estable x0.
Cuando la función x=f(t) es una función seno o coseno se dice que la vibración es senoidal, son las
que aparecen con mayor frecuencia en la práctica, pero otro tipo de vibración se la puede expresar
como suma de senoidales utilizando el desarrollo en serie de Fourier.

Vibraciones senoidales:

La podemos describir por medio de la expresión:

x = A cos(t + ) (1) 1

donde:
x: posición del sistema con respecto a la posición de equilibrio x0.
A: amplitud de la vibración, desplazamiento máximo medido desde su posición de
equilibrio.
: ángulo de fase
: frecuencia angular: =f
2 1
T: período: T = =
 f

1
O también x = Asen (t + )
 Vibraciones Página 2 de 15

Representación Vectorial
El valor instantáneo de x dado por la ecuación (1) se puede representar en forma vectorial, o
sea como la proyección horizontal de un vector rotante de velocidad angular , módulo A y en el
instante t=0 la posición la da el ángulo de fase 


x = A cos(t + )

Este tipo de representación por medio de vectores rotantes facilita los cálculos que se requieren en
un problema de vibraciones donde es necesario multiplicar, diferenciar e integrar funciones
senoidales.
Veamos algunas de las operaciones:
• El producto de un número real positivo y una función senoidal multiplica el módulo del
vector que la representa.
• La suma de funciones senoidales de igual frecuencia se obtiene como la suma vectorial de los
vectores que las representan.
• La derivada con respecto al tiempo de la función senoidal:
x = A cos(t + )
es:
dx
x ' = x = = A(−) sen(t + )
dt
 
Sabiendo que: − sen(t + ) = cos  t +  + 
 2
 
x ' =  cos t +  + 
 2
Por lo tanto al derivar obtenemos un vector rotante cuyo módulo es igual al producto del modulo
del original y la frecuencia  y girado 900 en el sentido de la rotación.
• La integral con respecto al tiempo de la función senoidal:
x = A cos(t + )
es:
1
 xdt =  cos(t + ) dt =  sen(t + )
Sabiendo que:
 
sen(t + ) = cos  t +  − 
 2
1  
 xdt =  cos t +  − 2 
Por lo tanto al integrar obtenemos un vector rotante cuyo módulo es igual al cociente del módulo
del original y la frecuencia  y girado 900 en el sentido contrario al de la rotación.
Cuando la función no es senoidal se trabaja con el desarrollo en serie de Fourier o sea:

f ( t ) = a 0 +  a n cos(nt ) + b n sen(nt )
1
2 n =1
 Vibraciones Página 3 de 15

siendo:
2
= T: período de f(t)
T
Recordemos los coeficientes de la serie:

T
2
T 0
a0 = f ( t )dt

T
2
a n =  f ( t ) cos(nt ) dt
T0
T
2
T 0
bn = f ( t )sen(nt ) dt

Fuerzas que actúan en un fenómeno vibratorio

Analizaremos un sistema de un grado de libertad:

Fuerzas elásticas
Las fuerzas elásticas Fe tienden a llevar al sistema a su posición de equilibrio estable y son
proporcionales al desplazamiento del sistema de dicha posición. Si x se mide desde la posición de
equilibrio estable del sistema, entonces:
Fe = -kx
Siendo:
k: constante elástica
Fuerzas de inercia
Las fuerzas de inercia Fi son debidas a la aceleración x ' ' que actúa sobre la masa inercial del
sistema, su expresión es:
Fi = -m x ' '
Siendo:
m: masa inercial del sistema
Fuerzas de amortiguamiento viscoso
El amortiguamiento del tipo viscoso ocurre cuando un componente del sistema esta en
contacto con otro a través de un medio de fluido viscoso, en donde el amortiguamiento es el
resultado de la fricción viscosa entre el fluido y el componente.
Las fuerzas de amortiguamiento viscoso son proporcionales a la velocidad x ' :

Fa = -b x '
Siendo:
b: coeficiente de amortiguamiento
Fuerzas externas
Son las fuerzas externas aplicadas al sistema que en general son funciones del tiempo:
Fext = F(t)

El equilibrio dinámico del sistema en cada instante esta dado por la ecuación:
− mx ' ' − bx ' − kx + F( t ) = 0 (Ecuación de equilibrio dinámico)
Aunque la expresión más común de la ecuación anterior es:
mx ' ' + bx ' + kx = F( t ) (2)
En el caso en que los coeficientes m, r y k sean constantes se trata de una vibración lineal.
La ecuación (2) es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden, cuya solución es:
x = f(t)
que describe el movimiento del sistema.
 Vibraciones Página 4 de 15

Casos particulares:
Vibraciones libres no amortiguadas
En este caso solo intervienen fuerzas elásticas y de inercia, la ecuación es:
mx ' ' + kx = 0 (3)

x
m

• Una forma de tratar este problema es proponer una solución e imponerle el cumplimiento de
la ecuación diferencial:
Si x = A cos(t + ) es solución de la ecuación, entonces:
( )
m − A 2 cos(t + ) + k (A cos(t + ) ) = 0
A cos(t + )(k − m 2 ) = 0
Por lo tanto x = A cos(t + ) será solución de la ecuación (3) si:
k − m 2 = 0
k
0 =
m
Además se tienen las condiciones iniciales:
En el instante inicial t=0, la masa se encuentra en la posición x 0 y posee una velocidad x ' 0 :
x 0 = A cos 
x ' 0 = − 0 Asen
(x'0 ) 2
x0 + = A2
2

0
2

x'0
= − 0 tg
x0
(x'0 ) 2
A = x0 +
2

0
2

 x'0 
 = arctg − 
 0x 0 
Observaciones: Para una vibración libre no amortiguada el movimiento es senoidal, de amplitud
constante, la frecuencia no depende de las condiciones iniciales ni de la amplitud, esto es lo que se
llama un movimiento armónico simple.
En particular si la velocidad inicial es nula, o sea x ' 0 = 0
A = x0 =0 x = x 0 cos( 0 t )

• Otra manera de tratarlo es resolviendo la ecuación diferencial:

x' ' +  0 x = 0
2

La ecuación característica asociada es: 2 +  0 = 0 , que tiene raíces complejas conjugadas:

2
 Vibraciones Página 5 de 15

 i 0 , por lo tanto dos soluciones serán: x 1 ( t ) = e i 0 t y x 2 ( t ) = e −i 0 t

Una solución general es:
x ( t ) = c 1 e i 0 t + c 2 e − i 0 t
x ( t ) = c1 cos( 0 t ) + isen( 0 t ) + c 2 cos(−  0 t ) + isen(−  0 t )
x ( t ) = (c1 + c 2 ) cos( 0 t ) + i(c1 − c 2 )sen( 0 t )
x ( t ) = C1 cos( 0 t ) + C 2 sen( 0 t )
Con A  0 , si C1 = Acos y C2 = -Asen
x ( t ) = A cos  cos( 0 t ) − Asensen( 0 t )
x ( t ) = A cos( 0 t + )
Siendo:
 C 
A = C1 + C 2  = arctg − 2 
2 2

 C1 
x(t) Movimiento armónico simple

A Período=2

-
t

Ejemplo 1:
Se fija una masa de 0,125 kg a un resorte con rigidez k=16N/m. La masa se desplaza 0,5 m
a la derecha del punto de equilibrio y se le imparte una velocidad (hacia la derecha) de 2 m/seg.
Despreciando cualquier fuerza de amortiguamiento o externas que puedan estar presentes,
determinar la ecuación del movimiento de la masa, la amplitud, período y frecuencia natural.
¿Después de cuanto tiempo la masa pasa por el punto de equilibrio?

k
m

Punto de x
equilibrio

1
m=0,125 kg= kg
8
Condiciones iniciales:
x(t=0)=0,5 m x ' ( t = 0) = 2 m / seg
 Vibraciones Página 6 de 15

k 16
= = = 8 2 rad / seg frecuencia angular
m 1
8

f =  1,8 ciclos/ seg frecuencia natural
2
1 2
T= =  0,56 seg período
f 
( )
x(t ) = C1 cos 8 2t + C 2 sen 8 2t ( )
Aplicamos las condiciones iniciales:
x(0) = C1= 0,5
1
x ' (0) = 8 2C 2 = 2  C 2 =
8
1
( 1
)
x ( t ) = cos 8 2 t + sen 8 2 t
2 8
( )
1 1 17
A= + = amplitud
4 64 8
 2
 = arctg − 
 8
  -0,245rad

x(t) =
17
8
(
cos 8 2 t − 0,245 )
Momento en el que la masa pasa por la posición de equilibrio:
17
8
(
cos 8 2 t − 0,245 = 0 )

8 2 t − 0,245 = + k
2

+ k + 0,245
t= 2
8 2
Para k=0 se obtiene el instante en que la masa pasa por primera vez por la posición de equilibrio:
t  0,16 seg

Vibraciones Libres
x(t)
0,6

0,4

0,2

0
0 1 2 3 t4
-0,2

-0,4

-0,6

Vibraciones libres amortiguadas:

En la mayoría de los problemas de vibraciones existe algún tipo de fuerza de fricción o de
amortiguamiento. Esta fuerza puede deberse a algún componente del sistema, como un
amortiguador, o bien un medio que rodea al sistema, como el aire o algún líquido. Estudiaremos los
efectos del amortiguamiento sobre las vibraciones libres, por lo tanto la ecuación se generaliza a:
mx ' ' + bx ' + kx = 0
 Vibraciones Página 7 de 15

b k
x' ' + x' + x = 0
m m
Cuya ecuación característica es:
b k
2 + + =0
m m
La solución dependerá del discriminante:
 = 2 − 4 = 2 (b 2 − 4km )
b2 k 1
m m m
Movimiento subamortiguado u oscilatorio (b2<4km)
Cuando el discriminante es negativo las raíces de la ecuación características son complejas
conjugadas, ellas son   i donde:
b 4km − b 2
=− y =
2m 2m
Una solución general es:
x ( t ) = e t (C1 cost + C 2 sent )
O también:
x ( t ) = Ae t cos(t + )
 C 
A = C1 + C 2  = arctg − 2 
2 2

 C1 
Vemos que x(t) es el producto de un factor de amortiguamiento exponencial negativo:
 b 
− t
t
Ae = Ae  2m 

2
y un factor sinusoidal cos(t + ) , que produce el movimiento oscilatorio con período: , la

4m
solución varía entre − Ae t y Ae t con cuasiperíodo p = y cuasifrecuencia: 1/p.
4km − b 2
Cuando t →  el factor exponencial tiende a cero. El sistema se llama subamortiguado porque b es
demasiado pequeño para evitar que el sistema oscile.
x(t)
Movimiento Subamortiguado

Aet

cuasiperíodo

-Aet

-A
 Vibraciones Página 8 de 15

Movimiento sobreamortiguado (b2>4km)

Cuando el discriminante es positivo las raíces de la ecuación características son reales y distintas:
b 1 b 1
1 = − + b 2 − 4km  2 = − − b 2 − 4km
2m 2m 2m 2m
Una solución general es:
x ( t ) = C1e 1t + C 2 e  2 t
Como b 2  b 2 − 4km  b  b 2 − 4km entonces las dos raíces son negativas, por lo tanto cuando
t →  las dos exponenciales son decrecientes y x(t) tiende a cero.
Además si analizamos la primera derivada:
x ' ( t ) = C11e 1t + C 2  2 e  2 t
(
x ' ( t ) = e 1t C1 1 + C 2  2 e (  2 −1 ) t )
(  2 − 1 ) t
x ' ( t ) = 0  C1  1 + C 2  2 e =0
Una solución es C1=C2=0 (solución trivial)
Si no tomamos en cuenta la solución trivial observamos que la derivada se anula a lo sumo en un
punto, o sea que tiene a lo sumo un máximo o un mínimo local para t>0. Por lo tanto x(t) no oscila.
Por lo tanto se presentan tres casos posibles:

Movimiento sobreamortiguado

No hay extremos locales x(t) Un máximo local Un mínimo local

x(t)
x(t)

t
t t

Movimiento críticamente amortiguado (b2=4km)

Cuando el discriminante es cero las raíces de la ecuación característica son reales e iguales:
b
=−
2m
Una solución general es:
b b
− t − t
x ( t ) = C1 e 2m
+ C 2 te 2m

b
−
x ( t ) = (C1 + C 2 t ) e
t
2m

Veamos el comportamiento cuando t → 

 −
b
t C +C t 2mC 2
Lím (C1 + C 2 t ) e 2 m  = Lím 1 b 2 = Lím b
=0
t → t → → 
  t t t
e 2m be 2 m
Analicemos la primera derivada:
b
  − 2m t
x' (t) =  C 2 −
b
(C1 + C 2 t ) e
 2m 
Vemos que una solución no trivial puede tener a lo sumo un máximo o un mínimo local para t>0, de
manera que el movimiento no es oscilatorio. Si b fuese ligeramente menor habría oscilaciones, es
por eso que cuando b2 = 4km el movimiento es críticamente amortiguado.
 Vibraciones Página 9 de 15

Cualitativamente los movimientos críticamente amortiguados son similares a los movimientos sobre
amortiguados.
Ejemplo 2:
Supóngase que el movimiento masa-resorte con amortiguamiento queda expresado
mediante:
x ' ' + bx ' + 25x = 0 ; x(0)=1 x ' (0) = 0
Determinaremos la ecuación del movimiento y la gráfica para los tres casos en que b= 6, 10 y 12
La ecuación característica es:
2 + b + 25 = 0
b b 2 − 100
=− 
2 2
Vibraciones mecánicas forzadas:
Consideraremos las vibraciones de un sistema masa-resorte al aplicarle una fuerza externa:
mx' ' + bx ' + kx = F0 cos(t )
donde F0 y  son constantes no negativas y 0< b2 < 4km ( el sistema esta subamortiguado)
Una solución de la ecuación tiene la forma x= xp+xh, donde xh es una solución general de la
ecuación homogénea asociada y xp es una solución particular, es decir:
−
b  4km − b 2 
x h = Ae 2 m cos t + 
t

 2m 
 
donde A y  son constantes.
x p = A1 cos(t ) + A 2sen(t )
para hallar las constantes reemplazamos x p y sus derivadas primera y segunda en la ecuación
diferencial:
A (k −  m) + A bcos(t ) + − A b + A (k −  m)sen(t ) = F cos(t )
1
2
2 1 2
2
0

 ( )
A1 k −  m + A 2 b = F0
2


 (
− A1b + A 2 k −  m = 0
2
)
Resolvemos el sistema y obtenemos:
A1 =
(
F0 k −  2 m ) ; A2 =
F0 b
(
k− m +b 
2 2
) 2 2
( 2
)2
k −  m + b2 2
Reemplazamos en la solución particular:
F0 (k −  2 m ) F0 b
xp = cos(t ) + sen( t )
(k −  m ) + b 
2 2 2 2
(k −  m )2 + b 2  2
2

xp =
F0

(k −  2 m )cos(t ) + bsen(t ) 
(k −  m ) + b 
2 2 2 2

xp =
F0
(k −  2 m )2 + (b )2 sen cos(t ) + cos sen(t )
(k −  m ) + b 
2 2 2 2

F0
xp = sen(t + )
(k −  2 m )2 + (b )2
A1 k −  2 m
donde: tg = =
A2 b
Al combinar las soluciones particular y homogénea obtenemos una solución general:
−
b  4km − b 2  F0
x ( t ) = Ae 2 m cos t +  + sen(t + )
t


 2 m 

2
(
k −  m + (b )
2 2
)
 Vibraciones Página 10 de 15

La solución es la suma de dos términos: xh que representa una oscilación amortiguada y depende
solo de los parámetros del sistema y de las condiciones iniciales, debido al factor de
amortiguamiento este término tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito, por eso se la conoce
como la parte transitoria de la solución. El segundo término yp es la respuesta a la fuerza externa, y
es una sinusoide con frecuencia angular  como la función de fuerza, pero desfasada.
Al extinguirse el primer término (transitorio), el movimiento del sistema masa-resorte se convierte
esencialmente en el segundo (yp) y por eso se le llama solución de estado estable, que corresponde
al fenómeno estacionario de las vibraciones forzadas.
Cuando se desea estudiar solamente el fenómeno estacionario, por ejemplo vibraciones provocadas
por un motor después de transcurrido un período largo desde el arranque, sólo es necesario
considerar el segundo término de la solución. Por el contrario cuando se quiere analizar un
fenómeno transitorio, por ejemplo vibraciones provocadas por un motor inmediatamente después
del arranque, deben considerarse ambos términos.
1
El factor: se denomina factor de ganancia o ganancia de frecuencia, ya que
(k −  2 m)2 + (b )2
representa la razón entre la magnitud de la respuesta sinusoidal y la magnitud de la fuerza de
entrada.

x(t) Vibraciones forzadas

x(t)

x p(t)

Convergencia de x(t) a la solución de estado estable

Ejemplo 3:
Una masa de 10 kg esta unida a un resorte con rigidez k=49N/m. En el instante t=0 se aplica
una fuerza externa f(t)=20cos(4t) N al sistema. La constante de amortiguamiento para el sistema es
de 3Nseg/m. Determinar la solución de estado estable para el sistema.
La ecuación para este caso será:
10x' ' + 3x' + 49x = 20 cos(4t )
x(t) es el desplazamiento (desde la posición de equilibrio) de la masa en el instante t.
La determinar la respuesta de estadio estable necesitamos encontrar una solución particular de la
forma:
x p = A1 cos(4t ) + A 2sen(4t )
20(49 − 160) 2220 148 20(3)4 240 16
A1 = =− =− ; A2 = = =
(49 − 160) + (9)16 12465 831
2
(49 − 160) + (9)16 12465 831
2

cos(4t ) + sen(4t )
148 16
xp = −
831 831
A  148 
 = arctg 1 = arctg −  = arctg(−9,25)  −1,46
A2  16 
 Vibraciones Página 11 de 15

sen(4 t − 1,46)
20
xp =
12465
x p = 0,18 sen(4 t − 1,46) (aproximada )
Vemos que la respuesta de estado estable a la función de fuerza sinusoidal f(t)=20cos(4t) es una
sinusoide de la misma frecuencia pero distinta amplitud. El factor de ganancia en este caso es:
1
M(  ) =  0,09 m / N
(k −  2 m)2 + (b )2
En general, la amplitud de la solución de estado estable depende de la frecuencia angular  y de la
función de fuerza y esta dada por:
A(  ) = F0 M(  )
donde M() es la ganancia de frecuencia.
Para un sistema donde m, b y k son constantes, interesa conocer la forma en que el sistema
reacciona a entradas sinusoidales de distintas frecuencias ( es una variable). Esto se muestra en una
gráfica de la ganancia M() conocida como curva de respuesta de frecuencia o curva de
resonancia para el sistema.
Para construir la gráfica primero veamos que ocurre cuando =0:
1
M ( 0) =
k
Si =0 implica que la fuerza externa es f(t)=F0 es estática, no hay movimiento en estado estable.
Cuando  →  la ganancia tiene a cero, la inercia del sistema limita la medida en que puede
responder a vibraciones muy rápidas.
Para analizar el comportamiento calculamos la derivada:
M ' () =
( )
2 − 2km + 2m 2  2 + b 2

(k −  m) + (b ) 
3
2 2 2 2

k b2
M ' (  ) = 0 si y solo si  = 0 ó  =  r = −
m 2m 2
Por lo tanto cuando el sistema esta sobreamortiguado o críticamente amortiguado:
b 2  4mk  2km , el término dentro del radical es negativo y M ' (  ) = 0 solo si  = 0 . En este
1
caso cuando  crece desde cero a infinito, M() decrece desde M (0) = hasta el valor límite cero.
k
Cuando el sistema esta subamortiguado: b <2km, entonces  es real y positivo, y tiene un máximo
2

en r. Al sustituir r en la ecuación de M() se obtiene:

1
M(  r ) =
k b2
b −
m 4m 2
El valor de r /2 se llama frecuencia de resonancia para el sistema. Cuando el sistema es
estimulado por una fuerza externa a esta frecuencia, se dice que esta en resonancia.
Para ilustrar el efecto de la constante de amortiguamiento b sobre la curva de resonancia,
consideramos un sistema en que m=k=1. En este caso las curvas de resonancia están dadas por:
1
M(  ) = ( m = k = 1)
( )
1 −  2 + (b )
2 2

1 b2
y para b< 2 , la frecuencia de resonancia es r /2= 1− .
2 2
La siguiente figura muestra las gráficas de respuesta de frecuencia para b=0,25; 0,5; 1; 1,5 y 2.
Observemos que cuando b tiende a cero la magnitud máxima de la ganancia de frecuencia aumenta
 Vibraciones Página 12 de 15

1
y la frecuencia de resonancia r /2 para el sistema amortiguado se acerca a , la frecuencia
2
natural del sistema no amortiguado.

4,5
Curvas de resonancia

4
M( )

3,5

3
b=0,25

2,5

b=0,5
2

1,5

b=1
1 b=1,5

b=2
0,5

0
0 0,5 1 1,5 2  2,5

Para entender lo que esta ocurriendo consideremos un sistema no amortiguado (b=0)

mx ' ' + kx = F0 cos(t )
Una solución general de la ecuación es la suma de una solución particular y una solución general de
la ecuación homogénea, como ya lo hemos visto antes:

x h ( t ) = A cos(t + ) ,  =
k
m
Una solución particular vista anteriormente es:
F0
xp = sen(t + )
(k −  m ) + (b )
2 2 2

como en este caso b=0

F0
sen(t + ) ,    =
k
xp =
k− m 2
m
Vemos que cuando b=0 y = la forma que usamos con los coeficientes no funciona debido a que
cos(t) y sen(t) son soluciones de la ecuación homogénea correspondiente.
La forma correcta es:
x p (t ) = A1 t cos(t ) + A 2 t sen(t )
De donde:
 Vibraciones Página 13 de 15

x ' ( t ) = (A 1 + A 2 t ) cos(t ) + (− A1t + A 2 ) sen(t )

( ) ( )
x ' ' ( t ) = − A1 2 t + 2A 2  cos(t ) + − 2A1 − A 2  2 t sen(t )
Reemplazando x y x ' ' en:
x ' '+  2 x = 0 cos(t )
F
m
Obtenemos:
F
cos(t )(2A 2  ) + sen(t )(− 2A 1 ) = 0 cos(t )
m
 F0
2 A 2  = F0
 m  A1 = 0 ; A 2 =
− 2A 1 = 0 2m

F0
x p (t) = t sen(t )
2m
F0
La solución particular oscila entre  t
2m
Oscilaciones no amortiguadas de la solución particular
xp

Por lo tanto en el caso de resonancia no amortiguada (cuando =) una solución general es:
F
x ( t ) = A cos(t + ) + 0 t sen(t )
2m
Por lo tanto si la constante de amortiguamiento b es muy pequeña, el sistema queda sujeto a grandes
oscilaciones cuando la función de fuerza tiene una frecuencia cercana a la frecuencia de resonancia
del sistema. Estas grandes vibraciones en la resonancia son las mas preocupantes.

Cuando el sistema masa-resorte cuelga verticalmente, se debe tener en cuenta la fuerza de gravedad.
Si y se mide hacia abajo desde la posición en que el resorte no esta estirado, la ecuación
correspondiente es:
my' ' + by '+ ky = mg
en donde mg se puede tomar como una fuerza sinusoidal de frecuencia cero: mg = mg cos(0t)
entonces la respuesta de estado estable es una constante igual a:
mg
y p (t) =
k
Redefinimos de modo que y(t) se mida desde este nivel (real) de equilibrio como se muestra en la
figura (c):
mg
y nueva ( t ) = y( t ) −
k
 Vibraciones Página 14 de 15

yp=mg/k
y
m
ynueva
m

(a) (b) (c)

Resorte (a) en posición natural, (b) en equilibrio, (c) en movimiento
Entonces la ecuación:
my' ' + by'+ ky = mg + Fext (t )
se simplifica:
 mg   mg   mg 
my' ' nueva + by' nueva + ky nueva = m y − ' '+ b y − '+ k y − =
 k   k   k 
= my' '+ by'+ ky − mg = mg + Fext (t ) − mg
Se obtiene:
my' ' nueva + by' nueva + ky nueva = Fext (t )
Entonces la fuerza gravitacional se puede ignorar si y(t) se mide desde la posición de equilibrio (b)
y al adoptar esta convención, podemos eliminar el subíndice.

Valor pico y valor eficaz

Una medición completa de la vibración exige determinar el valor en cada instante del parámetro
medido y graficar la forma de la onda. Sin embargo es conveniente condensar en un solo número el
resultado de la medición. Existen para ellos varias posibilidades:
▪ Valor pico
▪ Valor pico a pico
▪ Valor eficaz
El valor pico corresponde al máximo apartamiento del sistema de su posición de equilibrio.
El valor pico a pico es la diferencia entre el máximo y el mínimo.
El valor eficaz corresponde a un promedio cuadrático de los valores instantáneos de la onda y esta
dado por:
T
1
T 0
Valor eficaz = x 2 dt

Cuando la vibración es senoidal es indiferente medir el valor pico o el valor eficaz, pues existe una
relación entre ambos:
Valor pico a pico = 2x Valor pico
Valor eficaz = 0,707 x Valor pico
Si la onda no es senoidal estas relaciones no se cumplen y el valor pico y el pico a pico dan una
buena estimación del máximo valor que alcanza una vibración y el valor eficaz es mas indicativo de
las características generales de la vibración ya que consiste en un promedio.
Parámetros
Los parámetros generalmente considerados en una medición de vibraciones son:
▪ Desplazamiento
▪ Velocidad de la vibración
 Vibraciones Página 15 de 15

▪ Aceleración de la vibración
▪ Frecuencia de la vibración
Existe una relación matemática entre los valores del desplazamiento, la velocidad y la aceleración y
la medición de uno de ellos permite conocer los otros.
En el caso de una vibración no senoidal, el problema se encara considerando que la misma puede
ser descompuesta en una suma de funciones senoidales, de distintas frecuencias, todas ellas
múltiplo de una frecuencia denominada fundamental. Cada una de estas funciones es una
componente de la vibración.
Para caracterizar esta vibración se mide el desplazamiento, la velocidad o la aceleración de cada
componente de la vibración y se obtiene así el espectro de frecuencia de la vibración, que es usado
como una herramienta muy útil en el análisis de la misma.
Las unidades mas empleadas en la medición son las siguientes:
Desplazamiento [] micrón
Velocidad [mm/seg]
Aceleración [m/seg2] o [cm/seg2]
Frecuencia [Hz]