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Genaro Beas
Universidad Nacional de Ingeniería (Peru)
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
ELABORADO POR
ASESOR
LIMA- PERÚ
2014
RESUMEN
En el presente trabajo se pretende analizar un espécimen tipo el ensayo Luong considerando el
comportamiento no lineal en un ambiente de los elementos finitos. Para tal fin se utilizarán tres
modelos del material: uno que considera el daño del material, otro que considera el tamaño del
agregado y finalmente un modelo del profesor Maekawa llamado contact density. Para modelar
la zona en tensión se usó un modelo de Hordijk y para la zona en compresión el modelo de
Thorenfeldt. Los modelos numéricos estarán basados en unos modelos de fractura distribuida que
a la vez presenta tres modelos: Fijo, Rotacional y Fijo con Rotacional. Para comparar estos
modelos se usarán los resultados experimentales del trabajo de Sfer [Sfer et al, 2006] y se utilizará
el programa TNO DIANA v 9.5 [DIANA].
PALABRAS CLAVES: Análisis no lineal, Corte, Fractura.
I. INTRODUCCIÓN
En un estado de esfuerzos tridimensional, los esfuerzos normal y cortante están presentes en forma
simultánea, es decir, que por lo general se enfrenta el problema en un estado de combinación de
esfuerzos y son pocos los casos en donde el elemento se encuentra a cortante puro [Sfer D. et al,
2006]. En general dependiendo de los esfuerzos principales se pueden identificar tres modos de
falla en la teoría de la fractura, siendo el principal el modo I, que está relacionado con los esfuerzos
perpendiculares a la fractura del material y están los modos II y III que se encuentran relacionados
al cortante puro ya que actúan en el plano de falla de la fractura. Estos modos interactúan entre sí
frente a un estado de cargas y en la realidad uno de ellos predomina pero en general el
comportamiento del material depende de una combinación de dichos modos de falla [Xu y
Reinhardt, 2005]. Existen varios modelos relacionados al modo I, principalmente basados en la
energía de fractura 𝐺𝑓𝐼 [Montenegro O. et al, 2007]. Pero existe poca información en relación a
los modos de falla II y III. Es en este contexto que Luong [Luong, 1990] propone un ensayo que
fuerza al espécimen a trabajar en cortante puro en un plano de falla, básicamente en el modo de
falla II, es decir que este ensayo modela en forma satisfactoria lo que se pretende investigar.
II. OBJETIVO
1. Analizar el comportamiento al cortante del concreto en el ensayo de Luong utilizando
modelos no lineales del concreto con el programa TNO DIANA V9.5.
Donde 𝑡+∆𝑡𝑅 y 𝑡+∆𝑡𝐹 son las fuerzas estructurales externas e internas del cuerpo de estudio en un
tiempo 𝒕 + ∆𝒕. En la anterior ecuación se asume que 𝑡+∆𝑡𝑅 es independiente de las deformaciones
[Kojic y Bathe, 2005].
Partiendo de la ecuación 3.1 se puede afirmar lo siguiente [Bathe, 1996]:
𝑡 𝑡+∆𝑡
𝐾𝑈 = 𝑅 − 𝑡𝐹𝑖𝑛𝑡 (3.2)
Donde 𝑡𝐹𝑖𝑛𝑡 es la fuerza interna y la diferencia 𝑡+∆𝑡𝑅 − 𝑡𝐹𝑖𝑛𝑡 se conoce como fuerza residual o
desbalanceada, 𝑈 es el desplazamiento y 𝐾 es la rigidez al inicio del paso. Resolviendo para 𝑈,
se puede calcular una aproximación al desplazamiento en el tiempo 𝑡 + ∆𝑡,
𝑡+∆𝑡
𝑈 =̇ 𝑡𝑈 + 𝑈 (3.3)
Es necesario realizar un proceso de iteración hasta que la solución sea suficientemente precisa.
Los métodos más empleados en la iteración del análisis con elementos finitos son aquellos
basados en la técnica de Newton-Raphson. En el presente trabajo se utilizará la técnica de
Newton-Raphson Modificada que plantea la solución a partir de la siguiente expresión:
𝑖+1 𝑖
∂𝑓
𝑓(𝑈𝑛+1 ) ≈ 𝑓(𝑈𝑛+1 )+( ) 𝑑𝑈 𝑖 = 0
∂𝑈 𝑛+1 𝑛
(3.4)
1
𝑈𝑛+1 = 𝑈𝑛 (3.5)
𝜎𝑛𝑛 1 𝜈 0 𝜀𝑛𝑛
𝐸 𝜈 1 0
[ 𝜎𝑡𝑡 ] = 2 [ 𝜀
1 − 𝜈 ] [ 𝑡𝑡 ] (3.7)
𝜎𝑛𝑡 1−𝜈 𝜀𝑛𝑡
0 0
2
Figura 3.3: Definición del sistema de coordenadas local (n,t) y global (x,y)
Cuando el esfuerzo principal mayor excede la resistencia a tensión del concreto, se forma una
fisura en dirección perpendicular al esfuerzo principal. Después de esto ya no existe una relación
elástica entre los esfuerzos y las deformaciones, es decir la ecuación 3.7 deja de tener valides y
comienza a sobre imponerse un comportamiento orto trópico. Esta relación ortotrópica es
𝑛𝑡 ), la cual es definida como:
expresada a través de la matriz secante (𝐷𝑠𝑒𝑐
𝜇𝐸 𝜈𝜇𝐸
0
1 − 𝜈 2𝜇 1 − 𝜈 2𝜇
𝜎𝑛𝑛 𝜀𝑛𝑛
𝜈𝜇𝐸 𝜇𝐸
[ 𝜎𝑡𝑡 ] = 0 [ 𝜀𝑡𝑡 ] (3.8)
𝜎𝑛𝑡 1 − 𝜈 2𝜇 1 − 𝜈 2𝜇 𝜀𝑛𝑡
𝛽𝐸
[ 0 0
2 + 2𝜈 ]
En donde 𝜇 (reducción del modo I) y 𝛽 (reducción del modo II) están relacionados a través de la
𝐼 𝜇
curva de ablandamiento en tensión a los parámetros de rigidez secante: 𝐷𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐸 y
1−𝜇
𝐼𝐼 𝛽
𝐷𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐺.
1−𝛽
Los esfuerzos de fisuración en el sistema de coordinadas n-t (figura 3.3) son determinados por las
correspondientes deformaciones de fisuración. Ignorando el hecho que existe una relación entre
𝑐𝑟 𝑐𝑟
los esfuerzos normales 𝜎𝑛𝑛 y los esfuerzos cortantes 𝜏𝑛𝑛 se puede establecer [DIANA]:
𝑐𝑟 𝐼 𝑐𝑟
𝜎𝑛𝑛 𝐷𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 0 𝜀𝑛𝑛
{ 𝑐𝑟 } = [ 𝐼𝐼 ] { 𝑐𝑟 } (3.9)
𝜏𝑛𝑛 0 𝐷𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 𝛾𝑛𝑛
𝑐𝑟 y 𝛾 𝑐𝑟 son las deformaciones normales (perpendicular a la fisura) y deformaciones
Donde 𝜀𝑛𝑛 𝑛𝑛
𝐼 𝐼𝐼
tangenciales (paralela a la fisura) y 𝐷𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 y 𝐷𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 representan la relación esfuerzo
deformación del material.
𝐼
El modo-I secante 𝐷𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 , es determinado usando una curva Esfuerzo-Deformación de acuerdo
a lo siguiente:
𝑐𝑟 )
𝐼
𝑓(𝜀𝑛𝑛
𝐷𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑐𝑟 (3.10)
𝜀𝑛𝑛
(3.11)
𝑐𝑟
Donde 𝜀𝑛𝑛,𝑢𝑙𝑡 es la deformación unitaria última que es una propiedad del material, 𝐺𝑓𝐼 es la
cantidad de energía requerida para crear una unidad de área del modo de fisuración I [Rots and
Blaauwendraad, 1989], h es una ancho de banda en el cual se distribuyen las fisuras que
comúnmente tiene el mismo valor del tamaño del elemento finito que se emplea y 𝑓𝑡 es la máxima
resistencia de tensión del concreto antes de fisurarse. Las constantes 𝑐1 y 𝑐2 valen 3 y 6.93
respectivamente [DIANA].
3.4 MODELO EN COMPRESIÓN
Para describir el comportamiento del concreto se necesita un modelo que represente las
características propias del material, es en este sentido que se necesita una relación constitutiva de
Esfuerzo-Deformación. En el presente trabajo se usará la curva propuesta por Thorenfeldt et al
[Thorenfeldt et al, 1987]. La curva se muestra en la figura 3.5.
Figura 3.6: Curva en compresión de Thorenfeldt [DIANA].
La curva descrita en la figura 3.5 es descrita por [DIANA]:
𝛼 𝑛
𝑓 = −𝑓𝑃 ( ) (3.12)
𝛼𝑃 𝛼 𝑛𝑘
𝑛 − (1 − ( ) )
𝛼𝑃
Donde:
𝑓𝑃
𝑛 = 0.80 +
17
𝑓𝑃
𝑘 = 0.67 +
62
En esta curva la deformación unitaria en el pico (𝛼𝑃 ) puede ser deteminado como [Vecchio,
2002]:
𝑛 𝑓𝑐′
𝛼𝑃 = (3.13)
𝑛 − 1 𝐸𝑐
En donde 𝑓𝑐′ = 𝑓𝑃 (MPa) y 𝐸𝑐 es el módulo de elasticidad inicial del concreto (MPa).
3.5 MODELO DEL CORTANTE
Debido a la fisuración del concreto la rigidez al cortante generalmente es reducida. Esta redución
es generalmente conocida como la retención del corte [DIANA]. DIANA ofrece básicamente dos
relaciones predifinidas por la retención de corte: La retención de corte total y la retención de corte
constante.
Retención de corte total: En este caso el módulo elástico al corte 𝐺 no se reduce, es decir 𝛽 = 1
en la siguiente ecuación:
𝐼𝐼
𝛽
𝐷𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐺=∞ (3.14)
1−𝛽
Retención de corte constante: En este caso el módulo elástico de corte es reducido por un factor
en función del parámetro 𝛽 (0 < 𝛽 < 1), de acuerdo a la siguiente relación:
𝐼𝐼
𝛽
𝐷𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐺 (3.15)
1−𝛽
En el presente trabajo se trabajarán con tres tipos de modelos cortantes disponibles en DIANA:
3.5.1 Un modelo que considera el daño del factor de resistencia al corte (𝛽). Es decir que el
módulo elástico al corte 𝐺 sufre cambios debido al deterioro del material. De la ecuación 3.9:
𝑐𝑟 𝐼𝐼 𝑐𝑟
𝜏𝑛𝑛 = 𝐷𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝛾𝑛𝑛 )
𝑐𝑟 =
𝛽 𝑐𝑟 )
𝜏𝑛𝑛 (1 − 𝐷)𝐺(𝛾𝑛𝑛 (3.16)
1−𝛽
Donde D es un parámetro de daño en función de las propiedades actualizadas del material.
3.5.2 Un modelo que toma en cuenta la variación de 𝛽 en función del tamaño del agregado de
acuerdo a la siguiente expresión:
2
𝛽 =1−( ) 𝜀𝑛𝑛 ℎ (3.16)
𝑑𝑎𝑔𝑔
Donde 𝑑𝑎𝑔𝑔 es el tamaño nominal del agregado, 𝜀𝑛𝑛 es la fisuración de deformación en dirección
normal y ℎ es el tamaño de banda.
3.5.3 Usando un modelo de Maekawa llamado Contact Density Model disponible en DIANA. El
modelo mencionado define una relación no lineal entre la deformación normalizada del corte (𝑤)
𝑐𝑟 ) por cada dirección de corte (Figura 3.7).
y el esfuerzo de fisuración al corte (𝜏𝑛𝑛
𝑐𝑟
𝑤2
𝜏𝑛𝑛 = 𝑓𝑠𝑡 (3.17)
1 + 𝑤2
𝑐𝑟 ) y la deformación de apertura
Donde 𝑤 está en función la deformación de fisración por corte (𝛾𝑛𝑛
𝑐𝑟 ), de la siguiente manera:
(𝜀𝑛𝑛
𝑐𝑟
𝛾𝑛𝑛
𝑤= 𝑐𝑟 (3.18)
𝜀𝑛𝑛
Figura 4.1: Muestras con la entalla circular y preparadas para ensayo [Sfer et al 2006].
Para modelar el corte en el espécimen se usaron tres tipos de modelos: un modelo que considera
el daño en la curva esfuerzo cortante, un modelo que toma en cuenta el tamaño del agregado y un
modelo del profesor Maekawa llamado contact density. Los parámetros de entrada en el primer y
tercer modelo los genera el propio programa mientras que en el segundo modelo (Por el tamaño
del agregado) se necesita dar el dato del tamaño nominal del agregado que en nuestro caso se
puso de 6.5mm.
Para modelar la parte elástica tanto del concreto como del acero rígido se usaron los datos que se
muestran la tabla 4.4 y que se muestran a continuación:
3.5
3.0
2.5
Fuerza (t)
2.0 Fijo
1.5 Rotacional
Rotacional y Fijo
1.0
Ensayo
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Desplazamiento (mm)
3.5
3.0
2.5
Fuerza (t)
2.0 Ensayo
1.5 Fijo
Rotacional
1.0
Rotacional y Fijo
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Desplazamiento (mm)
3.5
3.0
2.5
Fuerza (t)
2.0 Ensayo
1.5 Fijo
Rotacional
1.0
Rotacional y Fijo
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Desplazamiento (mm)
En la figura 4.12 se muestran dos filas de resultados. En la primera fila se muestran los
desplazamientos verticales y en la segunda fila los esfuerzos cortantes, todos estos resultados esta
medidos en el último paso de análisis del análisis.
En general todos los modelos utilizados presentan un comportamiento más rígido en comparación
al resultado experimental, además se observa que todos los ensayos muestran un valor pico
promedio de 2.6t, que comparada con los datos experimentales de apropiadamente 2.8 t, muestran
un buen comportamiento. Se puede observar además que todos los modelos tratan de simular el
comportamiento post pico, siendo el que mejor lo hace el modelo rotacional y el que en menor
medida el modelo Fijo.
El modelo fijo presenta un mal comportamiento al tratar del modelar el comportamiento post pico.
Siendo el modelo que considera el tamaño del agregado el que mejor representa este
comportamiento y el de modelo de Maekawa el que en menor medida lo hace, inclusive este
último modelo presenta dificultades numéricas.
El modelo Rotacional es que mejor se aproxima al comportamiento real tanto en valores como en
el modo en que se produce la falla del material. Además es el que más rápido converge a la
solución en comparación a los otros modelos usados en este trabajo.
El modelo Fijo y Rotacional tiene problemas para modelar la parte post pico, presentando valores
inferiores al modelo real, además el modo de falla presenta una clara inconsistencia a lo observado
en los ensayos.
VI. CONCLUSIONES
• Las condiciones de borde y la forma en que se aplica la carga pueden condicionar la forma
de falla del elemento.
• Todos los modelos utilizados muestran un comportamiento más rígido a lo observado en
ensayos experimentales.
• Todos los modelos presentan un comportamiento similar pre pico de aproximadamente
2.6t, que comparados con el ensayo real de 2.8t muestran una buena aproximación en
valores.
• Se puede afirmar que el modelo Fijo es el que representa en menor medida el
comportamiento real y es el modelo Rotacional el que mejor lo hace.
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