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Descripción del ensayo de una viga rotatoria. Como se llega a la curva, y cuál es el resultado del ensayo.
Ensayo viga rotatoria, como se muestra en el esquema anterior, un extremo de una probeta cilíndrico se
monta en unas mordazas accionadas por un motor. Del extremo opuesto se cuelga una masa. La superficie
superior está sometida a una fuerza de tensión, mientras que la inferior a fuerzas de compresión. Después de
media vuelta, la superficie que estaba en tensión se encuentra en compresión y viceversa. El esfuerzo
máximo que actúa sobre estos especímenes se puede calcular con la siguiente ecuación:
Dónde:
F es la carga medida en kilogramos
L es la distancia entre el punto de la fuerza de flexión y el soporte medida en milímetros
d es el diámetro de la probeta medido en milímetros.
En general, se ensaya una serie de especímenes con distintos esfuerzos aplicados. Los resultados se presentan
en las llamadas curvas de Wöhler, en donde se grafica el esfuerzo (S) en función de la cantidad de ciclos (N)
a la falla.
Curva de Wöhler:
En esta curva podemos observar:
*La vida de fatiga
Problema N° 2:
Una barra redonda sólida, con 1 pulg de diámetro, tiene una ranura maquinada de 0.1 pulg de profundidad
con un radio de 0.1 pulg. La barra, hecha de acero AISI 1020 estirado en frío, está sometida a un par de
torsión puramente reversible de 1 800 lbf . pulg. Para la curva S-N de este material, sea f 0.9. a) Estime el
número de ciclos a la falla. b) Si la barra también se coloca en un entorno con una temperatura de 450°C,
estime el número de ciclos a la falla.
Hipótesis:
a)
Sy=57kpsi.
Sut=68kpsi.
r D
Mediante la figura A-15-15 con y obtenemos: K ts=1.40
d d
1800 lb . pulg∗16
τ a=τ rev∗K fs = ∗1.32=23.63 kpsi
π∗0.83
S ´ e =0,5 Sut
S ´ e = 0,5*68kpsi=34kpsi
K c =0.59 torsión
Se =0.883*0.9*0.59*0.897*34kpsi=14.3kpsi
Una vez que tenemos estos datos podemos proceder a calcular los ciclos a la falla fabricando la curva
esfuerzo-vida o usando las ecuaciones correspondientes:
2
( f ∗S ut ) (0,9∗68 Kpsi)2
a= = =261 ,9 Kpsi
Se 14.3 Kpsi
N = 94,3*103 ciclos
b)
Se =0.883*0.9*0.59*0.897*0.90*34kpsi=12.87kpsi
2
( f ∗S ut ) (0,9∗68 Kpsi)2
a= = =291 ,02 Kpsi
Se 12.87 Kpsi
N = 66,8*103 ciclos
Los ciclos de vida para la pieza son: 66.8*103 ciclos
Problema N° 3:
Una viga en voladizo, hecha de Acero 1025 estirado en frio, de sección circular maciza está sometida a una
carga variable de –F a 3F. Determine la carga máxima que puede soportar el elemento para una vida
indefinida usando un factor de seguridad N=2, utilice un factor teórico de concentración de esfuerzo Kt =
1,42 y la sensibilidad a la entalla para un radio de 1/8 pulg para este material q=0,9.
Hipotesis:
-Ejes rigidos
a)
Propiedades del acero AISI 1020 (criterio conservador respecto a falta de datos del acero AISI 1025) estirado
en frio.
Sy=57kpsi.
Sut=68kpsi.
Se considera que la sección más comprometida es la de menor diámetro, la cual contiene los puntos A y B,
ya que esta no se encuentra muy alejada del empotramiento y no existe mucha diferencia en el momento
flector resultante además de presentar concentradores de tensiones.
Seccion A:
0.5 pulg 2
A(area)=π*( ) =0.196 pulg 2
2
S ´ e =0,5 Sut
S ´ e = 0,5*68kpsi=34kpsi
K c =1 Flexión
1
K e =¿ = 0.726
Kf
Se =0.883*1.05*1*1*0.726*34kpsi=19.6kpsi
32∗Mf 32∗F∗L
σ= =
π∗d 2 π∗d2
32∗3∗L 32∗L
F( + )
σ max −σ min π∗d 2 π∗d 2
σ a= = =407.4 pulg−2
2 2
32∗3∗L 32∗L
F( − )
σ +σ π∗d 2 π∗d 2
σ m= max min = =203.7 pulg−2
2 2
σm σa
F= =
203,7 407.4
σ a=2 σ m
1 σa σm
= +
n Se Sut
Despejando σ m obtenemos :
1 1
σ m= = =4.28 kpsi
2 1 2 1
n∗( + ) n∗( + )
S e S ut 19.6 kpsi 68 kpsi
σ a=2 σ m=8.56kpsi
2 σ m −2 σ a
σ min= =−4.28 kpsi
2
σ max∗π∗d 2
P=3 F= =63lbf
32∗L
PROBLEMA N º4
En la figura se ilustra el diagrama de cuerpo libre de una parte de un eslabón de conexión, con
concentradores de esfuerzos en tres secciones. Las dimensiones son r = 0.25 pulg, d = 0.75 pulg, h = 0.50
pulg, w1 = 3.75 pulg y w2 = 2.5 pulg. Las fuerzas F fluctúan entre una tensión de 0 kip y 16 kip. Encuentre
el menor factor de seguridad si el material es acero AISI 1045 estirado en frío.
Hipótesis:
Sección A-A:
Hallamos S´e
ka=a∗Sub
Con los datos de la tabla 6.2 del Shigley se tiene que para un estirado en frio a=2,7 y b=-0,265
ka=2,7∗91−0,265=0,816
1
Ke= Donde se busca el factor a la sensibilidad de muesca Kf que depende de lo siguiente
Kf
Kf=1+q(Kt-1)
d 0,75
Para ello se determina el factor de concentrador de esfuerzo Kt= = = 0,2 y para 0,2 corresponde
w 3,75
Kt=2,5
El valor de “q” se llama sensibilidad a la muesca, se la puede determinar con exactitud a partir de la siguiente
1
q=
ecuación a para lo cual √ a se la puede hallar por medio de una ecuación y √ r se refiere a la raíz
1+ √
√r
cuadrada del radio del agujero
√ a=0,245799−0,307794∗10−2∗Sut+0,150874∗10−4∗Sut 2−0,266978∗10−7∗Sut 3
Con Sut=91 Kpsi tenemos que: √ a=0,0705 pulg y r=0,375 pulg
1
q= =0,8968
Por lo tanto tenemos que: 0,0705
1+
√ 0,375
Kf=1+0,9062*(2,5-1) Kf=2,283 y Ke = 0,4380
F min
σ min= =0
( w 1−d )∗h
σ max
σ a= =5.33 kpsi
2
σ max
σ m= =5.33 kpsi
2
1 σa σm
= +
n Se Sut
1
n= =1.79
5.33 5.33
( +
10.69 91 )
Sección B-B
Se=ka*kb*kc*kd*ke*S´e
ka=a∗Sub
Con los datos de la tabla 6.2 del Shigley se tiene que para un estirado en frio a=2,7 y b=-0,265
ka=2,7∗91−0,265=0,816
1
Ke= Donde se busca el factor a la sensibilidad de muesca Kf que depende de lo siguiente
Kf
Kf=1+q(Kt-1)
Para ello se determina el factor de concentrador de esfuerzo Kt= 2,1 se obtiene de la tabala A15-5 del Shigley
El valor de “q” se llama sensibilidad a la muesca, se la puede determinar con exactitud a partir de la siguiente
1
q=
ecuación a para lo cual √ a se la puede hallar por medio de una ecuación y √ r se refiere a la raíz
1+ √
√r
cuadrada del radio del agujero
1
q= =0,88
Por lo tanto tenemos que: 0,0705
1+
√ 0 , 25
Kf=1+0,88*(2,1-1) Kf=1,96 y Ke = 0,51
F max 16
σ max= = =12.8 kpsi
( w 2 )∗h ( 2.5 )∗0.5
F min
σ min= =0
( w 2 )∗h
σ max
σ a= =6.4 kpsi
2
σ max
σ m= =6.4 kpsi
2
1 σa σm
= +
n Se Sut
1
n= =1.71
6.4 6.4
( +
12.8 91 )
El menor factor de seguridad será: 1,71
PROBLEMA N º5
Una barra en tensión de 1,5 in. Se formó en máquina a partir de una barra circular de acero estirada en frio
AISI 1010. Esta pieza soportará una carga de tensión fluctuante que varía de 2 a 16 kip. Debido al diseño de
los extremos y el radio de entalle, existe un factor de concentración del esfuerzo por fatiga Kf=1.85. Se
determinaron los factores de Marín restantes, y son Ka=0.797, Kb=Kd=1 y Kc=0,861. a) Se utilizará Kf
como factor de reducción de la resistencia a la fatiga con la línea de Goodman modificada, y se desea
determinar el factor de seguridad usando una solución gráfica completa con la hipótesis de que sigma “m” se
mantiene fijo. b) Igual que el inciso a) solo que sigma “a” se mantiene fijo. c) Igual que en la parte a) salvo
que la relación sigma “a”/sigma “m” se mantiene constante. d) Igual que el inciso a), pero Kf se utiliza como
factor de concentración de esfuerzo. e) Igual que en la parte d) excepto que sigma “a” se mantiene fijo. f)
Igual que en la parte d) excepto que sigma “a”/sigma “m” es una constante. g) Se desea aplicar los métodos
del capítulo 6 Shigley Miske, y determinar el factor de seguridad que ofrezca protección contra la fluencia.
h) Se desea resolver los incisos a), b) y c) en forma analítica utilizando las ecuaciones de Goodman
modificada.
Se pretende obtener de forma gráfica el factor de seguridad de la barra, mediante el criterio de falla de
Goodman, sometida a tensiones variables si en la misma se presentan diversas situaciones de aplicación de
los esfuerzos y si además se considera al factor de concentración del esfuerzo como factor reductor del
límite a la fatiga o como factor de concentración de esfuerzo. Lo dicho es aplicable a los incisos a hasta g.
Para el inciso h se pretende obtener la variación del factor de seguridad de los incisos a, b y c de manera
analítica.
Hipótesis:
Mediante la A-20 del libro “Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseño en ingeniería mecánica de
Shigley, (McGrawHill, octava edición)”. Se obtuvieron los siguientes datos para un Acero AISI 1010
estirado en frio:
Equivalencia de unidades:
1∈.=0.0254 m
1 kip=4448.22 N
Los datos del problema en unidades del SI, son:
0.0254 m
Diámetro de la barra Ø =1.5∈¿
1∈¿=0.0381 m¿
kip∗4448.22 N
Fuerza mínima aplicada: F min=2 =8896.44 N
1 kip
kip∗4448.22 N
Fuerza máxima aplicada: F max=16 =71171.52 N
1 kip
El área de la sección será:
2
π∗Ø 2 π∗( 0.0381 m )
A= = =1.14∗10−3 m2
4 4
Los esfuerzos nominales axiles resultantes de la fuerza aplicada son:
F
σ 0=
A
8.896 . 44 N
σ 0 min= =7.80 MPa
1.14∗10−3 m 2
71171.52 N
σ 0 max= −3 2
=62.43 MPa
1.14∗10 m
1 1
= =0.54
k f 1.85
Se =68.55 MPa
´
Sa(a)
n fa = =2.27
σ́ a
´
Sm(b)
n fb = =6.47
σm
´
0 c´ ' '
n fc= =2.05
0´c
Además se constató para cada estado el factor de seguridad a la fluencia según el criterio de Langer, según
indica el inciso g, cuyo criterio corresponde a la ecuación:
Sy
σ m+ σ a =
ny
Los factores de seguridad mediante este criterio, para cada estado planteado en los incisos a, b y c fueron:
300 MPa
n y ( a )= =3.09
35.115 MPa+ 62.072 MPa
300 MPa
n y ( b )= =1.18
227.210 MPa+27.315 MPa
300 MPa
n y ( c )= =4.81
35.115 MPa+27.315 MPa
'
Para los incisos d, e y f se tiene: Se =0.5∗Sut =0.5∗370 MPa=185 MPa
En este caso, se adoptara un factor de efectos varios K f = 1. Se adoptó este valor, considerando que no
existen factores que afecten la vida a la fatiga, como ser corrosión, recubrimientos electrolíticos, etc.
Se =126.95 MPa
(σ
σ m=K f 0 max + σ 0 min
2 ) (
=1.85
62,43 MPa+7,80 MPa
2 )
=64.963 MPa
σ
σ =K (
a f
0 max −σ 0 min
2 )=1.85( 62,43 MPa−7,80
2
MPa
)=50.533 MPa
Procediendo análogamente a los incisos anteriores, se obtuvo el diagrama σ m σa de fatiga observado en la
figura 2.
Los factores de seguridad obtenidos de igual manera que en los incisos anteriores fueron:
Sa(´ d)
nf d= =2.07
σa
´
´
Sm(e)
n f e= =3.43
σm
0 f´ ' '
n f f = ´ =1.74
0f
Para cada estado el factor de seguridad a la fluencia según el criterio de Langer, según indica el inciso g,
cuyo criterio corresponde a la ecuación:
Sy
σ m+ σ a =
ny
Los factores de seguridad mediante este criterio, para cada estado planteado en los incisos d, e y f fueron:
300 MPa
n y ( d )= =1.77
64.963 MPa+104.661 MPa
300 MPa
n y ( e )= =1.1
222.719 MPa+ 50.533 MPa
300 MPa
n y ( f )= =2.6
64.963 MPa+50.533 MPa
En el inciso se desea resolver los incisos a), b) y c) en forma analítica utilizando las ecuaciones de
Goodman modificada.
Ecuación de Goodman modificada:
σa σm 1
+ =
Se Sut n
1
n=
σa σm
( +
Se Sut )
Aplicando esta ecuación para los incisos mencionados:
1 1
n a= = =1
S a (a ) S m (a ) 62.072 MPa 35.115 MPa
( Se
+
S ut )( 68.55 MPa
+
370 MPa )
1 1
n b= = =0.99
S a (b ) S m (b ) 27.315 MPa 227.210 MPa
( Se
+
S ut )( 68.55 MPa
+
370 MPa )
1 1
n c= = =2.03
S a(c) Sm (c) 27.315 MPa 35.115 MPa
( Se
+
S ut )( 68.55 MPa
+
370 MPa )
Conclusión:
Se pudo observar, que para estos dos casos, en factor Kf como concentrador de tensiones tuvo influencia en
la disminución de los coeficientes de seguridad tanto para la fatiga como para la fluencia, pero aumentando
el límite de fatiga. También se comprobó satisfactoriamente la validez del criterio de falla de Goodman
modificado, tanto grafica como analíticamente teniendo en cuenta el estado c.