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Direccionamiento
Lenguaje de Programación
• El lenguaje de programación es el encargado de manejar el juego
de instrucciones del autómata para realizar las funciones lógicas
y de calculo de la CPU.
• Según la norma IEC 61113:
•
IL o AWL): basado en símbolos nemotécnicos cercano al lenguaje de máquina.
•
os lenguajes de alto nivel como Basic, C o Pascal y son utilizados en los autómatas de alta gama.
Lenguaje de Contactos
Lenguaje de Contactos
• Nemotecnia
• Contactos
• Bobinas
• de
Asociación
Variables
Temporizadores
y Contadores
IN : Línea de Activación
PT: Configurar Tiempo de Preselección.
T10: Contacto asociado al temporizador. CU : Cuenta
Cambia una vez que se cumpla el tiempo
CD : Descuenta
de preselección (manteniendo IN R: RESET
activada) PV: Valor de Preselección
C1: Contacto asociado al contador. Cambia
cuando la cuenta llega al valor preseleccionado.
Operaciones Lógicas
Conexión
• Serie
(AND)
• Conexión
Paralelo (OR)
• Operación Operaciones Lógicas
Negación (NOT)
Operaciones Lógicas
• Agrupación de
contactos
• Operaciones
con Marcas
Internas
I1 activa la marca M10
• Realimentación
por contacto
Las "bobinas"
- (S) Poner Q0.0 a "1"
- (R) Poner Q0.0 a "0“
se utilizan con frecuencia en PLCs para
mantener permanentemente activadas o
desactivadas entradas, salidas o marcas cuando
se active brevemente (por impulso) un contacto
antepuesto.
Ciclo Scan
En principio, todos los PLC
SIMATIC trabajan de forma
cíclica. Durante el
funcionamiento cíclico, primero
se leen los estados en las
entradas, memorizándose en la
imagen de proceso de las
entradas (PAE). Con estas
informaciones trabaja luego el
programa de control cuando se
ejecuta.