FORO DE PARTICIPACIÓN 4

Por:
JORGE ORLANDO HENAO BUITRAGO (3178)

Docente:
GUSTAVO EDUARDO DEVOZ

Temas propuestos:

• Equilibrio de Cuerpos Rígidos - conceptos

• Diagrama de cuerpo Libre - ahora incluidas las reacciones en los apoyos.
• Ecuaciones de equilibrio
• Reacciones en los apoyos - Bi y Tridimensional
• Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos y tres fuerzas

CUERPO RÍGIDO

Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen
posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es
no deformable. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga
movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas
situaciones en las cuales la deformación del objeto es despreciable. El movimiento
general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de
rotación. Para hacer su descripción es conveniente estudiar en forma separada esos
dos movimientos.
Definición de Cuerpo Rígido: Diremos que un cuerpo de masa m es un cuerpo
rígido, cuando:

a) Su geometría y su distribución de masa no cambian bajo la aplicación de fuerzas.

b) Las características de su movimiento dependen de las fuerzas aplicadas y de sus
puntos de aplicación.

DCL

Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés despojado de

todos los objetos que lo rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo.
El dibujo de un diagrama de cuerpo libre es un paso importante en la resolución de
los problemas mecánicos, puesto que ayuda a visualizar todas las fuerzas que
actúan sobre un objeto simple.
Se debe obtener la fuerza neta externa que actúe sobre el objeto con el propósito
de aplicar la segunda ley de Newton al movimiento del objeto.
REACCIONES DE APOYO
Ecuaciones de equilibrio
Como ya se dijo, un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se puede
reducir a un sistema equivalente nulo Cualquier sistema de fuerzas se puede reducir
a una fuerza resultante única y a un par resultante referidos a un punto
arbitrariamente seleccionado.
Si la fuerza resultante es cero, el cuerpo, debido a las restricciones impuestas, no
se podrá trasladar, perdiendo así tres grados de libertad; de otra parte, si el par
resultante es cero, el cuerpo no rotará alrededor de cualquiera de los ejes
coordenados. En forma vectorial, lo anterior se puede expresar así:

Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se obtiene:

Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas de

equilibrio de cuerpos en tres dimensiones. En problemas bidimensionales las
ecuaciones se reducen a tres, número que corresponde a los grados de libertad de
un movimiento plano; dos de translación y uno de rotación.
Si por ejemplo el plano en que actúan las fuerzas es el plano xy, las ecuaciones de
equilibrio son:

Ejemplo:
Tenemos una partícula A sobre la que actúan 4
fuerzas.
“Cuando la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre una partícula se hace cero, la
partícula está en equilibrio”.
 EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional

Existen 3 tipos de apoyos o conexiones:

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción conocida.

Los apoyos que originan este tipo de reacciones, incluyen rodillos, balancines,
superficies sin fricción, eslabones y cables cortos. Cada uno de estos apoyos
pueden impedir el movimiento solo en una dirección.
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas.
Los apoyos que originan este tipo incluyen pernos sin fricción en orificios ajustados,
articulaciones y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslación del cuerpo
rígido en todas direcciones, pero no pueden impedir la rotación del mismo con
respecto a la conexión. Las reacciones involucran 2 incógnitas.
3. Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par.
Se originan por apoyos fijos. Restringen por completo el movimiento. Las reacciones
involucran 3 incógnitas (las dos componentes de la fuerza y el momento del par.

Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas

Si un cuerpo se encuentra en equilibrio, y está sujeta a dos fuerzas. Se puede

determinar que las dos fuerzas que están actuando sobre el objeto, deben de tener
la misma magnitud, la misma línea de acción, pero de sentidos contrarios.

Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas

Es un cuerpo que está sujeto a un sistema de fuerzas que actúan solo en tres
puntos. Si el cuerpo se encuentra en equilibrio, las tres fuerzas deben de ser
concurrentes o paralelas.

REACCIONES EN PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES PARA UNA

ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL

En una estructura tridimensional, pueden existir entre una y seis incógnitas

asociadas con la reacción correspondiente a cada apoyo o conexión.
Referencia Bibliográfica
• Mecánica básica para estudiantes de ingeniería universidad nacional de
Colombia sede Manizales, autor: Jorge Eduardo Salazar Trujillo, impreso:
centro de publicaciones universidad nacional de Colombia sede Manizales
primera edición febrero de 2001.
• https://estaticarmm.weebly.com/capitulo-4.html