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Sesión 9.

SISTEMAS SCADA

https://youtu.be/sHtfD3b71xA
https://youtu.be/ipnUxfVqqQM
Introducción a SCADA
La palabra SCADA está compuesta por las iniciales de la
denominación inglesa “Supervisory Control And Data Acquisition”
cuya traducción al idioma castellano sería: Control Supervisorio y
Adquisición de Datos
Es la tecnología que permite la captura y control de variables de
diferentes puntos de medición en lugares remotos.
SCADA
Las tareas fundamentales de un sistema SCADA son:

• Recolección periódica, procesamiento y monitoreo de la información del proceso


• Control remoto de dispositivos y ajustes de valores en las bases de datos del sistema
• Monitoreo de alarmas y despliegues de los procesos
• Generación de reportes y datos estadísticos de los procesos
• Almacenamiento de datos históricos y tendencias de las variables de procesos
• Visualización gráfica dinámica
SCADA
Los procesos industriales donde más se utiliza el sistema SCADA son: fábricas de comida y bebida,
manufacturas, reciclaje, aguas residuales, gasolina y aceite, generación de energía, entre otros…

También son usados por compañías privadas y de sector público. SCADA encaja tan bien en
cualquier ámbito debido a que puede tener configuraciones tan simples como complejas.
Evolución de los sistemas SCADA
• El término SCADA se adoptó en los inicios de los 70s, con el crecimiento de los
microcontroladores y PLCs le dieron a las grandes empresas la habilidad de monitorear y
controlar procesos automáticos de una manera nunca antes vista.

• En los 80s y 90s, SCADA evolucionó con el uso de redes de área local (LAN), que permitían a
SCADA interconectarse con otros sistemas y se introdujeron los primeros HMIs inteligentes.

• Los sistemas SCADA de la actualidad, monitorean en tiempo real los procesos de plantas desde
cualquier parte del mundo, al tener una conexión a internet y redes de radiofrecuencia, lo que
también deja una desventaja que es la violación que pueden sufrir estos sistemas.
Ventajas de los Sistemas SCADA
• Supervisión y control.
• La computadora puede registrar y almacenar una gran
cantidad de datos.
• Los datos pueden mostrarse de la manera requerida por el
usuario.
• Se pueden conectar al sistema miles de sensores distribuidos
sobre una gran área.
• El operador puede incorporar simulaciones de datos reales al
sistema.
• Los datos pueden visualizarse desde cualquier lugar y no
solamente en el sitio de instalación de los dispositivos de
adquisición y control distribuido.
Arquitectura básica de un SCADA

Antena Antena

PLC / RTU PLC / RTU Sistema de


Telecomunicaciones
Radio Remoto Radio Remoto

Unidades Terminales
Remotas (RTU`s)

Servidor
Software Scada
Recolector
Radio Unidad Recolección
Modem Maestra (MRU)

LAN / WAN / TCP/IP

Otros Sistemas

HMI Servidor Servidor Servidor


Operadores BD BD Interfaz Unidad Control y
Tiempo Real Históricos Aplicaciones Procesamiento (PCU)
Centro de Operaciones
Automatizadas (COA) Unidad Terminal Maestra
(MTU)
Niveles de integración de un sistema SCADA
Elementos del sistema SCADA

HARDWARE SOFTWARE

PROGRAMAS
ESTACIÓN SISTEMAS DE
RTU’s TRANSDUCTORES PARA HMI’s
MAESTRA COMUNICACIÓN
Hardware
• Unidad de Terminal Remota (RTU):
La RTU se conecta al equipo físicamente y lee los datos de estado como los estados
abierto/cerrado desde una válvula o un interruptor, lee las medidas como presión, flujo, voltaje o
corriente. Por el equipo el RTU puede enviar señales que pueden controlarlo.
La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analógicos y envía
comandos digitales de salida o puntos de ajuste analógicos.
Hardware
• Estación Maestra:
El termino "Estación Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable
para comunicarse con el equipo del campo (RTU) en estos se encuentra el software
HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en cualquier
otro lado.
Hardware

• Sistemas de Comunicación:
Se encarga de la transferencia de información del
punto donde se realizan las operaciones, hasta el
punto donde se supervisa y controla el proceso. Lo
conforman los transmisores, receptores y medios de
comunicación.

• Transductores:
Son los elementos que permiten la conversión de
una señal física en una señal eléctrica (y viceversa).
Su calibración es muy importante para que no haya
problema con la confusión de valores de los datos.
Sistema de Telecomunicaciones en un SCADA
Tx: Transmisor Tx: Transmisor
Rx: Receptor Rx: Receptor
DTE DCE DCE DTE
Equipo Terminal de Equipo de Equipo de Equipo Terminal
Datos Comunicación Canal de Comunicación de Datos
(Modulo Comunicación de Datos Transmisión de Datos (Recolector maestro
RTU/PLC) (MODEM) (MODEM) de la UTM)
RTU UTM

Cable Telefónico 0-4000 Hz, 300 -9,6 KB/S


Coaxial 0-100 MHz, 12 MB/S
Radio de Datos UHF 800 MHZ
Microondas mayor a 800 MHZ
Fibra Óptica 3 GHz / 1 GB/S
Satélite 0 a 9000 GHz
Protocolo de Comunicación

TX
Datos Digitales MODEM
RTU (Modulador y FRECUENCIA
(RS-232)
Demodulador) RX
CANAL
Manejo de los Datos de Proceso
Software
• Interfaz Hombre-Máquina (HMI):
Una HMI es el aparato que presenta los datos a un operador (humano) y a través del
cual éste controla el proceso. Se puede decir que son como una "ventana de un
proceso". Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de
operador o en un ordenador y hasta en smartphones.
Algunos programas de SCADA
• pvBrowser - Aplicación GPL para monitorización SCADA con interfaz web.
• FreeSCADA - Aplicación Open source para proyectos SCADA
• Likindoy Profesional free GPL Scada system - Centrologic
• SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA
• Acimut Scada Monitoriza - Creación de proyectos SCADA funcionales mediante "pinchar y
arrastrar"
• Scada Argos - Proyecto de SCADA para Linux
• Scada Factory Talk View SE - FactoryTalk View SE de Rockwell Automation.
• ABB 800xA System
Interfaz Hombre Máquina

A través de los recursos informáticos, la información


se obtiene a través de niveles de despliegues donde Despliegue Principal del
los usuarios pueden acceder a la información a Sistema
través de diagramas de proceso, tablas, listas,
graficas, reportes, entre otros.

Muestra la vista
general de entrada al
sistema con los
procesos y
subprocesos
principales
Interfaz Hombre Máquina
Despliegue Unifilar del Sistema

Muestra la información global de las estaciones asociadas al SCADA, en base a los


procesos y a su distribución geográfica. Permite la visualización de parámetros claves.
Interfaz Hombre Máquina
Despliegue General de la Estación
(Diagrama de Proceso a nivel de Planta)

Muestra la
información general
de una instalación
automatizada,
generalmente los
datos son
recolectados por un
PLC o RTU.
Permite acciones de
control remoto
sobre los elementos
del proceso y acceso
a la configuración de
los puntos.
Interfaz Hombre Máquina
Despliegue Detallado de un subproceso de la
Estación
(Diagrama de Proceso a nivel de sub-proceso)
Muestra la
información detallada
de uno de los Sub-
procesos de la
instalación
automatizada.
Permite acciones de
control remoto sobre
los elementos del
proceso y acceso a la
configuración de los
puntos.
Interfaz Hombre Máquina
Diversos tipos de despliegues del sistema

Alarmas

Lista de Puntos en Base de Datos


Información por RTU

RTU y Comunicaciones
Interfaz Hombre
Máquina
Despliegues de Tendencias e Históricos de Puntos

Permiten observar
el comportamiento
histórico de las
variables analógicas
o digitales.
Se muestran en
despliegues de
tendencias o en
despliegues de
procesos
Tipos de SCADA
1. Sistemas SCADA monolíticos:
Los primeros sistemas SCADA ejecutaban todas las operaciones en una sola
computadora central. Se ejercía poco control y la mayoría de las funciones de los
primeros sistemas SCADA se limitaban a los sensores de control y el marcar las
operaciones que superaban los niveles de alarma programados. Estos sistemas eran
todos programas de propiedad del proveedor y por lo general se limitaban a una
sola planta o instalación. Al igual que los programas, los equipos SCADA de un
proveedor rara vez se podían utilizar en el sistema SCADA de otro proveedor.
Tipos de SCADA
2. Sistemas SCADA distribuidos
Más tarde, los sistemas SCADA se conocieron como sistemas distribuidos, ya que
solían compartir las funciones de control a través de varios ordenadores más
pequeños (generalmente PC) conectadas por redes de área local (LAN). Usando
redes LAN, las estaciones individuales compartían información en tiempo real y a
menudo realizaban pequeñas tareas de control, además de alertar a los
operadores de los posibles problemas o niveles de alarma disparados.
Tipos de SCADA
3. Red de sistemas SCADA
Los sistemas SCADA actuales están generalmente conectados en red. Se comunican a
través de sistemas de redes de área amplia (WAN. Los sistemas SCADA en red hacen un
uso intensivo de los Controladores Lógicos Programables (PLC) para monitorear y hacer
ajustes de rutina de los procesos, sólo marcando y avisando a los operadores cuando se
requieren tomar decisiones importantes.
Los equipos tienden a ser más intercambiables, ya que los proveedores de PLC y otras
subunidades tienen sistemas de comunicación y protocolos estandarizados para
permitir al usuario elegir el mejor componente para sus necesidades
SCADA
Los principales fabricantes de software para sistemas SCADA son:

• Intellution • SCS
• Omron • WINCC
• Siemens • Honeywell
• Rockwell • Emerson
Automation • RS-View
• Wonderware • ABB
• IFIX
Criterios de necesidad de un sistema
SCADA
a) El número de variables del proceso que se necesita monitorear es alto.

b) El proceso está geográficamente distribuido.

c) Las información del proceso se necesita en el momento en que los cambios se


producen en el mismo.

d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, así como la toma de


decisiones, tanto gerenciales como operativas.

e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversión en un sistema SCADA.


Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de la producción, de
los niveles de seguridad, etc.
SCADA vs DCS
SCADA DCS
Manejado por eventos Manejado por procesos
Para áreas geográficas grandes Para áreas geográficas pequeñas
Para múltiples sistemas independientes Para sistemas largos e integrados tales
tales como manufactura discreta y como procesamientos químicos y
distribución de servicios públicos generación de energía eléctrica

Excelente calidad de datos y confiabilidad Buena calidad de datos y confiabilidad


media media

Soporte físico eficiente en potencia, a Soporte físico de control de lazo cerrado


menudo enfocado a detecciones de muy potente
señales binarias.
Referencias bibliográficas
• http://www.oocities.org/gabrielordonez_ve/SISTEMAS_SCADA.htm

• https://inductiveautomation.com/what-is-scada

• http://www.oleumtech.com/what-is-scada/

• http://es.slideshare.net/ergimele/scada-presentacin

• https://es.wikipedia.org/wiki/SCADA

• Rodríguez, A. (2007). Sistemas SCADA. 2da Edición. Editorial Marcombo.


Barcelona, España

• http://www.ehowenespanol.com/tipos-sistemas-scada-lista_87004/
Arquitectura de
sistemas SCADA