ATR Vybrabott LP

PROFESOR
Raúl Calao Rebouleen y Carlos Zepeda Chehaibar

Presentación
Todos estamos de acuerdo en que la ciencia y la tecnología son herramientas

fundamentales para resolver muchos de los retos que enfrentamos en nuestra
sociedad y en nuestro planeta.
Hoy en día son pocos los países –y las personas– que están desarrollando
la tecnología, mientras que una mayoría se limita a comprar lo que esos pocos
crean.
Si los jóvenes no llegan a las universidades con interés y con habilidades

en matemáticas y ciencias, se reduce drásticamente la probabilidad de que
egresen con la capacidad intelectual y creativa de desarrollar las soluciones que
necesitamos en países como el nuestro.
Por eso necesitamos empezar lo antes posible. Tan pronto como un niño sea
capaz de operar un ambiente básico de computadora, necesitamos enseñarle a
pensar en términos de lógica y programación. La investigación ha comprobado
que esta es una manera inequívoca de desarrollar las habilidades intelectuales y la
creatividad.
Sin embargo, enseñar software sin hardware es como querer enseñar el

funcionamiento del arco sin usar flechas. La robótica ofrece un rico contexto para
aprender ciencia y tecnología porque ofrece los medios que justifican el fin. Es un
“gancho” muy atractivo para comprender conceptos complejos de manera sencilla
y divertida.
La robótica pedagógica involucra un amplio espectro de principios científicos.

Los modelos replican la realidad y, por lo tanto, nos permiten tener una visión
en miniatura de los retos que en la realidad enfrentan los científicos, ingenieros,
médicos, arquitectos, políticos o cualquier otro profesional que desee innovar para
mejorar la calidad de vida.
Carlos Zepeda Chehaibar
Arma tu robot ¦ Manual del profesor

2 Vybrabott ¦ Presentación
Índice
Antes de comenzar 4
Sesión 1 8
Circuito eléctrico
Sesión 2 14
Objeto excéntrico y
terminales eléctricas
Sesión 3 19
Armado del Vybrabott
Sesión 4 34
Torneo Robotopia

3 Vybrabott ¦ Índice
Antes de comenzar
Arma tu robot es una colección de proyectos mecatrónicos que se

pueden armar en la escuela o en casa. Este documento es el que te
permitirá como tutor de aprendizaje llevar de la mano al alumno para
que logre el armado exitosamente.
Uno de los proyectos que forman parte de esta colección es el Vybrabott,

su armado se ha calculado en tres sesiones en donde, paso a paso, el
alumno adquiere conocimientos de robótica a la vez que se divierte
armando el robot.
El armado del robot se realiza con base en la metodología CEAEC, la cual,

garantiza que cualquier persona pueda aprender y enseñar robótica de
forma sencilla y lúdica. Está conformada por cinco pasos, que son:
Contextualizo. Una historieta y una fotografía del proyecto

terminado le proporcionan al alumno el hábito de prever posibles
problemas y anticipar soluciones, además que se introduce al
alumno en el proyecto para conocer sus conocimientos previos.
Examino. Mediante una lista e imágenes del material, el alumno

reconoce lo que se va a utilizar y establece las posibles relaciones
de armado de cada pieza.
Armo. Mediante imágenes y “tips de un experto”, el alumno arma

su modelo de manera individual.
Exploro. El alumno analiza y manipula lo que armó para

conocerlo mejor y descubrir los conceptos báscicos que lo
sustentan. En este paso se realizan modificaciones al prototipo y se
observa lo que sucede.
Concluyo. El alumno realiza un nuevo y profundo análisis a

partir de lo que descubrió. A través de la reflexión, éste analiza las
causas, mide los efectos y comprende los resultados de su proyecto;
además obtiene una conclusión y expresa lo aprendido.

4 Vybrabott ¦ Antes de comenzar
Como tutor, necesitarás leer detalladamente la siguiente información que
te permitirá llevar a cabo, sesión a sesión los apartados de contextualizo,
examino y concluyo. Estos pasos son comunes para todas las sesiones de
Arma tu robot, por ello, a continuación se presenta una guía instruccional
GENERAL que indica cómo abordar cada paso y qué preguntas de
mediación puedes emplear para ayudar al razonamiento del alumno.
Contextualizo
1 Pide a tu alumno que abra su manual en la sesión correspondiente.
2 Sitúalo en el comienzo del cómic. Puedes preguntarle:
••¿De qué crees que tratará esta sesión?

••¿Cómo crees que resolverán la historia los personajes?
3 Solicita al alumno que lleve a cabo la lectura de la historieta.
4 Después de hacer la lectura, pídele que observe cuidadosamente la

imagen que muestra el proyecto terminado.
5 Para guiarlo en la visualización del proyecto, pregúntale:
••¿Qué se observa en la imagen?

••¿En dónde has visto una estructura similar?
••¿Qué usos tiene? ¿Qué usos podrías darle tú?
••¿Qué parte consideras que se construirá primero?
••¿Te imaginas cómo debe armarse?
••¿Qué dificultades puedes encontrarte al ir armando el proyecto?
••¿Qué aspectos te imaginas que debes tomar en cuenta para evitar éstas
dificultades?

Examino
1 Pide al alumno que tome el material que se indica en su manual y que lo
coloque sobre la mesa de trabajo.
2 Dale un momento para que lo examine. Guíalo con las siguientes

preguntas:
••¿Tienes todo el material necesario para armar tu proyecto?

••¿Qué características tiene?
••¿Para qué piensas que pudiera servirte cada uno de los materiales?
••¿Conoces otro uso de éste material? ¿Crees que se usará de la misma
forma aquí?
3 Ya que ha examinado el material, solicita al alumno que lleve a cabo

la organización del material según crea conveniente. Puede observar
rápidamente el instructivo de armado. Para guiarlo puedes preguntarle:
••¿Cómo puedes organizar el material para que te sea más rápido construir
el proyecto?
••¿Qué piezas debes armar primero y cuáles después?
Concluyo
1 Menciona a tu alumno que es hora de completar la “bitácora Robotopia”
y escribir las conclusiones que se generaron durante la sesión.
2 Pídele que escriba en la bitácora lo que aprendió durante la sesión.

Guíalo con las siguientes preguntas:
••¿Qué fue lo que aprendiste el día de hoy?

••¿Qué conoces ahora sobre los materiales que usaste?
3 Ya que el alumno haya terminado de escribir en la bitácora, solicítale que

lea el cómic que aparece al final de la sesión.
4 Por último, prevé que se tenga el material que se utilizará para la

siguiente sesión.

SESIÓN 1
Circuito eléctrico
Proyecto: Vybrabott
Duración: 60 minutos.
Contenidos:
Circuito eléctrico, corriente eléctrica,
interruptores y resistencia , diodo emisor de
luz y LED tricolor.
Objetivos:
Identificar el funcionamiento de algunos
componentes eléctricos mediante el armado
de un circuito eléctrico.
Material:
Incluidos en el Kit:
Base de PVC
Etiqueta superior
Etiqueta inferior
Portabaterías con broche
LED tricolor
30 cm de cobre
Interruptor
Cable con zapata
Resistencia
7 tornillos
Chincheta
No incluidos:
Tijeras
Cinta aislante
Destornillador de cruz

7 Vybrabott ¦ Sesión 1
ARMO
1 Pide al alumno que se sitúe en el instructivo de armado.
2 Antes del armado, menciona las siguientes consideraciones:
••Es importante que no se junten las terminales del porta baterías (cable
negro y cable rojo) ya que se podría generar un corto circuito y el material
dejaría de funcionar.
••El polo negativo del LED está ubicado en el alambre más largo y el resto son
polos positivos.
Para facilitar el armado del robot es necesario llevar acabo el armado de

cables con zapata, siguiendo el instructivo que aparece al inicio del libro.
ADVERTENCIA
El material de cobre suele ser ligeramente filoso,
por lo que hay que explicarle al alumno que no hay
que pasar los dedos por las orillas de la tira y que
hay que desdoblarlo con cuidado.
3 Solicita al alumno que comience con el armado siguiendo, cuidadosa y

ordenadamente las fotografías que se muestran en su manual.
A continuación se presentan las instrucciones como aparecen en el manual del

alumno.

Armo
Observa el video de armado disponible en el micrositio
Web (www.robotopia.mx)
1 Sigue las instrucciones para llevar a cabo el armado de tu

robot.
Pega la etiqueta
1 superior azul a la base
de PVC. Guíate con
los orificios de la base,
tratando de dejarla lo
más centrada posible.
2
Coloca la etiqueta
inferior guiándote
nuevamente con los
orificios de la base.
Pega la tira de cobre del

lado izquierdo sobre
la indicación de la
3 etiqueta. Corta el resto
del cobre. Presiona con
cuidado sin deslizar los
dedos sobre la tira pues
podrías causarte daño.
12
Robotopia ¦ Arma tu robot ¦ Vybrabott

9
Pega una tira de cobre
solo donde se indica en
la fotografía. Cuando
4 llegues al extremo
donde termina la “pista”
no cortes el cobre, solo
dóblalo para que siga el
camino que se muestra.
Continúa pegando
la tira de cobre sobre
5 la etiqueta inferior
hasta donde se indica.
Guarda el sobrante
de cobre con su
protección.
Realiza un orificio en
6 el centro de la tira
de cobre del lado
izquierdo y a la misma
altura que indica la
flecha amarilla.
Inserta el cable negro

del portabaterías entre
un tornillo y la tira
7 de cobre izquierda,
usando el orificio del
paso anterior. Aprieta
ligeramente.
13
Sesión 1 ¦ Circuito eléctrico

10
Repite los pasos
anteriores usando la
chincheta y un tornillo,
8 pero ahora sobre la
tira de cobre derecha y
atornillando la zapata
del cable rojo del
portabaterías. Guíate
con la flecha amarilla y
no aprietes demasiado.
9 Inserta el interruptor de
abajo hacia arriba en el
orificio indicado como:
“interruptor LED”.
Envuelve con cinta

10
aislante la zapata del
cable individual e
insértala en la terminal
central del interruptor.
Sujeta el extremo
del cable entre la tira
de cobre izquierda
11 y un tornillo. Realiza
previamente un orificio
guiándote con la flecha
amarilla. Sujeta el cable
al tornillo firmemente.
14

11
Inserta un extremo
12 de la resistencia en el
orificio de una de las
terminales libres del
interruptor. Enrolla para
evitar que se salga.
Atornilla el extremo
contrario de la
resistencia, realizando
13 un orificio en la flecha
indicada sobre la
etiqueta. No aprietes
demasiado.
En la parte frontal de
la etiqueta azul se
encuentran 6 puntos
rojos, realiza un orificio
14 con la chincheta en
cada punto. Tres de
esos puntos deberán
atravesar la tira de
cobre inferior.
El LED tricolor cuenta

con 4 terminales, una
de ellas más larga, ésta
15 será el polo positivo.
Separa todas las
terminales y dobla el
polo positivo en curva
hacia la izquierda.
15
Sesión 1 ¦ Circuito eléctrico

12
Inserta las terminales
del LED que quedaron
rectas en 3 de los
orificios superiores
16 de la etiqueta azul,
usando los orificios
más cercanos al
borde del PVC. El polo
positivo atorníllalo a la
resistencia.
17 Por abajo dobla las

terminales del LED
que salen de la base,
hacia la tira de cobre y
atornilla cada una de
las terminales usando
los 3 orificios restantes.
18
Coloca las baterías en el

portabaterías.
¡Listo!
16

13
EXPLORO
1 Cuando el alumno haya conectado el circuito eléctrico, es momento de
disfrutar su funcionamiento y explorar con otras opciones.
2 Pide a tu alumno que pruebe el circuito eléctrico que acaba de armar,

colocando el interruptor en posición de encendido. Si su armado fue
correcto debería encender adecuadamente el LED, si no es el caso, quizás
se deba a que:
Las baterías no funcionan. Prueba cambiándolas por otras.

Las terminales del porta baterías hicieron contacto entre sí y se
produjo un corto circuito.
Las terminales positivas del LED no están haciendo contacto
con la tira de cobre inferior, prueba apretando alguno de los
tornillos inferiores.
3 Invita a tu alumno a experimentar con otras opciones. Pídele que invierta

los cables de las terminales, es decir, que coloque el cable rojo donde
había conectado el negro y visceversa. Pregúntale:
••¿Qué sucedió? Respuesta= El LED no enciende.

••¿Por qué consideras que sucede esto? Respuesta= Sucede porque la
composición del LED sólo permite el flujo de la energía de un modo: de
positivo a positivo, y de negativo a negativo.
1 Dale un tiempo para que conteste lo que aparecen en su manual.
A continuación se presenta dicha actividad con respuestas.
••Este tornillo enciende el color:

azul verde rojo
Terminales del LED

LED

5 Los conceptos que hicieron posible que el circuito eléctrico funcionara
son:
Circuito eléctrico
Un circuito eléctrico es como una pista de carreras. Como si fuera un auto, la
energía sale de un extremo de la batería y viaja por toda la carretera (cables)
hasta dar toda la vuelta.
Izquierda: circuito eléctrico compuesto por una fuente de energía (E), representada
por una pila; un flujo de corriente eléctrica (I) y una resistencia o carga eléctrica (R).
Derecha: el mismo circuito eléctrico representado de forma esquemática.
Corriente eléctrica
La corriente de energía que viaja por los cables es el resultado de una
diferencia de potencial entre dos puntos, es decir, cuando en el punto “a”
existen más electrones que en el punto “b”, los del punto “a” viajan por los
cables metálicos para buscar establecer un equilibrio entre ambos puntos. Es
algo similar a lo que pasa con una presa de agua, si se abren las compuertas el
agua pasará al otro lado hasta que ambas tengan el mismo nivel de agua.
1.Fuente de energía eléctrica (batería). 2. Carga o resistencia (lámpara). 3. Flujo de la

corriente eléctrica. 4. Interruptor. 5. Fusible.

Interruptores
Mientras viaja la energía puede encontrarse
con distintos caminos u obstáculos. Por
ejemplo, un obstáculo es un interruptor
como con el que se enciende la luz; funciona
como una puerta que no deja pasar la energía
sino hasta que se le abre (se enciende el
interruptor). Cuando un circuito tiene distintos
caminos, la energía se divide en partes iguales
para viajar a través de estos. Si no se encuentra
con ningún obstáculo seguirá su camino hasta
llegar de nuevo a su punto de partida.
Resistencia
Cuando la energía eléctrica sale de las baterías, fluye con una determinada
potencia. Una resistencia es un dispositivo que atenúa o frena la libre
circulación de las cargas eléctricas. Sirve para que, objetos como el LED,
tengan una mayor durabilidad debido a la regulación del paso de la energía
por sus componentes.
A.-Electrones fluyendo por un buen conductor eléctrico, que ofrece baja resistencia.
B.-Electrones fluyendo por un mal conductor eléctrico, que ofrece alta resistencia a su
paso. En ese caso los electrones chocan unos contra otros al no poder circular libremente
y, como consecuencia, generan calor.

Diodo emisor de luz (LED)
Los diodos son componentes eléctricos que
permiten la circulación de la energía eléctrica en
un sólo sentido. Cuando el diodo emisor de luz se
encuentra en polarización directa, los electrones se
recombinan liberando energía en forma de fotones.
Cuenta con un ánodo (polo positivo) y un cátodo
(polo negativo).
LED tricolor
Es el conjunto de 3 diodos emisores de luz integrados
en un sólo encapsulado. Cada diodo emite un color
de luz diferente y cuentan con un polo positivo por
cada uno, pero todos comparten el mismo polo
negativo.

SESIÓN 2
Objeto excéntrico y
terminales eléctricas
Proyecto: Vybrabott
Contenidos:
Motor eléctrico y objeto excéntrico.
Objetivos:
Comprender el uso del motor en conjunto con
el objeto excéntrico para generar vibración.
Material:
Armado de la sesión
anterior
2 cables con zapata
Interruptor
Motor
Objeto excéntrico
Cincho pequeño
Portabaterías con broche
Cable sobrante
2 tornillos
Chincheta
Tira de cobre sobrante
No incluidos:
Tijeras
Cinta aislante
2 baterías
Destornillador
Pinzas pelacable
Pistola de silicón
Silicón

ARMO
1 Pide al alumno que abra su manual.
2 Antes de comenzar con el armado, pide a tu alumno que considere lo

siguiente:
••Las terminales del porta baterías (cable negro y cable rojo) nunca deben
juntarse; esto podría generar un corto circuito y el material dejaría de
funcionar.
••Si el espacio del objeto excéntrico (pieza verde) no es lo suficientemente
amplio para que el eje del motor entre, pueden abrirlo un poco más girando
el tornillo que está por encima.
3 Solicita a tu alumno que comience con el armado siguiendo ordenada y

cuidadosamente las instrucciones que se muestran en su manual.

alumno.

19
Vybrabott ¦ Sesión 2
Armo

robot.
Une las dos piezas

1 verdes para armar el
objeto excéntrico. Usa
el canal a un costado de
cada uno para dejarlos
bien unidos.
Corta por la mitad el

1.5 cm cable sobrante de los
cables hechos con
2 zapatas al inicio del
libro. Retira 1.5cm de
aislante de un extremo
de cada cable y un 1cm
en el lado opuesto.
1 cm
Con ayuda del profesor
inserta cada cable de
1.5 cm en el orificio de
la terminal del motor
y enrolla con MUCHO
3 CUIDADO para no
quebrar la terminal
pero no aprietes o
dobles. Recuerda que
sólo tienes un motor,
cuida no quebrar sus
terminales.
21
Sesión 2 ¦ Objeto excéntrico y terminales eléctricas

20
Sujeta ambos cables
con el cincho alrededor
del motor. Es muy
4 importante que cuides
que el cable sin aislante
no haga contacto con la
armadura del motor, de
lo contrario se generará
un corto circuito y el
motor no encenderá.
Adhiere a tira de
5 cobre faltante
sobre la etiqueta.
Después agujera con
la chincheta en los
puntos indicados con
las flechas amarillas y
coloca un tornillo por
cada orificio.
Inserta el interruptor en
el orificio indicado.
Afloja los tornillos del

7 objeto excéntrico y
coloca una gota de
silicón en uno de sus
orificios, para después
insertar el eje del motor
en ese mismo orificio.
22

21
Atornilla los cables
del motor sobre las
tiras de cobre de lado
8 izquierdo y derecho.
Aprieta fuertemente.
Verifica que el objeto
excéntrico gire
libremente.
Enrolla la zapata del cable

rojo del portabaterías
con un poco de cinta
aislante. Inserta la zapata
9 en la terminal central
del interruptor. Puedes
apoyarte de unas pinzas
para apretar la zapata a la
terminal.
Coloca cada uno de los

cables con zapata en
las terminales libres del
10 interruptor y después
atornilla cada una a dos
tiras de cobre de lado
derecho, una para cada
una.
11 Inserta las baterías en el

portabaterías.
¡Listo!
23
Sesión 2 ¦ Objeto excéntrico y terminales eléctricas

22
EXPLORO
1 Cuando se arme el vibrador, es momento de disfrutar su funcionamiento
y explorar con otras opciones.
2 Solicita al alumno que conteste lo que sucedió con el armado a partir de

lo que observó.
1 ¿Qué sucedió? Subraya la respuesta correcta.
a. El motor voló.
b. El motor vibró.
c. No pasó nada.
3 Pide al alumno que quite la pieza verde y la pegue de forma centrada
(casi simétrica). A partir de lo que observó, deberá contestar la pregunta
que aparece en su manual.
2 Quita la pieza verde y pégala ahora de forma centrada.

¿Qué pasó?
Respuesta = Casi no vibró el motor.
4 Solicítale que invierta los cables del motor, es decir, que desconecte los
cables del cobre y conecte de forma contraria. Pregúntale:
••¿Qué sucedió? Respuesta = El vibrador gira al revés.

••¿Por qué consideras que sucede esto?
Respuesta = Esto sucede porque al conectar el motor de forma contraria
la polaridad se invierte, dando como resultado un giro del eje del motor
contrario.
••¿Qué pasaría si se colocara el objeto excéntrico (pieza verde) de forma
centrada y simétrica?
Respuesta =La vibración se tornaría casi nula.
••¿Qué podría pasar si el objeto excéntrico fuera más grande?
Respuesta =La vibración sería mucho mayor.

23
Los conceptos que hicieron posible que el circuito eléctrico funcionara son:
Motor eléctrico
Un motor eléctrico es una máquina que transforma energía eléctrica en
energía mecánica por medio de campos electromagnéticos.
Objeto excéntrico
Un objeto excéntrico, como su nombre lo dice, es algo que se encuentra
“fuera del centro”. Para el caso del motor, cuando se coloca un objeto que no
está debidamente centrado sobre su eje, se producirá una vibración.

24
SESIÓN 3
Armado del Vybrabott
Proyecto: Vybrabott
Contenidos:
Vibración y trayectoria.
Objetivos:
Comprender la acción de un objeto excéntrico
cuando se coloca sobre el eje de un motor.
Material:
Armado de la sesión anterior
Cincho grande
Carcasa armable
Turbinas armables
Cubiertas para clip
4 clips jumbo
No incluidos:
Pistola de silicón.
Cinta adhesiva
Pegamento
Aluminio de cocina
2 baterías AA
Destornillador
Pistola de silicón
Silicón

25
ARMO
1 Pide al alumno que se sitúe el instructivo de armado.
2 Antes de comenzar, pídele que corrobore si tiene todo el material

necesario para llevar a cabo el proyecto, incluyendo la base de PVC con
el vibrador que se armó la sesión anterior y el LED tricolor de la primera
sesión.
3 Solicita al alumno que comience con el armado siguiendo ordenada y

cuidadosamente las instrucciones que se muestran en su manual.

alumno:

26
Armo

robot.
Verifica que todas las

conexiones de la sesión
1 anterior se encuentren
en buen estado.
Inserta las baterías
en el portabaterías y
posiciónalo debajo del
motor, cuidando que
no se desconecte nada.
Cruza el cincho de
abajo hacia arriba y
después nuevamente
2 hacia abajo, sujetando
al motor y al
portabaterías. Aprieta
firmemente.
Pega el motor con el

cincho grande usando
un poco de silicón.
3 Cuida que la pieza
verde del motor pueda
girar libremente. Corta
lo que le sobró al
cincho por abajo.
27
Sesión 3 ¦ Armado de Robot

27
4
Usa pegamento para
unir las pestañas
laterales de la carcasa.
5 Desdobla las pestañas

inferiores hacia afuera
y pon atención en las
aberturas centrales de
cada pestaña.
Pega la pestaña inferior

de la cara frontal sobre
la sección inferior de
6
la base de PVC. La
saliente de PVC debe
atravesar la abertura de
la pestaña.
7 La unión anterior te
dará la oportunidad de
abrir y cerrar la carcasa
en caso de requerirse
algún ajuste.
28

28
8
Inserta las pestañas de
las caras laterales de la
carcasa en las salientes
de la base de PVC.
Desdobla los clips por

la mitad y pegálos
sobre la cara inferior de
9 la base, éstos le servirán
como extremidades y
ayudarán al momento
de moverse con la
vibración.
Adorna cada “patita”

con las cubiertas para
clip con adherible.
10 La forma te permitirá
abrazar el clip por cada
extremo. También
puedes colocar un
trozo de aluminio
en la ventana frontal
para que sirva como
reflejante.
11
¡Listo!
29
Sesión 3 ¦ Armado de Robot

29
EXPLORO
1 Cuando se encuentre finalizado el armado total del Vybrabott, es
momento de disfrutar su robot y explorar con otras opciones.
2 Pide al alumno que pruebe el vybrabott. Si su armado fue correcto

debería encender adecuadamente el vibrador y el LED tricolor, si no es el
caso, quizás se deba a que:
••Las baterías no funcionan. Prueba cambiándolas por otras.

••La tira de cobre no está haciendo contacto suficiente con los cables.
Verifica que los cables estén bien atornillados a la tira de cobre.
••Las terminales del LED tricolor no hacen suficiente contacto con la
tira de cobre. Aprieta las terminales a la tira de cobre.
3 Dale tiempo a los alumnos para que puedan observar el funcionamiento

de sus robots. Pregúntales:
••¿Fue difícil armar el robot?

••¿Qué fue lo más complicado de armar?
••¿Qué es lo que más te gustó?
••¿Por qué consideras que la tira de cobre funciona como un cable?
Respuesta = Debido a que, al igual que el cable, es un metal. Estos son
conductores de la electricidad debido a que su resistencia al paso de la
electricidad es muy baja.
4 El robot se mueve debido a la fuerza de la vibración. Invita al alumno a
experimentar con el acomodo en las patas. Pídele que pruebe distintos
acomodos en los clips. Pregúntale:
••¿Qué sucedió?
••¿Cómo deben estar acomodadas las patas para obtener un movimiento
recto?
••¿Por qué sucede esto?
Respuesta = Sucede porque la vibración se transmite hacia las patas de los
clips y estos la traducen en un patrón definido de movimiento, es decir, la
trayectoria.

30
5 Algunos resultados que se pueden obtener acomodando las patas son los
siguientes:
••Su movimiento será en forma

circular, con un desplazamiento
hacia adelante muy ligero. El sentido
del giro dependerá de la inercia que
genera el giro del motor.
••Ésta forma en las patitas del

Vybrabott, regulará la vibración
provocando que el robot se
mantenga más firme con
movimientos tanto rectos como
circulares muy ligeros.
••Las patitas en forma de “L”

provocarán un movimiento
recto. Para ello, será necesario
que estén en un ángulo
aproximado de 30°. Debe ser
similar al acomodo de las patas
de un venado cuando salta.

31
6 Dales un tiempo para que contesten las preguntas que aparecen en su
manual.
1 Dibuja la forma en que puedes acomodar las patas de tu robot

para que camine en línea recta.
2 ¿Qué agregarías o cambiarías para mejorarlo?
7 Los conceptos que hicieron posible que Vybrabott funcionara son:
Vibración
Es la propagación continua de ondas elásticas produciendo deformaciones
y tensiones sobre una posición de equilibrio. En el caso del Vybrabott, el
continuo desequilibrio que ejerce el objeto excéntrico sobre el movimiento
del motor, provoca una vibración que viaja hacia todas las partes del robot.
Trayectoria
Es la sucesión de posiciones por las que pasa un cuerpo cuando se mueve.
En el Vybrabott, al ser las que están en contacto con el punto de apoyo, las
patas (clips) del robot reciben la vibración y por ende generan movimiento.
La trayectoria que siga el robot (recta, circular, uniforme, dispareja, etc.)
estará dada por el acomodo de los clips.
istancia recorrid
D a
Trayectoria
X0 Desplazamiento Xf

32
SESIÓN 4
Torneo robotopia
El torneo Robotopia está pensado para que el alumno compita contra otros
Vybrabotts. Mientras más concursantes existan, más emocionante será el
torneo. Considera las siguientes instrucciones para al menos 3 participantes.
1 Antes de comenzar con el torneo Robotopia es necesario que les

menciones a los participantes la importancia del respeto hacia los demás.
Será necesario hacer uso de este valor al llevar a cabo la competencia, si
alguien pierde o gana, no deberá ser motivo de burla o enojo.
2 Solicita a uno de los participantes que lea las reglas en voz alta.
3 Previo al inicio del torneo, dales unos momentos para que los
participantes puedan probar sus robots, ajustar sus componentes y
acomodar las patas para asegurarse que cumplan con el objetivo del
juego.
4 Después de unos minutos, pide que los participantes tomen sus robots y
los pongandentro de la circunferencia.
5 Da la señal para que comiencen y monitorea que todos sigan correcta y

justamente las reglas del juego.
6 Cuando hayan ganadores, enfréntalos a los otros ganadores hasta

que tengas los tres primeros lugares (si el número de participantes lo
posibilita).
7 Cuando hayan terminado, pide que compartan sus observaciones con

los demás alumnos. Puedes preguntarles:
••¿Cómo supieron que ese era el mejor acomodo para las patas de su robot?
••¿En que se basaron?
••¿Qué recomendaciones le harían a sus compañeros para mejorar su robot?

33

ATR Vybrabott LP

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Uno de los proyectos que forman parte de esta colección es el Vybrabott,

El armado del robot se realiza con base en la metodología CEAEC, la cual,

Contextualizo. Una historieta y una fotografía del proyecto

Examino. Mediante una lista e imágenes del material, el alumno

Armo. Mediante imágenes y “tips de un experto”, el alumno arma

Exploro. El alumno analiza y manipula lo que armó para

Concluyo. El alumno realiza un nuevo y profundo análisis a

Arma tu robot ¦ Manual del profesor

2 Sitúalo en el comienzo del cómic. Puedes preguntarle:

••¿De qué crees que tratará esta sesión?

3 Solicita al alumno que lleve a cabo la lectura de la historieta.

4 Después de hacer la lectura, pídele que observe cuidadosamente la

5 Para guiarlo en la visualización del proyecto, pregúntale:

••¿Qué se observa en la imagen?

Arma tu robot ¦ Manual del profesor

2 Dale un momento para que lo examine. Guíalo con las siguientes

••¿Tienes todo el material necesario para armar tu proyecto?

3 Ya que ha examinado el material, solicita al alumno que lleve a cabo

2 Pídele que escriba en la bitácora lo que aprendió durante la sesión.

••¿Qué fue lo que aprendiste el día de hoy?

3 Ya que el alumno haya terminado de escribir en la bitácora, solicítale que

4 Por último, prevé que se tenga el material que se utilizará para la

Arma tu robot ¦ Manual del profesor

Arma tu robot ¦ Manual del profesor

2 Antes del armado, menciona las siguientes consideraciones:

Para facilitar el armado del robot es necesario llevar acabo el armado de

3 Solicita al alumno que comience con el armado siguiendo, cuidadosa y

A continuación se presentan las instrucciones como aparecen en el manual del

Arma tu robot ¦ Manual del profesor

1 Sigue las instrucciones para llevar a cabo el armado de tu

Pega la tira de cobre del

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Inserta el cable negro

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Envuelve con cinta

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El LED tricolor cuenta

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17 Por abajo dobla las

Coloca las baterías en el

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2 Pide a tu alumno que pruebe el circuito eléctrico que acaba de armar,

Las baterías no funcionan. Prueba cambiándolas por otras.

3 Invita a tu alumno a experimentar con otras opciones. Pídele que invierta

••¿Qué sucedió? Respuesta= El LED no enciende.

1 Dale un tiempo para que conteste lo que aparecen en su manual.

A continuación se presenta dicha actividad con respuestas.

••Este tornillo enciende el color:

Terminales del LED

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1.Fuente de energía eléctrica (batería). 2. Carga o resistencia (lámpara). 3. Flujo de la

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