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Laboratorio 3 Diagrama de Bode para filtro


pasivo de primer orden RC
Cristian Andrés Rodríguez Soraca 20171573031

Julián Yesid Roa Acosta 20171573015

Leidy Jurany Benavidez Zúñiga 20171573060

Resumen: En el presente informe se obtendrán distintos El circuito RC de la figura se encuentra alimentado por una
datos de un filtro pasivo de primer orden RC, los cuales nos tensión de entrada Ue. Está en configuración de filtro paso
ayudarán a obtener los diagramas de desfase y amplitud del bajo, dado que la tensión de salida del circuito Ua se obtiene en
filtro, esto se realiza para comprender la composición del bornes del condensador. Si la tensión de salida fuese la de la
diagrama de Bode. resistencia, nos encontraríamos ante una configuración de filtro
paso alto.
I. INTRODUCCIÓN
En este informe se obtendrá la mediciones de un filtro pasivo
pasa bajos RC, estas mediciones serán el voltaje del filtro la Este mismo circuito tiene además una utilidad de regulación de
cual constara de la medición Upp [V] y Ypp [V], esto para tensión, y en tal caso se encuentran configuraciones en paralelo
obtener el diagrama de amplitud , este diagrama enfrenta de ambos, la resistencia y el condensador, o alternativamente,
decibeles(dB) vs Frecuencia(f), las siguientes mediciones que como limitador de subidas y bajas bruscas de tensión con una
se obtuvieron fueron T señal [s] y t. retardo [s], las cuales son configuración de ambos componentes en serie. Un ejemplo de
necesarias para lograr el diagrama de desfase, este diagrama esto es el circuito Snubber.[1]
enfrenta Desfase(grados) vs Frecuencia(f).

Todo esto se realiza para obtener un conocimiento básico


acerca de la composición del diagrama de Boul y de las
distintas variables que componen este diagrama, además de sus
distintas aplicaciones.

II. MATERIALES
Figura 1. Circuito RC en configuración filtro paso bajo [1].
• Resistencia de 15KΩ
• Condensador de poliéster de 330nF Diagrama de Bode
• Protoboard Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve
• Generador de Señales para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.
• Osciloscopio Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que
• Sondas corresponde con la magnitud de dicha función y otra que
corresponde con la fase. Recibe su nombre del científico
estadounidense que lo desarrolló, Hendrik Wade Bode. Es una
III. MARCO TEORICO herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en
electrónica, siendo fundamental para el diseño y análisis de
Circuito RC filtros y amplificadores.
Un circuito RC es un circuito eléctrico compuesto de
resistencias y condensadores. La forma más simple de circuito El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la
RC es el circuito RC de primer orden, compuesto por una función de transferencia (ganancia) en decibelios en función de
resistencia y un condensador. Los circuitos RC pueden usarse la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logarítmica. Se
para filtrar una señal alterna, al bloquear ciertas frecuencias y suele emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta
dejar pasar otras. Los filtros RC más comunes son el filtro paso en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
alto, filtro paso bajo, filtro paso banda, y el filtro de rechazo de
banda. Entre las características de los circuitos RC está la de El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de
ser sistemas lineales e invariantes en el tiempo. transferencia en función de la frecuencia (o frecuencia angular)
en escala logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes.
Permite evaluar el desplazamiento en fase de una señal a la
*
Revista Argentina de Trabajos Estudiantiles. Patrocinada por la IEEE. salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia
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determinada. Por ejemplo, tenemos una señal Asin(ωt) a la


entrada del sistema y asumimos que el sistema atenúa por un
factor x y desplaza en fase −Φ. En este caso, la salida del
sistema será (A/x) sin(ωt − Φ). Generalmente, este desfase es
función de la frecuencia (Φ= Φ(f)); esta dependencia es lo que
nos muestra el Bode. En sistemas eléctricos esta fase deberá
estar acotada entre -90° y 90°.

La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode


no pueden por lo general cambiarse de forma independiente:
cambiar la ganancia implica cambiar también desfase y
viceversa. En sistemas de fase mínima (aquellos que tanto su
sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se
puede obtener uno a partir del otro mediante la transformada de Figura 4. Simulación Filtro pasivo pasa bajo RC en Multisim.
Hilbert.[2]
V. RESULTADOS

Frecuencia Frecuencia Upp Ypp Amplitud


[rad/s] [Hz] [V] [V] [dB]
1,00E+01 1,59 13 12,80 -0,13
4,00E+01 6,37 1,46 1,42 -0,24
8,00E+01 12,73 1,74 1,60 -0,73
1,00E+02 15,92 1,82 1,62 -1,01
5,00E+02 79,58 1,9 1,60 -1,49
8,00E+02 127,32 2,1 1,70 -1,84
1,00E+03 159,15 2,2 1,75 -1,99
5,00E+03 795,75 2,3 1,80 -2,13
9,00E+03 1432,35 2,7 1,60 -4,54
Figura 2. Diagrama de Bode de un filtro paso bajo 1,00E+04 1591,50 3,1 1,70 -5,22
Butterworth de primer orden (con un polo). [2]. 3,00E+04 4774,50 4,01 1,10 -11,24
6,00E+04 9549,00 5,01 0,95 -14,44
IV. PROCEDIMIENTO
9,00E+04 14323,50 6,01 0,85 -16,99
1. Se diseño y se montó el filtro pasa bajo RC pasivo de
primer orden. 1,00E+06 159150,00 6,8 0,20 -30,63
Tabla 1. Datos amplitud Filtro pasivo pasa bajo RC.
2. Se conecto el generador de señales a la entrada del
filtro, luego se conectaron sondas a la salida de filtro y En la tabla 1 se observa las distintas mediciones prácticas del
entrada del filtro y de estas al osciloscopio para ver la filtro RC, se observa que a mayor frecuencia el filtro RC
onda que producía el filtro pasivo pasa bajo RC a aumenta su voltaje Upp y disminuye su voltaje en Ypp, esto es
distintas frecuencias y así obtener los datos necesarios porque el filtro a mayor frecuencia el voltaje es mínimo ya que
para los diferentes diagramas, como se observa en la cuando se encuentra por encima de su frecuencia de corte solo
Figura 3 y 4. deja que pase un mínimo voltaje, y como se necesita una
amplitud en decibeles se usa la siguiente ecuación que es de
decibeles dependiente del voltaje:

dB=20(log(V1/V2)) (1)

En la Figura 5. Se observa el diagrama de amplitud del filtro


pasivo pasa bajo RC, en el cual se observa que al inicio posee
una linealidad esto porque en esta parte deja pasar todo su
voltaje ya que su frecuencia se encuentra debajo de la de corte
pero despues su voltaje disminuye lo cual hace que se produzca
una bajada hasta -30dB, donde se dB vs frecuencia (rad/s)

Figura 3.Filtro pasa bajo RC en Ultra Sigma


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Figura 5. Grafica diagrama amplitud filtro pasivo pasa bajo Figura 6 . Grafica diagrama desfase filtro pasivo pasa bajo RC.
RC.
VI. ANALISIS DE RESULTADOS
Ya con esto se procedio a sacar los datos para el diagrama de
fase, los cuales se encuentran en la siguiente tabla. Estos resultados reflejan como el diagrama de bode se puede
utilizar para ver la estabilidad de cualquier filtro o sistema,
Frecuencia Frecuencia T señal t. retardo Desfase mediante los diagrama de amplitud y desfase, que evidencia su
T señal [s]
[rad/s] [Hz] teorico[s] [s] [º] voltaje en dB y el desfase en grados, para obtener los datos
1,00E+01 1,59 6,28E-01 6,29E-03 4,00E-05 -2,29 necesario para realizar los diferentes diagramas se necesita
poseer un dispositivo con el cual se pueda observar la onda del
4,00E+01 6,37 1,57E-01 1,58E-01 1,20E-03 -2,73 filtro, y así visualizar los datos para los distintos diagramas,
8,00E+01 12,73 7,85E-02 8,00E-02 7,00E-04 -3,15 también se observa que a la hora de cambiar la frecuencia
cambian los voltajes Upp y Ypp, donde se observa que después
1,00E+02 15,92 6,28E-02 8,00E-02 1,20E-03 -5,40 de cierta frecuencia la diferencia de estos voltajes se hace más
5,00E+02 79,58 1,26E-02 1,58E-01 2,70E-03 -6,15 grande, además se observa que para el diagrama de desfase los
datos siempre guardan una linealidad en el desface entre ellos
8,00E+02 127,32 7,85E-03 1,58E-01 3,00E-03 -6,84
hasta su frecuencia de corte, porqué después de esta la
1,00E+03 159,15 6,28E-03 1,00E-02 3,00E-04 -10,80 diferencia entre ellos no es lineal, también se observa que el
5,00E+03 795,75 1,26E-03 1,00E-02 5,00E-04 -18,00
diagrama de desface al máximo valor que llega es a -90 grados.

9,00E+03 1432,35 6,98E-04 8,00E-02 9,00E-03 -40,50 VII. CONCLUSIONES


1,00E+04 1591,50 6,28E-04 6,70E-02 1,20E-02 -64,48
3,00E+04 4774,50 2,09E-04 8,00E-02 1,86E-02 -83,70 1. Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la
Ingeniería de Control, pues permiten representar la
6,00E+04 9549,00 1,05E-04 1,00E-02 2,45E-03 -88,20 magnitud y la fase de la función de transferencia de un
9,00E+04 14323,50 6,98E-05 8,00E-02 1,98E-02 -89,01 sistema, sea éste eléctrico, mecánico.
1,00E+06 159150,00 6,28E-06 1,56E+00 3,90E-01 -90,00
2. La grafica de los dos diagramas de Bode no son muy
Tabla 2. Datos desfase Filtro pasivo pasa bajo RC. exactas ya que tiene un porcentaje de error y esto se
debe a que los materiales con que se construyo el
En la tabla 2. Se observa el desfase de la señal que provoca el filtro no son ideales ya que estos poseen un porcentaje
filtro cada vez que se cambia se frecuencia, para esto se de error que afecta un poco en la frecuencia de corte,
tomaron dos datos que son de suma importancia, los cuales son lo cual produce que los diagramas teóricos con los
T señal [s] esta es la señal de la onda de entrada, pero este es su experimentales sean un poco diferentes.
periodo y el otro dato de importancia es t.retardo [s], este es le
retardo a la salida del filtro que se produce por su cambio de 3. El diagrama de Boul nos sirven para determinar de una
frecuencia este dato se obtiene en periodo, estos datos son manera sencilla la estabilidad o inestabilidad de un
necesarios para obtener el desfase y esta consta de la siguiente sistema utilizando su función de transferencia, esto se
ecuación: evidencia mediante el diagrama de amplitud y desfase.

Desfase = ((360* t. retardo [s])/ T señal [s]) (2) VIII. REFERENCIAS


En la Figura 6. Se observa que en la grafica cuando la [1] "Circuito RC", Es.wikipedia.org, 2020. [Online]. Available:
frecuencia se cambia y se supera la frecuencia de corte del https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_RC. [Accessed: 26-
filtro, el desfase comienza a crecer llegando hasta -90 grados, Mar- 2020].
lo cual significa que el filtro esta completamente desfazado a la
frecuencia de entrada del filtro. [2] Ingenieria2.udea.edu.co, 2020. [Online]. Available:
http://ingenieria2.udea.edu.co/multimedia-
static/multimedia_circuitos_II/objetos_independientes/objeto_
5/pdf/diagramas_bode_magnitud.pdf. [Accessed: 26- Mar-
2020].

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