Asignatura: Fotogrametría digital

Especialización en Sistemas de Información Geográfica

Docente: Antonio Iturbe / Luis J toro

Taller 1- Orientación de fotografías, desplazamiento debido al

relieve, paralaje
Orientación de fotografías

Se entregan tres (3) fotografías aéreas verticales tomadas de manera consecutiva y con
numeración 151, 152 y 153. . Realice los procesos necesarios para orientar de manera adecuada
dichas fotografías y solamente en la fotografía entral, delimite el área útil.
Revise los videos que se encuentran en Moodle para realizar esta putno del taller. Puede utilizar
el sofware Power point. Para adicionar en él las tres fotografías cada una distanciada de la otra
unos 5 cm. Tenga en cuenta que cada fotografía mide 25 cm.
1. Ubique el punto principal de cada fotografía. Esto se consigue uniendo marcas fiduciales
opuestas. La intersección de las marcas, dará lo posición de los puntos principales.
Identifique cada punto principal como P1’, p2’’ y P3’’’ para las fotos 151, 152 y 153
respectivamente.
2. Realice una búsqueda en cada foto para encontrar el punto principal de la foto del lado
( o de las fotos del lado, para la fotografía del centro). Identifique cada punto homologo
de la siguiente forma: P1’’, P2’ P2’’’, P3’’.
3. Proceda a unir los puntos principales y homólogos de cada una de las fotos, para
encontrar el trazo de la línea de vuelo. Tenga en cuenta que en la foto 152, puede tener
dos segmentos que no corresponden a una misma recta. Esto se debe a que el avión
pudo tener un desvío entre trayect 151-152 y el trayecto 152-153.
4. Dado que el relieve, aunque no es totalmente plano, no tiene desniveles muy
pronunciados, proceda a separ el área útil, trazando líneas perpendiculares en los
extremos de las líneas de vuelo de la foto del centro (152).
5. Localice 10 puntos en la foto 152. Estos puntos deben ser muy bien diferenciables.
Deben corresponder a elementos del terreno fácilmente identificables. Busque estos
mismos puntos en las fotos 153 o 151. Mida la paralaje de cada uno de esos puntos.

Desplazamiento debido al relieve.

Las fotografías aéreas prestan un servicio muy importante para la obtención de información
cualitativa y cuantitativa de un territorio. Entre las características que tienen las fotografías,
están los desplazamientos y las distorsiones. El relieve es el responsable del mayor
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desplazamiento de las fotografías aéreas verticales. Le siguen en orden, el desplazamiento por

la inclinación de la cámara y por último la distorsión por la lente. El desplazamiento debido al
relieve es radial, en tanto que el desplazamiento por la inclinación es tangencial.

La ilustración 1. Representa un esquema del cual se pueden obtener la fórmula para el

desplazamiento debido al relieve.

Ilustración 1. Desplazamiento debido al relieve

𝑑ℎ
= 𝑑𝑟 ∗ 𝑍/𝑟

Donde:
𝑑ℎ: 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜
𝑑𝑟: 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑖𝑒𝑣𝑒
𝑟: 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑎𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜
𝑍: 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑐á𝑚𝑎𝑟𝑎
Escrito de otra forma podemos decir que el desplazamiento debido al relieve es directamente
proporcional a la altura del objeto, a la distancia del objeto con respecto al centro de la foto. Y
es inversamente proporcional a la altura de vuelo.

Ejercicios:

1. El edificio Coltejer mide 175 metros. Al tomar una fotografía aérea vertical, la parte alta
del edificio se encuentra a 10 cm desde el centro de la foto. Si la foto se tomó a 1000
metros, calcule el desplazamiento debido al relieve del Edificio Coltejer.
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2. Construya una hoja de cálculo que permita obtener el desplazamiento debido al relieve
del Edificio Coltejer para alturas de 200, 400, 600, 800 y 2000 metros, con r constante
de 10 cm.

Altura de vuelo r 𝑑ℎ 𝑑𝑟
200 10 175
400 10 175
600 10 175
800 10 175
1500 10 175
2000 10 175
3000 10 175

3. Construya otra tabla para pero ahora varíe r, cm a cm hasta llegar a 10 cm. Realice los
cálculos para 1000 metros de altura de vuelo.

Altura de vuelo (Z) r 𝑑ℎ 𝑑𝑟

1000 1 175
1000 2 175
1000 3 175
1000 4 175
1000 5 175
1000 6 175
1000 7 175
1000 8 175
1001 9 175
1000 10 175

Observe que para calcular alturas de objetos o desplazamiento debido al relieve, se requiere
que en la fotografía se observe la parte más alta del objeto y la parte más baja. Es algo
paradogico, toda vez que realmente no sirve para calcular la altura del relieve de una colina, por
ejemplo. Solo sirve para calcular altura de objetos verticales que sea posible observarles tanto
la base como la cima.

Existe otra herramienta útil en las fotografías aéreas y parte del principio de la marca flotante y
de la paralaje.

Principio de la marca flotante

Sobre dos fotografías dispuestas de manera correcta para ser observadas estereoscópicamente,
se colocan dos vidrios cada uno con una marca en su centro y dichos vidrios están sugetos en un
brazo que permita alejarlos o acercarlos. Al hacer coincidir la marca de cada uno de los vidrios,
sobre un objeto, ejemplo la cúpula de una iglesia, los puntos se observarán estereocópicamente,
sobre la cúpula de la iglesia. Si desplazamos el brazo que contiene los vidrios hacia el parque que
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se encuentra al lado de la Iglesia, las marcas, conservarán su altura relativa, es decir, se verán
flotando a una altura igual a la de la cúpula de la iglesia.

Ilustración 2. Esquema de barra de paralaje

Paralaje estereocópico

El proceso de toma de fotografías aéreas de manera consecutiva a lo largo de una líena de vuelo
y con un recubrimiento longitudinal, permite representar un objeto desde sitios diferentes.
Tantos sitios como imágenes sobre ese sitio u objeto se hayan tomado. Estas imágenes cambian
de posición por el desplazamiento que tiene el avión. La magnitud del desplazamiento de las dos
imágenes de un mismo objeto en el terreno se denomina Paralaje estereoscópico. La paralaje
se mide sobre el eje de vuelo o línea de vuelo. Es por esto que también se denomina paralaje x.
Otra forma de llamarlo es paralaje.

La paralaje es inversamente proporcional a la altura. Un sitio más elevado esta más cerca de la
cámara y tendrá un mayor desplazamiento que los puntos que están por debajo o más alejados
de la cámara.

Ilustración 3. Esquema de puntos de diferente altitud

Con la iluistración 2, se puede representar la ecuación de parale. Las paralajes de los puntos a
y b son Pa y Pb.

𝑃𝑎 = 𝑋𝑎 − 𝑋′ 𝑎
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Ilustración 4. Elementos para calcular paralaje

Medición de paralaje

La paralaje se mide sobre una línea paralela a la línea de vuelo y los puntos deben estar sobre el
recubrimiento longitudinal de las fotografías. Para encontrar la línea de vuelo, se localiza sobre
la foto 1 el punto principal y sobre esta misma foto 1, se localiza el punto principal de la
siguiente foto 2. Al unir estos dos puntos en la fotografía obtenemos la línea de vuelo que
recorrió el avión entre la foto 1 y la foto 2.

Ilustración 5. Paralaje y rotación de una foto

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La foto 2 y la foto 2 se toman con eje vertical. Si la foto 2 se rota con respecto a la foto 1, las
paralajes siguen siendo paralelas a la línea de vuelo, es decir, a la línea que resulta de unir los
puntos principales de la foto 1 y de la foto 2.

Medida de la paralaje sin visión estereoscópica.

Consiste en medir de manera directa en la foto 1 y en la foto 2, los valores de 𝑋1 y x’.

Con dichos valores aplicamos la fórmula:

Ilustración 6. Medición de paralaje sin visión estereocópica

𝑃𝐴 = 𝑋𝑎1 − 𝑋𝑎2 = 𝑋1 − 𝑋1

Igualmente se puede obtener a partir de la figura 3, y se aplica la fórmula:

Ilustración 7. Medición de paralaje a partir de los puntos principales

𝑃 = 𝑋 − 𝑋′ = 𝐷 − 𝑑

Fórmula de paralaje
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Ilustración 8. Calculo fórmula de paralaje

Ilustración 9. Calculo de fórmula de paralaje. 2da parte

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Ilustración 10.Cálculo de fórmula de paralaje. 3tra parte

δPAC(𝐻 − ℎ𝑐)
ℎ𝐴 = ℎ𝐶 +
𝑃𝐴

Ilustración 11.Cálculo de alturas de manera aproximada

PAC(𝐻𝑚)
ℎ𝐴 − ℎ𝐶 =
𝑏
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Ejercicios

4. Calcule las paralajes con los siguientes datos:

Tabla 1. Calculo de paralaje

Objeto X (foto1) X’(foto2) Paralaje Orden

1 60.0 28.1
2 68.9 22.1
3 99.0 10.2
4 101.0 7.8

5. Las fotos 1 y 2 se orientan para ser vistas estereoscópicamente. La distancia entre los
puntos principales de las fotografías es de 250.0 mm. Encuentre la paralaje de acuerdo
con cada una de las mediciones entre los puntos, en cada una de las fotografías (d).

Tabla 2. Calculo de paralaje a partir de la distancia entre fotos

Objeto d Paralaje Orden

1 160.1
2 161.1
3 172.0
4 173.0

6. Se toma par de fotografías aéreas verticales tomadas con una cámara de longitud focal
de 152 mm, y a una altura de vuelo de 1000. La base en el aire es de 350 metros. Se
obtienen las coordenadas de los puntos a y b en m respecto a la línea de vuelo así.

x y x y
a 54.1 52.3 -38.2 49.4
b 90.2 -45.4 -8.2 -45.3

Calcular las altitudes de A y B y de la distancia horizontal AB.

7. Se cuenta con las coordenadas del punto C de control vertical : x= 14,3mm y x’ = -78.3
mm. El punto C, tiene una altitud de 600 m. Calcular las altitudes de los puntos A y B,
utilizando las diferencias de paralaje.

8. Se toman dos fotografías aéreas verticales con recubrimiento longitudinal del 60% . La
cámara tiene una distancia principal ( c) de 152 mm. La base en el aire del vuelo fue de
550 m. La altitud sobre el terreno del punto A es de 283 m y la paralaje de 92..4 mm.
¿Cuál es la altura de vuelo de las fotografías?

9. La distancia horizontal de dos puntos AB es de 700m. Las coordenadas medidas en las

fotos, respecto al vuelo son:

x y x y
a 54.1 52.3 -38.2 49.4
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b 90.2 -45.4 -8.2 -45.3

Calcular la base en el aire.

10. Dos fotografías aéreas verticales con recubrimiento del 60% se toman con una cámara
de distancia principal de 152 mm desde una altura de vuelo de 1600 m. La altitud del
punto de control C es de 250m y la paralaje de 85.3mm. ¿Cuál es la base en el aire de
las fotografías?