1.

- La arandela se desliza hacia afuera por la varilla OA, con una velocidad de 2 m/seg y una
aceleración de 4 m/seg2, cuando dista de 1.6 m de O, la velocidad y aceleración de la varilla
respecto a OZ son 5 rad/seg y 6 rad/seg2, respectivamente. Calcular la velocidad absoluta de P,
la velocidad de arrastre y la aceleración de coriolis cuando θ=53°.

Solución

 Rotación
ώ=5 ḱ
ά =6 ḱ
 Traslación
ŕ =1.5 cos 60 ´j+1.5 sin 60 ḱ
ŕ =0.75 ´j+1.3 ḱ
ŕ˙ =1.5 cos 60( ẃ∗´j)+1.5 sin 60( ẃ∗ḱ )
ŕ˙ =1.5 cos 60(5 ḱ∗´j )+ 1.5 sin60 (5 ḱ∗ḱ )
ŕ˙ =−3.75 í
ਠ=1.5 cos 60( ẃ˙ ∗ ´j+ ẃ∗´˙j)+1.5 sin60 ( ẃ˙ ∗ḱ + ẃ∗ḱ˙ )
ਠ=1.5 cos 60( ẃ˙ ∗´j+ ẃ∗( ẃ∗ ´j))+1.5 sin 60( ẃ˙ ∗ ḱ + ẃ∗( ẃ∗ḱ ))
ਠ=1.5 cos 60(6 ḱ∗ j́+5 ḱ∗(5 ḱ∗´j))+1.5 sin 60(6 ḱ∗ḱ +5 ḱ∗(5 ḱ∗ ḱ ))
ਠ=−4.5 í−18.75 ´j
Para este caso

θ=53°
θ̇=2
θ̈=−1

ρ́=0.6 cos θ í+ 0.6 sin θ ḱ

ρ́=0.36 í+ 0.48 ḱ
ρ́˙ =−0.6 sen θ θ̇ í +0.6 cos θ θ̇ ḱ
ρ́˙ =−0.96 í+ 0.72 ḱ
ρ́¨ =−0.6 cos θ θ̇2 í−0.6 sen θ θ̈ í−0.6 sen θ θ̇2 ḱ +0.6 cos θ θ̈ ḱ
ρ́¨ =−1.44 í+ 0.48 í−1.92 ḱ −0.36 ḱ
ρ́¨ =−0.96 í−2.28 ḱ

 Velocidad Absoluta
v́=ŕ˙ + ρ́˙ + ώ∗ ρ́
v́=−3.75 í+ ( −0.96 í+ 0.72 ḱ ) +(5 ḱ∗(0.36 í+ 0.48 ḱ))
v́=−4.71 í+1.8 ´j+0.72 ḱ
|v́|= √−4.712+1.8 2+ 0.722
|v́|=5.09 m/seg
 Velocidad de arrastre
´ =ŕ˙ + ώ∗ ρ́
v arra
v arra
´ =−3.75 í+(5 ḱ∗( 0.36 í+ 0.48 ḱ))
´ =−3.75 í+1.8 ´j
v arra
´ |=√−3.75 2+1.8 2
|v arra
|v arra
´ |=4.16 m/seg
 Aceleración de coriolis
a´cor=2 ώ∗ρ́˙
a´cor=(2∗5 ḱ )∗(−0.96 í+0.72 ḱ )
a´cor=−9.6 ´j
|a´cor|=9.6 m/seg 2