EJERCICIOS E INVESTIGACIÓN

Dinamica

5 DE JUNIO DE 2020
ALUMNO: MINUTTI RAMÍREZ MIGUEL ALEJANDRO
Docente: Adonay Arcadio Velueta Chan
 5.0 Cinemática y Cinética De los cuerpos Rígidos
Cinematica: Parte de la mecánica que trata del movimiento en sus condiciones
de espacio y tiempo, sin tener en cuenta las causas que lo producen.
Parte de la física que estudia los sistemas estáticos o en movimiento mediante
el empleo de los conceptos de longitud, tiempo y masa.
La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cinética se
utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para
determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento específico.

Cuando el movimiento de rotación de un cuerpo rígido se ve modificado en un

eje dado, el cuerpo opone una resistencia a dicha modificación. Esta resistencia
viene dada por el momento de inercia de masa. En este sentido, el
comportamiento del cuerpo depende de su masa y de su distribución en relación
con el eje de rotación. Para calcular el momento de inercia de masa, es necesario
conocer tanto la masa como su distribución.

5.1Ecuaciones que definen la cinemática del cuerpo rígido: Traslación,

rotación, movimiento en el plano:
Un sólido rígido se caracteriza por ser indeformable, las posiciones relativas de
los puntos del sólido se mantienen fijas aunque se apliquen fuerzas al mismo
Translación
En física, la traslación es un movimiento en el cual se modifica la posición de
un objeto, en contraposición a una rotación

Considere un cuerpo rígido en traslación (ya sea rectilínea o curvilínea), y deje

que A y B sean cualesquiera dos de sus partículas. Al denotar, respectivamente,
por rA y rB los vectores de posición de A y B con respecto a un sistema de
referencia fijo y mediante rBA al vector que une a A y B, se escribe…

Se diferencia esta relación con respecto a t. Hay que resaltar que de la definición
pura de traslación, el vector rBA debe mantener una dirección constante; su
magnitud también debe ser constante, ya que A y B pertenecen al mismo cuerpo
rígido. De tal modo, la derivada de rBA es cero y se tiene…

En consecuencia, cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los puntos

del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleración en cualquier
instante dado.
Rotación
Un sólido rígido realiza un movimiento de rotación cuando sus partículas
describen circunferencias alrededor de una recta llamada eje de rotación. Para
caracterizar el estado de rotación de un cuerpo recurrimos en Física a su
momento angular.

Se afirma que se conoce el movimiento de un cuerpo rígido que gira alrededor

de un eje fijo AA cuando su coordenada angular ϴ puede expresarse como una
función conocida de t. Sin embargo, en la práctica la rotación de un cuerpo
rígido rara vez se define mediante una relación entre ϴ y t. Con mayor
frecuencia, las condiciones de movimiento se especificarán mediante el tipo de
aceleración angular que posea el cuerpo.

 
Movimiento en plano
Tal como se indicó, el movimiento plano general es un movimiento plano que
no es ni una traslación ni una rotación. Sin embargo, como se verá, un
movimiento plano general siempre puede considerarse como la suma de una
traslación y una rotación.
La velocidad absoluta vB de una partícula B de la cadena se obtiene de la

fórmula de velocidad relativa que se obtuvo.

donde el miembro del lado derecho representa una suma vectorial. La velocidad
vA corresponde a la traslación de la placa con A, mientras que la velocidad
relativa vBA se asocia con la rotación de la placa en torno a A y se mide con
respecto a ejes centrados en A de orientación fija.

5.2Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido. Principio de

D'Alembert

Establece que la suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo y las
denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio.
El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas internas de un
sistema:

Donde la suma se extiende sobre todas las partículas del sistema, siendo:
Pi : cantidad de movimiento de la partícula i-ésima.
Fi : fuerza resultante sobre la partícula i-ésima.
Sri : cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto
de partículas que sea compatible con los enlaces y restricciones de movimiento
existentes.
El principio de D'Alembert formalmente puede deducirse de las leyes de
Newton cuando las fuerzas que intervienen no dependen de la velocidad. La
deducción resulta de hecho trivial si se considera un sistema de partículas tal

que sobre la partícula i-ésima actúa una fuerza externa más una fuerza de

ligadura entonces la mecánica newtoniana asegura que la variación de

momento lineal
 5.3 Movimiento plano de cuerpos rígidos: métodos de la Energía y la
cantidad de Movimiento:
MOVIMIENTO PLANO GENERAL: Experimenta una combinación de
traslación y rotación. La traslación se presenta en un plano de referencia y la
rotación ocurre alrededor de un eje perpendicular al plano de referencia.
Energía cinética de un sólido rígido en rotación
Para un sólido rígido que está rotando puede descomponerse la energía cinética
total como dos sumas: la energía cinética de traslación (que es la asociada al
desplazamiento del centro de masa del cuerpo a través del espacio) y la energía
cinética de rotación (que es la asociada al movimiento de rotación con cierta
velocidad angular). La expresión matemática para la energía cinética es:

Etra: Energía de traslación.

Erot: Energía de rotación.
m: Masa del cuerpo.
I: tensor de (momentos de) inercia.
⇀ ω: velocidad angular del cuerpo.
⇀ ω t : traspuesta del vector de la velocidad angular del cuerpo.
⇀ v: velocidad lineal del cuerpo.
En un choque obra una gran fuerza en cada una de las partículas que chocan
durante un corto tiempo; un bat que golpea una pelota de béisbol o una partícula
nuclear que choca con otra son ejemplos típicos. Por ejemplo, durante el
intervalo muy corto de tiempo que el bat está en contacto con la pelota se ejerce
sobre esta una fuerza muy grande. Esta fuerza varía con el tiempo de una manera
compleja, que en general no se puede determinar. Tanto la pelota como el bat
se deforman durante el choque. Fuerzas de este tipo se llaman fuerzas
impulsivas.
Consideremos ahora un choque entre dos partículas, tales como partículas de
masa m1 y m2, durante el breve choque, esas partículas ejercen grandes fuerzas
una sobre la otra. En cualquier instante F1 es la fuerza ejercida sobre la partícula
1 por la partícula 2 y F2 es la fuerza ejercida sobre la partícula 2 por la partícula
1. En virtud de la tercera Ley de Newton esas fuerzas son iguales en cualquier
instante, pero en sentido contrario. Además, cada fuerza obra durante el mismo
período de tiempo, est es, el tiempo del choque,

dt = t2 - t1
La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o momentum es una
magnitud física derivada de tipo vectorial que describe el movimiento de un
cuerpo en cualquier teoría mecánica. En mecánica clásica, la cantidad de
movimiento se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad
en un instante determinado
 Conclusión:
En este proyecto pudimos analizar sobre los movimientos de cuerpos rígidos, el
cómo se comportan, que un cuerpo rígido no debería deformarse al seguir su
trayectoria y en estado de rotación, sobre esto también siento que aplicarían los
giroscopios, al estar cambiando de posición, estuve investigando y sobre el
momento que los cuerpos en movimientos ejercen me dejo pensando un poco
ya que hay cosas en las cuales se aplica y no nos damos cuenta, porque es algo
de la vida cotidiana, la investigación se tornó un tanto difícil, ya que en el último
tema del método de energía y cantidad de movimiento no había mucha
información, un PDF de la UNAM estaba ahí, pero no dejaba abrirlo, igual por
suerte encontré los términos en otras páginas buscándolos por separado, y pude
entender un poco, en unas páginas lo tomaban como impacto, tomando en
cuenta el ejemplo de una bola de béisbol y el bate, vimos las ecuaciones que se
necesitan para que este pueda completar su trabajo dependiendo a lo que este
este realizando

Bibliografías:
Libro de dinámica beer Johnson edición 9
https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk01OmMUiXZW6UWIdfCzZLUuECDxY-
Q%3A1591328165818&ei=pb3ZXom6Mc2ItQXnx7-
gCA&q=que+es+cinetica&oq=que+es+cinetica&gs_lcp=CgZwc3ktYWIQAzIFCAAQsQ
MyAggAMgIIADICCAAyAggAMgIIADICCAAyAggAMgIIADICCAA6BAgAEEc6BAg
jECc6BAgAEENQ8bQDWMC5A2DkvANoAHABeACAAYEBiAHpBJIBAzAuNZgBA
KABAaoBB2d3cy13aXo&sclient=psy-ab&ved=0ahUKEwjJoK2w3-
npAhVNRK0KHefjD4QQ4dUDCAw&uact=5
https://www.gunt.de/images/download/Conocimientos-bsicos-cinemtica-y-
cintica_spanish.pdf
https://w3.ual.es/~mnavarro/Tema3Dinamicasolidorigido.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_d%27Alembert
https://sites.google.com/site/prtfloevidncsborissavins/unidad-4-cinetica-de-particulas-
metodo-de-la-energia-y-de-la-cantidad-de-movimiento
https://es.slideshare.net/marcorah/cinemtica-plana-de-un-cuerpo-
rgido#:~:text=%EF%82%97%20Cuando%20un%20cuerpo%20r%C3%ADgido,combinaci
%C3%B3n%20de%20traslaci%C3%B3n%20y%20rotaci%C3%B3n.