MARCO TEORICO

PLC
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, electroneumáticos, electrohidráulicos, tales como el control
de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje u otros procesos de producción, así
como atracciones mecánicas.

COMPONENTES

COMUNICACIÓN CPU
ENTRADAS

SALIDAS DC SALIDAS AC

Un PLC se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar integradas o por
modulos:
Fuente de alimentación: Proporciona corriente continua a los circuitos electronicos que
forman el controlador.
Batería: Sirva para alimentar la memoria RAM mientras el PLC esté sin alimentación. Si la
memoria es no-volatil la batería no es necesaria. La batería se debe cambiar
preventivamente entre un periodo de 1 a 3 años para evitar que se desgaste y perder el
programa guardado en la memoria RAM.
Módulo de memoria o memoria: Almacena el programa en una memoria que puede ser
volátil (RAM) o no volátil(ROM)
CPU: La Unidad Central de Proceso controla la secuencia de ejecución del programa,
realiza las operaciones aritméticas y lógicas, coordina la comunicación entre los diferentes
componentes, etc.
Módulos de entrada: Reciben las señales eléctricas de los equipos de la instalación que
está controlando el proceso.
Módulos de salida: Envían las señales eléctricas a los equipos de la instalación que está
controlando.
Puerto de Comunicaciones: Es el medio para comunicarse el PLC con la Interfaz(HMI),
unidades de programación, periféricos, otros PLCs, etc.

USO DEL PLC

El PLC ha supuesto una gran revolución en la automatización industrial. Estos aparatos
electrónicos, debido a su facilidad de programación, han terminado por ser clave en la
modernización de las empresas. Los autómatas programables han ido sustituyendo desde
los años 60, los antiguos sistemas de control basados en circuitos eléctricos, relés,
interruptores y otros componentes eléctricos.
Así pues, hoy en día contamos con procesos productivos industriales con un considerable
ahorro de costes, pero también de tiempo, ya que al reducir el mantenimiento y alargar la
vida útil, se logra que trabajen a un rendimiento mucho mayor. Por otro lado, la evolución
de los lenguajes de programación ha sufrido cambios importantes que han permitido
desarrollar leguajes cada vez más sencillos, lo que supone un ahorro en tiempo de
formación para los técnicos.
Actualmente, los lenguajes de programación de autómatas se basan diagramas de
contactos, programación basada en Basic o C o en lógica de estado. Además, el PLC tiene
un enorme campo de aplicación, como vamos a ver a continuación. En todos ellos se usa
principalmente en maniobras de maquinaria. Aun así, también es útil para abarcar otros
procesos y sistemas complejos de la industria moderna. Otro punto a favor de los PLC en
su uso industrial moderno es la conexión a internet. Debido a este aspecto, que puede
parecer sencillo a priori y no tan importante, permite una monitorización del
funcionamiento desde cualquier ordenador en múltiples ubicaciones, tanto dentro de una
fábrica como fuera de ella.