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E.T.T.O.E.
‘’18 DE MARZO’’

ELEMENTOS ELECTRÓNICA I

MIGUEL CASTILLO BANDA

ALUMN
N.L.
39

CABLE MULTICONDUCTOR TIPO TC CON AISLAMIENTO DE PVC TIPO THW-LS/THHW-LS 90°C 600V
CONDUCTORES DE COBRE, CONDUCTOR DE PUESTA A TIERRA Y CUBIERTA EXTERIOR DE PVC.
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 Multiconductor
 Forrado baja tensión
 Norma Otros
 CABLE MULTICONDUCTOR TIPO TC  THW-LS/THHW-LS  FORMADO POR  TRES C
ONDUCTORES DE FASE DE COBRE SUAVE CONCENTRICO COMPRIMIDO CLASE B,
 AISLAMIENTO DE POLICLORURO DE VINILO  DE BAJA EMISION DE HUMOS (
PVC) TIPO THW-LS/THHW-LS  CT-SR EN COLORES NEGRO, ROJO Y AZUL (UN
 COLOR POR FASE), TEMPERATURA DE OPERACION DE  90 °C Y TENSION DE
 OPERACION DE 600V, UN CONDUTOR DE PUESTA A TIERRA DE COBRE SUAVE
 CONCENTRICO COMPRIMIDO CLASE B, AISLAMIENTO DE POLICLORURO DE VI
NILO DE BAJA EMISION DE HUMOS (PVC) TIPO THW-LS/THHW-LS  CT-SR EN
 COLOR VERDE, TEMPERATURA DE OPERACION  DE 90°C Y TENSION DE OPER
ACION DE 600V,REUNIDOS POR MEDIO DE UNA CINTA MYLAR APLICADA HELI
COIDALMENTE, CUBIERTA EXTERIOR DE POLICLORURO DE VINILO DE BAJA E
MISION DE HUMOS (PVC) EN COLOR NEGRO

Calibres disponibles
 Calibre 1/0
 Calibre 10
 Calibre 1000
 Calibre 12
 Calibre 14
 Calibre 2
 Calibre 2/0
 Calibre 250
 Calibre 3/0
 Calibre 300
 Calibre 350
 Calibre 4
 Calibre 4/0
 Calibre 400
 Calibre 500
 Calibre 6
 Calibre 600
 Calibre 750
 Calibre 8
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Los Beneficios del Protocolo de

Comunicación HART® en Sistemas
de Instrumentación Inteligentes
 

Capacidad Digital

 Acceso a todos los parámetros y diagnóstico del instrumento

 Soporta instrumentos multivariábles
 Estado del instrumento en línea

Compatibilidad Analógica

 Comunicación analógica y digital simultánea

 Compatible con cableado y equipos 4-20 mA ya existentes

Interoperabilidad

 Estándar totalmente abierto

 Comandos universales y estructura de datos
 Optimizado por la Descripción del lenguaje del Instrumento

Disponibilidad

 Tecnología probada en campo como más de 1.400.000 instalaciones

 Extensa variedad de productos
 Protocolo más usado en instrumentos de campo que cualquier otro en la industria

Introducción

El protocolo de comunicación HART® es mundialmente reconocido como un protocolo estándar

de la industria para comunicación de los instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, basados en
microprocesador. El uso de esta tecnología está creciendo rápidamente y hoy en día
prácticamente todos los principales fabricantes del mundo de instrumentación ofrecen productos
con comunicación HART® .

El protocolo HART® permite la superposición de señal de comunicación digital a las señales

analógicas de 4-20mA, sin interferencia, en el mismo cableado. El protocolo HART ® proporciona
algunos de los beneficios dados por la tecnología fieldbus, manteniendo la compatibilidad con la
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instrumentación analógica y aprovechando el conocimiento ya dominado sobre los sistemas 4-

20mA existentes.

Este documento presenta una breve descripción sobre el protocolo HART ® y los beneficios
disponibles a través de esta importante tecnología. El ahorro obtenido por instrumento es de US$
300,00 a US$ 500,00 en instalación y el comisionamiento inicial es de US$ 100,00 a US$ 200,00 al
año para mantenimiento y operación, son comúnmente reportados.

Comunicación Analógica + Digital

Há vários anos, a comunicação de campo padrão usada pelos equipamentos de controle de
processos tem sido o sinal analógico de corrente, o miliampére (mA). Na maioria das aplicações,
esse sinal de corrente varia dentro da faixa de 4-20mA proporcionalmente à variável de processo
representada. Virtualmente todos os sistemas de controle de processos de plantas usam esse
padrão internacional para transmitir a informação da variável de processo.

Comunicação Digital + Sinal Analógico Simultâneo

Fig. 01 -   HART usa la tecnología FSK para codificar la información digital
de comunicación sobre la señal de corriente de 4 a 20  mA

El protocolo de comunicación de campo HART ® extiende el estándar 4-20mA al permitir también

la medición del proceso de forma más inteligente que la instrumentación de control analógica,
proporcionando un salto en la evolución del control de procesos. El protocolo HART ® permite una
significativa innovación en la instrumentación de procesos. Las características de los instrumentos
pueden ser vistas vía comunicación digital que son reflejadas en el llamado protocolo, HART ® ,
que significa “Highway Addressable Remote Transducer – Transductor Remoto Direccionable de
Alta Velocidad”.

El Protocolo HART® permite la comunicación digital bidireccional en instrumentos de campo

inteligentes sin interferir en la señal analógica de 4-20mA. Tanto la señal analógica de 4-20mA
como la señal digital de comunicación HART® , pueden ser transmitidos simultáneamente en el
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mismo par de hilos. La variable primaria es la información de la señal de control que puede ser
transmitida por la señal de 4- 20mA, mientras que las mediciones adicionales, parámetros de
proceso, configuración del instrumento, calibración y las informaciones de diagnóstico están
disponibles en el mismo par de hilos y al mismo tiempo. A diferencia de otras tecnologías de
comunicación digitales “abiertas” para instrumentación de procesos, el protocolo HART ®es
compatible con los sistemas existentes.

La Tecnología HART® 
El Protocolo HART® usa el estándar Bell 202, Modulación por cambios de Frecuencia (FSK) para
superponer las señales de comunicación digital a la señal de 4-20mA. Puesto que la señal digital
FSK es simétrica en relación al cero, no existe nivel DC asociado a la señal y por lo tanto este no
interfiere en la señal de 4-20mA. Una lógica “1” es representada por una frecuencia de 1200Hz y la
lógica “0” es representada por una frecuencia de 2200Hz, como es mostrado en las figuras 1 y 2.
La señal HART® FSK permite la comunicación digital en dos vías, haciendo posible la transmisión y
recepción para obtener información adicional, mas allá de la variable normal de proceso en
instrumentos de campo inteligentes. El protocolo HART ® se propaga a una velocidad de 1200 bits
por segundo, sin interrumpir la señal de 4-20mA y permite una aplicación de tipo “maestro”
permitiendo dos o más actualizaciones por segundo desde un único instrumento de campo.

Fig. 02 - HART sobrepone la señal de comunicación digital a la señal de

corriente de 4 a 20  mA

Flexibilidad de Aplicación
HART® es un protocolo del tipo maestro/esclavo, lo que significa que un instrumento de campo
(esclavo) solamente “responde” cuando sea “preguntado” por un maestro. Dos maestros
(primario y secundario) se pueden comunicar con un instrumento esclavo en una rede HART ® . Los
maestros secundarios, como los configuradores portátiles de pueden ser conectados
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normalmente en cualquier punto de la red y comunicarse con los instrumentos de campo sin
provocar problemas en la comunicación con el maestro primario. El maestro primario es
típicamente un SDCD (Sistema Digital de Control Distribuido), un PLC (Controlador Lógico
Programable), un controle central basado en computador o un sistema de monitoreo. En la figura
3 se muestra una instalación típica con dos maestros.

Fig. 4 - Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus

algoritmos, implementando una solución de control con buena relación costo-beneficio

El Protocolo HART® puede ser usado de diversas maneras para transmitir información de/para
instrumentos de campo inteligentes a centrales de control o equipos de monitoreo. La
comunicación maestro/esclavo digital, simultánea con la señal analógica de 4-20mA es la más
común. Este modo, permite que la información digital proveniente del instrumento esclavo sea
actualizada dos veces por segundo en el maestro. La señal de 4-20mA es continua y puede llevar
la variable primaria de control.

Ejemplo de Aplicación Innovadora

La flexibilidad del Protocolo HART® es evidente en el diagrama de control de laa Figura 4. Esta
aplicación innovadora usa la capacidad inherente al Protocolo HART ® de transmitir tanto señales
analógicas de 4-20mA como señales digitales de comunicación simultáneamente por el mismo
par de hilos. En esta aplicación, el transmisor HART ® tiene un algoritmo interno de control PID. El
instrumento es configurado de modo que el lazo de corriente de 4-20mA sea proporcional a la
salida del control PID, ejecutado en el instrumento (y no a la variable medida, como por ejemplo,
la presión, como en la mayoría de las aplicaciones de instrumentos de campo). Una vez que el lazo
de corriente es controlado por la salida de control del PID, este es utilizado para alimentar
directamente al posicionador de la válvula de control.

El lazo de control es ejecutado completamente en campo, entre el transmisor (con PID) y la

válvula. La acción de control es continua como en el sistema tradicional; la señal analógica de 4-
20mA mueve a la válvula. A través de la comunicación digital HART el operador puede cambiar el
set-point del lazo de control y leer la variable primaria o la salida para el posicionador de la
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válvula. Un ahorro substancial puede ser obtenido a través de esta innovadora arquitectura de
control.

Fig. 4 - Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus

algoritmos, implementando una solución de control con buena relación costo-beneficio

Mejor Solución
El Protocolo HART® permite a los usuarios la mejor opción de solución para aprovechar los
beneficios de la comunicación digital para la instrumentación inteligente. Actualmente ninguna
otra tecnología de comunicación puede igualar la estructura de soporte o la gran variedad de
instrumentos disponibles con la tecnología HART ® . La tecnología permite el uso fácil de los
productos compatibles con HART® que están disponibles en el mercado por la mayoría de los
fabricantes de instrumentación y que atienden prácticamente todas las mediciones de proceso o
aplicaciones de control.

El surgimiento de fieldbus no desplazara la tecnología HART® en nuevas aplicaciones o en las

existentes. El protocolo HART® proporciona a los usuarios gran parte de los mismos beneficios, al
mismo tiempo mantiene la compatibilidad y la familiaridad con los sistemas existentes de 4-
20 mA. El protocolo HART® proporciona los ahorros económicos de comunicación remota, una
flexibilidad y la precisión de la comunicación de datos digital, el diagnóstico de los instrumentos
de campo y el uso de poderosos instrumentos con múltiples variables, sin que haya la necesidad
de reemplazar sistemas completos.

La conexión con las redes de las plantas actuales y futuras es asegurada por la capacidad de
comunicación digital y a la gran base instalada (más de 5.000.000 de instalaciones y creciendo
rápidamente). El soporte ofrecido por el protocolo HART Communication Foundation asegura
que la tecnología seguirá evolucionando para satisfacer las necesidades de la instrumentación
inteligente de hoy y mañana.