UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA

VICERECTORADO ACADÉMICO
ÁREA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
CARRERA INGENIERIA INDUSTRIAL

TRABAJO PRÁCTICO

Asignatura: Mecánica Racional Código: 232

Fecha de entrega al estudiante: Inicio del semestre 2019-1

Fecha de devolución:

Nombre del Estudiante: osman gustavo martinez paez

Cédula de Identidad: 16,504,807

Centro Local: GUÁRICO

Unidad de Apoyo: Valle de la Pascua

Carrera: Ingeniería Industrial

Número de originales:

Firma del estudiante:

Lapso: 2019-1
 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN

El presente trabajo practico de la asignatura Mecánica Racional de la carrera

Ingeniería Industrial, tiene como finalidad cubrir los objetivos 5, 7, 9 y 10 de la
mencionada asignatura, mediante el estudio de la teoría correspondiente a
cada objetivo y resolviendo cuatro problemas que fueron planteados.

Esto se debe a que la asignatura Mecánica Racional abarca dos campos tan
amplios de la mecánica como lo son la estática y la dinámica, que en algunas
carreras se separan en dos asignaturas.

El objetivo 5 se cubre resolviendo un ejercicio donde se calculan las reacciones

de una armadura que está en equilibrio restringida por un pasador y un rodillo.
Además, se calculan las fuerzas en los elementos que conforman la armadura;
cálculos necesarios para poder diseñar los mencionados elementos. Todo esto
se realiza aplicando las ecuaciones de equilibrio a la armadura y aplicando el
método de los nodos.

El objetivo 7, por si parte, tiene que ver con la aplicación del principio trabado
energía a situaciones que involucran fuerzas, velocidades, desplazamientos.
Para ello se resuelve un problema de un vehículo, que se desplaza sobre un
camino inclinado con una cierta velocidad y se calcula la distancia de frenado
en dos casos: cuesta arriba y cuesta abajo.

Finalmente, el objetivo10 estudia el movimiento vibratorio de un cuerpo colgado

sostenido por un resorte. En este caso se está en presencia de un movimiento
Armónico Simple, que este caso es un movimiento vibratorio con un grado de
libertad.

ÍNDICE
Objetivo 5: Determinar el equilibrio de estructuras compuestas de varias partes
conectadas entre sí, aplicando métodos específicos; método de los nudos o
método de las secciones

1.- Determine las fuerzas en cada miembro de la armadura mostrada en la

figura

Aquí estamos en presencia de una armadura plana que tiene un soporte de

pasador en el punto B y uno tipo rodillo en el punto C.

LA reacción equivalente que se genera en el pasador es una fuerza de

dirección desconocida, debido a que el pasador restringe la traslación a lo largo
de los ejes del plano, en cambio el apoyo tipo rodillo genera una reacción
equivalente a una fuerza de dirección conocida, la cual es perpendicular a la
superficie de apoyo del rodillo, ya que solo restringe el movimiento en una sola
dirección. D esta forma el diagrama de cuerpo libre, para el equilibrio externo
de la armadura será como sigue:

6 inc
A B
θ
2,5 inc
α
200 lb. C

Hallamos los ángulos de interés

α =tan−1 ( 2,56 )=67,38º

θ=90 º 67,38 º =22,62º

Se aplican las ecuaciones de equilibrio para hallar las reacciones

❑
∑ F x =0 ; B x −C=0 ( 1 )
❑

❑
∑ F y =0 B y +Csenβ−200 lb=0 ( 2 )
❑

❑
∑ M B=0200 lb∗6 inc−Ccosβ∗2,5 inc=0
❑

Despejando C de esta última ecuación queda:

 1200 lb ∙ inc
C= =520 lb
cos 22,62∙ 2,5 inc

Sustituyendo este resultado en la ecuación (2), luego en la (1) y despejando

B y =200 lb−5620 lb ∙ sen 22,62=0

Bx =520lbcos 22,62=480lb

Para calcular las fuerzas en cada uno de los miembros de la armadura se

utilizará el método de los nodos. Es de hacer notar que el cálculo de estas
fuerzas conjuntamente con el conocimiento de Resistencia de los materiales
permite diseñar la contextura de esos miembros, ya que ellos pueden estar en
tensión o en compresión y por lo general los miembros en compresión tienen
un mayor grosor.

Ahora bien, el método de los nodos se basa en hecho de que, si una armadura
está en equilibrio, entonces cada uno de los nodos estará igualmente en
equilibrio. Luego aplicando las ecuaciones de equilibrio a cada nodo, pueden
hallarse las fuerzas de los elementos que actúan en cada nodo; además, como
cada elemento de la armadura plana es un elemento recto sometido a la acción
de dos fuerzas que se encuentran en el mismo plano, los nodos están
sometidos a in sistema de fuerzas coplanar y concurrente.

Nodo B Ecuaciones de equilibrio

❑
∑ F x =0 → B x −F AB=0 → F AB=480 lb
❑
B y =0 ❑
∑ F y =0 → B y −F Bc =0 → F Bc =0
F AB ❑
∙
Bx =480 lb

F Bc

Nodo A Ecuaciones de equilibrio

❑
∑ F y =0 → F AC ∙ sen 22,62−200 lb=0
❑
F AB=480 lB 200 lb
F AC = =520 lb
22, 62º sen 22,62

200 lb F AC
Objetivo 7. Resolver problemas que involucran Fuerza, Velocidad y
Desplazamiento utilizando el Principio del Trabajo y la Energía, y problemas
que involucran Fuerza, Velocidad y tiempo con el Principio del Impulso y
Cantidad de Movimiento para un sistema de partículas.

El principio de Trabajo - Energía, tomando en cuenta que en el mismo existe

una fuerza no conservativa, la fuerza de rozamiento.

En este caso el principio Trabajo Energía se puede expresar de la siguiente

forma:

W NC + ECA + E PA =E CB + E PB

Donde:

W NC Trabajo realizado por las fuerzas no conservativas (Fuerza de roce en

nuestro caso)

ECA , E CB Energía Cinética en los puntos A y B respectivamente

E PA , E PB Energía Potencial en los puntos A y B respectivamente.

Recordemos que:

1 2
Energía Cinética EC = m v
2

Energía potencial: E P=mgh

Aquí m es la masa; v la rapidez, h altura, g aceleración de gravedad

2.- Un automóvil sube por una pendiente a 65 Km/h, cuando el conductor aplica
los frenos en el punto A, haciendo que todas las ruedas se detengan, tal como
se muestra en la figura 2. Si el coeficiente de rozamiento es μk= 0,6, determine:
a) La distancia de parada d AB.
b) La distancia cuesta abajo d BA

Diagrama de Cuerpo libre del carro en cualquiera de los puntos A o B

Solución:

a.- Cuesta Arriba

Nuestro sistema de referencia lo ubicamos en el punto A, de esta manera se
tendrían los siguientes datos:

km 1000 m 1 h m
V A =65 ∙ ∙ =18,06 ; v B=0
h 1 km 3600 s s

h A =0 ; h B=d AB senα

6
α =tan−1 ( )
100
=3,43 °

Del Diagrama de cuerpo libre arriba mostrado se tiene que:

N=Pcosαyportantolafuerzaderocees : f r=μ k N =μk mgcosα es: f_r=μ_kN=μ_kmgcosα

El Trabajo realizado por la fuerza de roce es:

W Fr=−f r d AB=−μ k mgcosα d AB

Por el principio de Trabajo Energía se tiene:

W NC + ECA + E PA =E CB + E PB

1 1
−μk mgcosα d AB + m v 2A +mg h A = m v 2B +mg hB
2 2

Como la altura inicial y la velocidad final son cero, entonces los términos que
las contienen son cero, además como la masa aparece en todos los términos la
podemos simplificar, quedando:

1
−μk gcosα d AB + v 2A =g h B
2

Pero h B=d AB senα quedando entonces:

1
−μk gcosα d AB + v 2A =g d AB senα
2

La única cantidad desconocida es la distancia d AB, por lo que despejando

queda:

2
m
d AB=
2
Av
=
( 18,06
s ) =25,2 m
2 g ( senα + μk cosα ) 2∙ 9,81 m ( sen 3,43+0,6 cos 3,43 )
s2
b.- Cuesta Abajo

Para esta parte solamente hay una variación de los datos que son los
siguientes:

El punto de inicio es el punto B y A es el punto final, de modo que:

m
V B =18,06 ; v =0
s A

h A =0 ; h B=d BA senα

La fuerza de roce tiene el mismo valor, solo que como se opone al movimiento
apuntara cuesta arriba.

Por el principio Trabajo Energía se tiene:

W NC + ECB + E PB=ECA + E PA

1 1
−μk mgcosα d AB + m v 2B +mg h B= m v 2A +mg h A
2 2

Loe términos a la derecha de la igualdad son nulos, sustituyendo el valor de d BA

y simplificando la masa se tiene

1
−μk gcosα d AB + v 2B + g d BA senα=0
2

Despejando la distancia queda:

2
m
d BA=
2
vB
=
( 18,06
s ) =30,83 m
2 g ( senα−0,6 cosα ) m
2 ∙ 9,81 2 ( sen 3,43−0,6 cos 3,43 )
s
Objetivo 9. Resolver problemas que involucran Fuerza, Velocidad y
Desplazamiento utilizando el Principio del Trabajo y la Energía, y problemas
que involucran Fuerza, Velocidad y tiempo con el Principio del Impulso y
Cantidad de Movimiento en el análisis del movimiento plano de cuerpos rígidos
y de sistemas de cuerpos rígidos

El bloque A y la varilla unida tienen una masa combinada de 120 kg y están

confinados para moverse a lo largo de la guía de 60 ° bajo la acción de la
fuerza aplicada 1600N, tal como se muestra en la figura 3. La varilla horizontal
uniforme tiene una masa de 40 kg y está soldada al bloque en B. La fricción es
insignificante. Determine el momento de flexión M ejercido por la soldadura de
la varilla en B.
Objetivo 10. Calcular las características de los movimientos simples vibratorios
en sistemas mecánicos con un grado de libertad.

4.- Un bloque de 60 lb esta soportado por el resorte mostrado en la figura 4. Si

el bloque se desplaza verticalmente hacia debajo de su posición de equilibrio y
se suelta, determine:

a) El periodo y la frecuencia del movimiento resultante.

b) La velocidad y la aceleración máxima del bloque si la amplitud de su
movimiento es de 4,2 pulg

El tipo más simple de movimiento vibratorio es la llamada vibración libre no

amortiguada que se puede representar por in modelo bloque resorte como el
de este problema. En este caso el desplazamiento se mide a partir de la
posición de equilibrio del bloque. Cuando el bloque está en equilibrio, el resorte
ejerce una fuerza dirigida hacia arriba de F = W = mg, por lo tanto, cuando el
bloque se desplaza una distancia y hacia debajo de la posición de equilibrio la
magnitud de la fuerza del resorte será ahora F = W + ky. Al aplicar la ecuación
de movimiento se obtiene:

O bien

La constante wn se denomina frecuencia natural, y para este caso

k
Wn =
√ m

El movimiento descrito por la ecuación de movimiento arriba mostrada recibe el

nombre de movimiento armónico simple. Este movimiento se caracteriza
porque la aceleración es proporcional al desplazamiento y de dirección
contraria.

Se puede demostrar que el desplazamiento, la velocidad y la aceleración se

pueden expresar de la siguiente forma:

y= y m sen ( w n t +ϕ )

v= ý=¿ y m w n cos ( wn t + ϕ )

y=− y m w2n sen ( wn t+ ϕ )

a=❑ ´

El valor máximo del desplazamiento y m se denomina amplitud de la vibración,

el ángulo ϕ se llama ángulo de fase, además
 2π
Periódo : τ n= riódo: τ_n=2π/w_n
wn

1 wn
Frecuencianatural=f n= = uencia natural=f_n=1/τ_n=w_n/2π
τn 2 π

De las ecuaciones de velocidad y aceleración se tiene que:

v m= y m w n y am = y m w2n

Con todo esto presente podemos responder las preguntas:

a.- Periodo y frecuencia del movimiento resultante

Convirtiendo al Sistema Internacional se tiene:

lb∗4,448 N
60 lb=60 =266,88 N lb*4,448 N/1lb=266,88 N
1lb

P 266.88 N
m= = =27,2 kg
g m
9,81 2
s

20lb
∗4,448 N
pulg
∗1 pulg
1lb N
k= =3502
0,0254 m m

N
w n=
k
m √
=
3502
√m
27,2 kg
=128,75
rad
s

2π 2π
τ n= = =0,0488 s ( periodo )
wn rad
128,75
s

1 1
f n= = =20,5 Hz ( frecuencia )
τ n 0,0488

b.- La velocidad y la aceleración máxima del bloque si la amplitud de su

movimiento es de 4,2 pulg
 pulg∗0,0254 m
4,2 pulg=4,2 =0,1067 m,2 pulg*0,0254m/pulg=0,1067m
pulg

rad m
v m= y m w n=0,1067 m∗128,75 =13,73
s s

m
a m= y m w 2n=0,1067 m∗( 128,75 )2 =1768
s2

CONCLUSIONES

Una vez culminado el trabajo práctico se pueden enunciar las siguientes

conclusiones:

o Las armaduras son elementos estructurales que se encuentran con

frecuencia para sostener techos, puentes, etcétera por lo que muy a
menudo nos podemos conseguir con ellas.
o Las armaduras planas, para mantenerlas en equilibrio, se les restringe
su movimiento, ya sea mediante apoyos o soportes; estos reaccionan
originando fuerzas que restringen el movimiento. Utilizando las
ecuaciones de equilibrio se pueden calcular esas reacciones.
o Para el cálculo de las fuerzas en los miembros de una armadura se
puede utilizar el método de los nodos o el método de las secciones. El
método de los nodos se basa en que si una armadura está en equilibrio
el nodo también lo estará, en cambio el método de las secciones se
basa, como su nombre lo indica en seccionar una porción de la
armadura y hacer que queden expuestas las fuerzas internas de los
 elementos que conforman la armadura y luego aplicar las ecuaciones de
equilibrio.
o El principio de Trabajo energía es de gran utilidad en problemas en los
cuales el estudio cinemático y dinámico puede hacerse laborioso. Puede
utilizarse tanto para fuerzas conservativas (energía cinética, energía
potencial) como no conservativas (fuerza de roce). Este principio
establece que la energía en un sistema permanece constante.
o El movimiento vibratorio es un movimiento que se caracteriza porque la
aceleración es proporcional al desplazamiento y de sentido contrario.
o En el movimiento vibratorio la frecuencia y el periodo no dependen de la
amplitud del movimiento

BIBLIOGRAFIA

Beer, Ferndinand y otros. “Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática”.

Mexico. Mc Grawhill

Beer, Ferndinand y otros. “Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica”.

Mexico. Mc Grawhill

Hibbeler, R. C. (1995) Mecánica para Ingenieros. Estática. México: Cecsa.

Hibbeler, R. C. (1995) Mecánica para Ingenieros. Dinámica. México: Cecsa