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Teoremas

Índice:
Introducción.
Circuitos equivalentes de Thevenin y Norton.
Demostración.
Caso Particular: Red resistiva y Excitaciones Constantes.
Caso General.
Cálculo de ZT ó ZN.
Cálculo mediante fuente externa.
Cálculo mediante combinación de elementos serie
paralelo.
Teorema de Máxima y Óptima transferencia de potencia.
Caso particular.
Caso General
Casos Especiales
Rc es desconocida (variable) y Xc es conocida
(constante).
Xc es desconocida (variable) y Rc es conocida
(constante).
Teorema de Millman.
Teorema de Reciprocidad.
Teoremas de Substitución y Compensación.
Teoremas de Substitución.
Teoremas de Compensación. falta
Teorema de Tellegen. falta

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Introducción
Al tratar de resolver un circuito se pueden utilizar una variedad
de métodos (lazos, mallas y potenciales de nudos) y herramientas
(ecuaciones diferenciales, cisoides, fasores, transformada de Laplace,
etc.), pero hay casos en que o no hay datos suficientes para ello, o es
más simple, ágil y eficiente utilizar un teorema.
Por ejemplo ¿que tal si tenemos una red de una puerta cuyo
contenido se desconoce? En este caso no podemos aplicar los métodos ya
vistos, pero si el teorema de Thevenin que contempla conocer 2 parámetros
los que pueden ser medidos. Hecho esto podemos resolver lo que sucede en
la puerta de la red cuando se le conecta una carga, trabajando no con
ésta, sino con su modelo de Thevenin.

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Circuitos equivalentes de Thevenin y Norton

Una red, con o sin fuentes


independientes y/o dependientes, y
con elementos resistor ( R ),
capacitor ( C ) o inductor ( L ),
este último sin o con acoplamiento, y
con una puerta como la de la figura,
puede ser modelada por el Circuito
equivalente de Thevenin o el de
Norton como los que se muestran a
continuación.
Figura 1

Circuito de Thevenin Circuito de Norton

Figura 2

Diremos que estos tres circuitos, el original y los de Thevenin y


Norton, son equivalentes si al conectarse en la puerta a-b una carga
común, sus 3 variables “V” son iguales y lo mismo sucede con las 3
variables “I”

En esta red se puso una carga en los


terminales a-b lo que produjo las
variables V e I
Haremos lo mismo en los circuitos
equivalentes de Thevenin y de Norton.

Figura 3

Equivalente Thevenin Equivalente Norton

En ambos circuitos
equivalentes la
carga es igual a
la del circuito
original.

Figura 4

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Demostración:

Supondremos que esta red contiene “n”


mallas y en todas hay fuentes; de no ser
así la correspondiente fuente tendrá valor
nulo. Por comodidad definiremos las
corrientes como I = I1, I2, I3, hasta In, y
las fuentes como E1, E2, E3, hasta En.

Figura 5

El sistema de ecuaciones es el siguiente:

Z11 . . . Z1n I E1 – V interesa calcular I en función


: : * I2 = E2 de V y de las n fuentes Ek
: : : :
Zn1 . . . Znn In En Del cálculo de I se obtiene:

n
*I   V *  11   Ek k1
k 1

con  = determinante de [z] y 1k = sus cofactores

Despejando V se obtiene: (Thevenin) cuyos circuitos son:

n
 Ek k1
k 1 
V   I  ET  ZTI
11 11

= ET = ZT

Despejando I se obtiene: (Norton)

n
 Ek k1 11 1
I  k 1  V  IN  V
  ZN

= IN = 1/ZN Figura 6

Observación: ET = Vab ci.ab. = IN*ZN IN = Iab co.ci. = ET/ZT

ZN = ZT

Caso Particular: Red resistiva y Excitaciones Constantes

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Si la red cumple las condiciones recién enunciadas la ecuación del
circuito de Thevenin es:

V = ET - RTI

que por tener coeficientes reales


puede ser graficada como una recta en
un plano de 2 dimensiones.
Si conocemos el circuito y
deseamos obtener el circuito de
Thevenin, debemos calcular sus
coeficientes, es decir ET y RT.
Para ello basta con conocer 2
puntos de la recta, digamos P1 y P2.
Para conocer cada punto, se colo-
ca como carga un resistor y se miden Figura 7
o calculan los valores de V e I; así:

Carga 1 = R1 P1 : {V1;I1} V1 = ET - RTI1 (1)


Carga 2 = R2 P2 : {V2;I2} V2 = ET - RTI2 (2)

Con las ecuaciones 1 y 2 se obtienen para E T y RT los siguientes


valores:

V1  V2 V1I2  V2I1
RT  y ET 
I2  I1 I2  I1

Como caso particular se puede considerar a P1 un circuito abierto,


es decir R1 =  (Ω), V1 = Vci.ab. (V) e I1 = (0) A y a P 2 un corto cicuito,
es decir R2 = 0 (Ω), V1 = 0 (V) e I1 = Ico.ci. (A).

Vca
ET  Vca y RT 
Icc

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Caso General:
Circuito de Thevenin Circuito de Norton

Ecuación

V = ET – ZTI I = IN – V/ZN
Primera carga: Z1: P1: {V1;I1}

V1 = ET – ZTI1 I1 = IN – V1/ZN (1)

Segunda carga: Z2: P2: {V2;I2}

V2 = ET – ZTI2 I2 = IN – V2/ZN (2)

En resumen:

V1  V2 V1  V2
ZT  ZN 
I2  I1 I2  I1

V1I2  V2I1 V1I2  V2I1


ET  IN 
I2 I1 V1  V2

Se puede apreciar que:

ZT = ZN
ET = ZN*IN IN = ET/ZT

Si nuevamente consideramos como los puntos a utilizar los de


circuito abierto y corto cicuito, las expresiones para los equivalentes
de Thevenin y Norton son:

ZT = ZN = Vci.ab./Ico.ci.

ET = Vci.ab. IN = Ico.ci.

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Cálculo de ZT ó ZN
En algunos casos no se requiere calcular las dos componentes de los
circuitos equivalentes de Thevenin o de Norton. Sólo se necesita conocer
su impedancia, es decir ZT o ZN. Como ambas impedancias son iguales nos
referiremos solamente a ZT. Hay dos métodos para su cálculo.

Cálculo mediante fuente externa


Debemos empezar por anular todas las fuentes independientes de la
red, tanto de voltaje como de corriente, para asegurarnos que ésta está
en reposo, así si colocamos una fuente externa en su puerta, todas las
variables dependerán exclusivamente de ésta última. Las fuentes
dependientes se dejan intactas.
Hay dos posibilidades, que la fuente externa sea de voltaje o de
corriente; veremos ambos casos.

Con fuente de voltaje Con fuente de corriente

Figura 8

En este caso tenemos una En este caso tenemos una


fuente de voltaje externo fuente de corriente externa
entonces:

V = Eext. I = Iext.
y debemos calcular I y debemos calcular V

luego ZT = ZN. tiene el siguiente valor:

ZT = ZN = Eext./I ZT = ZN = V/ Iext.

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Cálculo mediante combinación de elementos serie paralelo:

En este caso la red no posee


fuentes controladas; sólo puede
poseer fuentes indpendientes, las
que debemos anular para el cálculo
de la impedancia. Tampoco posee
inductores acoplados.
La impedancia de Thevenin o de
Norton que “se ve” desde los
terminales
Figura 9 a-b hacia su interior es la combina-
ción serie y paralelo de sus elementos

Combinación
ZT = ZN = serie-paralelo
de sus elementos

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Teorema de Máxima y Óptima transferencia de potencia.

Caso particular.

Supondremos una red resistiva alimentada por fuentes constantes


y de la cual se conoce su circuito equivalente de Thevenin; E T y RT;
ambos valores conocidos.
En la puerta del circuito, y entre los terminales a-b ubicaremos un
resistor variable y desconocido, Rc (carga), que pretendemos calcular.
El criterio para el cálculo de la
Figura 10 carga Rc es que ésta disipe la máxima po-
tencia posible, Pc. Así:

2
ET R c * ET
Pc  R c * I 2 pero I  luego Pc 
RT  Rc RT  Rc
2

Se puede apreciar que:

a.- Pc es > 0, si Rc es > 0; luego Pc siempre es > 0


b.- Pc es = 0, si Rc es = 0 ó si Rc es = 
luego la curva de Pc en función de Rc, debe poseer un valor máximo y debe
de ser de la siguiente forma:

Figura 11

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Se obtiene el valor máximo de Pc, para Rc = RT

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Caso General
Supondremos una red que puede
poseer resistores, capacitores e
inductores sin y/o con acoplamiento (los
inductores acoplados deben estar dentro
de la red), fuentes independientes
sinusoidales y fuentes dependientes, y
que además tiene una puerta. Por esto la
reemplazaremos por el siguiente circuito
equivalente de Thevenin.
Respecto a las impedancias
supondremos que pueden ser expresadas como: Figura 12

ZT = RT + jXT y ZC = Rc + jXc
Con ello la potencia Pc, en la carga Zc, se expresa de la siguiente
forma:

ET
Pc  I 2 R c con I  luego:
ZT  zc

2
ET R c
Pc 
 R T  R c  2   X T  Xc  2

Para calcular ZC maximizaremos la potencia Pc lo que se logra


derivando esta última respecto a Rc y Xc e igualando ambas expresiones a
0.

Pc
a.-  0 Rc  R 2T   X T  Xc  2 (1)
R c

Pc
b.-  0 Xc = -XT (2)
Xc

Finalmente de ambas relaciones se obtiene para Z C y Pc las siguientes


expresiones:

2
ET
Zc  Z*
T y Pc 
4 * RT

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Casos Especiales:
En algunas ocasiones una de las componentes, R c o Xc, de la
impedancia de carga, Zc, son conocidas debiéndose obtener solamente la
otra.

Rc es desconocida (variable) y Xc es conocida (constante)


En este caso, de las 2 ecuaciones que definen Z c, la segunda (2) no
tiene sentido pues al ser Xc conocida, o constante, no se puede derivar P c
respecto de esta última, Xc.

Xc conocida Zc  R 2T   XT  Xc  2  jXc

y si Xc = 0 Zc  R c  ZT

Xc es desconocida (variable) y Rc es conocida (constante)


En este caso, de las 2 ecuaciones que definen Z c, la primera (1) no
tiene sentido pues al ser Rc conocida no se puede derivar Pc respecto de
esta última, Rc.

Rc conocida Zc = jXc = -jXT

y si Rc = 0 No hay potencia que maximizar

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Teorema de Millman

Este teorema permite calcular el potencial de un nudo cuando se


conoce la impedancia de cada una de las ramas que se conectan con el nudo
incógnita y el potencial de nudo del lado opuesto de dichas impedancias.

En este caso se desea


conocer Vo, y se conocen las
impedancias Z1, Z2, .. , Zk .. ,
Zn, y los potenciales V 1,
V2, .. , Vk, .. , Vn.
Puede que se conozca o no
el resto de la red, pero no
tiene importancia.
Para calcular Vo se aplicará la
ley de Kirchhoff de corrientes,
la que para el nudo incógnito
dice:

Figura 13

n Vo  Vk n V  V
LKC:  Ik  0 pero Ik 
Zk
luego  o
Zk
k
 0
k 1 k 1

n V
 k
Zk
Luego, si despejamos Vo se obtiene finalmente: Vo  k  1
n
1
Z
k 1 k

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Teorema de Reciprocidad

Estamos en presencia de una red que contiene


“n” mallas, y cuyo sistema de ecuaciones de
mallas es el siguiente.

Figura 14

Z11 . . Z1p . . Z1q . . Z1n I1 E1


: : : : : :
Zp1 . . Zpp . . Zpq . . Zpn Ip Ep
: : : : * : = :
Zq1 . . Zqp . . Zqq . . Zqn Iq Eq
: : : : : :
Zn1 . . Znp . . Znq . . Znn In En
Primer caso:

Se calcula Ip si Eq = E y las demás fuentes son nulas.

Eq  qp E
Ip  
 Zpq

Segundo caso:

Se calcula Iq si Ep = E y las demás fuentes son nulas.

E p  pq E
Iq  
 Zqp

Si la red es recíproca, es decir está formada por resistores,


capacitores e inductores sin y/o con acoplamiento, y sin fuentes
controladas, la matriz de impedancias es simétrica respecto de la
diagonal principal y las impedancias de transferencias, Z pq y Zqp, de las
dos últimas ecuaciones son iguales, por lo que ambas corrientes, I p e Iq
son idénticas.
Este mismo análisis se puede realizar a partir del método de
potenciales de nudo, y para la red del párrafo anterior se cumple que Y pq
y Yqp son iguales por lo que ambos potenciales de nudos, V p y Vq son
idénticos.

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Observación:

La corriente “Ik” de la malla o lazo “k” se puede expresar como


sigue:

E1 = fuente equivalente de las correspondientes a la malla 1, produce


la componente de transferencia de la malla “1” a la “k”.

Ek = fuente equivalente de las correspondientes a la malla


“k”, produce la componente propia de la malla “k”

Ep = fuente equivalente de las correspondientes a


la malla “p”, produce la componente de
transferencia de la malla “p” a la “k”

E1 E E Ep E
Ik   2  ..  k  ..  ..  n
Zk1 Zk2 Zkk Zkp Zkn

Componente de transferencia “p” de “Ik”: “Ipk” que es


función de la fuente “Ep” ubicada en la malla “p”

Componente propia “k” de “Ik”: “Ikk” que es función de la fuente


“Ek” ubicada en la malla “k”

Corriente “Ik” de la malla “k” que posee “n” componentes, tantas como
mallas tiene la red., y en cada una de las cuales hay fuentes
representadas por una fuente equivalente. Algunas de estas fuentes pueden
ser nulas, por ejemplo “Eq=0”

Esta misma descomposición se puede realizar con los potenciales de nudo.

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Teoremas de Substitución y Compensación

Teorema de Substitución
Este teorema permita cambiar un elemento de un circuito eléctrico,
que posee un voltaje “V” entre sus extremos y por el cual circula una
corriente “I”, por una fuente de voltaje “V” o una fuente de corriente
“I”, sin que varíen las variables del circuito.
Los tres circuitos son equivalentes.

Con fuente de Circuito Con fuente de


Voltaje original corriente

Figura 15

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Teorema de Compensación

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