OPERACIÓN

ARMAR CIRCUITO INVERSOR CON SCR

DESCRIPCIÓN

Los circuitos inversores con SCR, permiten convertir la corriente eléctrica

continua DC en una corriente pulsante alterna en la carga.

Basado en activar y bloquear la conducción de los SCR, el circuito inversor

hace circular la corriente en la carga, en un instante en un sentido y en el
siguiente instante en el sentido contrario.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme el circuito mostrado

T1 T3

VC

+
12V A B
REF.
CARGA
-
T4 T2

2º PASO: Conecte un circuito de disparo secuencial a los terminales de los

SCR que cumpla con el diagrama de tiempo que muestra.
T1,T 2
C NC C NC 
0

T3,T4
NC C NC C 
0

Vc


0

-E

3º PASO: Verifique las conexiones y alimente el circuito con los 12 V. de la

batería.

4º PASO: Verifique con un osciloscopio la señal de disparo y la tensión de

salida en la carga.

A.- Conecte el terminal de tierra del osciloscopio al puno de tierra

del circuito, punto GND.

B.- Conecte la punta de prueba del canal 1 a la señal de disparo.

C.- Conecte la punta de prueba del canal 2 a la tensión de salida,

punto A del circuito.

5º PASO: Mida los valores de la señal y grafique la forma de onda y los

valores de la señal de disparo y la tensión de salida en la carga.

6º PASO: verifique, si las formas de onda son como los mostrados en el paso
2.
 CIRCUITOS INVERSORES

GENERALIDADES

Los circuitos conversores o convertidores de la corriente alterna y la corriente continua,

se pueden considerar de cuatro tipos de acuerdo a que corriente utiliza y a que
corriente se convierte u obtiene en su salida.

CIRCUITO RECTIFICADOR.- convierte la corriente alterna en corriente continua.

CIRCUITO INVERSOR.- convierte la corriente continua en corriente alterna.

CIRCUITO TROCEADOR O CHOPPER.- convierte la corriente continua en corriente

continua de otras características.

CIRCUITO CICLOCONVERSOR O CICLOCONVERTIDOR.- convierte la corriente

alterna en corriente alterna de otras características.

En el gráfico, se observa los cuatro tipos de convertidores.

RECTIFICADOR

CICLO- CHOPPER
CONVERSOR AC DC O
TROCEADOR

INVERSOR

CIRCUITO INVERSOR

Como indicamos el circuito Inversor convierte la corriente continua en corriente alterna,

también se conoce como los convertidores de DC a AC.

La función de un inversor es cambiar una tensión DC de entrada en una tensión

simétrica de salida en AC, con la magnitud y frecuencia deseada, y tanto el nivel de la
tensión como la frecuencia pueden fijos o variables.
Si la tensión de entrada DC se puede variar y la ganancia del inversor se mantiene
constante, es posible obtener una tensión variable de salida.

Y si la tensión DC de entrada es fija y no es controlable, se puede obtener una tensión

de salida variable si se varía la ganancia del inversor.

TIPOS

Por el tipo de corriente alterna que entrega en su salida, los Inversores pueden ser:

INVERSOR MONOFASICO.- cuando utiliza entrega corriente eléctrica monofásica.

INVERSOR TRIFASICO.- cuando utiliza entrega corriente eléctrica trifásica.

Por el tipo el tipo de componente que utiliza puede ser:

INVERSOR A TRANSISTORES.- utiliza transistores de potencia para generar una

onda sinusoidal de corriente eléctrica alterna, mediante un circuito oscilador; pero su
uso se limita a potencias medianas y pequeñas.

INVERSOR CON SCR.- utiliza para la corriente continua y mediante la alternancia de

los SCR o conmutación de los SCR, se realiza la conducción de la corriente eléctrica
en un momento en un sentido y en el otro en sentido contrario; se utiliza para
inversores de mayor potencia y para inversores trifásicos.

CARACTERISTICAS

En los inversores ideales, las formas de ondas de la tensión en la salida son

sinusoidales. Sin embargo, en los inversores reales estas no son sinusoidales y
contienen ciertas armónicas.

Para aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar las tensiones de

onda cuadrada o casi cuadrada; para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las
ondas de formas sinusoidales de baja distorsión.

Para obtener en la una onda sinusoidal perfecta en la salida del inversor, se requiere
contar con un microcontrolador, que reproduce una onda sinusoidal perfecta, en base a
que el microcontrolador tiene en memoria todos los valores de la función seno, y con
ello produce una onda sinusoidal perfecta.

Si la tensión DC de entrada es fija y no es controlable, se puede obtener una tensión de

salida variable si se varía la ganancia del inversor, y esto por lo general se hace
controlando la modulación del ancho de pulso, (PWM) dentro del inversor.
En la actualidad, dada la disponibilidad de los semiconductores de potencia de alta
velocidad, es posible minimizar o reducir significativamente el contenido armónico de
la tensión de salida mediante las técnicas de conmutación.

Los inversores emplean dispositivos con activación y desactivación controlada, es

decir usan BJT, Mosfet, IGBT, GTO, o SCR de conmutación forzada, según la
aplicación. Estos inversores utilizan por lo general señales de control PWM, para
producir una tensión de salida en CA.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

CIRCUITO INVERSOR MONOFASICO

La fuente de corriente continua proporciona la tensión DC y de acuerdo a la secuencia

de disparo de los SCR, la corriente en la carga circulará en un sentido y luego en el
otro sentido.

INVERSOR
C.C C.A

En el grafico se muestra la conducción cuando el circuito de disparo ha llevado a la

conducción a los SCR T1 y T2 circulando la corriente en la carga, entrando por el
punto A y saliendo por el punto B, circulando en el semiciclo positivo.

T1 T3

VC

+ A B
REF.
- CARGA

T4 T2
 En el grafico siguiente se muestra la conducción cuando el circuito de disparo ha
llevado a la conducción a los SCR T3 y T4, circulando la corriente en la carga,
entrando por el punto B y saliendo por el punto A, circulando en el semiciclo negativo.

T1 T3

VC

+ A
CARGA
B

-
REF.

T4 T2

En el gráfico de las formas de onda se observa que cuando se disparan T1 y T2, y

conducen estos dos SCR, se produce el semiciclo positivo y cuando se disparan T3 y
T4, se produce el semiciclo negativo.

T1,T 2
C NC C NC 
0

T3,T4
NC C NC C 
0

Vc


0

-E
Dependiendo de los ángulos de disparo de los SCR, y si se disparan simultáneamente
dos SCR, o cada SCR con un pulso distinto, con un ángulo conveniente, se tendrá la
forma de onda, cuadrada o casi cuadrada.

En el grafico se muestra las ondas para disparos con cuatro pulsos.

C NC C 
T1
0

T2 C NC C 
0

T3 NC C NC C 
0

NC C NC 
T4
0
Vc

´i
E
-
2  
3
0 1 4

-E
CIRCUITO INVERSOR TRIFÁSICO

Los inversores trifásicos se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia, y es

capaz de generar tres tensiones alternas con valor promedio igual a cero de
tendencia senoidal y desfasadas en 120º una con respecto a la otra.

El circuito de mando del inversor trifásico debe generar seis pulsos de disparo, para
comandar seis componentes de estado sólido, que pueden ser SCR, transistores BJT
de potencia, MOSFET de potencia o IGBT, en una secuencia predefinida para producir
tres tensiones de salida desfasadas entre si en 120º.

Se pueden realizar diversas configuraciones en el circuito de control, uno de estos

circuitos se inicia con una frecuencia de reloj generado por un oscilador, que envía
sus pulsos a un divisor por seis y a un contador en anillo, el cual genera los seis
pulsos en la secuencia deseada, quienes pasan a unas compuertas lógicas AND
configuradas como circuito de Habilitación / deshabilitación, y conectados a
acopladores ópticos para el aislamiento de dichos puntos de disparo.

El circuito de fuerza se configura con el puente trifásico formado por seis transistores
BJT o MOSFET de potencia o pueden se seis IGBT y su carga lo constituye el
primario de un transformador trifásico, generalmente conectado en estrella.

APLICACIONES

Las principales aplicaciones de los inversores son para requerimientos de obtener

corriente eléctrica alterna a partir de corriente eléctrica continua o DC.

El uso de los inversores es muy común en aplicaciones industriales como los

variadores de frecuencia para el control de velocidad de motores de CA, la
calefacción por inducción, etc.

Las Fuentes de alimentación ininterrumpida o Uninterrumplible Power Supply – UPS,

utilizan como parte de sus circuitos un inversor, siendo de dos tipos: UPS Stand By y
UPS On Line.

UPS STAND BY.- el inversor solo funciona cuando no hay energía eléctrica comercial o
es demasiada deteriorada la calidad de la onda sinusoidal.

UPS ON LINE.- el inversor funciona todo el tiempo y la energía eléctrica comercial sirve
solo para alimentar al rectificador /cargador de batería.

El uso del circuito inversor es necesario cuando se genera energía eléctrica DC y debe
ser almacenada en baterías para su posterior conversión en AC, como es el caso de
las energías renovables, de generadores Eólicos, de celdas solares u otra fuente de
tensión DC.

La salida típica monofásica es de 220 voltios a 60 Hertz, y en los sistemas trifásicos,

son de 220/380 voltios 60 Hertz.
 CALCULO PARA LA SELECCIÓN DE DISPOSITIVOS Y
COMPONENTES

CRITERIOS DE SELECCIÓN PARA DIODOS RECTIFICADORES Y

TRANSFORMADORES

Los componentes más importantes de los rectificadores son el transformador, los

diodos y los SCR, aunque para estos últimos los parámetros son mismos.

Para garantizar la seguridad de servicio u operación de los circuitos rectificadores

deben los diodos reunir dos condiciones muy importantes, la corriente directa y la
tensión inversa, y por un lado, la máxima intensidad de corriente por cada rama,
corriente Ip que circulará por el diodo, si se supera esta corriente el diodo corre el
peligro de quemarse.

Por otro lado, debe bloquear con confiabilidad las tensiones inversas que puedan
aparecer en el funcionamiento del circuito rectificador, la máxima tensión inversa
periódica, URRM, aparecen indicadas en las hojas de características para cada
diodo rectificador, debe ser mayor que la máxima tensión inversa calculada.

En la práctica se eligen los diodos rectificadores de modo que su funcionamiento

correcto este asegurado para sobre tensiones de la red del 10% como mínimo.

Para los SCR, se tienen los mismos parámetros de corriente directa y tensión inversa,
que deben ser calculados para evitar un mal funcionamiento por deterioro del
componente al estar trabajando en el margen o límite de sus características.

El transformador debe ser un transformador trifásico y debe estar en condiciones de

conducir una corriente igual o superior a la necesaria para alimentar a los equipos que
suministrará energía el rectificador.

CÁLCULOS EN EL RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

El voltaje o tensión continua, EDC, proporcionado por el rectificador de media onda, en

la carga, se obtiene mediante la siguiente formula:
EDC  3V6
2

En el Rectificador de media Onda cada diodo permite el paso de una tercera parte de la
corriente directa del rectificador
IDC
ID1 
3

En el Rectificador de media Onda el voltaje pico inverso o PIV será:

PIV  V 6
La corriente alterna del secundario del transformador se calcula con la siguiente
formula:

ISrms  IDC(0.587)

La potencia del transformador se calcula con la siguiente formula:

POTENCIA DEL TRANSFORMADOR = 1.5 x EDCxIDC

CÁLCULOS EN EL RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

El voltaje o tensión continua, EDC, proporcionado por el rectificador de onda completa,

en la carga, se obtiene mediante la siguiente formula:
3V 2
EDC 


En el Rectificador de Onda completa cada par de diodos permite el paso de una

tercera parte de la corriente directa del rectificador
IDC
ID1 
3

En el Rectificador de Onda completa el voltaje pico inverso o PIV será:

PIV  V 2

La corriente alterna del secundario del transformador se calcula con la siguiente formula:
ISrms  IDC(0.817)

La potencia del transformador se calcula con la siguiente formula:

POTENCIA DEL TRANSFORMADOR = 1.047xEDCxIDC

GENERACION DE ONDAS SENOIDALES

Un oscilador electrónico elemental consta básicamente de un capacitor y una bobina

conectados en paralelo, para comprender como puede hacerse oscilar un circuito, así,
examinemos lo que ocurre al cargar y descargar un capacitor.
A B

- - +- +- +
+- +- +-
+
Un capacitor descargado tiene igual, cantidad de cargas positivas y negativas en cada
una de sus placas, tal como vemos en el grafico mostrado.

Conectando el capacitor a una fuente de tensión DC, cerrando el switch con el punto A,
una de las placas se cargará negativamente y la otra positivamente, lo que ha ocurrido
es que ahora hay más electrones que antes en la placa negativa y menos electrones
que antes en la placa positiva. Además el exceso de electrones en la placa negativa es
exactamente, igual a la falta de electrones en la placa positiva.

Si Ponemos en cortocircuito el capacitor cargado, desconectando el switch del punto A

y conectando al punto B, el exceso de electrones es atraído a través del conductor a la
placa positiva, cuando el capacitor se encentra descargado cada placa tiene de nuevo,
igual cantidad de cargas positivas y negativas, volviendo al estado inicial como
mostramos en el grafico anterior.

Conectando una bobina al capacitor cargado los resultados son diferentes, cuando
circula corriente a través de una bobina, se genera al rededor de ella un campo
magnético.

Cuando conectamos el capacitor cargado a los extremos de la bobina, tal como se

muestra en la figura que sigue, los electrones almacenados en la placa negativa no
pueden precipitarse hacia la placa positiva del capacitor atravesando la bobina por lo
que la tensión en el circuito es máxima.

E
- - -
2 E 0
+ + + 1

Tan pronto como algunos electrones atraviesan la bobina, empieza a crearse un campo
magnético, se induce una tensión a través de la bobina que se opone al flujo de
electrones de la placa negativa.

El capacitor y la bobina se comportan como dos pilas conectadas en serie, pero en

oposición (positivo con positivo u negativo con negativo). En consecuencia, el capacitor
cargado no puede descargarse de inmediato a través de la bobina. Cuando mayor sea
la bobina más tarda el capacitor para descargarse. Al descargarse el capacitor el
campo de la bobina se va haciendo cada vez más intenso y la tensión continúa
decreciendo.

Cuando el capacitor se ha descargado completamente, toda su energía eléctrica se ha

transformado en energía magnética alrededor de la bobina, tan pronto como empieza a
disminuir la corriente a través de la bobina, el campo magnético a través de la bobina
va disminuyendo.

Las líneas magnéticas del campo decreciente cortan las espiras de la bobina e inducen
una tensión a través de ella. Esta tensión inducida se opone a la disminución de la
corriente que atraviesa la bobina, y tiene polaridad contraria a la primitiva del capacitor.
Ahora el capacitor y la bobina se comportan como dos pilas en serie, sumando sus
tensiones (negativo con positivo). A causa de esta tensión inducida, los electrones
circulan a través de la bobina en el mismo sentido.

Los electrones son desalojados de la placa superior del capacitor y obligados a

trasladarse la placa inferior a través de la bobina.

Toda la energía del campo magnético que desaparece, hace aumentar la carga
negativa de la placa inferior del capacitor. Cuando el campo magnético se ha anulado
por completo, toda la energía eléctrica ha sido devuelta al capacitor en forma de carga
eléctrica y la tensión entre los extremos del capacitor tiene precisamente la polaridad
opuesta a la de la carga primitiva.

Cuando todos los electrones se han acumulado en la placa inferior del capacitor, su
carga es precisamente contraria a como lo era primeramente, y los electrones son
atraídos ahora por la placa superior positiva a través de la bobina, tal como se muestra
en el gráfico.

El campo magnético
ha desaparecido
completamente

No circula corriente

E 4
El condensador
ha
completamente
vuelto a cargarse + +
0 4
con - -
polaridad
contraria.

Luego el capacitor empieza a descargarse, produciendo un aumento del campo

magnético, repitiéndose luego el ciclo, y la energía eléctrica se almacena
alternativamente en forma de carga del capacitor y en forma de campo magnético
alrededor de la bobina, es decir se produce una oscilación.

Si conectamos un osciloscopio en paralelo con la bobina y el capacitor, las elevaciones

y caídas de tensión aparecerán como una onda sinusoidal, tal como se mostró.
 A C
B

Si conectamos un osciloscopio en paralelo con la bobina y el capacitor, las elevaciones

y caídas de tensión aparecerán como una onda sinusoidal, tal como se mostró.

Si el circuito no tuviera resistencia, las oscilaciones continuaran indefinidamente. Sin

embargo, la resistencia no puede eliminarse por completo de ningún circuito y cierta
parte de la energía de oscilación es disipada por la resistencia de la bobina en forma de
calor. Debido a esta pérdida de energía eléctricamente la tensión va disminuyendo a
cada oscilación, hasta que finalmente desaparece.

Para hacer que las oscilaciones continúen indefinidamente, es necesario restituir

suficientemente energía al circuito LC (llamado circuito tanque) para vencer las
perdidas debido a la resistencia. Además esta energía eléctrica debe restituirse al
circuito en el momento preciso, de modo que le de un “empujón” en el instante
adecuado. Este empujón corresponde al envión que se da a un columpio en el extremo
del arco recorrido.

Una manera de proporcionar este empujón eléctrico al circuito LC, es conectar un

fuente de tensión a través del capacitor, y la tensión de la fuente debe ser aplicada en
el momento en que el capacitor está llegando a su plena carga, este impulso que recibe
el circuito oscilador no es más que una pequeña fracción de voltio necesaria para
vencer la caída de tensión provocada por la resistencia del circuito.

El método para suministrar la energía que hace falta al circuito LC es usando un

interruptor sumamente, rápido y efectivo tal como un transistor, conectando el circuito
LC a un transistor, la tensión de oscilación puede amplificarse. Si una pequeña porción
de esta tensión amplificada puede realimentarse en la fase adecuada, se restituirá
suficiente energía eléctrica en el circuito LC.

L C Amplificador

Circuito de
realimentación
Esta energía es suficiente para vencer las perdidas debidas a la resistencia eléctrica en
el circuito LC.

CIRCUITO OSCILADOR PUENTE WIEN

Uno de los circuitos osciladores sinusoidales, más utilizados en los circuitos

electrónicos, es el oscilador de puente de Wien, cuya frecuencia de oscilación se puede
calcular con la fórmula:
fr  1
2RC

CIRCUITO OSCILADOR PUENTE WIEN

R
2R´ + Vcc
C
V+ +
-error A
-
R C RL
R´
- VEE

SIMBOLOGIA

Los símbolos eléctricos que se utilizan en los circuitos inversores son: el SCR, las
resistencias, el amplificador operacional, transistores, el símbolo del circuito inversor,
etc. cuyos gráficos se presentan:

+ B

-
E

AMPLIFICADOR OPERACIONAL TRANSISTOR

 INVERSOR
C.C C.A

DIAGRAMAS DE BLOQUES

El diagrama de bloques mostrado representa al circuito inversor, que produce una

tensión alterna a partir de una tensión continua o DC, generalmente proporcionada por
una batería, que alimenta al circuito conmutador y al circuito de disparo, obteniéndose
a la salida de los terminales del circuito una tensión alterna, producido en base a la
conmutación de los SCR en la conducción de la corriente DC, de tal forma que en la
carga conduzca un tiempo en un sentido y en otro tiempo en sentido contrario.

DIAGRAMAS DE BLOQUES DEL CIRCUITO INVERSOR

SALIDA

TENSION DC CIRCUITO ALTERNA

CONMUTADOR SINUSOIDAL
220V
60 HZ

CIRCUITO DE DISPARO

ESQUEMAS DE FORMAS DE ONDA

A continuación presentamos las formas de onda de la salida de un inversor realizado

con un microcontrolador, que reproduce una onda sinusoidal perfecta, en base a que el
microcontrolador tiene en memoria todos los valores de la función seno, y con ello
produce una onda sinusoidal perfecta.
 ´7
´t ´t 2´t3 ´t ´t ´t t
1 4 5 6

PRECAUCIONES PARA EL MONTAJE DE CIRCUITOS INVERSORES

Las precauciones que se debe tener en el montaje de los circuitos Inversores, son en
general las precauciones que se tienen que tener al montar cualquier circuito
electrónico de potencia, primero identificar correctamente los terminales de cada
componente electrónico y confirmar que el componente corresponde al considerado en
el diseño del circuito.

Verificar que las características o parámetros, de los componentes son los adecuados
para el uso previsto para el circuito, en lo referente a tensión, corriente, potencia,
temperatura, etc.

Tener cuidado al diseñar y realizar el montaje, de separar la tarjeta de control o mando

de la tarjeta de potencia o fuerza, para evitar que se confunda el nivel de voltaje que
tiene cada parte del circuito y por equivocación o falta de precaución se pueda tocar la
corriente eléctrica trifásica.

Y siempre tener en cuenta que No se debe tener contacto físico directo, por que
circula corriente por el cuerpo y es fatal para la integridad física de las personas,
produciendo quemaduras y la muerte en la mayoría de los casos.

Para evitar accidentes, se debe revisar bien las conexiones y los contactos de los
circuitos, aislando adecuadamente los empalmes y las borneras expuestas, y en
general todo punto de energía eléctrica que pueda ser tocado por el aprendiz o
participante.

No olvidar que en los circuitos inversores la salida y algunas partes tienen tensiones de
220 voltios AC, por lo que se recomienda, separar las etapas de mando de las etapas
de fuerza, con la finalidad de trabajar con el máximo cuidado en la etapa de fuerza y
procurando desconectar después de las mediciones y pruebas.

Debemos evitar que los circuitos de prueba y experimentos estén energizados,

consumiendo energía eléctrica, cuando no se está realizando mediciones o
comprobaciones de su funcionamiento, tratando de usar racionalmente los recursos
eléctricos y al mismo tiempo evitar poner en peligro a nuestros compañeros e incluso a
nosotros mismos.