Universidad de Cuenca

Facultad de Ciencias Químicas

Escuela de Ingeniería Química

Laboratorio de Automatización y control

Práctica #8: “Mando de motor desde 2 puestos”

Objetivo: Controlar un motor trifásico desde 2 puestos, mediante el uso de un dispositivo nuevo
de uso para nosotros, el PLC. También nos ayudará a entender mejor el funcionamiento de estos
dispositivos.

Esquema:

Mando (puertas lógicas) Fuerza

Funcionamiento:

I3 e I4 están entrando en un OR, como ambos I están abiertos, al cerrar cualquiera de los dos se
puede prender Q1. Si vemos el AND que está conectado a Q1, está desactivado con respecto a I3 y
a I4, pero I1 e I2 que están conectado en el mismo AND, si están activos debido al NOT al que se
hallan conectados cada uno. Una vez que se ha activado I3 o I4, el Q1 se encenderá y por
retroalimentación se quedará conectado, hasta que se presione el pulsante I1 o I2, con lo cual, con
el NOT, hará que la señal no pase y el AND no deje pasar la señal, apagando el Q1. Este Q1, que
representa al telerruptor, hará que este se encienda y este a su vez, hará que se encienda el
motor.

Marco teórico:

 El telerruptor: es un mecanismo eléctrico que sirve para realizar conmutaciones desde

todos los sitios que sea necesario.
Consta de una bobina y de un contacto eléctrico. El funcionamiento es sencillo: Cuando a
la bobina le llega un pulso de tensión (220 V, generalmente), el contacto eléctrico cambia
de posición –cambia de estado- (si estaba abierto, se cierra; y si estaba cerrado, se abre).
En la práctica los pulsos que recibe la bobina se suministran con pulsadores.

 Pulsador o botón es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son
de diversas formas y tamaño y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de
corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición
de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en
Inglés), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.
Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los dos
terminales al oprimir el botón, y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición
primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador

 Los motores trifásicos están diseñados para funcionar en las tres fases de corriente
alterna (CA) que se utiliza en muchas aplicaciones industriales. La electricidad de corriente
alterna cambia de dirección de negativo a positivo y vuelve muchas veces por segundo. La
CA que obtenemos en casa, por ejemplo, pasa de negativo a positivo y viceversa 60 veces
por segundo. Cambia de potencia en una onda continua fluida llamada onda sinusoidal. La
corriente alterna trifásica tiene tres fuentes de alimentación de CA, todos fuera de fase
entre sí. Eso significa que nunca hay dos ondas de AC en el mismo punto al mismo.
Un motor de corriente trifásica tiene dos partes principales: el rotor, que gira, y el estator
que lo gira. El rotor se denomina a menudo una jaula de ardilla, ya que consiste en una red
circular de barras y los anillos que se ven un poco como una jaula conectado a un eje. El
 estator consiste en un anillo con tres pares de bobinas, espaciadas uniformemente
alrededor del rotor.
Cada par de bobinas está unida a una fase de potencia. Ya que todas ellas están fuera de
fase entre sí, crean un campo magnético rotatorio que gira alrededor del estator a una
velocidad continua. El campo magnético en movimiento crea una corriente continua en
movimiento en el interior del rotor. Esta corriente siempre va un poco por detrás del
campo del estator. Las corrientes fuera no sincronizadas crean un ligero tirón en el rotor
ya que este trata de alinearse con el campo magnético del estator. Dado que nunca se lo
logra, el rotor se atraído constantemente en un círculo, persiguiendo el campo magnético
móvil del estator.

 PLC: equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para
programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible
encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Un PLC trabaja en base a la
información recibida por los captadores y el programalógico interno, actuando sobre los
accionadores de la instalación.

El controlador Programable tiene la estructura típica de muchos sistemas programables,

como por ejemplo una microcomputadora. Laestructura básica del hardware de un
consolador Programable propiamente dicho está constituido por:
 Fuente de alimentación
 Unidad de procesamiento central (CPU)
 Módulos de interfases de entradas/salidas (E/S)
 Modulo de memorias
 Unidad de programación

Lista de materiales:

 4 Pulsadores normalmente abiertos

 Telerruptor
 Alambre flexible multifilar número 16
 Alambre flexible multifilar número 18
 Bornes
 Enchufe
 Motor trifásico
 Destornillador
 Cuchilla o cortafríos

Aplicación:
Protección simple de barras colectoras (Bloqueo reverso): Mediante una entrada binaria (corriente
de reposo o corriente de funcionamiento) se pueden bloquear los escalones de alta intensidad de
los distintos equipos de protección.

Protección de un transformador: El escalón de alta intensidad permite un escalón de intensidades,

trabajando los escalones de sobreintensidad como protección de reserva para los equipos de
protección subordinados, y la función de sobrecarga protege al transformador contra sobrecarga
térmica

Protección del motor: Como protección contra cortocircuitos

Protección de líneas: En las redes de líneas aéreas, en el campo de las tensiones altas y medias

Notas:  

 Se debe revisar que las conexiones estén realizadas de acuerdo al circuito planteado  para
evitar daños en los equipos por malas conexiones.
 Intentar ocupar siempre las herramientas de acuerdo a las necesidades (tamaños
adecuados para lo que se vaya a realizar), para evitar tanto daños en las herramientas,
como en los materiales.
 Desconectar los circuitos antes de empezar a desarmarlo 
 En caso de que uno de los Q de nuestro PLC esté dañado, debemos ocupar los otros
puestos de Q.