MAQUINA DE ATWOOD

I) Objetivo

Estudiar el Movimiento Rectilíneo uniformemente Acelerado desde el punto de vista de

la Dinámica y determinar en base a conocimientos de Cinemática que:

_Las distancias son directamente proporcionales a los cuadrados de los tiempos.

_Las velocidades adquiridas son directamente proporcionales a los tiempos.

II) Fundamento teórico

La máquina de Atwood es un clásico ejemplo de la

aplicación de la segunda ley de Newton. Consta de
una polea fija y una cuerda inextensible y de masa
despreciable que pasa por la polea y de cuyos
extremos cuelgan dos masas.

Primero, se considera que la polea tiene un momento de

inercia despreciable y cuando se estudia la dinámica de
rotación, se proporciona el dato del momento de inercia de
la polea.

 
Si estudiamos el movimiento de una máquina de
Atwood gigantesca. Consta de una rueda que
supondremos de masa despreciable, situada a altura
grande sobre el suelo. Por la rueda pasa una cuerda
inextensible y de masa despreciable del cual
cuelgan dos masas iguales. Estudiaremos el efecto
de la variación de la aceleración de la gravedad con
la altura sobre el movimiento de los cuerpos.

 
 En la figura, se muestran las fuerzas sobre
cada uno de los dos cuerpos, supondremos
que m1>m2. Consideramos que la
aceleración de la gravedad g es constante en
módulo y dirección

Aplicamos la segunda ley de Newton a cada uno de los cuerpos

m1g-T=m1a
T-m2g=m2a

Despejamos la aceleración

La velocidad de los cuerpos cuando el primero desciende una altura h partiendo del
reposo es

Existe una pequeña discrepancia entre el cálculo exacto de la velocidad y el aproximado

teniendo en cuenta que H y x0 son pequeños frente al radio R de la Tierra
Uso de la maquina de Atwood en el experimento del laboratorio:

La maquina de Atwood utilizada en el laboratorio consiste en dos cilindros metálicos de

ejes paralelos y horizontales sobre los cuales van montados dos cilindros huecos
coaxiales que vienen a ser las poleas, mediante una compresora se introduce aire por
medio de unas mangueras con el fin de crear un colchón y reducir hasta el mínimo el
rozamiento entre ejes y poleas.

En los canales de las poleas colocamos un hilo inextensible

cuyos extremos están atados inicialmente a cuerpos de masa
iguales, en este momento existe equilibrio.

Para poner en movimiento la maquina de Atwood se coloca

sobre uno de los cuerpos una sobrecarga.

a) Estudio dinámico

Para realizar el estudio dina mico debemos analizar las fuerzas que actúan durante el
movimiento del sistema.

Datos:

M1=M M2=M + m

Diagrama de cuerpo libre:

Cuerpo 1: T-M1g=M1a --------(1)

Cuerpo 2: M2g-T=M2a ---------(2)

De donde: a=g ------------(3)

 a ------------(4)

b) Estudio Cinemático
Para realizar el estudio Cinemático debemos considerar las características del
movimiento sin importar las causas que lo originaros. Como los cuerpos se
mueven con Movimiento Rectilineo uniformemente Acelerado se cumple:

--------(5) .Si el sistema parte del

reposo: VO=0

Entonces: --------(6)

“Las distancias recorridas son directamente

proporcionales a los tiempo empleados al cuadrado”

Además en este tipo de movimiento se cumple también:

v=vo+at -----(7) .Cuando la vo=0 entonces: v=at ---(8)

“Las velocidades adquiridas son directamente proporcionales a los tiempos empleados”.

Las ecuaciones (6) y (8) deben ser verificadas experimentalmente. Para comprobar la
ecuación (6) determinaremos el tiempo que emplea el
sistema en recorrer ciertas distancias “S”.

Si la masa “M” que lleva la sobrecarga parte del reposo,

recorrerá una distancia “S” empleando un tiempo “t” y
debido a que el movimiento es acelerado va adquiriendo
mayor velocidad. Una vez recorrida la distancia “S” el
cuerpo también habrá adquirido una velocidad “v”.
Si en ese preciso instante le quitamos la sobrecarga utilizando un anillo sujeto a un
soporte (fig.3), a partir de ese momento el sistema no estará influenciado por
ninguna fuerza y comenzara a desplazarse con velocidad constante (Movimiento
Rectilíneo Uniforme).

Esto quiere decir que la velocidad adquirida “v” al recorrer la distancia “S” se mantiene
inalterable una vez que la sobrecarga se ha quedado en el anillo.

En otras palabras el cuerpo recorre distancia “x” con esta velocidad empleando para el
efecto un tiempo “t”.

III) Materiales

-Maquina de Atwood

-Regla de 1m graduada en (mm)

_Dos cronómetros

_Balanza

_Dos cilindros de madera de masas iguales

_ 1 o 2 sobrecargas

_Anillo y soporte vertical

_Hilo inextensible

IV) Procedimiento

a) Utilizando la balanza se determina la masa de ambos cilindros y la de la

sobrecarga.
 b) Instalar la maquina de Atwood atando los cilindros a los extremos del hilo de tal
manera que uno de los cilindros toque el tope (banco) y el otro quede a una cierta
distancia debajo de una de las poleas (Como en la fig3).
c) Colocando el anillo a una distancia de 40 cm por encima del tope (banco).

d) Practicar con el sistema de modo que el cilindro que lleva la sobrecarga pase por el
anillo y deposite la sobrecarga.
e) Para distancias: S=20, 40, 60, 80, 100 cm, se cronometra cinco veces el tiempo
total que emplea en recorrer el cuerpo desde que parte del reposo hasta que toca el
tope, es decir el tiempo total que emplea en recorrer la distancia: d=S+X.
El segundo crono metrista mide cinco veces el tiempo que emplea el cuerpo en
recorrer únicamente la distancia “S”, es decir hasta que deja la sobrecarga en el
anillo. El tiempo t´ lo determinamos con: t´=tT-t.
f) Determinar las velocidades que adquiere el cuerpo una vez recorridas las
distancias: S=20, 40, 60, 80 y 100 cm respectivamente.
Utilizando la ecuación v=x/t´ con los tiempos t´ promedios.

V) Análisis de datos

a) Determinación de la aceleración del sistema por la ecuación (4)

Datos: Ecuación (4) a

Masa del cilindro 1: 39.7 (g) a

Masa del cilindro 2: 39.7 (g)

Masa de la sobrecarga: 12.7 (g) a=1.35

b) Estudio Cinemático:

N S(cm) X= Y= X*Y
1 0,51 20 -0,292 1,301 -0,380 0,085
2 0,77 40 -0,114 1,602 -0,183 0,013

3 0,96 60 -0,017 1,778 -0,030 0,289*

4 1,06 80 0,025 1,903 0,048 0,625*

5 1,35 100 0,130 2,000 0,260 0,017

-0,268 8,584 -0,285 0,116

La grafica esta gobernada por la ecuación: S=C*tn

*Aplicando logaritmos a ambos miembros para linealizar se tiene:

Entonces: y= S ; X= ; A= C ; n=B.

y= A + BX ------Ecuación de una recta

c) Evaluación de la ecuación (6) S=vo+ at2

B: Pendiente de la recta

A: Intersección con la ordenada

y=1.809 + 1.723X
*Volviendo a la ecuación exponencial se tiene: A=log C // .Entonces: C=64.42

_ La ecuación exponencial queda como: S=64,42t1.723

_Comparando con la ecuación teórica del MRUA: S=vo+ at2 Como parte del reposo v0=0

La aceleración será: a=64.42 a=128,83(cm/s2) a=1,29 (m/s2)

Como 1,723 Entonces la ecuación teórica satisface la curva trazada entonces se dice:
“Las distancias adquiridas son directamente proporcionales a los cuadrados de los tiempo
empleados”. *Se obtuvo una aceleración a=1,29(m/s2)

d) Evaluación de la ecuación (8) v=at

N S(cm) v(cm/s) t*v

1 0,51 20 73,71 37,59 0,26
2 0,77 40 96,00 73,92 0,59
3 0,96 60 111,57 107,11 0,92
4 1,06 80 137,60 145,86 1,12
5 1,35 100 172,00 232,20 1,82

4,65 590,88 596,68 4,71

B: Pendiente de la recta

A: Intersección con la ordenada

v= 4,39 + 122,34t .Comparando con la ecuación (8) v= vo + at ; pero como vo=0

Entonces como: 0.044(m/s) 0(m/s) se tiene una aceleración a=1,22(m/s2)

Entonces se dice: “Las velocidades adquiridas son directamente

proporcionales a los tiempo empleados”
 e) Cuadro resumen de las aceleraciones obtenidas

Obtenido por: Aceleración(m/s2) Comentarios

La maquina de Atwood es para condiciones ideales en las
1)Estudio Dinámico
cuales tenga muy poco rozamiento y un momento de inercia
1,35
a muy pequeño

2)Ecuación (6) Los tiempos que se emplean en las distancias no fueron

“Estudio cinematico” tomados con mucha precisión

“Depende de los tiempos medidos”

S=vo+ at2
1.29
El tiempo medido en el recorrido con velocidad constante no

fue medido con mucha precisión.

“Depende de los tiempos medidos”

3)Ecuación(8) v=at 1,22

f) Calculo de errores:

Como las tres aceleraciones no son iguales debemos realizar un análisis de errores con los datos
obtenidos.

        t5  
N t1(s) t2(s) t3(s) t4

1 0,47 0,0016 0,80 0,0009 0,93 0,0009 1,02 0,0016 1,39 0,0016

2 0,49 0,0004 0,79 0,0004 0,94 0,0004 1,02 0,0016 1,32 0,0009

3 0,52 0,0001 0,77 0,0000 0,96 0,0000 1,08 0,0004 1,37 0,0004

4 0,52 0,0001 0,73 0,0016 0,98 0,0004 1,07 0,0001 1,31 0,0016
 5 0,53 0,0004 0,74 0,0009 0,99 0,0009 1,09 0,0009 1,34 0,0001

=0,51 =0,77 =0,96 =1,06 =1,35

 

Errores de los tiempos del tramo “S”

= 0,011 ;E=3 t=0,51(s) ± 6,47% = 0,014 ;E=3 t=0,77(s) ± 5,45%

= 0,011 ;E=3 t=0,96(s) ± 3,44% = 0,015 ;E=3 t=1,06(s) ± 4,25%

= 0,015 ; E=3 t=1,35(s) ± 3,33% *Como los tiempos t´ se obtuvieron de t´=tT-t el % de

error será el mismo. Entonces por propagación de errores se determina las velocidades y su
correspondiente error.

V=X/t ; Es=Ep*x/100

1) (73,71/0,51)0,040=5,78(cm/s) 2) (96,00/0,43)0,023=5,23(cm/s) 3) (111,57/0,37)0,013=3,83(cm/s)

1) (137,60/0,30)0,013=5,84(cm/s) 1) (172,00/0,24)0,0008=5,73(cm/s)

V1=73.71(cm/s) ± 7.84% ; V2=96.00(cm/s) ± 5.45% ; V3=111.57(cm/s) ± 3.44%

V4=137.60(cm/s) ± 4.25% ; V5=172.00(cm/s) ± 3.37%

Cuadro de errores porcentuales en las medidas

N t(s) S(cm) V(cm/s) t´(s)

1 0,51(s) ± 6,47% 20 73,71(cm/s) ± 7,84% 0,56(s) ± 6,47%
 2 0,77(s) ± 5,4% 40 96,00(cm/s) ± 5,45% 0,43(s) ± 5,46%
3 0,96(s) ± 3,44% 60 111,57(cm/s) ± 3,46% 0,37(s) ± 3,44%
4 1,06(s) ± 4,25% 80 137,60(cm/s) ± 4,26% 0,30(s) ± 4,25%
5 1,35(s) ± 3,33% 100 172,00(cm/s) ± 3,37% 0,24(s) ± 3,33%

VI) Conclusiones

Se pudo verificar las ecuaciones teóricas del MRUA con algunas discrepancias,
es decir que no se pudo tener una mejor apreciación del experimento debido a
que las medidas realizadas del tiempo no fueron muy exactas ni precisas, y que
además la cantidad de medidas era de apenas “cinco mediciones”.
Según el cuadro de errores porcentuales obtenidos nos muestra errores muy
altos alrededor del (3% al 8%).
A esta cantidad de error obtenido por la medición de tiempos se suma los
errores de las velocidades determinadas por los tiempos “t´”.
Las tres aceleraciones obtenidas deberían ser iguales; las aceleraciones
obtenidas fueron: 1,35(m/s2); 1,29(m/s2) 1,22(m/s2) respectivamente.

No se puedo llegar a obtener aceleraciones iguales por los errores ya citados y

también por factores como ser: el momento de inercia de la polea y el
rozamiento existente entre la polea y los hilos inextensibles, por la falta de
determinación del valor de la gravedad, por no considerar los errores de la masa
del cilindro “1y2” y por las pocas medidas realizadas.

En conclusión las tres aceleraciones obtenidas serán iguales teóricamente.

VII) Cuestionario)

1) Construir la grafica log S – log t

X= Y=

-0,292 1,301
-0,114 1,602
-0,017 1,778
0,025 1,903
0,130 2,000
2) ¿Las tres aceleraciones deberían ser
iguales?
Si las tres aceleraciones deberían ser iguales ya que:
La aceleración obtenida por el medio dinámico esta sujeta a una aceleración
gravitacional constante y masas invariables entonces la aceleración obtenida
obedece al estudio cinematico.
Las aceleraciones obtenidas por el medio de la cinemática parten de: a=dv/dt y
v=dx/dt . Como el tiempo para ambos casos es el mismo entonces las
aceleraciones son las mismas.
3) Si existe variaciones ¿Cuáles podrían ser las causas?¿Cual seria el valor mas
confiable?
Como existe variación entre las tres aceleraciones se debe a factores como
los errores en las medidas de los tiempos t y t total.

En este caso la medida mas segura seria la aceleración determinada por el

medio Dinámico ya que existe un margen de error muy pequeño en las
medidas de las masas y además la aceleración gravitacional es constante.

a a a=1.35

4) ¿Cuál es la diferencia entre Movimiento rectilíneo uniforme y Movimiento

rectilíneo uniformemente acelerado? Realizar graficas.
 La diferencia del MRU y MRUA es que en el MRU la velocidad no cambia
con el transcurso del tiempo. La velocidad en el MRUA es variado con el
transcurso del tiempo.

Diagrama
de: v=d/t
La
pendiente
de la recta
es la
velocidad
constante.

Entonces es
un Movimiento rectilíneo uniforme

Graficas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

5) Para uno de los movimientos construir la grafica v – t desde que parte del
reposo, donde deja la sobrecarga y hasta que termina de recorrer la distancia
“x”.
VIII) Bibliografía

_ Guía de análisis de errores y graficas (Ing. René A. Delgado)

_Guía de laboratorio (Ing. René A. Delgado)

_La maquina de Atwood: http://es.wikipedia.org/wiki/ Máquina/Atwood