DIAGRAMA DE BLOQUES.

CARLOS CASTELLANOS PATERNINA.

INGENIERO MIGUEL LANCHEROS.

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA.
FACULTAD DE INGENIERÍAS
INGENIERÍA MECÁNICA.
2020.
Diagrama en bloques
Diagramas en Bloques Un sistema de control puede constar de cierta cantidad de
componentes. Para mostrar las funciones que realiza cada componente se
acostumbra usar representaciones esquemáticas denominadas Diagrama en
Bloques. Este tipo de diagramas emplea tres símbolos:

La dimensión de la señal de salida es la dimensión de la señal de entrada

multiplicada por la función del bloque, mejor conocida como Función de
Transferencia G(s).
El aporte más importante de un diagrama de bloques es que permite al ingeniero de
control visualizar la operación y funcionalidad del sistema de control en su totalidad,
de una manera incluso más práctica que observando directamente el sistema físico
mismo. Sin embargo, el diagrama de bloques ofrece información puramente
relacionada con el comportamiento dinámico del sistema, también
llamado Dinámica del Sistema. Es decir, el diagrama de bloques no nos dice cómo
está construido físicamente el sistema en realidad. Por ello, dos o más sistemas de
control físicamente distintos y no relacionados pueden estar representados por el
mismo diagrama de bloques.

Cada Bloque Funcional es considerado en sí mismo un subsistema. Cuando

múltiples subsistemas se interconectan se hace necesario añadir nuevos elementos
al diagrama de bloques. Aparecen entonces de acuerdo con Ogata (1998), los
Puntos Suma (summing point) y los Puntos de Ramificación (pickoff points).

Operaciones fundamentales

Operaciones elementales Dos son las operaciones elementales definidas para los
Diagramas en bloque. Una la que define la función del bloque y que se esquematiza
como sigue:

La variable de entrada es 'a', perfectamente individualizada por la dirección de la

flecha. La variable de salida es 'b' y la relación matemáticas entre ambas es:

Se quiere poner de manifiesto una relación causa-efecto. La variable de entrada 'a'

influye (causa) en el sistema determinado por el bloque G que genera una variable
de salida (efecto). Esta variable de salida es la consecuencia de la entrada 'a' y de
la naturaleza del sistema 'G'.

Cada bloque tiene una sola entrada y una sola salida. La combinación de señales
se hace a través del sumador al que ingresan dos señales de entrada y de la que
resulta una salida, la suma (o resta) de las entradas:
Cuando una de las señales se resta, debe indicarse explícitamente en la proximidad
del sumador con el signo '(-)'. Toda la representación de un sistema físico en el que
existen diversos subsistemas y en que se relacionan diversas variables se debe
describir con estos tres elementos.

Puntos Suma y Puntos de Ramificación.

Los puntos de suma permiten ejecutar una de las operaciones más importantes de
un sistema de control: la comparación entre dos o más señales c). Ejemplos del tipo
de aparatos utilizados en este tipo de operaciones son El Potenciómetro y El
Amplificador Operacional. A continuación muestra que tan diversas pueden ser
estas operaciones:
Forma cascada

Los valores de las señales intermedias se muestran a la salida de cada subsistema.

Cada uno de estos valores se obtiene como resultado de multiplicar la Transformada
de Laplace de la entrada por la Transformada de Laplace de la Función de
Transferencia de cada bloque:
La Función de Transferencia Ge(s) se observa en la figura y es resultado de dividir
la Transformada de Laplace de la salida entre la Transformada de Laplace de la
entrada:

Forma en paralelo.

Nuevamente en la figura anterior se procede a multiplicar la Transformada de

Laplace de la entrada de cada bloque por la Transformada de Laplace de su Función
de Transferencia. Luego, a la salida de cada subsistema encontramos los valores
de las señales intermedias.

Los subsistemas en paralelo tienen una entrada en común y su salida se forma

como producto de la suma algebraica de todas las salidas de cada uno de los
bloques. Una vez más, la Función de Transferencia equivalente Ge(s) para todo el
sistema es la siguiente:
Retroalimentación.

El diagrama de bloque para un Sistema de Control con Realimentación (Feedback

System), también conocido como Sistema de Lazo Cerrado. El punto de suma es
realimentado con la salida C(s) para ser comparada con la señal de referencia R(s).

Donde:
Sistema de control con realimentación unitaria, y es una de las más importantes en
la ingeniería de control ya que permite el cálculo rápido de los parámetros más
utilizados en las especificaciones de diseño para respuesta transitoria y respuesta
en estado estable. Por ello, gran parte del proceso de reducción de un diagrama de
bloques complejo tiene como finalidad expresar dicho sistema complejo por medio
de un diagrama de bloques de realimentación unitaria.
Con frecuencia, cuando la señal de salida C(s) es realimentada al punto de suma
para su comparación, es necesario primero transformar dicha señal de salida a una
unidad que coincida con la de la señal de entrada (por ejemplo, m/s con m/s, cuando
se comparan velocidades). Es decir, para que ambas señales puedan ser sometidas
a una operación matemática deben estar expresadas en las mismas dimensiones.
En este caso, en el camino de regreso, durante la realimentación, la señal de salida
es tratada por un transductor . La transformación es lograda por un transductor cuya
Función de Transferencia es H(s):

Para el sistema de la figura anterior la salida C(s) y la entrada R(s) están

relacionadas como sigue:

La Función de Transferencia que relaciona C(s) y R(s) se denomina Función de

Transferencia de Lazo Cerrado.
Álgebra de bloques.

El objetivo al aplicar el álgebra de bloques para la reducción de diagramas de

bloques es hacer que los bucles estén anidados unos dentro de otros o que los
bucles estén completamente separados para que se pueda aplicar la regla 8 de la
siguiente tabla de equivalencias. Hay que tener en cuenta que no se puede cambiar
un punto de suma con un punto de bifurcación ni viceversa.
Tabla de equivalencias.
Bibliografia.
INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA QUNTA EDICIÓN. Katsuhiko Ogata.
PEARSON EDUCACIÓN, S.A., Madrid, 2010 ISBN: 978-84-8322-660-5.
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO TERECRA EDICIÓN. Bejamin C Kuo.
PEARSON EDUCACIÓN, S.A, Juárez, 1996. ISBN: 968-880-723-0.
SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERÍA TERCERA EDICIÓN. Norman S
Nise. Compañía Editorial Continental, 2002 ISBN: 978-970-240-254-1