Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
SISTEME SI AUTOMATIZARI
1.1. Generalitati
O definitie riguroasa a notiunii de sistem este inca greu de dat, nefiind precizat
genul proxim fata de care notiunea sa-si puna in evidenta apartenenta. Sunt cu-noscute
mai multe definitii. Una dintre acestea precizeaza ca sistemul este un model fizic
realizabil al unui ansamblu de obiecte naturale sau create artificial in care unele marimi
reprezinta cauza, iar altele efectul.
Conceptul de sistem este strâns legat de conceptul de structura, structuralitatea
putând fi definita, intr-o prima abordare, drept capacitatea de organizare a obiectelelor si
fenomenelor, de sinteza a acestora in complexe omogen structura-le.
Structuralitatea, alaturi de alte atribute universale cum ar fi miscarea, interactiunea
etc., este o insusire universala a materiei.
Notiunea de sistem privita la diferite nivele mai particulare poate explica obi-ectele
unei clase oarecare care definesc diferite domenii disciplinare. Asa este cazul notiunii de
sistem dinamic care se asociaza categoriei filosofice de cauzalitate. Punctul de plecare l-a
constituit notinea de cutie neagra „black-box“ ale carei ter-minale (legaturi cu exteriorul)
pun in evidenta atât legatura dinspre exterior si interior (cauza) cât si aceea dinspre
interior spre exterior (efectul) conform fig. 1.1.
Fig. 1.3
u1 y1
Instalatie
u2 tehnologica
um y2
Fig. 1.4.
Fig. 1.4.
In schema din fig. 1.3. marimea de referinta a sistemului care reprezinta marimea
dorita a fi obtinuta la iesirea procesului (de exemplu, turatia nominala la axul unui motor)
se compara cu marimea reala obtinuta la iesirea procesului rezultând semnalul de eroare
ε(t) care, prelucrat in elementul de amplificare sau in dispozitivul automat, in general, se
transmite sub forma de comanda u(t) la intrarea elementului de execuTie.
Acesta elaboreaza marimea de executie m(t) prin intermediul careia se controleaza
cantitatea de energie din procesul tehnologic.
Sistemul prezentat este un sistem de comanda automata dat fiind ca actiunea
dispozitivului de automatizare este generata pe baza abaterii existente intre referinta
sistemului (cauza) si marimea de la iesirea procesului obtinuta pe cale de reactie inversa
yr (efectul).
Acest sistem este un sistem in circuit inchis, inchiderea fiind realizata prin
intermediul legaturii inverse de la iesire la intrare.
Legatura inversa sau reactia negativa intr-un sistem automat, prin compensarea
efectului perturbaTiilor aditive ce actioneaza asupra procesului, asigura cresterea
preciziei sistemului, reducerea efectelor neliniaritatilor si a duratei regimurilor tranzitorii.
Din punct de vedere structural un sistem automat poate fi de tip deschis sau inchis.
Forma minimala a unui sistem deschis cuprinde doua subsisteme: S1 care elaboreaza
strategia de conducere si S2 care este condus. un asemenea sistem este de fapt un sistem
de comanda (fig. 1.5.a). Structura unui sistem inchis cu reactie de la iesire se poate
prezenta ca in fig.. 1.5.b unde sunt evidentiate trei subsisteme. S1, care elaboreaza
strategia de conducere, S2, subsistemul condus (procesul sau instalatia tehnologica) si S3,
subsistemul de reactie. Deci comanda se face in circuit deschis, iar reglarea se face in
circuit inchis.
Fig. 1.6