Análisis de las Fuerzas para Sistemas Logísticos de

Almacenamiento y Manipulación de Mercancías

Ingeniería en Logística y Aduanas

Ing. Yuri Iván Zaldívar

 Análisis de las Fuerzas para Sistemas Logísticos de Almacenamiento
y Manipulación de Mercancías
2019

COMPETENCIA II: VECTORES

2.1. Vectores y escalares
Una cantidad como la velocidad, que tiene magnitud, dirección
y sentido, es una cantidad vectorial. Otras cantidades que
también son vectores son el desplazamiento, la fuerza y la
cantidad de movimiento. Sin embargo, muchas cantidades
como la masa, el tiempo y la temperatura no tienen dirección
asociada a ellas, y quedan completamente especificadas con un
número (mayor o menor que cero) y unidades. Tales cantidades
se denominan cantidades escalares.

2.1.1. Suma de vectores por medio de componentes

Considere primero un vector situado en un plano específico, el

cual se puede expresar como la suma de otros dos vectores
llamados componentes del vector original.

Usualmente las componentes se eligen a lo largo de dos

direcciones perpendiculares, tales como los ejes 𝑥 y 𝑦. El proceso
de encontrar las componentes se conoce como descomposición
del vector en sus componentes. Un ejemplo se muestra en la
⃗ podría ser un vector desplazamiento
figura 11; el vector 𝑉
dirigido a un ángulo 𝜃 = 30° al norte del este, donde hemos
elegido el eje 𝑥 positivo como el este; y el eje 𝑦 positivo, como el
norte. El vector 𝑉 ⃗ se resuelve en sus componentes 𝑥 y 𝑦
dibujando líneas punteadas desde la punta (A) del vector (líneas

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AB y AC) perpendiculares a los ejes 𝑥 y 𝑦. Las líneas OB y OC,

entonces, representan las componentes 𝑥 y 𝑦 de
respectivamente, como se muestra en la figura 11. Esas
componentes vectoriales se escriben y Por lo general,
mostramos las componentes de un vector como flechas,
discontinuas. Las componentes escalares, y son las magnitudes
con unidades de las componentes vectoriales, a las que se les
asigna un signo positivo o negativo, según apunten en el
sentido positivo o negativo de los ejes 𝑥 o 𝑦. Como se observa
en la figura 11, ⃗⃗⃗
𝑉𝑥 + ⃗⃗⃗ ⃗ por el método del paralelogramo
𝑉𝑦 = 𝑉
para sumar vectores.

Figura 11. Descomposición de un vector en sus componentes

a lo largo de un conjunto de ejes 𝒙 y 𝒚 elegidos
arbitrariamente.

El espacio consta de tres dimensiones y a veces es necesario

descomponer un vector en componentes, a lo largo de tres
direcciones perpendiculares entre sí. En coordenadas
⃗⃗⃗𝑥 , ⃗⃗⃗
rectangulares, las componentes vectoriales son 𝑉 𝑉𝑦 𝑦 ⃗⃗⃗
𝑉𝑧 y La

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descomposición de un vector en tres dimensiones es tan sólo

una extensión del procedimiento anterior.

La figura 12 ilustra el uso de las funciones trigonométricas para

encontrar las componentes de un vector, donde se considera
que un vector y sus dos componentes forman un triángulo
rectángulo.

Figura 12. Determinación de las componentes de un vector

usando funciones trigonométricas

Vemos entonces que el seno, el coseno y la tangente son como

aparecen en la figura 12. Si multiplicamos la definición de
𝑉𝑦
sin 𝜃 = por 𝑉 en ambos lados, obtenemos:
𝑉

𝑉𝑦 = 𝑉 sin 𝜃 (2.1)

Asimismo, a partir de la definición de cos 𝜃,

𝑉𝑥 = 𝑉 cos 𝜃 (2.2)

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Note que 𝜃 se elige (por convención) como el ángulo que forma

el vector con el eje 𝑥 positivo, medido en el sentido contrario a
las manecillas del reloj.

Las componentes de un vector dado serán diferentes para

distintas selecciones de ejes coordenados. Por lo tanto, al dar las
componentes es indispensable especificar la selección del
sistema coordenado.

Hay dos maneras de especificar un vector en un sistema

coordenado dado:

1) Dando sus componentes, 𝑉𝑥 y 𝑉𝑦 .

2) Dando su magnitud 𝑉 y el ángulo 𝜃 que forma con el eje
positivo 𝑥.

Podemos cambiar de una descripción a otra usando las

ecuaciones 2.1 y 2.1, para la inversa, usando el teorema de
Pitágoras y la definición de tangente:

𝑉 = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 (2.3)

𝑉𝑦
θ = tan−1 (2.4)
𝑉𝑥
Ahora podemos ver cómo sumar vectores usando
componentes. El primer paso consiste en descomponer cada
vector en sus componentes. Luego, usando la figura 12, vemos
que la adición de dos vectores cualesquiera y para dar una
⃗ =𝑉
resultante, 𝑉 ⃗⃗⃗1 + 𝑉
⃗ 2 implica que

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𝑉𝑥 = 𝑉1𝑥 + 𝑉2𝑥 (2.5)

𝑉𝑦 = 𝑉1𝑦 + 𝑉2𝑦 (2.6)

Es decir, la suma de las componentes 𝑥 es igual a la componente

𝑥 de la resultante, y la suma de las componentes 𝑦 es igual a la
componente 𝑦 de la resultante, lo cual puede verificarse
mediante un cuidadoso examen de la figura 13. Advierta que no
sumamos componentes 𝑥 con componentes 𝑦.

Figura 13. Suma de componentes

Si se quieren conocer la magnitud y la dirección del vector

resultante, se pueden obtener usando las ecuaciones 2-3 y 2.4.

Las componentes de un vector dado dependen de la elección de

ejes coordenados. Con frecuencia, el trabajo que implica la suma
de vectores se reduce si se efectúa una buena elección de ejes;
por ejemplo, eligiendo que uno de los ejes esté en la misma

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dirección que uno de los vectores. Entonces, dicho vector tendrá

sólo una componente distinta de cero

Ejercicio. Desplazamiento de un cartero. Un cartero rural sale

de la oficina de correos y maneja 22.0 km en dirección hacia el
norte. Luego maneja en una dirección a 60.0° al sur del este una
distancia de 47.0 km (figura 14). ¿Cuál será su desplazamiento
medido desde la oficina de correos?

PLANTEAMIENTO Se elige el eje 𝑥 positivo hacia el este, y el

eje 𝑦 positivo hacia el norte, ya que ésas son las direcciones de
la brújula que se utilizan en la mayoría de los mapas. El origen
del sistema coordenado 𝑥𝑦 está en la oficina de correos. Se
descompone cada vector en sus componentes 𝑥 y 𝑦. Se suman
todos las componentes 𝑥, y luego todos las componentes 𝑦, lo
cual nos dará las componentes 𝑥 y 𝑦 de la resultante.

SOLUCIÓN Se descompone cada vector desplazamiento en sus

componentes, como se muestra en la figura 14-b. Dado que ⃗⃗⃗⃗
𝐷1 ,
tiene 22.0 km de magnitud y apunta hacia el norte, sólo tiene
una componente 𝑦:

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Figura 14. Ejemplo de suma de vectores

𝐷1𝑥 = 0 𝐷1𝑦 = 22.0 𝑘𝑚

⃗⃗⃗⃗2 Tiene ambos componentes 𝑥 y 𝑦:

𝐷

𝐷2𝑥 = +(47.0 𝑘𝑚)(cos 60°) = +(47.0 𝑘𝑚)(0.500) = +23.5 𝑘𝑚

𝐷2𝑦 = +(47.0 𝑘𝑚)(sin 60°) = +(47.0 𝑘𝑚)(0.866) = −40.7 𝑘𝑚

Note que 𝐷2𝑦 y es negativo porque esta componente vectorial

apunta a lo largo del eje 𝑦 negativo. El vector resultante, tiene
las componentes:

𝐷𝑥 = 𝐷1𝑥 + 𝐷2𝑥 = 0 𝑘𝑚 + 23.5 𝑘𝑚 = +23.5 𝑘𝑚

𝐷𝑦 = 𝐷1𝑦 + 𝐷2𝑦 = 22.0 𝑘𝑚 + (−40.7 𝑘𝑚) = −18.7 𝑘𝑚

Esto define completamente el vector resultante:

𝐷𝑥 = 23.5 𝑘𝑚 𝐷𝑦 = −18.7 𝑘𝑚

Podemos también especificar el vector resultante dando su

magnitud y ángulo, mediante las ecuaciones 2.3 y 2.4.

𝐷 = √𝐷𝑥2 + 𝐷𝑦2 = √(23.5 𝑘𝑚)2 + (−18.7 𝑘𝑚)2 = 30.0 𝑘𝑚

−1
𝐷𝑦 (−18.7 𝑘𝑚)
θ = tan = tan−1 = −38.5°
𝐷𝑥 (23.5 𝑘𝑚)

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Problemas

1. Se conduce un automóvil 225 km al oeste y luego 78 km al

suroeste (45°). ¿Cuál es el desplazamiento del automóvil
desde el punto de partida (magnitud, dirección y sentido)?
2. En la figura se muestran tres vectores. Sus magnitudes están
dadas en unidades arbitrarias. Determine la suma de los tres
vectores. Dé la resultante en términos de a) componentes, b)
magnitud y ángulo medido a partir del eje 𝑥 positivo.

3. Un profesor de física desorientado conduce 3.25 km al norte,

4.75 km al oeste y 1.50 km al sur. Calcule la magnitud y la
dirección del desplazamiento resultante, usando el método
de componentes.
4. Un río fluye de sur a norte a 5.0 km/h. En este río, una lancha
va de este a oeste, perpendicular a la corriente, a 7.0 km/h.
Vista por una águila suspendida en reposo sobre la ribera,
¿qué tan rápido y en qué dirección viaja la lancha?

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5. Aterrizaje de emergencia. Un avión sale del aeropuerto de

Galisto y vuela 170 km en una dirección 68° al este del norte;
luego cambia el rumbo y vuela 230 km a 48° al sur del este,
para efectuar inmediatamente un aterrizaje de emergencia en
un potrero. ¿En qué dirección y qué distancia deberá volar
una cuadrilla de rescate enviada por el aeropuerto para llegar
directamente al avión averiado?
6. Una marinera en un velero pequeño se topa con vientos
cambiantes. Navega 2.00 km al este, luego 3.50 km al sureste
y después otro tramo en una dirección desconocida. Su
posición final es 5.80 km directamente al este del punto
inicial. Determine la magnitud y la dirección del tercer tramo.

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