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Facultad de Ingenierías / Programa: Ingeniería Mecatrónica

Práctica No. 4
Momento magnético de un imán / Momento de torsión
magnético en un campo magnético / Constante de las bobinas
Elaboró: JRA
de Helmholtz
2017-1
4.1 Conceptos y aspectos teóricos:

4.1.1 Imán

Un imán es un cuerpo o dispositivo con un magnetismo significativo, de forma


que atrae a otros imanes y/o metales ferromagnéticos (por ejemplo, hierro,
cobalto, níquel y aleaciones de estos). Puede ser natural o artificial. (1)
Los imanes naturales mantienen su campo magnético continuo, a menos que
sufran un golpe de gran magnitud o se les aplique cargas magnéticas opuestas
o altas temperaturas (por encima de la Temperatura de Curie).
En la figura No. 4.1 se muestran el comportamiento de las líneas magnéticas
de un imán (dipolo magnético). El direccionamiento de estas líneas se
producen del polo norte al polo sur del imán.

a.) Líneas magnéticas de imanes posicionados en forma horizontal.


b.) Líneas magnéticas de imanes posicionados en forma vertical.

Fig. No. 4.1 Líneas del campo magnético de un dipolo magnético: (imán).
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=MA4eHosCOqE. Consultado en enero 2017

4.1.2 Momento de torsión magnético

Cuando una espira conductora con corriente, se encuentra en forma paralela a


un campo magnético, sobre esta se ejercerá una fuerza que tenderá a hacerla
girar. A este efecto se le conoce como: momento de torsión magnético o

momento mecánico de la fuerza o torque. Este momento ( T ) , esta definido



como el producto vectorial entre el brazo de la palanca (ancho de la espira)
(⃗r )y la fuerza magnética que lo produce
( ⃗Fm ) , tal como se indica en la
siguiente ecuación:

⟨4.1⟩ T=⃗r × F⃗ m ( N .m)


4.1.3 Momento dipolar magnético

Existe otro concepto, con respecto a una espira cuando se encuentra dentro de
un campo magnético, denominado: momento dipolar magnético de la espira
( m⃗ ) , cuya magnitud corresponde al producto entre la corriente ( I ) , que

circula por la espira, y la superficie que encierra la espira (S) , y su dirección

es el vector normal a dicha superficie (⃗n ) , tal como se indica en la siguiente


ecuación:

⟨4.2⟩ m⃗ =IS ⃗n
4.1.4 Torsión magnética en función del momento magnético
El momento de torsión magnético se puede expresar en función del momento
dipolar magnético, cuya expresión se indica en la ecuación No. 4.3, donde
B̄ corresponde al campo magnético que produce la fuerza para hacer que
la espira gire.

⟨4.3⟩ T⃗ =⃗m×B⃗
De la ecuación ⟨4.3⟩ , se puede deducir que: cuando la normal: ⃗n del plano
de la espira concuerde con el sentido de la dirección del campo magnético
( B⃗ )
, el momento de torsión magnético ( T ) se anula. Esto equivale a

cuando el plano de la espira se encuentre perpendicular al campo magnético.

En la figura No. 4.2 se hace una representación esquemática de la

determinación del momento de torsión magnético ( T⃗ )


.

 
B I n 
 B
N  S
B I
Fig. 4.2 Espira rectangular dentro de un campo magnético uniforme.

El concepto de torque o momento de torsión magnética es el principio


fundamental para la compresión del comportamiento de partículas cargadas
orbitales, el funcionamiento de los motores y de los generados eléctricos. (2)

4.1.5 Bobinas de Helmholtz

Consisten en dos bobinas circulares sobre un eje común con corrientes iguales
fluyendo en el mismo sentido. Es una forma de obtener un campo magnético
bastante uniforme. Para un radio de bobina dado, se puede determinar la
separación que debe existir entre las dos bobinas para lograr un campo
magnético lo más uniforme sobre el eje central de las mismas. Está separación
corresponde al radio de las bobinas. En la figura No. 4.3 se muestra las
bobinas de Helmholtz y las líneas de los campos magnéticos resultantes entre
las dos bobinas. Como se puede apreciar, en la parte central del eje de las
bobinas el campo magnético es bastante uniforme.
Fig. No. 4.3 Bobinas de Helmholtz y las líneas del campo magnético generadas
por las bobinas.
Fuente: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/magnetic/helmholtz.html

En conclusión se puede decir que las bobinas de Helmholtz consisten en dos


bobinas circulares de radio R y separadas por una distancia igual a su radio. Si
ambas espiras tienen un número de arrollamiento igual a N y por ambas
espiras circula una corriente I (en el mismo sentido), se tiene que el campo
magnético en el centro de las espiras es constante dentro de un volumen de
radio R3 . El valor de la magnitud de este campo viene dado por la ecuación
No. 4.4.(3)

8 N·I
⟨4 . 4 ⟩ ⃗B =μ0 (T )
√ 125 R

μ0 : permeabilidad del vacio (aire)=4 π ×10−7 (H /m)


N : número de vueltas de cada una de las bobinas
I :cantidad de corriente en las bobinas ( A )
R :radio de las bobinas de Helmholtz ( m)
4.2 Objetivos

 Obtención de la representación del direccionamiento de las líneas del


campo magnético de un imán (dipolo magnético) y determinación del momento
magnético de un imán.
 Verificar en forma experimental la relación que existe entre la corriente
que circula por un conductor y el campo magnético que genera.
 Determinar el torque sobre un embobinado en función a la corriente que
circula por las espiras del mismo.
 Encontrar el torque sobre un embobinado en función a la corriente que
circula por las bobinas de Helmholtz.
 Determinar el torque sobre un embobinado en función del número de
espiras del mismo.
 De acuerdo a los resultados obtenidos anteriormente determinar la
constante de las bobinas de Helmholtz.

4.3 Materiales y equipos requeridos

4.3.1 Materiales:

 Un par de bobinas de Helmholtz, con su correspondiente soporte.


 Barras colectoras para la conexión coaxial de la bobinas de Helmholtz.
 Cinco conductores circulares (bobinas), cada uno con diferente cantidad de
vueltas.
 Soporte para sostener los embobinados (conductores circulares).
 Clavija, con bornes de conexión flexibles, para el acoplamiento directo de
los embobinados (conductores circulares).
 Un dinamómetro de torsión.
 Una barra de imán, limaduras de hierro y una hoja de cartulina.
 Una brújula.

4.3.2 Equipos

 Una fuente de voltajes DC.


 Dos multímetros digitales.
 Un teslámetro

4.4 Procedimiento

4.4.1 Líneas de campo magnético de un imán

Descripción del experimento

Visualización de la representación del direccionamiento de las líneas


magnéticas generadas por un imán.

Montaje

Colocar una barra imantada (imán: dipolo magnético), primero en posición


horizontal y posterior en forma vertical, sobre el banco del Laboratorio, colocar
la hoja de cartulina sobre el imán (posicionamiento horizontal) y posteriormente
el imán sobre la cartulina (posicionamiento vertical) y esparcir las limaduras del
hierro sobre la cartulina (ver figura No. 4.4).
Fig. No. 4.4 Montaje: Visualización de las líneas del campo magnético de un
imán (dipolo magnético).
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=tiBelkkxWK4. Consultado en enero 2017.

Procedimiento

Al esparcir lentamente, para cada uno de los posicionamientos del imán


(horizontal / vertical), las limaduras del hierro sobre la cartulina, mover
cuidadosamente la cartulina. Se puede observar que las limaduras se alinean
con la dirección del campo magnético del imán, tal como se muestra en las
imágenes de la figura No. 4.1, tanto para el caso del imán posicionado en
forma horizontal como vertical. Esto se debe a que las limaduras de hierro se
convierten en pequeños imanes inducidos alineándose con el campo
magnético del imán del experimento.

Visualizar lo experimentado y registrar fotográficamente las imágenes


correspondientes. Se debe reseñar que los polos magnéticos siempre
aparecen en pares, los llamados “dipolos magnéticos”. Es imposible encontrar
un Monopolo, es decir, un imán con un sólo polo norte o un sólo polo sur.

4.4.2 Momento de torsión magnético de un imán.

Descripción del experimento

Determinación del momento de torsión magnético (torque) de un imán (dipolo


magnético) en presencia de un campo magnético uniforme generado por las
bobinas de Helmholtz.

Para calibrar las bobinas de Helmholtz, se hace circular corriente por cada
espira (por separado y en el mismo sentido) y por medio de una brújula,
verificamos la dirección del campo magnético. Si la orientación del campo es
distinta para cada espira es probable que los devanados estén en sentido
opuesto, con lo cual, solo basta con girar una de las bobinas para cambiar el
sentido del campo.(4)

Montaje

Para lograr el campo magnético entre las bobinas de Helmholtz y medir las
corrientes que se le aplican, así como el valor del campo magnético presente
entre las bobinas, hacer el montaje indicado en la figura No. 4.5,

Fig. No. 4.5 Montaje: Determinación del momento magnético de un imán.

Fuente: https://www.fisicarecreativa.com/informes/infor_em/momento_magnetico2k3.pdf.
Consultado en enero 2017.

Procedimiento

Se suspende la barra imán entre las bobinas, posesionada en la parte central


de las mismas y de acuerdo al montaje indicado en la figura No. 4.5, se
energizan las bobinas de Helmholtz, mediante la fuente de voltaje DC. Se mide
el desplazamiento giratorio (torque) que sufre el imán, la corriente inyectada a
las bobinas y el campo magnético existente (ver figura No. 4.6).
Fig. No. 4.6 Desplazamiento giratorio del imán.
Fuente: Petriella, A. / Rodríguez, P. / Urdaniz, C., “ Momento magnético de un imán, UBA,
2013, p 2.

Aumentar progresivamente el voltaje suministrado a las bobinas y observar los


efectos correspondientes, para cada nuevo voltaje, y medir tanto el torque que
sufre el imán, así como la corriente correspondiente y el valor del nuevo campo
magnético que se presenta. Anotar estos valores en la tabla No. 4.1 y hacer la
curva correspondiente del torque con respecto al campo magnético presente en
cada variación de voltaje.

Corriente (A) Campo magnético Torque del imán Campo magnético


(medido) (T) (medido) (N.m) (calculado) (T)

Tabla No 4.1 Valores medidos y calculados: momento de torsión de un imán.

Calcular el campo magnético para cada uno de las corrientes suministradas a


las bobinas de Helmholtz y compararlas con el medido. Hacer las anotaciones
en la tabla No. 4.1

4.4.3 Momento de torsión magnético de un embobinado

Descripción del experimento

Determinación del momento de torsión magnético (torque) de un embobinado


debido a un campo magnético uniforme generado por la bobinas de Helmholtz,
para embobinados de diferentes cantidades de vueltas (espiras) y diámetros.
Estos torques se determinan para diferentes valores de corriente suministradas
a las bobinas de Helmholtz. que generan los correspondientes campos
magnéticos que originan los respectivos torques.
Montaje

Hacer el montaje indicado en la figura No. 4.7

Fig. No. 4.7 Montaje: Determinación del momento magnético de embobinados.


Fuente: http://www.novadidacta.com.mx/produtos-categoria-produto.php?
id_cate=27&id_sub=180&id_prod=1159

Procedimiento

Suspender cada vez un embobinado de una determinada cantidad de espiras y


diámetro, de la clavija soporte de las mismas, de acuerdo a las indicadas en la
tabla No. 4.2. Energizar las bobinas de Helmholtz, cada vez con una corriente
diferente, medir estas corrientes, así como el campo magnético presente y el
torque respetivo que sufre el embobinado. Hacer las anotaciones en dicha
tabla. El torque es registrado en el dinámetro de torsión.

Calcular el campo magnético para cada uno de las corrientes suministradas a


las bobinas de Helmholtz y compararlas con el medido. Hacer las anotaciones
en la tabla No. 4.2 y hacer las curvas correspondientes del torque con respecto
al campo magnético presente en cada variación de corriente.
Embobinado Corriente Campo magnético Torque Campo magnético
(A) (T) (N.m) (T)
(medido) (medido) (calculado)
1 vuelta
d = 60 mm

1 vuelta
d = 85 mm

1 vuelta
d = 120 mm

2 vueltas
d = 120 mm

3 vueltas
d = 120 mm

Tabla No. 4.2 Valores medidos y calculados: momento de torsión de


embobinados.

4.5 Reflexiones y conclusiones:

Resaltar el significado de la práctica y las conclusiones logradas en el


desarrollo la misma y de los resultados (mediciones) obtenidos.

Reflexiones:

 ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 ---------------------------------------------------------------------------------------------------

Conclusiones:

 -----------------------------------------------------------------------------------------------------
 -----------------------------------------------------------------------------------------------------
 -----------------------------------------------------------------------------------------------------
 -----------------------------------------------------------------------------------------------------
 -----------------------------------------------------------------------------------------------------

4.6 Referencia Bibliográfica

(1) http://conceptodefinicion.de/iman/. Consultado en enero 2017.

(2)
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201424/CORE_2014_2/eXe201424/26_
torque_y_momento_magntico.html. Consultado en enero 2017.

(3), (4) Petriella, A. / Rodríguez, P. / Urdaniz, C., “ Momento magnético de un


imán”, UBA, 2013, pp. 1-2.

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