Ingeniería Electromecánica

Controladores Lógicos Programables

Tratamiento de Señales Analógicas

Suponga que se desea controlar la velocidad de rotación de un motor eléctrico mediante el uso de
una señal analógica proveniente de un plc hacia un variador de velocidad. Donde la velocidad
máxima es de 3600rpm y la velocidad mínima del motor es 0rpm.

Si queremos establecer una consigna en velocidad entonces tendremos que adecuar de modo que
cuando enviemos la velocidad también esté presente el valor de su equivalente en frecuencia
debido a que el drive recibe las consignas, pero referenciadas a la frecuencia y no a la velocidad.

Como paso inicial debemos normalizar dicha escala (0-3600rpm)

Hay que recordar que los límites de velocidad que aquí se establecen también serán los mismos
que se definirán en la programación del drive.

Ahora, colocamos el bloque SCALE_X para transformar la variable real de consigna a un parámetro
integer el cual se trasladará de manera directa mediante la llamada de periferia al canal analógico
(PQW). Dicho canal analógico tiene un rango de 0-27648 unidades.

De modo que con esa estructura podemos observar lo siguiente:

Escalamiento de salidas analógicas

30000
27648
25000
Unidades en PQW64

23040
20000 19200

15000
11520
10000

5000
3840
00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

Velocidad
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Tratamiento de Señales Analógicas

Supóngase que se requiere al mismo tiempo conocer su equivalente en Hertz. Hay que recordar
que la mayoría de los motores que se utilizan son de características asíncronas. Por lo tanto,
debemos de recordar la existencia de la siguiente expresión.

120 f (1−s )
n=
P
Dicha expresión toma en consideración el deslizamiento del motor. Por lo tanto, analizamos el
límite máximo de velocidad que son 3600rpm debido a que cuando el motor se conecta a una
fuente constante de energía, esta, mantiene una frecuencia de 60Hz. Esto genera que el motor
gire a una velocidad cercana a la de sincronía. Pensemos que el motor gira a 3540rpm nominales.

ω sincrona −ωreal 3600−3540

s= = =0.0166
ωsincrona 3600
nP 3600∗2
f= = =61.0128 Hz
120 (1−s ) 120 ( 1−0.0166 )
Observando los resultados significa que cuando enviemos la consigna de 3600RPM el motor a
través del drive se aplicara energía con una frecuencia de 61.0128Hz (este dato nos sirve para
introducir la velocidad máxima de giro en el variador con la finalidad de alcanzar lo pedido por el
plc).

Observamos la normalización con los mismos limites de velocidad y con el escalamiento

encontramos su proporción, pero en frecuencia con los limites mínimos y máximos calculados.
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Tratamiento de Señales Analógicas

Escalamiento a frecuencia
70
61.01
60 60
Frecuencia del drive
50 50.84
42.37
40

30
25.42
20

10 8.47
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Velocidad