Modos de Vibración de Estructuras

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL-HUANCAVELICA
"Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad"
VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS EN EL

CÁLCULO DE MODOS DE VIBRACIÓN DE ESTRUCTURAS
(INGENIERÍA ANTISÍSMICA)
CÁTEDRA: Métodos Numéricos

CATEDRÁTICO: Ing. Lincoln Condori Paytan
ESTUDIANTE: Angel Sullcaray Ichpas
CICLO: V
SECCIÓN: B
HUANCAVELICA-PERÚ-2019
DEDICATORIA
A Dios por brindarme salud para poder seguir adelante

dı́a a dı́a y lograr mis objetivos.
A mis padres por el apoyo incondicional en mi forma-

ción personal y universitaria para lograr ser un gran
profesional.
A mi docente por la enseñanza obtenida durante el desa-

rrollo del curso y a nosotros por el gran esfuerzo, aptitud,
unión, perseverancia y compromiso para lograr nuestras
metas.
MÉTODOS NUMÉRICOS 2 INGENIERÍA CIVIL

Índice general
1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 MARCO TEÓRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 SISTEMAS LINEALES DE VARIOS GRADOS DE
LIBERTAD SIN TORSIÓN . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 PROBLEMA DE APLICACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5 BIBLIOGRAFÍA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

0.1. INTRODUCCIÓN
La ingenierı́a antisı́smica, es una rama de la ingenierı́a civil cuyo obje-
tivo es el proyecto y construcción de obras civiles de manera tal, que
puedan tener un comportamiento satisfactorio durante los sismos.
Para reducir el número de pérdidas de vidas humanas y las pérdidas

asociadas con un posible fallo de estructuras existentes debido a la
acción sı́smica, se requiere un conocimiento adecuado de su desempeño
y vulnerabilidad sı́smica.
En este trabajo, se evalúa los modos de vibración de una estructura de

varios grados de libertad aplicando métodos numéricos.

0.2. MARCO TEÓRICO
2.1. SISTEMAS LINEALES DE VARIOS GRADOS

DE LIBERTAD SIN TORSIÓN
En edificios es usualmente aceptable suponer que las masas están con-
centradas en los niveles de los pisos y que las fuerzas de inercia importantes
son solo las laterales, por ello lo que sigue se limita a tratar este caso, aun-
que varios conceptos son aplicables a otros sistemas estructurales con masas
concentradas cuyos apoyos tengan todos el mismo movimiento.
Figura 1: sistema de tres grados de libertad dinámicos.
Ecuaciones de equilibrio dinámico

Consideremos el sistema de tres grados de libertad mostrado en la figura
1, cuyos apoyos tienen un movimiento s(t) y cuyas masas m1 , m2 y m3 tienen
desplazamientos u1 , u2 y u3 , respectivamente.Las fuerzas de inercia en este
caso son m1 (ü1 + s̈), m2 (ü2 + s̈) y m3 (ü3 + s̈). Las fuerzas en los elementos
elásticos se calculan como el producto de la matriz de rigidez natural K por
los desplazamientos laterales, es decir
Fe = Ku

donde, para el caso de la figura 1

 
k11 k12 k13
K = k21 k22 k23 
 
k31 k32 k33
donde kij = kji  

Fe1 
 
Fe = Fe2 

Fe3 
 
u1 
 
u= u2

 
u3

De análoga manera las fuerzas de amortiguamiento viscoso se pueden expre-

sar como el producto de una matriz de amortiguamiento por las velocidad, o
sea como
Fa = C u̇
Para cada masa la suma de todas las fuerzas debe ser cero.Ası́ se llega a que
las ecuaciones de equilibrio dinámico son:
M ü + C u̇ + Ku = M 1s̈..............(1)
M se denomina matriz de masas y, para la estrucutra de la figura 1, es igual

a:  
m1 0 0
M =  0 m2 0
0 0 m3
ademas  
1
 
1s̈ = 1
1
 
 
s̈
 
s̈ = s̈

 

s̈
Vibraciones libres no amortiguadas

En lugar de resolver la ecuación (1), conviene considerar primero el caso
más simple en el que no existan amortiguadores (sus efectos se incluyen

después en forma aproximada) y no existe movimiento del terreno, con lo

cual dicha ecuación se convierte en:
M ü + Ku = 0......(2)
Ahora bien, toda estructura puede vibrar libremente en forma tal que el des-
plazamiento de cada una de las masas con respecto a su posición de equilibrio
estático es igual al producto de una función de la posición de la masa con-
siderada por una función del tiempo, que es la misma para todas las masas.
En otras palabras, los desplazamientos se pueden expresar como
u(t) = Z.q (t)............(3)
donde para el caso de la figura 1

   
u1 (t)
  z1 
 
u = u2 (t) ; Z = z2 

u3 (t) z3
 
Se dice que una estructura de esta manera vibra en sus modos naturales; el
conjunto de valores zj (que son constantes independientes de t) se denomina
forma del modo y el periodo de la función del tiempo q (t), en caso de existir,
se llama periodo natural.
Derivando la ecuación (3) se obtiene ü(t) = Z.q̈ (t) y sustituyendo en (2)

llegamos a:
M Z q̈ + KZu = 0........(4)
Por sencillez se han omitido los (t). Para la masa i el desarrolo de la última
exprtesión da X
mi zi q̈ + ( kij zi )q = 0............(5)
j
de donde P
q̈ jkij zi
=
q mi zi
El primer miembro de esta ecuación es función de t, mientras que el segundo
no, por tanto ambos deben ser constantes para que la igualdad subsista. Si
llamamos ω 2 a este valor constante, obtenemos:
q̈ + ω 2 q = 0
cuya solución es
q = asenω (t − τ )..........(6)

De acuerdo con lo anterior existen modos de vibración que satisfacen las con-
diciones de la expresión (3).Estos son tales que el movimiento de cada masa
es armónico simple con periodo natural T = 2π/ω; ω se llama frecuencia
natural circular. Derivando dos veces la ecuación (6) se tiene
q̈ = −ω 2 asenω (t − τ ) = −ω 2 q
sustituyendo en la ecuación del método β de Newmark que es
M a = a1 − a = 4(M u − ν M t)/ M t2 − 2a
y considerando que q 6= 0, queda
(K − ω 2 M )Z = 0........(7)
que es un sistema de ecuaciones lineales homogéneo. Para que existan valores

de Z distintos de cero es necesario que el determinante del sistema se anule,
esto es, que
| K − ω 2 M |= 0.....(8)
Frecuencias y modos de vibración

Matemáticamente, la expresión 8 constituye un problema de valores carac-
terı́sticos. Desarrollando la determinante se obtiene una ecuación algebraica
de grado n cuya incógnita es ω 2 , siendo n el número de grados de liber-
tad(tres en el caso de la figura 1) cuya solución conduce a n valores de ω 2 ,
es decir a n frecuencias naturales de vibración ω, que corresponden a otros
a otros periodos naturales 2π/ω. Para estructuras estables los valores de ω 2
son reales y positivos, y sus raı́ces cuadradas son las frecuencias naturales.
Se acostumbra numerar a las ω en orden creciente; ası́ la primera frecuencia
ω1 (llamada frecuencia fundamental) tiene el menor valor, y la última, ωn , el
mayor. Reemplazando cada valor de la frecuencia ωj en (7) podemos obtener
vectores Zj diferentes de cero; cada uno de ellos se llama modo de vibración.

0.3. PROBLEMA DE APLICACIÓN

1.Determine las formas modales de la estructura, ası́ mismo utilice el
método de la bisección para encontrar las soluciones de la ecuación.
La matriz de masas es:
El valor de cada masa es igual a Wi /g (g es la aceleracion de la gravedad)
g = 9,81m/s2 = 981cm/s2
Entonces las masas son:

500
m1 = = 0,5097tn.s2 /cm
981
440
m2 == 0,4485tn.s2 /cm
981
400
m3 = = 0,4077tn.s2 /cm
981
   
m1 0 0 0,5097 0 0
M =  0 m2 0  =  0 0,4485 0 
  

0 0 m3 0 0 0,4077

La matriz de rigideces es:

 
k1 + k2 −k2 0
K =  −k2 k2 + k3 −k3 


0 −k3 k3
Reemplazando los valores de ki dados en el problema, obtenemos.

 
595 −270 0
K = −270 585 −315
 
0 −315 315
De la ecuación (8),| K − ω 2 M |= 0.....(8), se escribe:

 
595 − 0,5097λ −270 0

 −270 585 − 0,4485λ −315 =0

0 −315 315 − 0,4077λ
Desarrollando la determinante
(595 − 0,5097λ)[(585 − 0,4485λ)(315 − 0,4077λ) − (−315)(−315)] − (−270)[(315 −

0,477x)(−270) − 0] = 0
(595 − 0,5097λ)[0,1829λ2 − 379,782λ + 85050] − 22963500 + 29721,33λ = 0
donde λ = ω 2 . El desarrollo de este determinante conduce a la siguiente

ecuación cúbica (polinomio caractarı́stico):
0,0932λ3 − 302,37002λ2 + 239596,830094λ − 27641006,0142 = 0
Esta ecuación resolveremos aplicando el método de la bisección.Pero prime-

ro vamos a graficarlo para ver el rango entre la cual estan ubicadas las raı́ces.

f (x) = 0,0932x3 − 302,37002x2 + 239596,830094x − 27641006,0142 = 0
Figura 2: Gráfica de la función f (x)
Utilizando el lenguaje de programación python se realizó el seudocódigo para

hallar las raices de f (x)
# UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

# FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
# ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
# MÉTODOS NUMÉRICOS APLICADOS A LA INGENIERÍA
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import math
#DEFINIENDO LA FUNCIÓN
def f(x):
f =0.0932*x**3-302.370021197*x**2+239596.830094*x-27641006.0142
return f

#MÉTODO DE FALSA POSICIÓN

def FALSA(a,b):
cont = 0
tol = 1e-10
error=0.1
raiz = 0
print("===============================RESULTADOS======"
"============================")
print(’|’,"I. N◦ ".center(5),’|’,"raiz".center(13),’|’,\
"a".center(13),’|’,"b".center(13),’|’,"error".center(22),’|’)
while error>=tol:
c = (a+b)*(0.5)
raiz = c
fa=f(a)
fc=f(c)
print(’|’,str(cont).center(5),’|’,str(round(raiz,6)).center(13),\
’|’,str(round(a,4)).center(13),’|’,str(round(b,4)).center(13),\
’|’,str(round(error,8)).center(22),’|’)
if (fa*fc<0) :
b = c
elif (fa*fc>0):
a = c
error=abs(fc)
cont = cont+1
print("La raiz de f(x) es = ",raiz)
#RESULTADOS
FALSA(130,140)

Figura 3: Los resultados de la iteración para los lı́mites [130,140]
λ1 = 138,55816

λ2 = 1031,3247

λ3 = 2073,430676
Entonces los valores propios son:
λ1 = 138,558
λ2 = 1031,33
λ3 = 2073,43

Se procede a cálcular los vectores propios(modos de vibración). Se reem-

plazan los valores de λ en la ecuación 7.
(K − ω 2 M )Z = 0........(7)
Para λ = 138,55816
     
595 − 0,5097(138,558) −270 0 z1 
  0
 

 −270 585 − 0,4485 ( 138,558 ) −315 
 z2 = 0
−315 315 − 0,4077(138,558)

 
0 z3
0
 
     
524,376906 −270 0 z1 
  0
 

 −270 522,856665 −315 
 z2 = 0
−315

 
0 258,509838 z3

0
 
524,376906z1 − 270z2 = 0
−270z1 + 522,856665z2 − 315z3 = 0
−315z2 + 258,509838z3 = 0
Para z1 = 1
z2 = 1,94214
z3 = 2,36654
Para λ = 1031, 3247
     
595 − 0,5097(1031, 33) −270 0 z1 
  0
 

 −270 585 − 0,4485(1031, 33) −315 
 z2 = 0
−315 315 − 0,4077(1031, 33)

 
0 z3

0
 
     
69,3338 −270 0 z1 
  0
 
 −270 122,4509 −315  z2 = 0


−315 −105,4711

 
0 z3
0
 
69,3338z1 − 270z2 = 0
−270z1 + 122,4509z2 − 315z3 = 0
−315z2 − 105,4711z3 = 0
Para z1 = 1
z2 = 0,2568
z3 = −0,7669

Para λ = 2073,4307
     
595 − 0,5097(2073,43) −270 0 z1 
  0
 

 −270 585 − 0,4485(2073,43) −315 
 z2 = 0
−315 315 − 0,4077(2073,43)

 
0 z3
0
 
     
−461,8276 −270 0 z1 
  0
 
 −270 −344,9337 −315  z2 = 0


−315 −530,3377

 
0 z3 
0
 
−461,8276z1 − 270z2 = 0
−270z1 − 344,9337z2 − 315z3 = 0
−315z2 − 530,3377z3 = 0
Para z1 = 1
z2 = −1,7105
z3 = 1,0159
Como λ = ω 2 , recordando que el periodo es T = 2π/ω, se obtienen los si-
guientes resultados:
ω12 = 138,55816 → ω1 = 11,77seg −1 → T1 = 0,534seg
ω22 = 1031, 3247 → ω2 = 32,114seg −1 → T2 = 0,196seg
ω32 = 2073,4307 → ω3 = 45,54seg −1 → T3 = 0,138seg
y teniendo los siguientes datos

     

 1  
 1   
 1  
Z1 = 1,942 ; Z2 =  0,257  ; Z3 = −1,711

2,367 
−0,767  
1,016 

se procede a realizar el diagrama de modos de vibración de la estructura

la cual se muestra en la siguiente figura.
Figura 6: modos de vibrar la estructura del problema 1

0.4. CONCLUSIONES
Para el cálculo de los valores propios se utilizó el lenguaje de progra-
mación python, ya que el polinomio caracterı́stico resultó de grado 3 y
no era sencillo resolverlo con cálculos manuales.
La estrucutura tiene tres modos de vibrar, cada una con un periodo de

vibración (T) dado.
El mayor desplazamiento de los pisos de la estructura se da cuando el

periodo de vibración es mayor.

0.5. BIBLIOGRAFÍA
diseño sı́smico de edificios.Enrique Bazán y Roberto Meli.
cálculo y diseño sismo resistente de edificios. Aplicación de la norma

NCSE-02 H.Barbat, S.Oller, J.C.Vielma
Texto de guia ingenierı́a antisı́smica.Ivan Richard Goytia Torrez, Ro-

lando Villanueva Inca

Modos de Vibración de Estructuras

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VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS EN EL

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A Dios por brindarme salud para poder seguir adelante

A mis padres por el apoyo incondicional en mi forma-

A mi docente por la enseñanza obtenida durante el desa-

MÉTODOS NUMÉRICOS 2 INGENIERÍA CIVIL

MÉTODOS NUMÉRICOS 3 INGENIERÍA CIVIL

Para reducir el número de pérdidas de vidas humanas y las pérdidas

En este trabajo, se evalúa los modos de vibración de una estructura de

MÉTODOS NUMÉRICOS 4 INGENIERÍA CIVIL

0.2. MARCO TEÓRICO

2.1. SISTEMAS LINEALES DE VARIOS GRADOS

Figura 1: sistema de tres grados de libertad dinámicos.

Ecuaciones de equilibrio dinámico

MÉTODOS NUMÉRICOS 5 INGENIERÍA CIVIL

donde, para el caso de la figura 1

k31 k32 k33

donde kij = kji  

De análoga manera las fuerzas de amortiguamiento viscoso se pueden expre-

M se denomina matriz de masas y, para la estrucutra de la figura 1, es igual

Vibraciones libres no amortiguadas

MÉTODOS NUMÉRICOS 6 INGENIERÍA CIVIL

después en forma aproximada) y no existe movimiento del terreno, con lo

u(t) = Z.q (t)............(3)

donde para el caso de la figura 1

Derivando la ecuación (3) se obtiene ü(t) = Z.q̈ (t) y sustituyendo en (2)

MÉTODOS NUMÉRICOS 7 INGENIERÍA CIVIL

sustituyendo en la ecuación del método β de Newmark que es

y considerando que q 6= 0, queda

que es un sistema de ecuaciones lineales homogéneo. Para que existan valores

Frecuencias y modos de vibración

MÉTODOS NUMÉRICOS 8 INGENIERÍA CIVIL

0.3. PROBLEMA DE APLICACIÓN

La matriz de masas es:

El valor de cada masa es igual a Wi /g (g es la aceleracion de la gravedad)

Entonces las masas son:

MÉTODOS NUMÉRICOS 9 INGENIERÍA CIVIL

La matriz de rigideces es:

Reemplazando los valores de ki dados en el problema, obtenemos.

De la ecuación (8),| K − ω 2 M |= 0.....(8), se escribe:

0 −315 315 − 0,4077λ

(595 − 0,5097λ)[(585 − 0,4485λ)(315 − 0,4077λ) − (−315)(−315)] − (−270)[(315 −

(595 − 0,5097λ)[0,1829λ2 − 379,782λ + 85050] − 22963500 + 29721,33λ = 0

donde λ = ω 2 . El desarrollo de este determinante conduce a la siguiente

0,0932λ3 − 302,37002λ2 + 239596,830094λ − 27641006,0142 = 0

Esta ecuación resolveremos aplicando el método de la bisección.Pero prime-

MÉTODOS NUMÉRICOS 10 INGENIERÍA CIVIL

f (x) = 0,0932x3 − 302,37002x2 + 239596,830094x − 27641006,0142 = 0

Figura 2: Gráfica de la función f (x)

Utilizando el lenguaje de programación python se realizó el seudocódigo para

# UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

MÉTODOS NUMÉRICOS 11 INGENIERÍA CIVIL

#MÉTODO DE FALSA POSICIÓN

MÉTODOS NUMÉRICOS 12 INGENIERÍA CIVIL

Figura 3: Los resultados de la iteración para los lı́mites [130,140]

MÉTODOS NUMÉRICOS 13 INGENIERÍA CIVIL

Figura 4: Los resultados de la iteración para los lı́mites [1000,1040]

MÉTODOS NUMÉRICOS 14 INGENIERÍA CIVIL

Figura 5: Los resultados de la iteración para los lı́mites [1000,1040]