Слижевский Гидробионика в судостроении

ÌÈÍÈÑÒÅÐÑÒÂÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß È ÍÀÓÊÈ ÓÊÐÀÈÍÛ
Óêðàèíñêèé ãîñóäàðñòâåííûé ìîðñêîé òåõíè÷åñêèé óíèâåðñèòåò

èìåíè àäìèðàëà Ìàêàðîâà
Í.Á.ÑËÈÆÅÂÑÊÈÉ
ÃÈÄÐÎÁÈÎÍÈÊÀ Â ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÈ
Ðåêîìåíäîâàíî Ìèíèñòåðñòâîì îáðàçîâàíèÿ è íàóêè Óêðàèíû

â êà÷åñòâå ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ äëÿ ñïåöèàëüíîñòåé "Êîðàáëè è
îêåàíîòåõíèêà" è "Ïðèáîðû òî÷íîé ìåõàíèêè"
Íèêîëàåâ
ÓÃÌÒÓ
2002
2 ÃÈÄÐÎÁÈÎÍÈÊÀ Â ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÈ
ÓÄÊ 007:573.6: 629.5
ÁÁÊ 28.0:39.42
Ñ-47
Ðåêîìåíäîâàíî Ìèíèñòåðñòâîì îáðàçîâàíèÿ è íàóêè Óêðàèíû
â êà÷åñòâå ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ, ïèñüìî ¹ 14/18.2 424 îò 27.02.02
Ðåöåíçåíòû:
Â.Ñ.Áëèíöîâ, äîêòîð òåõíè÷åñêèõ íàóê, ïðîôåññîð;
Ë.Ì.Äûõòà, äîêòîð òåõíè÷åñêèõ íàóê, ïðîôåññîð;
Â.Ï.Øîñòàê, äîêòîð òåõíè÷åñêèõ íàóê, ïðîôåññîð
Ñëèæåâñêèé Í.Á.
Ñ-47 Ãèäðîáèîíèêà â ñóäîñòðîåíèè: Ó÷åá. ïîñîáèå. Íèêîëàåâ:
ÓÃÌÒÓ, 2002. 112 ñ.
ISBN 5-87848-074-3
Èçëîæåíû îñíîâû ãèäðîáèîíèêè íàóêè î ïðèíöèïàõ óñòðîéñòâà,
ñòðóêòóðû è ôóíêöèé ëîêîìàöèè ãèäðîáèîíòîâ, ãëàâíûì îáðàçîì êðóï-
íûõ è áûñòðîïëàâàþùèõ, ñ öåëüþ ñîâåðøåíñòâîâàíèÿ ïðîïóëüñèâíûõ è
ìàíåâðåííûõ êà÷åñòâ òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âîäå, à òàêæå ñîç-
äàíèÿ ïðèíöèïèàëüíî íîâûõ ñèñòåì.
Â Óêðàèíñêîì ãîñóäàðñòâåííîì ìîðñêîì òåõíè÷åñêîì óíèâåðñèòå-
òå êóðñ "Îñíîâû ãèäðîáèîíèêè" ÷èòàåòñÿ ñ 1990 ã. è âêëþ÷åí â ó÷åáíûå
ïëàíû ñïåöèàëüíîñòåé "Êîðàáëè è îêåàíîòåõíèêà", à ñ 2000 ã. "Ïðèáî-
ðû òî÷íîé ìåõàíèêè".
Íàñòîÿùåå ó÷åáíîå ïîñîáèå ñ ó÷åòîì îïûòà ÷òåíèÿ ýòîãî êóðñà â
ÓÃÌÒÓ è íàêîïëåííûõ äîïîëíèòåëüíûõ ñâåäåíèé, îïóáëèêîâàííûõ â
îòå÷åñòâåííûõ è çàðóáåæíûõ íàó÷íî-òåõíè÷åñêèõ ñáîðíèêàõ è ìîíîãðà-
ôèÿõ, ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé äîïîëíåííîå è ñóùåñòâåííûì îáðàçîì ïåðå-
ðàáîòàííîå àíàëîãè÷íîå èçäàíèå, ïîäãîòîâëåííîå ïðîô. Í.Á.Ñëèæåâ-
ñêèì è âûøåäøåå â ÓÃÌÒÓ â 1992 ã.
Ïðåäíàçíà÷åíî â êà÷åñòâå ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ äëÿ ñòóäåíòîâ êîðàá-
ëåñòðîèòåëüíûõ âóçîâ, èíæåíåðîâ è íàó÷íûõ ðàáîòíèêîâ â îáëàñòè ñó-
äîñòðîåíèÿ è âîäíîãî òðàíñïîðòà.
ÁÁÊ 28.0:39.42
ÓÄÊ 007:573.6:629.5
ISBN 5-87848-074-3 © Ñëèæåâñêèé Í.Á., 2002
© Óêðàèíñêèé ãîñóäàðñòâåííûé
ìîðñêîé òåõíè÷åñêèé óíèâåð-
ñèòåò, 2002
© Èçäàòåëüñòâî ÓÃÌÒÓ, 2002
ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ 3
Ïðèðîäà ñêîíñòðóèðîâàëà äåëüôèíà

ìíîãî ñîâåðøåííåé è ëó÷øå, ÷åì
÷åëîâåê ïîäâîäíóþ ëîäêó èëè òîðïåäó.
Äæåéìñ Ãðåé
ÂÂÅÄÅÍÈÅ
1. Áèîíèêà è åå ñîäåðæàíèå
Òåðìèí "áèîíèêà" ïðîèñõîäèò îò ãðå÷åñêîãî ñëîâà "áèîí" ýëå-
ìåíò èëè ÿ÷åéêà æèçíè. Ïðèíÿòî ñ÷èòàòü, ÷òî áèîíèêà îôîðìèëàñü
êàê íàó÷íîå íàïðàâëåíèå è ïîëó÷èëà ñâîå ïåðâîå îïðåäåëåíèå íà
íàöèîíàëüíîì ñèìïîçèóìå ïî áèîíèêå â ÑØÀ â ñåíòÿáðå 1960 ã. â
ñëåäóþùåì âèäå: "Áèîíèêà èñêóññòâî ïðèìåíÿòü çíàíèå áèîëîãè-
÷åñêèõ ïðîöåññîâ è ìåòîäîâ ê ðåøåíèþ èíæåíåðíûõ çàäà÷".
Íà ýòîì ñèìïîçèóìå áûëà ïðèíÿòà îôèöèàëüíàÿ ýìáëåìà áèî-
íèêè: ñêàëüïåëü è ïàÿëüíèê, ñîåäèíåííûå çíàêîì èíòåãðàëà. Ñêàëü-
ïåëü ýòî ñèìâîë áèîëîãèè è ìåäèöèíû, ïàÿëüíèê òåõíèêè, à èí-
òåãðàë ñèìâîë ìàòåìàòèêè è çíàê îáúåäèíåíèÿ òðåõ íàóê. Áèîëîã
óñòàíàâëèâàåò êà÷åñòâåííûå çàêîíîìåðíîñòè ôóíêöèîíèðîâàíèÿ
æèâûõ îðãàíèçìîâ, ìàòåìàòèê îáîáùàåò èõ àíàëèòè÷åñêè, èíæåíåð
ñòðîèò ôèçè÷åñêóþ ìîäåëü äëÿ ïîñëåäóþùåãî åå èñïîëüçîâàíèÿ â
òåõíèêå. Çàðîæäåíèå áèîíèêè ñëåäóåò ðàññìàòðèâàòü êàê çàêîíîìåð-
íûé ðåçóëüòàò äåéñòâèÿ îáúåêòèâíîãî çàêîíà ðàçâèòèÿ íàóêè è òåí-
äåíöèè ê èíòåãðàöèè çíàíèé.
Íà ýòîì ñèìïîçèóìå, êðîìå òîãî, áûë ïðèíÿò äåâèç "Æèâûå îðãà-
íèçìû êëþ÷ ê íîâîé òåõíèêå". Ýòî îáúÿñíÿåòñÿ òåì, ÷òî áèîëîãè-
÷åñêèå ñèñòåìû îòëè÷àþòñÿ âûñîêèìè ïîêàçàòåëÿìè, ïîýòîìó ÷åëî-
âåê âñåãäà ïûòàëñÿ ìíîãèå îðóäèÿ ïðîèçâîäñòâà ñäåëàòü ïîõîæèìè
ïî ïðèíöèïó äåéñòâèÿ íà îðãàíû æèâîòíûõ.
Òàê, íàïðèìåð, ñëåïóøîíîê*), ÿâëÿþùèéñÿ áèîëîãè÷åñêèì àíà-
ëîãîì äëÿ ðàçëè÷íîãî ðîäà çåìëåðîéíûõ ìàøèí, èìååò âûñîêóþ (íà
ïîðÿäîê âûøå) óäåëüíóþ ïðîèçâîäèòåëüíîñòü â òîííàõ â ÷àñ, îòíå-
ñåííóþ ê ìàññå áèîíòà â òîííàõ. Äëÿ çåìëåðîéíûõ ìàøèí îíà ñî-
ñòàâëÿåò 25 1/÷, â òî âðåìÿ êàê äëÿ ñëåïóøîíêà îíà ðàâíà 50100.
Ñðàâíèòåëüíûé àíàëèç ãèäðîàýðîäèíàìè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê
(óäåëüíàÿ, îòíåñåííàÿ ê ìàññå áèîíòà, ìîùíîñòü è îòíîñèòåëüíàÿ,
îòíåñåííàÿ ê äëèíå áèîíòà, ñêîðîñòü) áèîëîãè÷åñêèõ è òåõíè÷åñêèõ
ñèñòåì äâèæåíèÿ â âîäå è âîçäóõå óêàçûâàåò íà òî, ÷òî áèîëîãè÷å-
ñêèå ñèñòåìû îáëàäàþò áîëåå ñîâåðøåííûìè ïîêàçàòåëÿìè.
Òàê, äëÿ äåëüôèíîâ óäåëüíàÿ ìîùíîñòü ñîñòàâëÿåò 0,81 êÂò⋅ñ/ò
ïðè îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòè 28 ñ1, à äëÿ ïîäâîäíûõ ëîäîê îíà
ðàâíà 22 êÂò⋅ñ/ò ïðè îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòè 0,060,20 ñ1. Äëÿ íà-
ñåêîìûõ è ïòèö ýòè ïîêàçàòåëè ðàâíû ñîîòâåòñòâåííî 15,8 êÂò⋅ñ/ò è
60170 ñ1, â òî âðåìÿ êàê äëÿ ðåàêòèâíûõ ñàìîëåòîâ îíè ñîñòàâëÿ-
þò 81 êÂò⋅ñ/ò è 49 ñ1.
Ãèäðîäèíàìè÷åñêîå ñîâåðøåíñòâî áèîëîãè÷åñêèõ ñèñòåì âñåãäà
ïðèâëåêàëî âíèìàíèå ìíîãèõ èññëåäîâàòåëåé. Â ýòîé ñâÿçè óäèâëÿ-
åò èíòóèöèÿ Ëåîíàðäî äà Âèí÷è**), Î.Ëèëèåíòàëÿ, Í.Å.Æóêîâñêîãî
è äð., êîòîðûå ïðèñòàëüíî èçó÷àëè ïîëåò ïòèö ñ öåëüþ ñîçäàíèÿ ëå-
òàòåëüíûõ àïïàðàòîâ òÿæåëåå âîçäóõà. Ñïðàâåäëèâî òàêæå âûñêà-
çûâàíèå àíãëèéñêîãî èññëåäîâàòåëÿ Ä.Ãðåÿ î òîì, ÷òî ïðèðîäà ñêîí-
ñòðóèðîâàëà äåëüôèíà íàìíîãî ëó÷øå, ÷åì ÷åëîâåê ïîäâîäíóþ ëîä-
êó èëè òîðïåäó.
Îäíàêî, êàê çàìåòèë â ñâîå âðåìÿ Í.Å.Æóêîâñêèé, íå ñëåäóåò
êîïèðîâàòü (äà ýòî è íåâîçìîæíî!) áèîíòû, êîòîðûå ñîçäàâàëèñü è
ñîâåðøåíñòâîâàëèñü ïðèðîäîé â òå÷åíèå ìíîãèõ ìèëëèîíîâ ëåò.
Íåîáõîäèìî òâîð÷åñêè ïîñòèãàòü îñíîâíûå ìåõàíèçìû è çàêîíû
îïòèìàëüíûõ ðåøåíèé ïðèðîäû è èñïîëüçîâàòü èõ äëÿ ñîâåðøåí-
*)
Ñëåïóøîíîê ðîä ãðûçóíîâ ñåìåéñòâà ïîëåâîê, äëèíîé äî 13 ñì, õâîñò êîðîò-
êèé, ðåçöû âûäåëÿþòñÿ èç ðîòîâîé ïîëîñòè è íàïðàâëåíû âïåðåä è ïîýòîìó õîðî-
øî ïðèñïîñîáëåíû äëÿ ðûòüÿ.
**)
Ëåîíàðäî äà Âèí÷è ñîçäàë ëåòàòåëüíûé àïïàðàò, èñïîëüçîâàâ â êà÷åñòâå
áèîëîãè÷åñêîãî àíàëîãà ëåòó÷óþ ìûøü. Îäíàêî êðûëüÿ, êîòîðûå áûëè àíàëîãîì
êðûëüåâ ëåòó÷åé ìûøè, íå ñìîãëè ïîäíÿòü ÷åëîâåêà. Ïðè÷èíîé ýòîìó ÿâèëàñü ìà-
ëàÿ óäåëüíàÿ ìîùíîñòü ÷åëîâåêà.
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 5
ñòâîâàíèÿ ñóùåñòâóþùèõ è ñîçäàíèÿ ïðèíöèïèàëüíî íîâûõ òåõíè-
÷åñêèõ ñèñòåì. Ïîýòîìó íîâûå îáúåêòû òåõíèêè ìîãóò âûãëÿäåòü
âíåøíå è êîíñòðóêòèâíî ñîâñåì èíà÷å, ÷åì ïðèðîäíûå ïðîòîòèïû.
Íàïðèìåð, æåñòêî ñêðåïëåííîå ñ ôþçåëÿæåì êðûëî ñàìîëåòà çíà÷è-
òåëüíî îòëè÷àåòñÿ ïî âèäó è ñòðóêòóðå îò ìàøóùåãî ñêëàäíîãî ïå-
ðüåâîãî êðûëà ïòèöû, õîòÿ ïðèíöèï ñîçäàíèÿ ïîäúåìíîé ñèëû ó íèõ
îäèíàêîâ.
2. Ïðåäìåò ãèäðîáèîíèêè è åãî ìåñòî â öèêëå íàóê î òåõíè÷åñêèõ

ñðåäñòâàõ äâèæåíèÿ â âîäå
Ãèäðîáèîíèêà îäíî èç íàïðàâëåíèé â áèîíèêå, êîòîðàÿ èçó÷à-
åò ãèäðîáèîíòû (êèòîîáðàçíûå, ðûáû è êàëüìàðû). Êðóã îòíîñÿùèõ-
ñÿ ê ãèäðîáèîíèêå âîïðîñîâ âêëþ÷àåò â ñåáÿ:
áèîëîãè÷åñêóþ ãèäðîäèíàìèêó, êîòîðàÿ çàíèìàåòñÿ ðàçðàáîò-
êîé òåîðåòè÷åñêèõ îñíîâ ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîíòîâ íà áàçå àíàëèçà
ðåçóëüòàòîâ ýêñïåðèìåíòàëüíîãî èññëåäîâàíèÿ è ñîâðåìåííûõ äîñ-
òèæåíèé â òåîðåòè÷åñêîé ãèäðîìåõàíèêå è íà èõ îñíîâå ñîçäàíèåì
òåõíè÷åñêèõ ìîäåëåé;
èññëåäîâàíèå ãèäðîàêóñòè÷åñêèõ ñïîñîáíîñòåé ãèäðîáèîíòîâ,
ïðîÿâëÿþùèõñÿ â îáùåíèè æèâîòíûõ ìåæäó ñîáîé è â èñïîëüçîâà-
íèè çâóêîëîêàöèè ïðè îðèåíòàöèè ñðåäè ïîäâîäíûõ ïðåäìåòîâ. Â
ýòîì ñëó÷àå îáúåêòîì èçó÷åíèÿ ÿâëÿåòñÿ óñòðîéñòâî ëîêàöèîííîãî
àïïàðàòà ãèäðîáèîíòà;
èçó÷åíèå íàâèãàöèîííûõ ñïîñîáíîñòåé ãèäðîáèîíòîâ, ïðîÿâëÿ-
þùèõñÿ ïðè ìèãðàöèè íà áîëüøèå ðàññòîÿíèÿ;
èññëåäîâàíèå ñïîñîáíîñòè ãèäðîáèîíòîâ ê ãëóáîêîâîäíûì ïî-
ãðóæåíèÿì è ôèçèîëîãè÷åñêèõ îñîáåííîñòåé, îáåñïå÷èâàþùèõ ýòó
ñïîñîáíîñòü.
Çàäà÷åé êóðñà "Ãèäðîáèîíèêà â ñóäîñòðîåíèè" ÿâëÿåòñÿ ãëàâíûì
îáðàçîì èçó÷åíèå ïðèíöèïîâ óñòðîéñòâà, ñòðóêòóðû è ôóíêöèé îð-
ãàíîâ ëîêîìàöèè*) ñ öåëüþ ñîâåðøåíñòâîâàíèÿ ïðîïóëüñèâíûõ êà-
÷åñòâ è ìàíåâðåííîñòè òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âîäå, à òàê-
æå ñîçäàíèÿ íîâûõ òåõíè÷åñêèõ ñèñòåì è ñðåäñòâ îñâîåíèÿ Ìèðîâî-
ãî îêåàíà. Â íåì äëÿ ïîñëåäóþùåãî ìîäåëèðîâàíèÿ àíàëèçèðóþò
ïëàâàíèå ñðàâíèòåëüíî êðóïíûõ è áûñòðîïëàâàþùèõ ãèäðîáèîí-
òîâ ðûá, äåëüôèíîâ è êàëüìàðîâ. Â ýòîì êóðñå, êðîìå òîãî, áóäåò
*)
Ëîêîìàöèÿ ïåðåäâèæåíèå.
äàí êðàòêèé îáçîð ðåçóëüòàòîâ èçó÷åíèÿ ðàçãîâîðíûõ è çâóêîëîêà-
öèîííûõ ñïîñîáíîñòåé ìîðñêèõ æèâîòíûõ.
Ãèäðîáèîíèêà êàê ñàìîñòîÿòåëüíîå íàó÷íîå íàïðàâëåíèå îôîð-
ìèëàñü â íà÷àëå 70-õ ãîäîâ ÕÕ ñòîëåòèÿ. Ïðèìåíåíèå êàïëåâèäíîé
ôîðìû êîðïóñà ïîäâîäíûõ ëîäîê è àïïàðàòîâ, ñïåöèàëüíûõ ýëàñ-
òè÷íûõ ïîêðûòèé, ââåäåíèå ïîëèìåðîâ â ïîãðàíè÷íûé ñëîé, à òàê-
æå âîäîìåòíûõ äâèæèòåëåé è äâèæèòåëåé òèïà "ìàøóùåå êðûëî" è
äðóãèõ áàçèðóåòñÿ íà èñïîëüçîâàíèè îñîáåííîñòåé ñòðîåíèÿ òåëà
ãèäðîáèîíòîâ è ïðèíöèïîâ èõ äâèæåíèÿ. Óïîìÿíóòîå ïîä÷åðêèâàåò
íåïîñðåäñòâåííóþ ñâÿçü ãèäðîáèîíèêè è ãèäðîäèíàìèêè ñðåäñòâ
äâèæåíèÿ â âîäå. Áîëåå òîãî, â òåîðåòè÷åñêîé ãèäðîìåõàíèêå â ñâÿ-
çè ñ ýòèì âîçíèêëî íîâîå íàïðàâëåíèå áèîãèäðîäèíàìèêà, çàíèìà-
þùååñÿ àíàëèòè÷åñêèì è ýêñïåðèìåíòàëüíûì èññëåäîâàíèåì íåñòà-
öèîíàðíîãî ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîíòîâ. Êðîìå òîãî, ãèäðîáèîíèêà êàê
êîìïëåêñíîå íàó÷íîå íàïðàâëåíèå îêàçûâàåò âëèÿíèå íà áèîëîãèþ,
ïîñêîëüêó ó÷àñòèå áèîëîãîâ â ãèäðîáèîíè÷åñêèõ èññëåäîâàíèÿõ
ïðèîáùàåò èõ ê êîëè÷åñòâåííîé îöåíêå òåõ èëè èíûõ êà÷åñòâ ãèäðî-
áèîíòîâ, øèðîêîìó èñïîëüçîâàíèþ êîíòðîëüíî-èçìåðèòåëüíîé àï-
ïàðàòóðû, ïðèìåíåíèþ ìàòåìàòè÷åñêîãî àïïàðàòà è òåîðèè ìîäå-
ëèðîâàíèÿ.
3. Ìåòîäû ãèäðîáèîíèêè
Â ãèäðîáèîíèêå èñïîëüçóþòñÿ òåîðåòè÷åñêèé è ýêñïåðèìåíòàëü-
íûé ìåòîäû. Òåîðåòè÷åñêèé ìåòîä áàçèðóåòñÿ íà ñîâðåìåííûõ äîñ-
òèæåíèÿõ ìàòåìàòèêè è òåîðåòè÷åñêîé ãèäðîìåõàíèêè (íåñòàöèîíàð-
íîå äâèæåíèå òâåðäûõ òåë è òåë ñ äåôîðìèðóåìîé ïîâåðõíîñòüþ â
èäåàëüíîé è âÿçêîé æèäêîñòè, òåîðèÿ ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ, òåîðèÿ
êðûëà, ÷èñëåííûå ìåòîäû è äð.). Íà èõ áàçå â ãèäðîáèîíèêå ðàçðà-
áîòàíû îñíîâû ãèäðîäèíàìè÷åñêîé òåîðèè ïëàâàíèÿ ñêîðîñòíûõ
ðûá, êèòîîáðàçíûõ è êàëüìàðîâ, à òàêæå ñîçäàíà òåîðèÿ ïîãðàíè÷-
íîãî ñëîÿ è âÿçêîñòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ãèäðîáèîíòîâ. Âñå ýòî ñî-
ñòàâëÿåò ñîäåðæàíèå áèîãèäðîäèíàìèêè îäíîãî èç ðàçäåëîâ ãèäðî-
áèîíèêè. Îñíîâîïîëàãàþùèé âêëàä â ðàçâèòèå òåîðåòè÷åñêèõ ìå-
òîäîâ ãèäðîáèîíèêè âíåñëà ãðóïïà ó÷åíûõ èíñòèòóòà ãèäðîìåõàíè-
êè ÀÍ Óêðàèíû, âîçãëàâëÿåìàÿ ïðîôåññîðîì Ë.Ô.Êîçëîâûì.
Ýêñïåðèìåíòàëüíûå èññëåäîâàíèÿ, íåîáõîäèìûå êàê äëÿ ïîíè-
ìàíèÿ ìåõàíèçìà ïëàâàíèÿ, òàê è äëÿ ïîëó÷åíèÿ èñõîäíûõ êîëè÷å-
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 7
ñòâåííûõ äàííûõ äëÿ ðàñ÷åòà ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê
ãèäðîáèîíòîâ ñ öåëüþ ðàçðàáîòêè òåîðèè èõ äâèæåíèÿ è ïîñëåäóþ-
ùåãî ìîäåëèðîâàíèÿ, âêëþ÷àþò â ñåáÿ ïðÿìûå è îáðàòíûå ìåòîäû.
Â îáîèõ ñëó÷àÿõ ãèäðîáèîíò äîëæåí íàõîäèòüñÿ â óñëîâèÿõ, ìàêñè-
ìàëüíî áëèçêèõ ê åñòåñòâåííûì, è àäàïòèðîâàòüñÿ ê ýòèì óñëîâèÿì.
Íåîáõîäèìî ïðè ýòîì îáåñïå÷èòü àäåêâàòíûå ïðèðîäíûì ñëåäóþ-
ùèå ôàêòîðû ñðåäû: ïðåñíóþ èëè ìîðñêóþ âîäó, ñîäåðæàíèå â íèõ
ñîëåé è ðàñòâîðåííîãî âîçäóõà, ñîîòâåòñòâóþùóþ òåìïåðàòóðó âîäû,
à òàêæå äîñòàòî÷íûé îáúåì ðàáî÷åé ñðåäû, íà÷àëüíóþ òóðáóëåíò-
íîñòü, íàäëåæàùåå îñâåùåíèå è äð.
Ê ïðÿìûì ìåòîäàì îòíîñÿòñÿ íàòóðíûå èññëåäîâàíèÿ â óñëîâè-
ÿõ ìîðÿ èëè áóõòû ñ èñïîëüçîâàíèåì ñåòåâûõ çàãðàæäåíèé, à òàêæå
ïîëóíàòóðíûå ýêñïåðèìåíòû â ñïåöèàëüíî îáîðóäîâàííûõ îêåàíà-
ðèóìàõ, áàññåéíàõ è àêâàðèóìàõ. Â ýòèõ óñëîâèÿõ ãèäðîáèîíòû ìî-
ãóò ïëàâàòü â ñâîéñòâåííûõ èì ðåæèìàõ. Èññëåäîâàòåëè ïðîâîäÿò
âèçóàëüíûå íàáëþäåíèÿ, íàäâîäíóþ è ïîäâîäíóþ êèíîñúåìêó, èçó-
÷àþò ðåãóëÿðíîå íåñòàöèîíàðíîå ïëàâàíèå è êðàòêîâðåìåííûå ïå-
ðåõîäíûå ïðîöåññû ñ ïðèìåíåíèåì òåëåìåòðè÷åñêîé àïïàðàòóðû.
Äîñòîèíñòâî åñòåñòâåííîå ïëàâàíèå, à íåäîñòàòîê îòñóòñòâóåò
íàïðàâëåííûé õàðàêòåð ýêñïåðèìåíòà, ïîñêîëüêó èññëåäîâàòåëü
ïðàêòè÷åñêè ëèøåí âîçìîæíîñòè óïðàâëÿòü îáúåêòîì ýêñïåðèìåí-
òà. Ýòîò íåäîñòàòîê ÷àñòè÷íî ìîæíî óñòðàíèòü ïðåäâàðèòåëüíîé
òðåíèðîâêîé âîäíûõ æèâîòíûõ. Òàê, íàïðèìåð, äëÿ äðåññèðîâêè
æèâîòíîãî íà ñêîðîñòü ïëàâàíèÿ ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ äîïîëíèòåëü-
íàÿ òåëåæêà ñ ïðèìàíêîé, ïåðåìåùàþùàÿñÿ ïî ìîíîðåëüñó, êîòî-
ðûé âûñòàâëåí íàä óðîâíåì ñâîáîäíîé ïîâåðõíîñòè â ñïåöèàëüíîì
êàíàëå. Èçâåñòíû òàêæå áîëüøèå äîñòèæåíèÿ â äðåññèðîâêå äåëü-
ôèíîâ äëÿ âûïîëíåíèÿ èìè îáóñëîâëåííûõ òðåíåðàìè äåéñòâèé ñ
ïðèìåíåíèåì ïîîùðèòåëüíîé ïðèìàíêè. Ê òîìó æå äðåññèðîâêà îñó-
ùåñòâëÿåòñÿ â ìîðñêèõ èñêóññòâåííûõ îêåàíàðèóìàõ çà îòíîñèòåëü-
íî êîðîòêèé ñðîê.
Êëàññè÷åñêèì ïðèìåðîì èçó÷åíèÿ ïëàâàíèÿ äåëüôèíîâ íåïî-
ñðåäñòâåííî â ìîðå ÿâëÿþòñÿ ïîäâîäíûå êèíîñúåìêè ãðóïïû èññëå-
äîâàòåëåé ïîä ðóêîâîäñòâîì Æàêà Èâà Êóñòî. Êèíîñúåìêè îñóùå-
ñòâëÿëèñü èç ïîäâîäíîé íàáëþäàòåëüíîé êàìåðû, ñíàáæåííîé èë-
ëþìèíàòîðàìè è ðàñïîëîæåííîé â íîñîâîì îòñåêå ñóäíà, à òàêæå ñ
ïîìîùüþ àêâàíàâòîâ. Òàêèå êèíîñúåìêè äàþò áîëüøóþ è äîñòî-
âåðíóþ èíôîðìàöèþ. Ñèñòåìàòè÷åñêèå èññëåäîâàíèÿ ïëàâàíèÿ äåëü-
ôèíîâ áûëè ïðîâåäåíû ñîòðóäíèêàìè èíñòèòóòà ãèäðîìåõàíèêè ÀÍ
Óêðàèíû â ïðÿìîëèíåéíîì áåðåãîâîì êàíàëå ïðÿìîóãîëüíîãî ñå÷å-
íèÿ ñ ìîíîðåëüñîì è òåëåæêàìè. Ñðåäíÿÿ ïî äëèíå êàíàëà áîêîâàÿ
÷àñòü îñòåêëåíà, à íà äðóãóþ ñòåíêó è äíèùå êàíàëà íàíåñåíà êîîð-
äèíàòíàÿ ñåòêà. Ýòî ïîçâîëÿåò èññëåäîâàòü ýëåìåíòû êèíåìàòèêè
ïëàâàíèÿ ìîðñêèõ æèâîòíûõ â âåðòèêàëüíîé è ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñ-
êîñòÿõ ñ ïîìîùüþ íàçåìíîé êèíîôîòîñúåìêè.
Íàèáîëüøåå ðàñïðîñòðàíåíèå ïðè èññëåäîâàíèè ìåëêèõ ðûá
ïîëó÷èë îáðàòíûé ìåòîä ñ èñïîëüçîâàíèåì çàìêíóòûõ ãèäðîäèíà-
ìè÷åñêèõ òðóá, â êîòîðûõ öèðêóëèðóåò âîäà, à ãèäðîáèîíò ïëûâåò
íàâñòðå÷ó ïîòîêó. Ïðè ðàâåíñòâå ñêîðîñòåé ïîòîêà è ãèäðîáèîíòà
ïîñëåäíèé áóäåò íàõîäèòüñÿ â îïðåäåëåííîì ìåñòå îñòåêëåííîãî
ó÷àñòêà òðóáû. Ýòî ïðåäñòàâëÿåòñÿ âåñüìà óäîáíûì, òàê êàê óïðî-
ùàåò ïðîöåäóðó èçìåðåíèé, âèçóàëüíûõ íàáëþäåíèé è êèíîñúåìîê.
Íåäîñòàòêîì ÿâëÿþòñÿ íåàäåêâàòíûå åñòåñòâåííûì óñëîâèÿ (îãðà-
íè÷åííîñòü ïðîñòðàíñòâà, áîëåå âûñîêàÿ ñòåïåíü òóðáóëåíòíîñòè è
äð.). Ýòî, â ñâîþ î÷åðåäü, ïðèâîäèò ê òîìó, ÷òî ïðè èñïîëüçîâàíèè
îáðàòíîãî ìåòîäà ïîãðàíè÷íûé ñëîé ó ãèäðîáèîíòà ìîæåò îêàçàòü-
ñÿ òóðáóëåíòíûì, òîãäà êàê ïðè ïëàâàíèè â åñòåñòâåííûõ óñëîâèÿõ
ïðè ðàâíûõ ÷èñëàõ Ðåéíîëüäñà Re îí ÿâëÿåòñÿ ëàìèíàðíûì ïî âñåé
äëèíå ãèäðîáèîíòà ëèáî ÷àñòè åãî äëèíû.
4. Ãèäðîáèîíè÷åñêèå è áèîëîãè÷åñêèå îñîáåííîñòè ïëàâàíèÿ

ãèäðîáèîíòîâ
Çà äëèòåëüíîå âðåìÿ ýâîëþöèè æèâîòíûõ â âîäíîé ñðåäå (îêîëî
1 ìëðä ëåò) âèäîâûå èçìåíåíèÿ, óâåëè÷èâàþùèå ñïîñîáíîñòü âûæèòü
è ïðîèçâåñòè ïîòîìñòâî, íåèçáåæíî ïðèâîäèëè ê ïîÿâëåíèþ ñîâåð-
øåííûõ ñïîñîáîâ ïëàâàíèÿ ïðè ñðàâíèòåëüíî íèçêîé çàòðàòå ýíåð-
ãèè. Ýòî îáúÿñíÿåò òîò ôàêò, ÷òî â ñëîæèâøèõñÿ âçàèìîîòíîøåíèÿõ
õèùíèêà è æåðòâû îäíèì èç âàæíåéøèõ ôàêòîðîâ, îáóñëîâëèâàþ-
ùèõ âûæèâàíèå, ÿâëÿåòñÿ ñïîñîáíîñòü ê îòíîñèòåëüíî áûñòðîìó
ïëàâàíèþ, à òàêæå ïðåîäîëåíèþ áîëüøèõ ðàññòîÿíèé. Êîíå÷íî, êðî-
ìå ñïîñîáíîñòè ê áûñòðîìó ïëàâàíèþ èìåþòñÿ è äðóãèå ôàêòîðû,
îáåñïå÷èâàþùèå âûæèâàíèå. Îäíèì èç òàêèõ ìîæåò ñëóæèòü îáðà-
çîâàíèå ó íåêîòîðûõ âîäíûõ æèâîòíûõ ïàíöèðÿ. Â ïîñëåäíåì ñëó-
÷àå ïîäâèæíîñòü ãèäðîáèîíòà, åñòåñòâåííî, óìåíüøàåòñÿ, íî ñïîñîá-
íîñòü ê âûæèâàíèþ âñå-òàêè ñòàíîâèòñÿ äîâîëüíî âûñîêîé.
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 9
Â ïðèðîäå íàñ÷èòûâàåòñÿ îêîëî äâàäöàòè ïðèñïîñîáëåíèé äëÿ
ïëàâàíèÿ â âîäíîé ñðåäå. Ñðåäè îäíîêëåòî÷íûõ ïðîñòåéøèõ îðãà-
íèçìîâ èìååòñÿ êëàññ, ïðåäñòàâèòåëè êîòîðîãî ïåðåäâèãàþòñÿ áëà-
ãîäàðÿ âîëíîîáðàçíîìó äâèæåíèþ æãóòèêà. Âîëíîîáðàçíûé ñïîñîá
ïëàâàíèÿ ïîëó÷èë ðàñïðîñòðàíåíèå òàêæå ó ïîäâèæíûõ âîäíûõ
æèâîòíûõ è ðûá.
Ïðîòèâîïîëîæíîñòüþ âîëíîîáðàçíîìó ñïîñîáó ïëàâàíèÿ â âîäå
ÿâëÿåòñÿ ðåàêòèâíîå äâèæåíèå çà ñ÷åò âûáðàñûâàíèÿ ñòðóè. Òàê ïëà-
âàþò ãèäðû è ìåäóçû, à òàêæå ãîëîâîíîãèå ìîëëþñêè, íàïðèìåð êàëü-
ìàðû. Ñðåäè ïîçâîíî÷íûõ ýòîò ñïîñîá ïëàâàíèÿ íå âñòðå÷àåòñÿ.
Ñðàâíèòåëüíî ìàëîóñïåøíûì â ýâîëþöèîííîì ñìûñëå îêàçà-
ëîñü ïëàâàíèå ãèäðîáèîíòîâ ñ ïîìîùüþ áîëüøîãî ÷èñëà ðåñíè÷åê,
êîòîðîå íàáëþäàåòñÿ ñðåäè ïðîñòåéøèõ êèøå÷íîïîëîñòíûõ è ãðåá-
íåâèêîâ.
Ðåàêòèâíîå äâèæåíèå ýôôåêòèâíî ëèøü ïðè äîñòàòî÷íî áîëü-
øèõ ÷èñëàõ Re, à äâèæåíèå ñ ïîìîùüþ ðåñíè÷åê ïðè äîñòàòî÷íî
ìàëûõ çíà÷åíèÿõ ýòèõ ÷èñåë. Âîëíîîáðàçíûé ñïîñîá ïëàâàíèÿ â ýòîì
ñìûñëå ÿâëÿåòñÿ óíèâåðñàëüíûì.
Ïðèìåíèòåëüíî ê òåõíè÷åñêèì ñðåäñòâàì äâèæåíèÿ â âîäå íàè-
áîëüøèé èíòåðåñ ïðåäñòàâëÿåò èçó÷åíèå ãèäðîáèîíè÷åñêèõ îñîáåí-
íîñòåé áûñòðîïëàâàþùèõ ðûá, äåëüôèíîâ è êàëüìàðîâ.
Ñïîñîáû ïëàâàíèÿ ïðåäñòàâèòåëåé êëàññà ïðåñíîâîäíûõ è ìîð-
ñêèõ æèâîòíûõ è ðûá îïðåäåëÿþòñÿ îòíîñèòåëüíî áîëüøèì óäëè-
íåíèåì è ãèáêîñòüþ èõ òåëà. Ðàçëè÷àþò:
óãðåâèäíûé ñïîñîá ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîíòîâ ñ äëèííûìè, ãèáêè-
ìè è òîíêèìè òåëàìè (óãðè èëè çìåè). Ýòîò ñïîñîá ïëàâàíèÿ ÿâëÿåò-
ñÿ êëàññè÷åñêèì ïðèìåðîì âîëíîâîãî äâèæåíèÿ, êîãäà â ñîçäàíèè
äâèæóùåé ñèëû ó÷àñòâóåò âñå òåëî ãèäðîáèîíòà;
ñêîìáðîèäíûé ñïîñîá ïëàâàíèÿ, ïðåäñòàâëÿþùèé ìîäèôèêàöèþ
âîëíîîáðàçíîãî ñïîñîáà. Ãèäðîäèíàìè÷åñêèé àíàëèç ýòîãî ñïîñîáà
ïîêàçûâàåò, ÷òî äëÿ ýôôåêòèâíîãî ïëàâàíèÿ ðûáû óäëèíåííîé ôîð-
ìû è ïðè áîëüøèõ ÷èñëàõ Re ðàñïðîñòðàíåíèå âîëí âäîëü âñåãî òåëà
íåîáÿçàòåëüíî. Âäîëü âñåé íîñîâîé ÷àñòè àìïëèòóäà ïðîïóëüñèâíîé
âîëíû âåñüìà ìàëàÿ è óâåëè÷èâàåòñÿ â íàïðàâëåíèè ê êîðìîâîé êðîì-
êå, êîòîðàÿ çàêàí÷èâàåòñÿ õâîñòîâûì ïëàâíèêîì;
êóçîâêîâûé ñïîñîá ïëàâàíèÿ ðûá ñ îòíîñèòåëüíî êðóïíûìè è
æåñòêèìè òåëàìè ñ î÷åíü êîðîòêèì õâîñòîâûì ïëàâíèêîì, êîòîðûé
êîëåáëåòñÿ ïî÷òè ñèììåòðè÷íî îòíîñèòåëüíî îñíîâàíèÿ õâîñòà;
äåëüôèíû è êèòû ïîëíîñòüþ ïðèñïîñîáèëèñü ê ìîðñêîìó îáðà-
çó æèçíè, è, â îòëè÷èå, ñêàæåì, îò òþëåíåé è ìîðæåé, çàäíèå êîíå÷-
íîñòè ó íèõ îòñóòñòâóþò è äâèæóùàÿ ñèëà ñîçäàåòñÿ ñ ïîìîùüþ âåð-
òèêàëüíûõ äâèæåíèé ãèáêîãî ïîëóëóííîãî õâîñòîâîãî ïëàâíèêà;
ó êàëüìàðîâ äâèæóùàÿ ñèëà äîñòèãàåòñÿ çà ñ÷åò ðåàêöèè âûáðà-
ñûâàåìîé ñòðóè.
Ñîïîñòàâëåíèå ìåæäó ñîáîé íåêîòîðûõ ôóíêöèîíàëüíûõ ñèñ-
òåì ãèäðîáèîíòîâ ïî èõ îòíîñèòåëüíîé ìàññå â îðãàíèçìàõ ïðèâå-
äåíû â òàáë.1. Îáðàùàåò íà ñåáÿ âíèìàíèå îòíîñèòåëüíî áîëüøàÿ
ìàññà ìûøö äâèãàòåëåé, êîòîðàÿ äëÿ ðàçëè÷íûõ ãèäðîáèîíòîâ êî-
ëåáëåòñÿ â ïðåäåëàõ 2567 % îò îáùåé ìàññû ãèäðîáèîíòà.
Òàáëèöà 1. Îòíîñèòåëüíàÿ ìàññà (â ïðîöåíòàõ îò îáùåé ìàññû)
Îáùàÿ ìàññà, êã
Ñèñòåìû è îðãàíû ðûá äåëüôèíîâ êèòîâ
0,1300 301000 300100000
1. Ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ:
ìîçã 0,150,70 0,251,60 0,020,05
ñåðäöå 0,070,50 0,450,90 0,300,75
2. Îïîðíûé àïïàðàò ñêå-
ëåò 1114 1525
3. Äâèãàòåëü ìûøöû 33...67 3040 2545
4. Äâèæèòåëü ìàøóùèé
õâîñòîâîé ïëàâíèê 0,702,00 0,901,50 0,701,60
Áîëåå ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î ôóíêöèîíàëüíî-ìîðôîëîãè÷åñêèõ

ñâîéñòâàõ è ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ àñïåêòàõ äâèæåíèÿ ãèäðîáèîíòîâ è
âîçìîæíîñòè èõ èñïîëüçîâàíèÿ ïðèâåäåíû â òàáë.2.
Òàáëèöà 2. Ôóíêöèîíàëüíî-ìîðôîëîãè÷åñêèå ñâîéñòâà è ãèäðîäèíàìè÷åñêèå àñïåêòû äâèæåíèÿ ãèäðîáèîí-
òîâ
Ãîëîâîíîãèå ìîë-
Ðûáû Êèòîâèäíûå
ëþñêè
Õàðàêòå- Óãðåâèäíûå Ñêîìáðîèäíûå Äåëüôèíû Êèòû
ðèñòèêè Ìîðñêàÿ ñâèíüÿ, Ãîðáàòûé, Êàëüìàðû,
Êàðïîâûå, îêóíåâûå,
Óãðè, ñàðãàíû, áåëóõà, áåëîáî÷- ñåðûé, ïîëî- êàðàêàòèöû
îñåòðîâûå, ëîñîñåâûå,
ñàáëÿ-ðûáà êà, àôàëèíà, êî- ñàòèêè, ñåé-
àêóëîâûå è ò.ä.
ñàòêà âàë
Ôîðìà òåëà Òåëî âðàùåíèÿ Òåëî â âèäå êðûëà ñ Ôîðìà òåëà áëèçêà ê òåëó âðà- Ó êàëüìàðîâ òåëî
áîëüøîãî îòíîñè- óäëèíåíèåì 0,10,2 ùåíèÿ; ó âûñîêîñêîðîñòíûõ âðàùåíèÿ ñ çàîñò-
òåëüíîãî óäëèíå- èëè òåëî âðàùåíèÿ ñ äåëüôèîâ õîðîøî îáòåêàåìàÿ, ñ ðåííûì êîíöîì è
íèÿ (20 è áîëåå) óäëèíåíèåì 210 ëàìèíàðèçîâàííûì ïðîôèëåì è îòíîñèòåëüíûì
îòíîñèòåëüíûì óäëèíåíèåì óäëèíåíèåì (47)
(47)
Ïîâåðõíîñòü ×åøóé÷àòàÿ, øåðî- ×åøóé÷àòàÿ, øåðîõî- Ãëàäêàÿ ïîâåðõíîñòü, ó êèòîâ Ïîâåðõíîñòü ãëàä-
òåëà õîâàòàÿ ïîâåðõ- âàòàÿ ïîâåðõíîñòü, ïî- øåðîõîâàòàÿ, äåìïôèðóþùèé êàÿ è ðàñòÿæèìàÿ
ÂÂÅÄÅÍÈÅ
íîñòü, ïîêðûòàÿ êðûòàÿ ñëèçüþ; ó áûñò- êîæíûé ïîêðîâ ñëîæíîé ÿ÷å-

ñëèçüþ; ó áûñòðûõ ðûõ ðûá ïîâåðõíîñòü èñòîé ñòðóêòóðû
ðûá ïîâåðõíîñòü ãëàäêàÿ (áåç ÷åøóè)
ãëàäêàÿ; ó çìåé
ìåëêàÿ ÷åøóÿ áåç
ñëåäîâ ñëèçè
Òèï äâèæè- Óïîð ñîçäàåòñÿ êî- Óïîð ñîçäàåòñÿ êîëå- Äâèæèòåëåì ÿâëÿåòñÿ êîðìîâàÿ Ðåàêòèâíûé, ïåðè-
òåëÿ è ïðå- ëåáàòåëüíûìè äâè- áàòåëüíûìè äâèæåíè- ÷àñòü òåëà è ãîðèçîíòàëüíûé îäè÷åñêè âûáðà-
èìóùåñòâåí- æåíèÿìè âñåãî òåëà ÿìè êîðìîâîé ÷àñòè õâîñòîâîé ïëàâíèê; îñíîâíîé ñûâàåòñÿ ñòðóÿ âî-
íûé ìàíåâð è èíîãäà âåðòè- òåëà è âåðòèêàëüíûì ìàíåâð äâèæåíèå â âåðòèêàëü- äû; îáëàäàþò âû-
êàëüíûì õâîñòî- õâîñòîâûì ïëàâíèêîì; íîé ïëîñêîñòè ñîêîé ìàíåâðåííî-
âûì ïëàâíèêîì, ïåðåìåùåíèå ðûâêàìè ñòüþ â ãîðèçîí-
ïåðåìåùàåòñÿ, èç- è ðûñêàíèåì, ïðåèìó- òàëüíîé è âåðòè-
âèâàÿñü â ãîðèçîí- ùåñòâåííî â ãîðèçîí- êàëüíîé ïëîñêî-

òàëüíîé ïëîñêîñòè òàëüíîé ïëîñêîñòè ñòÿõ

Ïðîäîëæ. òàáë.2
Ãîëîâîíîãèå ìîë-
Ðûáû Êèòîâèäíûå
ëþñêè
Óãðåâèäíûå Ñêîìáðîèäíûå Äåëüôèíû Êèòû
Õàðàêòå-
ðèñòèêè Ìîðñêàÿ ñâèíüÿ, Ãîðáàòûé, Êàëüìàðû,
Êàðïîâûå, îêóíåâûå,
Óãðè, ñàðãàíû, áåëóõà, áåëîáî÷- ñåðûé, ïîëî- êàðàêàòèöû
îñåòðîâûå, ëîñîñåâûå,
ñàáëÿ-ðûáà êà, àôàëèíà, êî- ñàòèêè, ñåé-
àêóëîâûå è ò.ä.
ñàòêà âàë
Âíåøíèå îð- Âååðîîáðàçíûå ñòà- Ñêëàäíûå âååðîîáðàç- Âåðòèêàëüíûé ñïèííîé ïëàâ- Ïîâîðîòíîå ñîï-
ãàíû ñòàáè- áèëèçàòîðû, íåáî- íûå ñòàáèëèçàòîðû, íèê-ñòàáèëèçàòîð, èçãèáàþùèé- ëî, êîòîðîå ðàñïî-
ëèçàöèè ëüøèå ïîäâèæíûå ïîäâèæíûå ñïèííûå, ñÿ äâóõëîïàñòíîé õâîñòîâîé ëàãàåòñÿ ïîä ðàç-
áðþøíûå ïëàâíèêè áðþøíûå è àíàëüíûå ïëàâíèê-ðóëü, ïàðíûå âåñëîîá- ëè÷íûìè óãëàìè ê
ïëàâíèêè ðàçëè÷íîãî ðàçíûå áîêîâûå ïëàâíèêè; âñå îñè òåëà, êèëè íà
íàçíà÷åíèÿ, óáèðàþ- îíè ëàìèíàðèçîâàííîãî ïðîôè- ùóïàëüöàõ, ðîìáî-
ùèåñÿ ñòðåëîâèäíûå ëÿ è ñòðåëîâèäíîé ôîðìû, ñ ìà- âèäíûå ïëàâíèêè
áîêîâûå ïëàâíèêè, ëûì ïðîôèëüíûì è èíäóêòèâ-
õâîñòîâûå êîñòèñòûå íûì ñîïðîòèâëåíèåì
êèëè
Îñíîâíûå Âûñîêèå ïðîïóëü- Ýôôåêòèâíîñòü íåñòà- Äåìïôèðóþùàÿ ñïîñîáíîñòü Èìïóëüñíàÿ ñõåìà
ãèäðîäèíà- ñèâíûå êà÷åñòâà öèîíàðíîãî ïåðèîäè- êîæíîãî ïîêðîâà êèòîîáðàçíûõ äâèæåíèÿ; ñèñòåìà
ìè÷åñêèå õà- äâèæèòåëüíîãî ÷åñêè ïîâòîðÿþùåãîñÿ è âîçìîæíîñòü ëàìèíàðèçàöèè âîäîïðîâîäÿùèõ
ðàêòåðè- êîìïëåêñà óñêîðåííî-çàìåäëåí- ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ. Ðåãóëèðó- îòâåðñòèé è ñîïë
ñòèêè íîãî äâèæåíèÿ ðûá è åìûé ãèäðîóïðóãèé ýôôåêò

âûñîêèå ïðîïóëüñèâ- ïëàâíèêîâ ó âñåõ êèòîîáðàçíûõ
íûå êà÷åñòâà èõ äâè-
æèòåëüíîãî êîìïëåêñà
Âîçìîæíî-
Ãèäðîäèíàìè÷åñêàÿ ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ äâèæåíèþ è åå ñîñòàâëÿþùèå. Îðãàíû è ïðèåìû
ñòè èñïîëü-
óïðàâëåíèÿ äâèæåíèåì ó âîäíûõ îáèòàòåëåé. Âîçìîæíûå ìåòîäû ïîâûøåíèÿ õîäêîñòè è ìàíåâ-
çîâàíèÿ â
ðåííîñòè òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âîäå
òåõíèêå
ÃËÀÂÀ 1 13
Ãëàâà 1. ÔÓÍÊÖÈÎÍÀËÜÍÎ-
ÌÎÐÔÎËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ È
ÊÈÍÅÌÀÒÈÊÀ ÍÅÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÃÎ
ÏËÀÂÀÍÈß ÊÈÒÎÎÁÐÀÇÍÛÕ È
ÑÊÎÐÎÑÒÍÛÕ ÐÛÁ
Â ýòîé ãëàâå èçó÷àþòñÿ ãåîìåòðè÷åñêàÿ ôîðìà òåëà è ïëàâíèêîâ

êðóïíûõ ãèäðîáèîíòîâ, ãëàâíûì îáðàçîì êèòîîáðàçíûõ (êèòû è
äåëüôèíû) è ñêîðîñòíûõ ðûá, îñîáåííîñòè ñòðîåíèÿ èõ êîæíîãî
ïîêðîâà, ïðèíöèïû îðãàíèçàöèè è ôóíêöèîíèðîâàíèÿ êîòîðûõ ïðåä-
ñòàâëÿþò áîëüøîé ïðàêòè÷åñêèé èíòåðåñ â ïðèêëàäíûõ âîïðîñàõ
ñóäîñòðîåíèÿ è îêåàíîòåõíèêè, à òàêæå êèíåìàòèêà íåñòàöèîíàðíî-
ãî ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîíòîâ. Ýòîò ðàçäåë â áèîíèêå ïîëó÷èë íàèìå-
íîâàíèå ìîðôîëîãèè æèâîòíûõ ó÷åíèÿ î ôîðìå è ñòðîåíèè æèâîò-
íûõ â èõ ýâîëþöèîííîì ðàçâèòèè.
1.1. Îñîáåííîñòè ôîðìû òåëà ýôôåêòèâíî ïëàâàþùèõ

êèòîîáðàçíûõ
Êèòîîáðàçíûå ñàìûå êðóïíûå è ñêîðîñòíûå ìëåêîïèòàþùèå
âûñîêîãî óðîâíÿ ðàçâèòèÿ, èçó÷àåìûå â ãèäðîáèîíèêå. Îíè âñòðå-
÷àþòñÿ âî âñåõ ìîðÿõ è îêåàíàõ, âñþ æèçíü ïðîâîäÿò â âîäå, íî äû-
øàò âîçäóõîì, äëÿ ÷åãî ïåðèîäè÷åñêè âcïëûâàþò íà ïîâåðõíîñòü
âîäû. Îíè òàêæå ìîãóò ïîãðóæàòüñÿ íà áîëüøèå ãëóáèíû (äåëüôè-
íû äî 300 ì, êèòû äî 1500 ì). Â ñâÿçè ñ îòìå÷åííûìè ôóíêöèî-
íàëüíûìè îñîáåííîñòÿìè (äâèæåíèå â øèðîêîì äèàïàçîíå ãëóáèí)
ôîðìà òåëà è ïëàâíèêîâ êèòîîáðàçíûõ îòëè÷àåòñÿ îò ñêîðîñòíûõ
ðûá, êîòîðûå ïåðåìåùàþòñÿ â óçêîì äèàïàçîíå ãëóáèí.
Äëÿ íàãóëà æèðà è ðàçìíîæåíèÿ êèòîîáðàçíûå ñîâåðøàþò ïðî-
äîëæèòåëüíûå ìèãðàöèè, ïðîòÿæåííîñòü êîòîðûõ äîñòèãàåò íåñêîëü-
êèõ òûñÿ÷ êèëîìåòðîâ. Ó÷èòûâàÿ òàêæå âûñîêóþ ìàêñèìàëüíóþ
ñêîðîñòü (υmax ≈ 15 ì/ñ äëÿ êèòà ñåéâàëà) è ìàññó êèòîîáðàçíûõ (äåëü-
ôèíû äî 1000 êã è êèòû äî 100000 êã), ñëåäóåò îòìåòèòü èõ âûñî-
êèå áèîýíåðãåòè÷åñêèå âîçìîæíîñòè.
Â íàñòîÿùåå âðåìÿ îòå÷åñòâåííûìè è çàðóáåæíûìè ó÷åíûìè
íàèáîëåå îáñòîÿòåëüíî èçó÷åíû îñîáåííîñòè ìîðôîëîãèè ïðîìûñ-
ëîâûõ âèäîâ äåëüôèíîâ (àôàëèíà, áåëîáî÷êà, ìîðñêàÿ ñâèíüÿ, áåëó-
õà) è êèòîâ (êàøàëîò, ôèíâàë, ñèíèé (ðèñ.1.1).
à á
Ðèñ.1.1. Îáûêíîâåííûé äåëüôèí-áåëîáî÷êà:
à âèä ñçàäè; á áîêîâîé âèä
Âíåøíèé âèä êèòîîáðàçíûõ ñâèäåòåëüñòâóåò î òîì, ÷òî îíè õî-

ðîøî ïðèñïîñîáëåíû ê àêòèâíîìó ïëàâàíèþ â âîäíîé ñðåäå. Òåëî
èõ îáòåêàåìîé ôîðìû, âûòÿíóòîå, ýëëèïòè÷åñêîãî ñå÷åíèÿ è cóæàåòñÿ
â ïðîäîëüíîì íàïðàâëåíèè îò ãðóäè ê õâîñòó. Øåÿ î÷åíü êîðîòêàÿ
è ïðàêòè÷åñêè íå ðàçãðàíè÷èâàåò ãîëîâó è òóëîâèùå. Õâîñòîâîé ñòå-
áåëü ñæàò ñ áîêîâ è ÷àñòî èìååò ñâåðõó è ñíèçó ÿâíî âûðàæåííûå
êèëè, ÷òî ãèäðîäèíàìè÷åñêè öåëåñîîáðàçíî ïðè ìàøóùèõ äâèæå-
íèÿõ â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè ñòåáëÿ ñ ãîðèçîíòàëüíî ðàñïîëîæåí-
íûì ìàøóùèì ïëàâíèêîì.
Êîæà òåëà è ïëàâíèêîâ êèòîîáðàçíûõ ãëàäêàÿ, íà íåé íåò âîëîñ
è ñëèçèñòûõ âûäåëåíèé; ëèøü ó òèõîõîäíûõ êîæà îáðàñòàåò ïàðàçè-
òàìè è ñòàíîâèòñÿ øåðîõîâàòîé. Âñå êèòîîáðàçíûå èìåþò äåìïôè-
ðóþùèé êîæíûé ïîêðîâ ñëîæíîé ñòðóêòóðû, íàëè÷èå êîòîðîãî ïî-
çâîëÿåò çíà÷èòåëüíûì îáðàçîì ñíèçèòü ñîïðîòèâëåíèå âîäû äâèæå-
íèþ. Òàê, ó äåëüôèíîâ êîæà ñîñòîèò èç íåñêîëüêèõ áîëåå èëè ìåíåå
âûðàæåííûõ ñëîåâ, ìåæäó êîòîðûìè ðàñïîëîæåíû ñîåäèíèòåëüíûå
ìåìáðàíû, ÿâëÿþùèåñÿ êàðêàñîì êîæíîãî ïîêðîâà. Òîëùèíà êîæè
ó äåëüôèíîâ íà ïîðÿäîê áîëüøå, ÷åì ó íàèáîëåå êðóïíûõ êîñòèñòûõ
è àêóëîâûõ ðûá.
Îòìåòèì îñîáåííîñòè ñòðîåíèÿ ãîëîâíîé ÷àñòè êèòîîáðàçíûõ.
Øåÿ ó íèõ î÷åíü êîðîòêàÿ è ïðàêòè÷åñêè íå ðàçãðàíè÷èâàåò ãîëîâó
è òóëîâèùå. Îáûêíîâåííûé äåëüôèí-áåëîáî÷êà è ïðîäåëüôèí, êî-
òîðûõ îòíîñÿò ê íàèáîëåå áûñòðîõîäíûì ìîðñêèì æèâîòíûì, èìå-
ÃËÀÂÀ 1 15
þò äëèííûé óçêèé ðîñòðóì è ñèëüíî âûäåëÿþùèéñÿ êëþâ. Ìîð-
*)
ñêèå ñâèíüè è êðóïíûå áåëóõè ëèøåíû âûñòóïàþùåãî ðîñòðóìà,

êëþâ ó íèõ îòñóòñòâóåò. Íàëè÷èå ó äåëüôèíîâ âûòÿíóòîãî ðîñòðóìà
è êëþâà îáúÿñíÿåòñÿ â îñíîâíîì áèîëîãè÷åñêèìè ïðè÷èíàìè (øòó÷-
íûé çàõâàò) è îïðåäåëåííûì îáðàçîì âëèÿåò íà åãî ãèäðîäèíàìè-
÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå.
Çóáàòûé êèò-êàøàëîò ñ î÷åíü êðóïíîé ãîëîâîé îäèí èç ñàìûõ
òèõîõîäíûõ êèòîîáðàçíûõ íûðÿåò çà êðóïíûìè êàëüìàðàìè íà
ãëóáèíó äî 1500 ì.
Äåëüôèíû ïî÷òè âñåõ ñêîðîñò-
íûõ âèäîâ õîðîøèå ïðûãóíû
(ðèñ.1.2). Îíè âûïðûãèâàþò èç âîäû
íà íåñêîëüêî ìåòðîâ. Òàê, íàïðèìåð,
äëèííîìîðäûé ïðîäåëüôèí, âûïðû-
ãèâàÿ èç âîäû, âðàùàåòñÿ â âîçäóõå
è äåëàåò äî äâóõ ñ ïîëîâèíîé îáî-
ðîòîâ âîêðóã ñâîåé ïðîäîëüíîé îñè.
Âûïðûãèâàþò òàêæå è òèõîõîäíûå
ãîðáàòûå êèòû. Ìîðñêàÿ ñâèíüÿ è
áåëóõà èç âîäû íå âûïðûãèâàþò.
Òåîðåòè÷åñêèå è ýêñïåðèìåí-
òàëüíûå èññëåäîâàíèÿ ñâèäåòåëü-
ñòâóþò î òîì, ÷òî äëÿ ñòàöèîíàðíî Ðèñ.1.2. Êðóïíåéøèé ñêîðîñòíîé
äâèæóùèõñÿ â ðåàëüíîé æèäêîñòè äåëüôèí-êîñàòêà âûïðûãèâàåò èç
âîäû
òâåðäûõ òåë íå ñóùåñòâóåò óíèâåð-
ñàëüíîé îïòèìàëüíîé ôîðìû ïîâåðõíîñòè, ñîîòâåòñòâóþùåé ìèíè-
ìàëüíîìó ñîïðîòèâëåíèþ äâèæåíèÿ. Êàæäîìó äèàïàçîíó ÷èñåë Re
è õàðàêòåðó äâèæåíèÿ îòâå÷àåò ñâîÿ îïòèìàëüíàÿ ôîðìà. Â ýòîé ñâÿçè
ðàññìîòðèì îñîáåííîñòü âûðàáîòàííîé â ïðîöåññå äëèòåëüíîé ýâî-
ëþöèè ôîðìû òåëà êèòîîáðàçíûõ, íåñòàöèîíàðíî ïëàâàþùèõ ïðè
Re ≈ 107108. Êîëè÷åñòâåííàÿ èíôîðìàöèÿ î íåêîòîðûõ õîðîøî
èçó÷åííûõ âèäàõ êèòîîáðàçíûõ ïðèâåäåíà â òàáë.1.1, à áîëåå ïîä-
ðîáíàÿ èíôîðìàöèÿ î õàðàêòåðèñòèêàõ ÷åðíîìîðñêèõ äåëüôèíîâ
â òàáë.1.2.
Â òàáë.1.1 ïðèâåäåíû ìàêñèìàëüíàÿ Lm è çîîëîãè÷åñêàÿ L äëè-
íà êèòîîáðàçíûõ, èçìåðÿåìàÿ îò êîí÷èêà íîñà äî ðàçâèëêè õâîñòî-
âîãî ïëàâíèêà; H ìàêñèìàëüíàÿ âûñîòà; xmax îòíîñèòåëüíîå îò-
*)
Ðîñòðóì ïåðåäíÿÿ ÷àñòü ìîçãîâîãî ÷åðåïà.
Òàáëèöà 1.1. Ñðàâíèòåëüíàÿ ãèäðîäèíàìè÷åñêàÿ îöåíêà íåêîòîðûõ âèäîâ êèòîîáðàçíûõ $
Äëèíà, ì Îòíîñèòåëüíûå ðàçìåðû Ìàêñèìàëüíàÿ
òåëà ïëàâíèêîâ ñêîðîñòü
Âèäû Ðàçìàõ Âûñîòà ×èñëî
ìàêñè-
äåëüôèíîâ ñðåäíÿÿ õâîñòî- ñïèí- àáñîëþò- îòíîñè- -6
ìàëüíàÿ Re×10
è êèòîâ L L/H xmax/L âîãî íîãî íàÿ, òåëüíàÿ,
Lm
ïëàâíèêà ïëàâíèêà Kì, ì/ñ vì/L, ñ1
H/L h/L
Äåëüôèíû
Îáûêíîâåííûé
áåëîáî÷êà 2,6 1,6 5,3 0,42 0,24 0,10 13,2 8,2 16
Àôàëèíà 3,6 2,3 5,1 0,40 0,23 0,09 12,5 5,4 22
Ãðèíäÿ 6,0 4,0 5,2 0,38 0,23 0,07 11,3 2,8 35
Êîñàòêà 10,0 6,0 0,28 0,16 13,4 2,2 62
Áåñïåðàÿ ìîðñêàÿ
ñâèíüÿ 1,6 1,2 4,5 0,40 0,26 0 6,8 5,2 6,3
Ìîðñêàÿ ñâèíüÿ 1,8 1,4 4,8 0,38 0,24 0,06 8,6 6,1 9,2
Áåëîêðûëàÿ
ìîðñêàÿ ñâèíüÿ 2,1 1,7 5,0 0,40 0,24 0,08 10,4 6,1 13
Áåëóõà 6,0 4,5 4,3 0,40 0,24 0 6,1 1,35 21
Êèòû
Ñåéâàë 18,0 15 5,8 0,38 0,25 0,035 15,3 1,02 180
Ôèíâàë 24,0 20 6,2 0,41 0,21 0,025 13,0 0,65 200
Ñèíèé 30,0 24 6,3 0,43 0,22 0,013 15,0 0,63 280
Êàøàëîò 20,0 15 5,2 0,31 0,28 0,025 7,2 0,48 83
Ãîðáàòûé 18,0 12,5 4,5 0,022 7,5 0,60 72
Ñåðûé 15,0 12 4,9 0,32 0,26 0 7,0 0,58 65
Òàáëèöà 1.2. Áåçðàçìåðíûå ãåîìåòðè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ÷åðíîìîðñêèõ äåëüôèíîâ
Îòíîñèòåëüíûå çíà÷åíèÿ
Õàðàêòåðèñòèêè
Áåëîáî÷êà Àôàëèíà Ìîðñêàÿ ñâèíüÿ
Äëèíà âûñòóïàþùåãî ðîñòðóìà Lp/Lê 0,092 0,050 0
Äëèíà õâîñòîâîãî ïëàâíèêà lõ.ï/Lê 0,110 0,104 0,130
Íàèáîëüøàÿ âûñîòà êîðïóñà áåç ñïèííîãî ïëàâíèêà H/Lä 0,215 0,209 0,176
Íàèáîëüøàÿ øèðèíà êîðïóñà Â/Lä 0,191 0,175 0,160
Îòñòîÿíèå íàèáîëüøåé øèðèíû îò êîí÷èêà íîñà xmax /Lä 0,426 0,410 0,404
Ñòåïåíü ýëëèïòè÷íîñòè êîðïóñà B/H 0,89 0,84 0,91
Îòíîñèòåëüíîå óäëèíåíèå êîðïóñà Lê/B 5,23 5,00 5,04
Ïëîùàäü ïëàâíèêà:
2
õâîñòîâîãî Sõ.ï / Lê 0,0115 0,0257 0,0210
2
ñïèííîãî Sñ.ï / Lê 0,0085 0,0113 0,0068
2
ãðóäíîãî Sã.ï / Lê 0,0076 0,0075 0,0096
ÃËÀÂÀ 1
Îáùàÿ ïëîùàäü ñìî÷åííîé ïîâåðõíîñòè êîðïóñà ñ

2 0,432 0,520 0,445
ðîñòðóìîì W/L
Êîýôôèöèåíò îáùåé ïîëíîòû d = W 0,346 0,540 0,568
L ä BH
W 2 /3
Êîýôôèöèåíò ôîðìû h = 0,154 0,150 0,142
W
%
ñòîÿíèå íàèáîëüøåãî ñå÷åíèÿ îò íîñèêà òåëà; l /L îòíîñèòåëüíûé
ðàçìàõ õâîñòîâîãî ïëàâíèêà è h/L îòíîñèòåëüíàÿ âûñîòà ñïèííî-
ãî ïëàâíèêà.
Â òàáë.1.2: Lê äëèíà êîðïóñà áåç ðîñòðóìà è õâîñòîâîãî ïëàâ-
íèêà; Lä îáùàÿ äëèíà òåëà äåëüôèíà.
Àíàëèçèðóÿ äàííûå îáìåðà, ìîæíî îòìåòèòü ñëåäóþùèå îñîáåí-
íîñòè òåëà êèòîîáðàçíûõ, ÷èñëà Ðåéíîëüäñà äëÿ êîòîðûõ ñîñòàâëÿ-
þò Re = υL = 10 7 ...10 8. Ó âñåõ äåëüôèíîâ è êèòîâ îáâîäû òåëà â âåð-
ν
òèêàëüíîé äèàìåòðàëüíîé ïëîñêîñòè èìåþò íåñèììåòðè÷íóþ ôîð-
ìó ñ íåñêîëüêî èñêðèâëåííîé ñðåäíåé ëèíèåé è ñèììåòðè÷íóþ â
ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè. Ôîðìà øïàíãîóòîâ íåïðåðûâíî èçìå-
íÿåòñÿ îò íîñà ê õâîñòó; öèëèíäðè÷åñêàÿ âñòàâêà îòñóòñòâóåò. Ñêî-
ðîñòíûå äåëüôèíû èìåþò øïàíãîóòû, áëèçêèå ê ýëëèïñó; ñòåïåíü
ýëëèïòè÷íîñòè B/H = 0,84...0,91. Íàèáîëüøèå îòêëîíåíèÿ ôîðìû
øïàíãîóòîâ îò ýëëèïñà íàáëþäàþòñÿ íà íîñîâîì è õâîñòîâîì êèëå-
âàòîì ó÷àñòêàõ.
Îòíîñèòåëüíîå ðàññòîÿíèå íàèáîëüøåãî ñå÷åíèÿ îò íîñà òåëà
x max = 0 , 40 ïðè îòíîñèòåëüíîì óäëèíåíèè L/B = 5,0. Ñêîðîñòíûå
äåëüôèíû èìåþò ëàìèíàðèçîâàííóþ ôîðìó òåëà. Îáîáùåííûé êî-
ýôôèöèåíò ôîðìû ÷åðíîìîðñêèõ äåëüôèíîâ η = W
2 /3
= 0 ,15 ýòî
Ω
íåñêîëüêî âûøå, ÷åì äëÿ òåë òîðïåäîîáðàçíîé ôîðìû, ÷òî ãèäðîäè-
íàìè÷åñêè öåëåñîîáðàçíî äëÿ äîñòèæåíèÿ ìàêñèìàëüíî âîçìîæíî-
ãî îáúåìà ïðè îòíîñèòåëüíî ìàëîì ãèäðîäèíàìè÷åñêîì ñîïðîòèâ-
ëåíèè.
Âñå ïëàâíèêè êèòîîáðàçíûõ: ìàøóùèé ãîðèçîíòàëüíî ðàñïîëî-
æåííûé õâîñòîâîé, íåïîäâèæíûé ñïèííîé è ïîäâèæíûå ïàðíûå
ãðóäíûå îäíîëîïàñòíûå ïëàâíèêè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ñïëîøíûå
óïðóãèå êðûëüÿ ñ êðèâîëèíåéíûì î÷åðòàíèåì ïåðåäíåé è çàäíåé
êðîìîê (ðèñ.1.3).
Ðàñïîëîæåííûé â êîíöå ñòåáëÿ õâîñòîâîé ïëàâíèê èãðàåò ðîëü
ìàøóùåãî äâèæèòåëÿ è èìååò äåëüòîâèäíóþ ôîðìó ñî ñðåäíåé
âûåìêîé íà çàäíåé êðîìêå, êîòîðàÿ ðàçäåëÿåò åãî íà äâå ëîïàñòè
ëåâóþ è ïðàâóþ. Ãðóäíûå ïîäâèæíûå ïëàâíèêè âåñëîîáðàçíîãî
âèäà è ÿâëÿþòñÿ ðóëÿìè ãëóáèíû.
Âåðòèêàëüíûé ñïèííîé ïëàâíèê, èãðàþùèé ðîëü ñòàáèëèçàòî-
ðà ïðè ïëàâàíèè â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè, èìååòñÿ ó áîëüøèí-
ÃËÀÂÀ 1 19
ñòâà êèòîîáðàçíûõ. Îí îòñóòñòâóåò ó ñêîðîñòíîãî ñåâåðíîãî êèòî-
âèäíîãî äåëüôèíà, áîëüøîé ìîðñêîé ñâèíüè è êðóïíîé áåëóõè.
Ìîæíî ïîëàãàòü, ÷òî îòñóòñòâèå ñïèííîãî ïëàâíèêà, íàïðèìåð, ó
êèòîâèäíîãî äåëüôèíà êîìïåíñèðóåòñÿ õîðîøî âûðàæåííûìè âåðõ-
íèì è íèæíèì êèëÿìè íà õâîñòîâîì ñòåáëå.
Ðèñ.1.3. Ôîðìû òåëà è ïëàâíèêîâ äåëüôèíà
Ãèäðîäèíàìè÷åñêèé àíàëèç ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ ïëàâíèêîâ

êèòîîáðàçíûõ ïîçâîëÿåò ñäåëàòü âûâîä, ÷òî ïðîôèëè ñå÷åíèÿ ñîâïà-
äàþò ñ èçâåñòíûìè â àýðîäèíàìèêå ïðîôèëÿìè ÍÅÆ è NASÀ. Òàê,
íàïðèìåð, ïðîôèëü ñå÷åíèÿ ìîðñêîé ñâèíüè ñîâïàäàåò ñ ïðîôèëåì
NÀSÀ, êîòîðûé èìååò ìàêñèìàëüíóþ îòíîñèòåëüíóþ òîëùèíó
19,6 %, îòñòîÿùåé îò ïåðåäíåé êðîìêè íà ðàññòîÿíèè 35 % äëèíû
õîðäû.
Áîëüøîå çíà÷åíèå èìåþò îòíîñèòåëüíûå ðàçìåðû ó ïëàâíèêîâ
êèòîîáðàçíûõ. Òàê, îòíîñèòåëüíûé ðàçìàõ õâîñòîâîãî ïëàâíèêà
l = l / L ñîñòàâëÿåò l = 0 , 24...0 , 27 è óìåíüøàåòñÿ ñ ðîñòîì ÷èñëà
Re = υL ν . Èñêëþ÷åíèå ñîñòàâëÿþò áûñòðîõîäíûå êîñàòêè è òèõî-
õîäíûå êèòû ñåðûé è êàøàëîò, ó êîòîðûõ îòíîñèòåëüíûé ðàçìàõ
çàìåòíî âûøå è äîñòèãàåò 0,260,29, ÷òî îáúÿñíÿåò áîëüøóþ ìà-
íåâðåííîñòü ãëóáîêî íûðÿþùèõ êîñàòîê è êàøàëîòîâ. Âàæíî îòìå-
òèòü, ÷òî ó âñåõ äåëüôèíîâ è êèòîâ ðàçìàõ õâîñòîâîãî ïëàâíèêà ïðå-
âûøàåò íàèáîëüøóþ øèðèíó òåëà, ò.å. õâîñòîâîé ïëàâíèê âûñòóïà-
åò çà ãàáàðèòû òåëà.
Àíàëèç ðàñ÷åòíûõ äàííûõ ïðîôèëåé ïëàâíèêîâ êèòîîáðàçíûõ
ïîêàçàë, ÷òî îíè äàæå ïðè ïëàâàíèè âáëèçè ñâîáîäíîé ïîâåðõíîñòè
íå êàâèòèðóþò, òàê êàê óãëû àòàêè èõ ïðè âûñîêèõ ñêîðîñòÿõ íå ïðå-
âûøàþò 34 ãðàä. Âïîëíå ïîíÿòíî, ÷òî â ýòèõ óñëîâèÿõ êàâèòàöèÿ
íå âîçíèêàåò. Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå îíà âûçâàëà áû áîëåâûå îùóùå-
íèÿ ó æèâîòíûõ.
1.2. Îñîáåííîñòè ôîðìû òåëà è ïëàâíèêîâ ó ñêîðîñòíûõ ðûá

Ôîðìà òåëà è ïëàâíèêîâ ðûá âûðàáîòàíû â ïðîöåññå ýâîëþöè-
îííîãî ïðèñïîñîáëåíèÿ ê óñëîâèÿì ïëàâàíèÿ â âîäíîé ñðåäå â òå÷å-
íèå íåñêîëüêèõ ìèëëèîíîâ ëåò. Ó ìíîãèõ âèäîâ ðûá íåñòàöèîíàð-
íûì äâèæèòåëåì ÿâëÿåòñÿ íå òîëüêî âåðòèêàëüíûé ìàøóùèé ïëàâ-
íèê, íî è óïðóãîå òåëî ñ öèêëè÷íûì èçìåíåíèåì åãî ôîðìû. Áîëåå
òîãî, îñíîâíûì äâèæèòåëåì óãðåâèäíûõ ðûá ÿâëÿåòñÿ èõ òåëî, íà
êîòîðîì, íà÷èíàÿ ñ ãîëîâû, çàðîæäàåòñÿ ïðîïóëüñèâíàÿ âîëíà, ñîç-
äàþùàÿ äâèæóùóþ ñèëó.
Ñðåäè áîëüøîãî ìíîãîîáðàçèÿ âèäîâ ðûá íàèáîëüøèé èíòåðåñ
â ãèäðîáèîíèêå ïðåäñòàâëÿþò ñêîðîñòíûå ðûáû (òóíöîâûå è àêóëî-
âûå, à òàêæå ãðóïïà êñèôèîèäíûõ: ìå÷-ðûáà, êîïüåíîñöû, ìàðëèíû
è ïàðóñíèêè) ñ ìàêñèìàëüíîé îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòüþ υ max L > 10.
Áèîëîãè÷åñêèé ïðèíöèï ïîñòðîåíèÿ è ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ýòèõ ðûá
ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí äëÿ ñîâåðøåíñòâîâàíèÿ ñóùåñòâóþùèõ è
ñîçäàíèÿ íîâûõ òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âîäå. Íàèáîëåå èí-
òåðåñíûìè ñ ýòîé òî÷êè çðåíèÿ ÿâëÿþòñÿ ñëåäóþùèå ïðèçíàêè ñêî-
ðîñòíûõ ðûá.
Õîðîøî îáòåêàåìîå è ñèììåòðè÷íîå îòíîñèòåëüíî âåðòèêàëü-
íîé äèàìåòðàëüíîé ïëîñêîñòè (ÄÏ) òåëî ñ îâàëüíîé ôîðìîé øïàíãîó-
òîâ, òðàíñôîðìèðóþùèõñÿ îò âåðòèêàëüíîãî îâàëà çà ãîëîâîé ðûáû
äî ãîðèçîíòàëüíîãî â ðàéîíå õâîñòîâîãî ñòåáëÿ. Õàðàêòåðíûìè
ïðèçíàêàìè ÿâëÿþòñÿ: ïëàâíûå î÷åðòàíèÿ òåëà, êîòîðûå êàê â ãîðè-
çîíòàëüíîé, òàê è â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòÿõ ñîîòâåòñòâóþò ëàìè-
íàðèçîâàííîìó ïðîôèëþ; íàèáîëüøåå ñå÷åíèå îòñòîèò îò êîí÷èêà
íîñà íà ðàññòîÿíèè x max L > 0 , 35 ; îòíîñèòåëüíûå ðàçìåðû äëÿ ñêî-
ðîñòíûõ ðûá íàõîäÿòñÿ â ñëåäóþùèõ ïðåäåëàõ: L/H = 3,5...7,0;
B/H = 0,56...0,77. Â ýòîé ñâÿçè, íàïðèìåð, òóíåö, îáëàäàþùèé êî-
ðîòêèì òîëñòûì òåëîì è íåãèáêèì ïîçâîíî÷íûì ñòîëáîì, ïðèñïî-
ñîáëåí ê âûñîêî÷àñòîòíûì è ñ ìàëîé àìïëèòóäîé ìàøóùèì êîëå-
áàíèÿì òåëà. Â òî âðåìÿ êàê âàõó, îòíîñÿùàÿñÿ ê ãðóïïå êîñòèñòûõ
ðûá, èìååò äëèííîå òîíêîå òåëî, ïðèñïîñîáëåíà ê èçãèáíûì íèçêî-
ÃËÀÂÀ 1 21
÷àñòîòíûì è ñ áîëüøîé àìïëèòóäîé êîëåáàíèÿì òåëà. Àíàëîãè÷íûå
ðàçëè÷èÿ äëÿ õðÿùåâèäíûõ áåëîé àêóëû è àêóëû-ìàêî.
Ó ñêîðîñòíûõ ðûá õîðîøî îáòåêàåìû âñå âûñòóïàþùèå ÷àñòè:
ãëàçà èìåþò îáòåêàòåëè; ïëàâíèêè ñðàâíèòåëüíî ìàëû, à íåêîòîðûå
èç íèõ, íàïðèìåð ñïèííûå è áîêîâûå äëÿ òóíöà, çàâàëèâàþòñÿ â ñïå-
öèàëüíûå óãëóáëåíèÿ â òåëå ãèäðîáèîíòà; ïîâåðõíîñòü íàäæàáåð-
íûõ êðûøåê ãëàäêàÿ, à âûáðîñ âîäû ïðè äâèæåíèè ñèíõðîíèçèðî-
âàí ñ êîëåáàíèÿìè õâîñòîâîãî ïëàâíèêà.
Íàëè÷èå ýëåìåíòîâ ìåõàíè÷åñêîãî è áèîëîãè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ
ïîãðàíè÷íûì ñëîåì, ôîðìèðóåìîãî íà ïîâåðõíîñòè ãèäðîáèîíòà. Ó
òóíöîâûõ ðûá, îáëàäàþùèõ îòíîñèòåëüíî êîðîòêèì òåëîì, ïðè èõ
äâèæåíèè âîçíèêàåò îòðûâ ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ. Íàëè÷èå "êîðñåòà"
èç áîëåå ãðóáîé êîæè è ÷åøóè íà ãëàäêîé ïîâåðõíîñòè òåëà ïåðåä
íàèáîëåå åãî øèðîêîé ÷àñòüþ èçìåíÿåò ïîäîáíî êîëüöó Ïðàíäòëÿ
ðåæèì îáòåêàíèÿ è òåì ñàìûì ñìåùàåò òî÷êó ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ âíèç
ïî ïîòîêó, âñëåäñòâèå ÷åãî óìåíüøàåòñÿ ñîïðîòèâëåíèå äâèæåíèþ
ãèäðîáèîíòà. Âûäåëåíèå ñëèçèñòîãî âåùåñòâà â îáëàñòü ïîãðàíè÷-
íîãî ñëîÿ, íàïðèìåð, ó ìå÷-ðûáû òàêæå ïðèâîäèò ê ñóùåñòâåííîìó
ñíèæåíèþ ñîïðîòèâëåíèÿ.
Âåðòèêàëüíûé õâîñòîâîé ïëàâíèê äâóõëîïàñòíîé ïåðåìåííîé
ñòðåëîâèäíîñòè ñ áîëüøèì îòíîñèòåëüíûì óäëèíåíèåì λ = 8 (äëÿ
êèòîîáðàçíûõ λ = 6), æåñòêèé, áåç ìóñêóëàòóðû, âûñòóïàåò çà ïðå-
äåëû ïîâåðõíîñòè òåëà è ñîâåðøàåò âûñîêî÷àñòîòíûå êîëåáàíèÿ.
Êðîìå ñêîðîñòíûõ ðûá òóíöîâûõ è àêóëîâûõ, ñëåäóåò îñîáî
âûäåëèòü ãðóïïó êðóïíûõ ìîðñêèõ õèùíûõ êñèôèîèäíûõ ðûá, êî-
òîðûå îòëè÷àþòñÿ ñâîèìè âûñòóïàþùèìè âïåðåäè ãîëîâû êîñòíû-
ìè ðîñòðóìàìè. Ýòî ñêîðîñòíûå ìå÷-ðûáà, êîïüåíîñöû, ìàðëèíû è
ïàðóñíèêè.
Íàèáîëüøåé êðàòêîâðåìåííîé ñêîðîñòüþ ïëàâàíèÿ (äî 30
...35 ì/ñ) îáëàäàåò ìå÷-ðûáà (ðèñ.1.4). Îíà èìååò îáùóþ äëèíó äî
3 ì, èç êîòîðûõ 1/3 çàíèìàåò êëèíîâèäíûé óïëîùåííûé ìå÷.
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü äâèæåíèÿ ñàìîé ñêîðîñòíîé ìå÷-ðûáû
âïåðâûå áûëà îïðåäåëåíà À.Í.Êðûëîâûì ïî ñèëå åå óäàðà â áîðò
ñóäíà. Èçâåñòåí ôàêò, êîãäà ìå÷-ðûáà ïðîáèëà ìåäíîå ïîêðûòèå
áîðòîâîé îáøèâêè, äóáîâóþ îáøèâêó è øïàíãîóò, òîëùèíîé 30 ñì,
â êîòîðîì çàñòðÿë ñëîìàííûé åå ìå÷.
Ýêñïåðèìåíòàëüíûå èññëåäîâàíèÿ, ïðîâåäåííûå â àýðîäèíàìè-
÷åñêèõ è êàâèòàöèîííûõ òðóáàõ, à òàêæå â îïûòîâûõ áàññåéíàõ ïëàñò-
ìàññîâîé ìîäåëè ìå÷-ðûáû äëèíîé 1 ì ïðè ðàçëè÷íûõ ñêîðîñòÿõ è
ãëóáèíàõ ïîãðóæåíèÿ, ïîçâîëèëè îáíàðóæèòü ïðåèìóùåñòâî ôîð-
ìû òåëà ìå÷-ðûáû ïî ñðàâíåíèþ ñ äðóãèìè ñêîðîñòíûìè ðûáàìè.
Ïðèìåíèòåëüíî ê ñîïðîòèâëåíèþ òâåðäûõ òåë ìîæíî ñäåëàòü âû-
âîä, ÷òî òåëà ñ îáâîäàìè ìå÷-ðûáû èìåþò ïðåèìóùåñòâà ïî ñðàâíå-
íèþ ñ òåëàìè âðàùåíèÿ òðàäèöèîííûõ îáâîäîâ çàìåòíî íèæå ñî-
ïðîòèâëåíèå òðåíèÿ â ïîãðóæåííîì ñîñòîÿíèè è ñðàâíèòåëüíî ìàëî
âîëíîâîå ñîïðîòèâëåíèå ïðè äâèæåíèè âáëèçè ñâîáîäíîé ïîâåðõ-
íîñòè. Â ýòîì ñìûñëå ìå÷-ðûáà ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ â êà÷åñòâå
ïðåäåëüíî ñêîðîñòíîãî ãèäðîáèîíòà.
Ðèñ.1.4. Ôîðìû òåëà è ïëàâíèêîâ ìå÷-ðûáû
Ïîìèìî ôîðìû òåëà, íåîáõîäèìûìè ïðåäïîñûëêàìè ôåíîìå-

íàëüíîé ñêîðîñòè ìå÷ ðûáû ÿâëÿþòñÿ:
íàëè÷èå ìîùíîãî äâèãàòåëüíî-äâèæèòåëüíîãî êîìïëåêñà. Ìûø-
öû ñîñòàâëÿþò 67 % âñåé ìàññû òåëà, ÷òî ñ÷èòàåòñÿ áèîëîãè÷åñêè
ïðåäåëüíûì. Äàæå ïî ñðàâíåíèþ ñî ñêîðîñòíûìè äåëüôèíîì-áåëî-
áî÷êîé è àêóëîé-ìàêî ýíåðãîâîîðóæåííîñòü ìå÷-ðûáû â äâà ðàçà
âûøå. À ó ïîäàâëÿþùåãî áîëüøèíñòâà ðûá ìûøöû ñîñòàâëÿþò
3045 %;
íàëè÷èå ìîùíîãî ñåêðåòîðíîãî àïïàðàòà, ïîçâîëÿþùåãî âûðà-
ÃËÀÂÀ 1 !
áàòûâàòü è âûäåëÿòü â ïîãðàíè÷-
Re×106
×èñëî
íûé ñëîé ñëèçèñòîå âåùåñòâî, ñïî-
23,0
11,0
70,0
15,0
38,0
1,2
9,0
ñîáíîå ñóùåñòâåííûì îáðàçîì ñíè-
çèòü ñîïðîòèâëåíèå òðåíèÿ;
umax, ì/ñ xmax/L

Óäëèíåíèå Ìàêñèìàëüíàÿ
õâîñòîâîé ïëàâíèê âûñîêî-
12,0
12,5
10,0
10,0
10,0
5,0
7,5
ñêîðîñòü
ýôôåêòèâíûé ìàøóùèé äâèæè-
Òàáëèöà 1.3. Ñðàâíèòåëüíàÿ ãèäðîäèíàìè÷åñêàÿ îöåíêà íåêîòîðûõ âèäîâ ñêîðîñòíûõ ðûá

òåëü, êîòîðûé çà ñ÷åò áîëüøîãî
óäëèíåíèÿ è áîëüøîé àìïëèòóäû
12,0
12,0
25,0
30,0
10,0
15,0
4,0
ïîïåðå÷íûõ ðàçìàõîâ îáëàäàåò
âûñîêèì ÊÏÄ;
õâîñòîâîãî
ðåçêî âûäåëÿþùèéñÿ ðîñòðóì
ïëàâíèêà
ìå÷-ðûáû èãðàåò îïðåäåëåííóþ
l2/S
2,0
2,3
4,2
6,0
7,5
7,5
4,0
ðîëü â ñíèæåíèè ñîïðîòèâëåíèÿ,
ãëàâíûì îáðàçîì çà ñ÷åò ñòàáèëè-
çàöèè äâèæåíèÿ ïðÿìûì êóðñîì
xmax/L
0,35
0,45
0,50
0,55
0,44
0,45
0,45
ïðè ìîùíûõ âçìàõàõ õâîñòîâîãî
ïëàâíèêà è íåêîòîðîãî ñíèæåíèÿ
Îòíîñèòåëüíûå
ðàçìåðû òåëà
ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ.
Â çàêëþ÷åíèå êðàòêîãî îáçîðà
H/B
1,6
1,8
1,3

ãèäðîäèíàìè÷åñêè ýôôåêòèâíûõ
ìîðôîëîãè÷åñêèõ êà÷åñòâ ïðèâå-
äåì ñðàâíèòåëüíóþ îöåíêó ïî äàí-
L/H
6,7
6,5
7,0
5,3
5,9
4,5
3,5
íûì èññëåäîâàíèé íåêîòîðûõ âè-
äîâ ñêîðîñòíûõ ðûá (òàáë.1.3).
ìàññà, êã
Êàê ñëåäóåò èç òàáë.1.3, ìîðôî-

Ìàêñèìàëüíûå
250
500
400
350
0,6
ëîãè÷åñêèå äàííûå ïî ìàøóùèì

20
50
çíà÷åíèÿ
ïëàâíèêîâûì äâèæèòåëÿì ñêîðî-

ñòíûõ äåëüôèíîâ è ðûá äîñòàòî÷-
äëèíà L,
íî õîðîøî ñîãëàñóþòñÿ. Òàê, íà-

3,2
2,0
3,0
1,5
3,0
3,5
0,4
ì
ïðèìåð, ñ óâåëè÷åíèåì ÷èñëà Re ïî

äëèíå òåëà ãèäðîáèîíòà íà äâà ïî-
Òóíåö îáûêíîâåííûé
ðÿäêà îòíîñèòåëüíîå óäëèíåíèå

ïëàâíèêîâûõ äâèæèòåëåé óâåëè÷è-
Ôîðåëü ðàäóæíàÿ
Âèäû ðûá
âàåòñÿ ïî÷òè â 3 ðàçà. Çàìåòíîå âëè-

Àêóëà ãîëóáàÿ
ÿíèå íà îòíîñèòåëüíîå óäëèíåíèå

Àêóëà-ìàêî
Áàððàêóäà
Ìå÷-ðûáà
îêàçûâàåò òàêæå æåñòêîñòü è ÷àñ-

òîòà ìàøóùèõ ïëàâíèêîâ. Òàê, äëÿ
Âàõó
ïåëàìèäû, âàõó è òóíöà, îáëàäàþ-

ùèõ âûñîêî÷àñòîòíûì è æåñòêèì ïëàâíèêîì, óäëèíåíèå áîëüøå, ÷åì
ó äåëüôèíîâ, èìåþùèõ ìàëî÷àñòîòíûå è äîñòàòî÷íî ãèáêèå õâîñòî-
âûå ïëàâíèêè.
È, íàêîíåö, ìàøóùèå õâîñòîâûå ïëàâíèêîâûå äâèæèòåëè ó êèòî-
îáðàçíûõ è ñêîðîñòíûõ ðûá íàäåëåíû ñëåäóþùèìè äîñòîèíñòâàìè:
áûñòðî è ïëàâíî âêëþ÷àòüñÿ è âûêëþ÷àòüñÿ, ñîîáùàÿ òåëó óñ-
êîðåíèå è çàìåäëåíèå;
õîðîøî ðàáîòàòü ïðè ïåðåãðóçêå;
ñïîñîáíîñòü èñïîëüçîâàòü òàêæå â êà÷åñòâå îðãàíîâ óïðàâëåíèÿ
äâèæåíèåì.
Ïî ñðàâíåíèþ ñ ïðèìåíÿåìûìè â òåõíèêå äâèæèòåëÿìè îíè èìå-
þò è íåäîñòàòêè:
íåïðèãîäíû äëÿ ðåâåðñà;
äîëæíû îáÿçàòåëüíî ñî÷åòàòüñÿ ñ âîëíîâûìè äâèæèòåëÿìè òåëà.
Òåì íå ìåíåå îòìå÷åííûå â ãèäðîáèîíè÷åñêîì ñìûñëå íåäîñòàò-
êè ïëàâíèêîâûõ äâèæèòåëåé òåõíè÷åñêè ïðåîäîëèìû.
1.3. Îáùàÿ õàðàêòåðèñòèêà è àíàëèç êèíåìàòèêè íåñòàöèîíàðíîãî

ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîíòîâ
Ïëàâàíèå âîäíûõ æèâîòíûõ è ðûá âñåãäà íåñòàöèîíàðíîå, ÷àùå
âñåãî ïåðèîäè÷åñêîå è áëèçêîå ê ãàðìîíè÷åñêîìó. Íåñòàöèîíàðíûé
ïðèíöèï äâèæåíèÿ, ïðåäñòàâëÿþùèé îñíîâó ýêîíîìè÷íîñòè äâèæå-
íèÿ ãèäðîáèîíòîâ, îáúÿñíÿåòñÿ, ñ îäíîé ñòîðîíû, áèîëîãè÷åñêèìè
ïðîöåññàìè ðåãóëèðîâàíèÿ ïàðàìåòðîâ æèâûõ òêàíåé (öèêëû ýíåð-
ãîîáìåíà, àêòû äûõàíèÿ è êðîâîîáðàùåíèÿ), à ñ äðóãîé ìåõàíè-
÷åñêèìè ïðèíöèïàìè, ñâÿçàííûìè ñ êîëåáàòåëüíûìè äâèæåíèÿìè
òåëà è ïëàâíèêîâ ãèäðîáèîíòîâ. Ýòîò ïðèíöèï äâèæåíèÿ ïðåäñòàâ-
ëÿåò íåñîìíåííûé ïðàêòè÷åñêèé èíòåðåñ ïðè ñîçäàíèè ðàçëè÷íûõ
òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âîäå.
Â íåñòàöèîíàðíîì ïëàâàíèè ãèäðîáèîíòîâ íåîáõîäèìî ðàçëè-
÷àòü ðåãóëÿðíîå ïëàâàíèå è ïåðåõîäíûå ïðîöåññû. Ïîä ðåãóëÿðíûì
ïîíèìàåòñÿ äîñòàòî÷íî ïðîäîëæèòåëüíîå ïëàâàíèå ñ îòíîñèòåëüíî
óìåðåííûìè õàðàêòåðèñòèêàìè íåñòàöèîíàðíîñòè. Ê íåìó îòíîñèò-
ñÿ, íàïðèìåð, ïðÿìîëèíåéíîå äâèæåíèå. Ïåðåõîäíûå ïðîöåññû
ðàçãîí è áûñòðîå òîðìîæåíèå äâèæåíèÿ, çàíûðèâàíèå, âûïðûãèâà-
íèå èç âîäû è ò.ï. èìåþò îòíîñèòåëüíî áîëüøèå çíà÷åíèÿ õàðàêòå-
ðèñòèê äâèæåíèÿ.
ÃËÀÂÀ 1 25
Íàèáîëåå äîñòîâåðíûì ñïîñîáîì ïîëó÷åíèÿ èíôîðìàöèè î ìå-
õàíèçìå ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîíòîâ ÿâëÿþòñÿ ïðÿìîé è îáðàòíûé ýêñ-
ïåðèìåíòû. Â ïðîöåññå ýêñïåðèìåíòà ãèäðîáèîíò äîëæåí íàõîäèòü-
ñÿ â óñëîâèÿõ, áëèçêèõ ê åñòåñòâåííûì, è áûñòðî àäàïòèðîâàòüñÿ ê
ýòèì óñëîâèÿì. Äëÿ ýòîãî íåîáõîäèìî îáåñïå÷èòü àäåêâàòíûå ïðè-
ðîäíûì ñëåäóþùèå ôàêòîðû îáèòàíèÿ: ñîëåíîñòü âîäû, òåìïåðàòó-
ðó îêðóæàþùåé ñðåäû, òóðáóëåíòíîñòü, îñâåùåííîñòü è ò.ä.
Çà äëèòåëüíîå âðåìÿ ýâîëþöèè æèâîòíûõ â âîäíîé ñðåäå (îêîëî
1 ìëðä ëåò) ïðåèìóùåñòâåííîå çàêðåïëåíèå ïîëó÷èëè âèäîâûå èçìå-
íåíèÿ, óâåëè÷èâàþùèå ñïîñîáíîñòü ãèäðîáèîíòîâ âûæèòü è ïðîèç-
âåñòè îáèëüíîå ïîòîìñòâî. Ýòî, â ñâîþ î÷åðåäü, ïðèâîäèëî ê ïîÿâ-
ëåíèþ ñîâåðøåííûõ ñïîñîáîâ ïëàâàíèÿ ïðè ñðàâíèòåëüíî ìàëûõ
çàòðàòàõ ýíåðãèè, ÷òî, íåñîìíåííî, çàñëóæèâàåò èçó÷åíèÿ êàê ñ íà-
ó÷íîé, òàê è ñ ïðàêòè÷åñêîé òî÷åê çðåíèÿ.
Â ïðèðîäå íàñ÷èòûâàåòñÿ äîñòàòî÷íî áîëüøîå ÷èñëî ñïîñîáîâ
ïëàâàíèÿ â âîäíîé ñðåäå. Ñðåäè íèõ íàèáîëüøåå ðàñïðîñòðàíåíèå ó
ïîäâèæíûõ ãèäðîáèîíòîâ ïîëó÷èë âîëíîîáðàçíûé ñïîñîá. Ìåíåå
ðàñïðîñòðàíåííûì è ìåíåå óñïåøíûì â ýâîëþöèîííîì ñìûñëå îêà-
çàëñÿ íàáëþäàåìûé ñðåäè ïðîñòåéøèõ êèøå÷íîïîëîñòíûõ è ãðåá-
íåâèêîâ ñïîñîá ïëàâàíèÿ ñ ïîìîùüþ áîëüøîãî êîëè÷åñòâà ðåñíè-
÷åê. Ïðîòèâîïîëîæíîñòüþ âîëíîîáðàçíîìó ÿâëÿåòñÿ ðåàêòèâíîå
äâèæåíèå ñ ïîìîùüþ âûáðàñûâàíèÿ ñòðóé. Òàê ïëàâàþò ãèäðû è
ìåäóçû, à òàêæå ãîëîâîíîãèå ìîëëþñêè, íàïðèìåð êàëüìàðû. Íåêî-
òîðûå ãîëîâîíîãèå îáëàäàþò òàêæå ïëàâíèêàìè, ñ ïîìîùüþ êîòî-
ðûõ îñóùåñòâëÿåòñÿ ìàíåâðèðîâàíèå íà ìàëûõ ñêîðîñòÿõ. Ñðåäè
ïîçâîíî÷íûõ ðåàêòèâíîå ïëàâàíèå íå âñòðå÷àåòñÿ.
Ðåàêòèâíîå äâèæåíèå ýôôåêòèâíî ëèøü ïðè äîñòàòî÷íî áîëü-
øèõ ÷èñëàõ Ðåéíîëüäñà, à äâèæåíèå ïðè ïîìîùè ðåñíè÷åê ïðè
ìàëûõ çíà÷åíèÿõ ýòèõ ÷èñåë. Âîëíîîáðàçíûé ñïîñîá ïëàâàíèÿ ÿâëÿ-
åòñÿ íàèáîëåå óíèâåðñàëüíûì è ïðèåìëåìûì â øèðîêîì äèàïàçîíå
÷èñåë Ðåéíîëüäñà.
Ðàçëè÷àþò òðè íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííûå ôîðìû âîëíîâîãî
äâèæåíèÿ êðóïíûõ ãèäðîáèîíòîâ: óãðåâèäíóþ, êîãäà â âîëíîâîì
äâèæåíèè ó÷àñòâóåò âñå òåëî; ñêîìáðîèäíóþ, êîãäà â âîëíîâîì äâè-
æåíèè ó÷àñòâóåò êîðìîâàÿ ÷àñòü òåëà è õâîñòîâîé ïëàâíèê; è, íàêî-
íåö, ïëàâíèêîâóþ, êîãäà âîëíîâûå äâèæåíèÿ îñóùåñòâëÿþòñÿ, ãëàâ-
íûì îáðàçîì, õâîñòîâûì ïëàâíèêîì, â òî âðåìÿ êàê âñå òåëî ãèäðî-
áèîíòà â âîëíîâîì äâèæåíèè íå ó÷àñòâóåò. Íàðÿäó ñ ýòèì ðàçëè÷à-
þò òàêæå ñêàòîâèäíûé ñïîñîá äâèæåíèÿ, êîãäà áåãóùàÿ âîëíà äå-
ôîðìàöèè ïðîáåãàåò òîëüêî ïî óäëèíåííûì ñïèííûì è áîêîâûì
ïëàâíèêàì. Òåëî ãèäðîáèîíòà â ïîñëåäíåì ñëó÷àå âîëíîâûõ äâèæå-
íèé íå ñîâåðøàåò.
Óãðåâèäíûì ñïîñîáîì ïëàâàþò óãðè, äâîÿêîäûøàùèå ðûáû è
ðàçëè÷íûå çìåè. Ïðè÷åì ÷èñòî óãðåâèäíûì ñïîñîáîì ðûáû ïîëüçó-
þòñÿ ïðè ïëàâàíèè òîëüêî ñ áîëüøîé ñêîðîñòüþ. Àíàëèç ñêîìáðî-
èäíîãî ñïîñîáà ïëàâàíèÿ ïîêàçûâàåò, ÷òî äëÿ ýôôåêòèâíîãî ïëàâà-
íèÿ ðûá óäëèíåííîé ôîðìû ïðè áîëüøèõ ÷èñëàõ Ðåéíîëüäñà ðàñ-
ïðîñòðàíåíèå ïðîïóëüñèâíîé âîëíû âäîëü âñåãî òåëà íåîáÿçàòåëü-
íî. Â ýòîì ñëó÷àå âäîëü íîñîâîé ÷àñòè òåëà ïðîïóëüñèâíàÿ âîëíà
ìàëà ïðè óñëîâèè, ÷òî â êîðìîâîé ÷àñòè îíà óâåëè÷èâàåòñÿ ïî ìåðå
ïðèáëèæåíèÿ ê õâîñòîâîìó ïëàâíèêó.
Àíàëèç ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ îñîáåííîñòåé ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîí-
òîâ ïîçâîëÿåò ñäåëàòü ñëåäóþùèå âûâîäû. Ïîñêîëüêó ñêîìáðîèä-
íûå ðûáû è êèòîîáðàçíûå ïëàâàþò ïðè áîëüøèõ ÷èñëàõ Ðåéíîëüä-
ñà, äîñòèãàþùèõ 108, îíè ÿâëÿþòñÿ íàèáîëåå èíòåðåñíûìè îáúåêòà-
ìè èññëåäîâàíèÿ. Óãðåâèäíûå ðûáû ñëèøêîì âûòÿíóòû è ïîäâèæ-
íû, ïîýòîìó ïàðàìåòðû èõ äâèæåíèÿ íå î÷åíü âûñîêèå. Ïëàâàíèå
êàëüìàðîâ âåñüìà ñïåöèôè÷íî. Ïðè âñåì ðàçíîîáðàçèè ñêîìáðîèä-
íûõ ðûá èìåþò ìåñòî íåêîòîðûå îáùèå òåíäåíöèè, êàñàþùèåñÿ
ôîðìû êîðïóñà òåëà. Òàê, ó ìåäëåííî ïëàâàþùèõ ðûá êîðïóñ òåëà
áîëåå ïëîñêèé. Ñêîðîñòíûå ðûáû è êèòîîáðàçíûå îáëàäàþò ôîð-
ìàìè, ïðèáëèæàþùèìèñÿ ê òåëó âðàùåíèÿ. Îòíîñèòåëüíîå óäëèíå-
íèå ïåðâûõ è âòîðûõ ðàâíî ïÿòè, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò åãî îïòèìàëüíî-
ìó çíà÷åíèþ.
Îòìåòèì ñèììåòðè÷íîñòü ãîðèçîíòàëüíîé ïðîåêöèè âñåõ ìåä-
ëåííî ïëàâàþùèõ ðûá è êèòîîáðàçíûõ. Àñèììåòðèÿ òåëà, åñëè èìå-
åò ìåñòî, òî òîëüêî â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè. Âàæíû òàêæå òàêèå
äåòàëè âíåøíèõ îðãàíîâ ñòàáèëèçàöèè è óïðàâëåíèÿ ïëàâàíèåì ãèä-
ðîáèîíòîâ, êàê ñêëàäíûå óáèðàþùèåñÿ ïëàâíèêè.
Äëÿ õàðàêòåðèñòèêè êèíåìàòèêè ðåãóëÿðíîãî íåñòàöèîíàðíîãî
ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîíòîâ ñëóæàò ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû: L, B è H
äëèíà, øèðèíà è âûñîòà òåëà ãèäðîáèîíòà; À ðàçìàõ êîëåáàíèé
ïëàâíèêîâîãî äâèæèòåëÿ; A/L îòíîñèòåëüíûé ðàçìàõ ïëàâíèêîâî-
ãî äâèæèòåëÿ; Ò ïðîäîëæèòåëüíîñòü öèêëà (ïåðèîä); t ïðîäîëæè-
òåëüíîñòü ðåãóëÿðíîãî ðåæèìà ïëàâàíèÿ; n ÷àñòîòà êîëåáàíèé ïëàâ-
íèêîâîãî äâèæèòåëÿ; ω = 2πn öèêëè÷åñêàÿ ÷àñòîòà; υ0 ñðåäíÿÿ
ÃËÀÂÀ 1 27
ñêîðîñòü ïëàâàíèÿ; υ0/L ñðåäíÿÿ îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü; c ôàçî-
âàÿ ñêîðîñòü ëîêîìîòîðíîé âîëíû; c/υ0 îòíîñèòåëüíàÿ ôàçîâàÿ
ñêîðîñòü; λ äëèíà ëîêîìîòîðíîé âîëíû; m = L/λ ÷èñëî ëîêîìî-
òîðíûõ âîëí, óêëàäûâàþùèõñÿ â äëèíå ãèäðîáèîíòà; Re = υ0L/ν
÷èñëî Ðåéíîëüäñà; ShA = A/(υ0T) ÷èñëî Ñòðóõàëÿ ïî ðàçìàõó ïëàâ-
íèêîâîãî äâèæèòåëÿ.
1.4. Îáîáùåííûå çàâèñèìîñòè êèíåìàòè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê

ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîíòîâ
Áûñòðîõîäíûå âîäíûå æèâîòíûå, ïåðåäâèãàþùèåñÿ ñ ïîìîùüþ
èçãèáíî-êîëåáàòåëüíûõ äâèæåíèé òåëà, ïðèâëåêàþò ê ñåáå âíèìà-
íèå èññëåäîâàòåëåé èç ðàçëè÷íûõ îáëàñòåé.
Â ïðîöåññå ýâîëþöèè è åñòåñòâåííîãî îòáîðà ó ýòèõ ãèäðîáèîí-
òîâ ðàçâèëèñü è çàêðåïèëèñü ðàçëè÷íûå ïðèñïîñîáëåíèÿ ëîêîìî-
òîðíûõ îðãàíîâ, ñïîñîáñòâóþùèå íàèáîëüøåé ýôôåêòèâíîñòè èõ
äâèæèòåëüíîãî êîìïëåêñà. Êèíåìàòè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè äâèæå-
íèÿ ðàçëè÷íûõ òî÷åê òåëà ãèäðîáèîíòîâ ñóùåñòâåííî èçìåíÿþòñÿ â
çàâèñèìîñòè îò îáðàçà æèçíè, ôîðìû è ðàçìåðîâ òåëà, óñëîâèé îê-
ðóæàþùåé ñðåäû, à òàêæå äðóãèõ ôàêòîðîâ. Ýêñïåðèìåíòàëüíûå
äàííûå î êèíåìàòè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèêàõ ïëàâàíèÿ ðàçëè÷íûõ ðûá
è êèòîîáðàçíûõ ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû ïðè ñîçäàíèè ðàçëè÷íî-
ãî ðîäà ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âîäå.
Âçàèìîñâÿçü ïàðàìåòðîâ è êðèòåðèåâ, õàðàêòåðèçóþùèõ ðåãó-
ëÿðíîå íåñòàöèîíàðíîå ïëàâàíèå ãèäðîáèîíòîâ, îáðàçóåò ñèñòåìó
îäíî- è äâóõïàðàìåòðè÷åñêèõ çàâèñèìîñòåé. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ òàêèõ
çàâèñèìîñòåé ïîêà âîçìîæåí òîëüêî îäèí ïóòü, ñîñòîÿùèé â îáðà-
áîòêå è ñèñòåìàòèçàöèè äàííûõ ýêñïåðèìåíòà íà ãèäðîáèîíòàõ â
ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ òðóáàõ, â îêåàíàðèóìàõ, à òàêæå ïðè ïëàâàíèè
â åñòåñòâåííûõ óñëîâèÿõ.
Ê ðàçìåðíûì ïðîñòðàíñòâåííî-âðåìåííûì õàðàêòåðèñòèêàì îò-
íîñÿòñÿ:
ðàçìåðíî-ñêîðîñòíàÿ υ0 = υ0(L). Àíàëèç ýêñïåðèìåíòàëüíûõ
äàííûõ ïîêàçûâàåò, ÷òî ñðåäíÿÿ ñêîðîñòü ïîñòóïàòåëüíîãî äâèæå-
íèÿ äàííîãî âèäà ãèäðîáèîíòà (Φ = idem) ïðÿìîïðîïîðöèîíàëüíà
äëèíå òåëà L ïðè óñëîâèè ðàâåíñòâà ÷àñòîòû êîëåáàíèé äâèæèòåëÿ
n = idem, ò.å.
υ0 = k1L ïðè Φ = idem, n = idem, (1.1)
ãäå k1 = k1(Φ, n), Φ ñåìåéñòâî áåçðàçìåðíûõ ãåîìåòðè÷åñêèõ ïàðà-
ìåòðîâ òåëà;
÷àñòîòíî-ñêîðîñòíàÿ υ0 = υ0(n). Àíàëèç äàííûõ ýêñïåðèìåíòà
ïîêàçûâàåò, ÷òî ñðåäíÿÿ ñêîðîñòü ãèäðîáèîíòà äàííîãî âèäà
(Φ = idem) ïðÿìî ïðîïîðöèîíàëüíà ÷àñòîòå êîëåáàíèé n ïðè îä-
íîé è òîé æå äëèíå òåëà L = idem, ò.å.
υ0 = k2(n n0) ïðè Φ = idem, L = idem, (1.2)
ãäå k2 = k2 (Φ, L); ïðè ýòîì çíà÷åíèå υ0 = 0 ñîîòâåòñòâóåò n0 = 14;
ðàçìåðíî-àìïëèòóäíàÿ A = A(L). Ýòà õàðàêòåðèñòèêà, ïî äàí-
íûì ýêñïåðèìåíòà, ëèíåéíàÿ â îáëàñòè n > n0 äëÿ ðàññìàòðèâàåìîãî
âèäà ãèäðîáèîíòà Φ = idem, ò.å.
A = k3L ïðè Φ = idem è n > n0,
ãäå k3 = k3(Φ) ïðè n ≥ 45 Ãö. Òàê, äëÿ ñàðãàíà k3 = 0,14; ëóôàðÿ
0,26; äåëüôèíà-àôàëèíû 0,20.
Ê îòíîñèòåëüíûì ïðîñòðàíñòâåííî-âðåìåííûì õàðàêòåðèñòè-
êàì îòíîñÿòñÿ:
υ υ
îòíîñèòåëüíàÿ ÷àñòîòíî-ñêîðîñòíàÿ 0 = 0 ( n ) . Îíà ÿâëÿåòñÿ
L L
îáîáùåííîé ê ðàçìåðíûì õàðàêòåðèñòèêàì (1.1) è (1.2) è òàêæå áó-
äåò ëèíåéíîé, ò.å.
υ 0 L = k 4 ( n − n 0 ) ïðè Φ = idem,
ãäå k4 = k4(Φ) è n0 = n0(Φ). Òàê, äëÿ òóíöà è ñàðãàíà k4 = 0,480,50 è

n0 = 4,32; äëÿ äåëüôèíà-àôàëèíû k4 = 0,95 è n0 = 0,25; äëÿ ïåëàìèäû
k4 = 0,79 è n0 = 1,50;
îòíîñèòåëüíàÿ àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ A = A ( n ) . Ýòà õàðàêòå-
L L
ðèñòèêà íåóñòîé÷èâàÿ è èìååò âèä
A/L = const ïðè Φ = idem è n > n0.
Íàðÿäó ñ ðàçìåðíûìè è îòíîñèòåëüíûìè õàðàêòåðèñòèêàìè,
ïåðå÷èñëåííûìè âûøå, ââîäÿòñÿ áåçðàçìåðíûå õàðàêòåðèñòèêè ëî-
êîìîòîðíûõ âîëí, îáðàçóþùèõñÿ íà òåëå ãèäðîáèîíòà ïðè èõ äâè-
æåíèè:
ÃËÀÂÀ 1 29
÷èñëî ïðîïóëüñèâíûõ âîëí
p
m = k5Re ïðè Φ = idem, (1.3)
ãäå k5 = k5 (Φ);
îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü ïðîïóëüñèâíîé âîëíû
c υ 0 = k 6 Re q ïðè Φ = idem, (1.4)
ãäå k6 = k6 (Φ);
óíèâåðñàëüíàÿ êðèòåðèàëüíàÿ çàâèñèìîñòü
s
ShA = k7Re ïðè Φ = idem, (1.5)
ãäå k7 = k7 (Φ).
Ñîïîñòàâëÿÿ ìåæäó ñîáîé âîëíîâûå õàðàêòåðèñòèêè (1.3)(1.5),
îòìåòèì ñëåäóþùóþ èõ îáùóþ îñîáåííîñòü: p = q = s = 0,08 è, òà-
êèì îáðàçîì, ñëàáàÿ çàâèñèìîñòü îò ÷èñëà Re.
Àíàëèç äàííûõ ýêñïåðèìåíòà ïîçâîëÿåò óñòàíîâèòü ñëåäóþùèå
ïðåäåëû èçìåíåíèÿ âîëíîâûõ õàðàêòåðèñòèê:
m = 1,102,50; c/υ0 = 1,40...2,60; ShA = 0,200,45.
È, íàêîíåö, îäíîé èç âàæíåéøèõ êèíåìàòè÷åñêèõ õàðàêòåðèñ-
òèê ïëàâàíèÿ ðûá è êèòîîáðàçíûõ ÿâëÿåòñÿ ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü
υmax, çíàíèå êîòîðîé íåîáõîäèìî äëÿ îöåíêè ýíåðãåòè÷åñêèõ âîç-
ìîæíîñòåé ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîíòîâ è èõ ìîäåëèðîâàíèÿ, à òàêæå
ðàçðàáîòêè ðàöèîíàëüíûõ ìåòîäîâ, ñðåäñòâ è îðóäèé ïðîìûñëà.
Ïî äàííûì çàìåðîâ êðàòêîâðåìåííîé èìïóëüñíîé ñêîðîñòè ïëà-
âàíèÿ â ìîðå íåêîòîðûõ âèäîâ êèòîîáðàçíûõ ïîëó÷åíà ñëåäóþùàÿ
ýìïèðè÷åñêàÿ ôîðìóëà:
υmax = k8 L0,185, (1.6)
ãäå k8 = 12,0 äëÿ áåëîáî÷êè è ñåéâàëà; 11,4 äëÿ àôàëèíû, êîñàòêè
è ñèíåãî êèòà; 10,0 äëÿ ãðèíäû è ôèíâàëà; 8,2 äëÿ ìîðñêîé ñâè-
íüè; 5,5 äëÿ áåëóõè, ñåðîãî êèòà è êàøàëîòà.
Ñîãëàñíî (1.6) àáñîëþòíàÿ ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü êèòîîáðàç-
íûõ ñëàáî çàâèñèò îò äëèíû òåëà ãèäðîáèîíòà.
ÃËÀÂÀ 2. ÑÎÏÐÎÒÈÂËÅÍÈÅ ÂÎÄÛ

ÄÂÈÆÅÍÈÞ ÃÈÄÐÎÁÈÎÍÒÎÂ
2.1. Îáùàÿ õàðàêòåðèñòèêà ñîïðîòèâëåíèÿ âîäû äâèæåíèþ

ãèäðîáèîíòîâ. Áèîýíåðãåòè÷åñêàÿ îöåíêà ñîïðîòèâëåíèÿ.
Ýôôåêò Ä.Ãðåÿ
Ñðàâíèòåëüíî íåáîëüøîå ãèäðîäèíàìè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå

ïîçâîëÿåò áûñòðîïëàâàþùèì ìîðñêèì æèâîòíûì è ðûáàì ïðè íå-
áîëüøèõ çàòðàòàõ ýíåðãèè äîñòè÷ü âûñîêèõ ñêîðîñòåé. Îñîáåííî
ïðèñòàëüíîå âíèìàíèå èññëåäîâàòåëåé ïðèâëåêàåò èçó÷åíèå ãèäðî-
äèíàìè÷åñêèõ ÿâëåíèé, ñîïðîâîæäàþùèõ îáòåêàíèå òåëà êèòîîáðàç-
íûõ, è ãëàâíûì îáðàçîì äåëüôèíîâ, è îáóñëîâëèâàþùèõ âûñîêóþ
ñêîðîñòü èõ äâèæåíèÿ (äî 22 óç) ïðè ñðàâíèòåëüíî ìàëîé çàòðàòå
ýíåðãèè. Åùå áîëåå âïå÷àòëÿþùåé ÿâëÿåòñÿ ñïîñîáíîñòü äåëüôèíà
äëèòåëüíîå âðåìÿ äâèãàòüñÿ ñî ñêîðîñòüþ áîåâûõ êîðàáëåé (30
...40 óç) çà ñ÷åò èñïîëüçîâàíèÿ ýíåðãèè âîëí, ðàçâèâàåìûõ íà ñâî-
áîäíîé ïîâåðõíîñòè âîäû äâèæóùèìñÿ êîðàáëåì. Äåëüôèí îáëàäà-
åò òàêæå ñïîñîáíîñòüþ ïåðåìåùàòüñÿ â âîäå áåñøóìíî, íå îñòàâëÿÿ
çà ñîáîé ñëåäà, ÷òî ÿâëÿåòñÿ ïðåäìåòîì çàâèñòè äëÿ ñïåöèàëèñòîâ,
ñâÿçàííûõ ñ ñîçäàíèåì áåñøóìíûõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âîäå.
Ñëåäóåò âûäåëèòü ñðåäè âûñîêîñêîðîñòíûõ êèòîîáðàçíûõ è ðûá
ãðóïïó ìîðñêèõ õèùíûõ êñèôèîèäíûõ (ìå÷-ðûáà, êîïüåíîñöû, ìàð-
ëèíû è ïàðóñíèêè), ðàçâèâàþùèõ áîëüøóþ ñêîðîñòü. Â ýòîé ãðóïïå
âûäåëÿåòñÿ ìå÷-ðûáà, ñïîñîáíàÿ ðàçâèâàòü êðàòêîâðåìåííóþ ñêî-
ðîñòü äî 6070 óç ãëàâíûì îáðàçîì çà ñ÷åò ïðåäåëüíîé ìàññû ìûøö
(67 % îò îáùåé ìàññû òåëà ðûáû), ãèäðîäèíàìè÷åñêè ñîâåðøåííîé
ôîðìû òåëà è õâîñòîâîãî ïëàâíèêà, à òàêæå âûäåëåíèÿ ñëèçè â îá-
ëàñòü ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ.
Ïåðâûå èññëåäîâàíèÿ, ñâÿçàííûå ñ èçó÷åíèåì îñîáåííîñòåé ñòðî-
åíèÿ è ôîðìû òåëà áûñòðîïëàâàþùèõ ìîðñêèõ æèâîòíûõ, áûëè íà-
÷àòû â ÑØÀ ïîñëå âòîðîé ìèðîâîé âîéíû. Ãëàâíûì èõ íàçíà÷åíè-
åì ÿâèëîñü èçûñêàíèå ñðåäñòâ óëó÷øåíèÿ îñíîâíûõ õàðàêòåðèñòèê
ïîäâîäíûõ ëîäîê ïîâûøåíèå ñêîðîñòè õîäà è ñíèæåíèå ãèäðîäè-
íàìè÷åñêèõ øóìîâ. Èç ìíîãèõ âèäîâ ìîðñêèõ æèâîòíûõ íàèáîëü-
øåå âíèìàíèå çàðóáåæíûõ ó÷åíûõ ïðèâëåêàþò êèòîîáðàçíûå, â
ÃËÀÂÀ 2 31
îñîáåííîñòè äåëüôèíû, êîòîðûå ïîìèìî âûñîêèõ ñêîðîñòíûõ êà-
÷åñòâ îáëàäàþò ðÿäîì óäèâèòåëüíûõ ïñèõîôèçè÷åñêèõ îñîáåííîñ-
òåé, òàêèõ, êàê óìåíèå ñëóøàòü, èçäàâàòü çâóêè ðàçëè÷íîãî õàðàêòå-
ðà, çàïîìèíàòü òå èëè èíûå ÿâëåíèÿ, à òàêæå äîâåð÷èâûì ðàñïîëî-
æåíèåì ê ëþäÿì è ëåãêîñòüþ, ñ êîòîðîé ïîäâåðãàþòñÿ äðåññèðîâêå.
Ãèäðîäèíàìè÷åñêèå èññëåäîâàíèÿ êèòîîáðàçíûõ êàñàëèñü ôîðìû
òåëà ñ òî÷êè çðåíèÿ âîçìîæíîñòè èñïîëüçîâàíèÿ åå îñîáåííîñòåé ïðè
ïðîåêòèðîâàíèè ïîäâîäíûõ ëîäîê. Ïðàêòè÷åñêèì ðåçóëüòàòîì ýòèõ
èññëåäîâàíèé ÿâèëàñü ôîðìà êîðïóñà ýêñïåðèìåíòàëüíîé ÏË
"Albacore", ñïóùåííîé íà âîäó â 1953 ãîäó. Â äàëüíåéøåì àíàëîãè÷-
íàÿ ôîðìà íàøëà ïðèìåíåíèå ïðè ïðîåêòèðîâàíèè êàê çàðóáåæíûõ,
òàê è îòå÷åñòâåííûõ àòîìíûõ ÏË.
Ñèñòåìàòè÷åñêèå èññëåäîâàíèÿ îñîáåííîñòåé ïëàâàíèÿ äåëüôè-
íîâ áûëè íà÷àòû â 1960 ãîäó, êîãäà âîåííûì âåäîìñòâîì ÑØÀ áûëî
îñóùåñòâëåíî ôèíàíñèðîâàíèå íàó÷íîé ïðîãðàììû, öåëüþ êîòî-
ðîé ÿâèëèñü äðåññèðîâêà äåëüôèíîâ äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ èõ â êà÷å-
ñòâå ïîìîùíèêîâ â îñâîåíèè îêåàíà, à òàêæå îïðåäåëåíèå ìàêñè-
ìàëüíîé ñêîðîñòè èõ ïëàâàíèÿ. Ïåðâûå íàáëþäåíèÿ çà äðåññèðîâàí-
íûìè äåëüôèíàìè ïîäòâåðäèëè ñóùåñòâóþùåå ìíåíèå î òîì, ÷òî
îíè ñïîñîáíû äâèãàòüñÿ ñ áîëüøèìè ñêîðîñòÿìè â òå÷åíèå äëèòåëü-
íîãî âðåìåíè. Â ñâÿçè ñ ýòèì áûëà ïîñòàâëåíà çàäà÷à èçó÷åíèÿ ìåõà-
íèçìà äâèæåíèÿ èõ òåëà è ôèçèîëîãè÷åñêèõ îñîáåííîñòåé, êîòîðûå
îáåñïå÷èâàþò âûñîêîñêîðîñòíûå êà÷åñòâà ïðè ñðàâíèòåëüíî ìàëûõ
çàòðàòàõ ýíåðãèè.
Óìåñòíî îòìåòèòü, ÷òî âïåðâûå íåñîîòâåòñòâèå ìåæäó ìóñêóëü-
íîé ìîùíîñòüþ êèòîîáðàçíûõ è äîñòèãàåìûìè ñêîðîñòÿìè áûëî
îáíàðóæåíî åùå â 1963 ãîäó èçâåñòíûì àíãëèéñêèì çîîëîãîì ïðîô.
Ä.Ãðååì. Ñîïîñòàâëÿÿ ìîùíîñòü, çàòðà÷èâàåìóþ íà äâèæåíèå òâåð-
äûõ òåë, ïîäîáíûõ òåëó äåëüôèíà, Ä.Ãðåé ïðèøåë ê çàêëþ÷åíèþ,
÷òî ïðè ñêîðîñòè 20 óç äåëüôèí äîëæåí çàòðà÷èâàòü ìîùíîñòü, êî-
òîðàÿ ïî÷òè â 10 ðàç ïðåâûøàåò ìîùíîñòü åãî ìóñêóëàòóðû. Ýòî
íåñîîòâåòñòâèå ïîëó÷èëî â äàëüíåéøåì íàèìåíîâàíèå "ïàðàäîêñà
Ãðåÿ" èëè "ýôôåêòà Ãðåÿ".
Îäíèì èç âîçìîæíûõ îáúÿñíåíèé ýòîãî ïàðàäîêñà ÿâèëîñü ïðåä-
ïîëîæåíèå, ÷òî äåëüôèíû, êîòîðûå äâèæóòñÿ ñî ñêîðîñòÿìè, ñîîò-
âåòñòâóþùèìè òóðáóëåíòíîìó ðåæèìó îáòåêàíèÿ, îáëàäàþò ñïîñîá-
íîñòüþ ëàìèíàðèçèðîâàòü ïîãðàíè÷íûé ñëîé è ÷òî ýòó ñïîñîáíîñòü
ñëåäóåò èñêàòü â îñîáûõ ñâîéñòâàõ êîæíîãî ïîêðîâà, à òàêæå â ìóñ-
êóëüíîé è ñîñóäèñòîé ñèñòåìàõ äåëüôèíîâ.
Áèîýíåðãåòè÷åñêèå çàòðàòû æèâîòíûõ è â òîì ÷èñëå ãèäðîáèîí-
òîâ â íàñòîÿùåå âðåìÿ ìîãóò áûòü ñ äîñòàòî÷íîé ñòåïåíüþ òî÷íîñòè
îöåíåíû ïî îáìåíó âåùåñòâ (ìåòàáîëèçìó), ñ êîòîðûì ñâÿçàíû âñå
æèçíåííûå ïðîöåññû. Ïðè ýòîì ó÷èòûâàþò ðåàãèðóþùèå êîìïîíåí-
òû è èõ êàëîðèéíîñòü, ïðåæäå âñåãî ïîòðåáëåíèå êèñëîðîäà. Ðàñ-
ñìàòðèâàÿ ãèäðîáèîíòà â ïëàâàíèè êàê æèâóþ ìàøèíó, ñðåäíþþ
ìîùíîñòü îáùåãî îáìåíà N ìîæíî íàçâàòü ôèçèîëîãè÷åñêè ðàñïî-
ëàãàåìîé ìîùíîñòüþ, êîòîðàÿ õèìè÷åñêè âûñâîáîæäàåòñÿ èç ñóá-
ñòðàòû îðãàíèçìà ïîñðåäñòâîì ìåòàáîëèçìà. Ïðè ýòîì ãèäðîäèíà-
ìè÷åñêè ýôôåêòèâíàÿ ìîùíîñòü Ne = Rν , çàòðà÷èâàåìàÿ íà äâèæå-
0
íèå ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ υ0 (ãäå R ñðåäíÿÿ ñèëà ñîïðîòèâëå-
íèÿ), ñâÿçàíà ñ ìîùíîñòüþ àêòèâíîãî îáìåíà Na ñëåäóþùèì ñîîò-
íîøåíèåì:
Ne = ηèäηìNa, (2.1)
ãäå ηèä èäåàëüíûé ãèäðîäèíàìè÷åñêèé ÊÏÄ; ηì ≈ 0,2 ÊÏÄ ìûøö,
êîòîðûé ó÷èòûâàåò ýôôåêòèâíîñòü ïðåâðàùåíèÿ áèîõèìè÷åñêîé
ýíåðãèè ãèäðîáèîíòà â ìåõàíè÷åñêóþ ýíåðãèþ ìûøö Nì.
Â ñâîþ î÷åðåäü, ñîãëàñíî îòêðûòîìó åùå â 1915 ãîäó Áðîóäè
ïðèíöèïó
N = kN0, (2.2)
ãäå N0 ñðåäíÿÿ ìîùíîñòü îñíîâíîãî îáìåíà, çàòðà÷èâàåìàÿ íà äå-
ÿòåëüíîñòü ãèäðîáèîíòà â ñîñòîÿíèè ïîêîÿ; k êîýôôèöèåíò êðàò-
íîñòè, îïðåäåëÿåìûé õàðàêòåðîì âûïîëíÿåìîé æèâîòíûì ðàáîòû,
åå àêòèâíîñòüþ è ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ. Ïðè ýòîì àêòèâíàÿ ìîù-
íîñòü Na ìëåêîïèòàþùåãî ìîæåò ïðåâûøàòü îñíîâíîé îáìåí â
k = 1,6; 4,8 è 25 ðàç (ðèñ.2.1), â ñâÿçè ñ ÷åì
Na = N N0 = (k 1)N0. (2.3)
Êàê ñëåäóåò èç ðèñ.2.1, îñíîâíîé îáìåí ó àôàëèí ñîîòâåòñòâóåò
òàêîâîìó ó ÷åëîâåêà (ëèíèÿ 1). Îäíàêî â âîçáóæäåííîì ñîñòîÿíèè
äåëüôèíîâ (àôàëèíû è ìîðñêîé ñâèíüè) èõ îñíîâíîé îáìåí ïðåâû-
øàåò íîðìó áîëåå ÷åì â äâà ðàçà (ëèíèÿ 1′).
Äðóãèì, íå ìåíåå ýôôåêòèâíûì ñïîñîáîì îöåíêè áèîýíåðãåòè-
÷åñêèõ çàòðàò ãèäðîáèîíòà, ÿâëÿåòñÿ èõ îïðåäåëåíèå íà îñíîâå îá-
ðàáîòêè êèíîãðàìì ïðûæêà èç âîäû ñêîðîñòíûõ âîäíûõ æèâîòíûõ
ÃËÀÂÀ 2 33
äåëüôèíîâ, ðûá è êàëüìàðîâ. N0, Na, Âò Ñ × Ë
Òàê, íàïðèìåð, ïî ðåçóëüòàòàì 2
îáðàáîòêè êèíîãðàìì ïðûæêîâ 104
áûëà îïðåäåëåíà ìàêñèìàëüíàÿ
îòäà÷à ìîùíîñòè äåëüôèíà L = 5
4
= 2,0 ì è m = 80 êã, êîòîðàÿ ñî-
2
ñòàâèëà Ne = 3 êBò ïðè ñêîðî-
ñòè âûõîäà èç âîäû υ0 = 9 ì/ñ. 103
3
5
Àô
¢
1
2
ÌÑ 1
102 Àô
5
Ðèñ.2.1. Çàâèñèìîñòü ìîùíîñòè
îñíîâíîãî è àêòèâíîãî îáìåíà
2
îò ìàññû áèîíòà
10 2 5 102 2 5 103
m, êã
2.2. Ñîïðîòèâëåíèå âîäû äâèæåíèþ ãèäðîáèîíòîâ. Ôèçè÷åñêèå

ïðè÷èíû è ÿâëåíèÿ, ñîïðîâîæäàþùèå âîçíèêíîâåíèå
ñîïðîòèâëåíèÿ
Òåëî ãèäðîáèîíòà â îáùåì ñëó÷àå ñîâåðøàåò ïðîñòðàíñòâåííîå
äâèæåíèå â áåçãðàíè÷íîé âÿçêîé æèäêîñòè. Íåçàâèñèìî îò õàðàêòå-
ðà äâèæåíèÿ çà ñ÷åò âçàèìîäåéñòâèÿ ïîâåðõíîñòè òåëà ãèäðîáèîíòà
ñ îêðóæàþùåé æèäêîñòüþ â êàæäîé òî÷êå ýòîé ïîâåðõíîñòè âîçíè-
êàåò ãèäðîäèíàìè÷åñêàÿ ðåàêöèÿ â âèäå ïîâåðõíîñòíûõ ñèë, íàïðÿ-
æåííîñòü êîòîðûõ
p n = − n 0 p + τ 0τ , (2.4)
ãäå n 0 , τ 0 îðòû âíåøíåé íîðìàëè è êàñàòåëüíîé â ïðîèçâîëüíîé

òî÷êå À(x, y) ïîâåðõíîñòè ãèäðîáèîíòà; p, τ íîðìàëüíîå è êàñà-
òåëüíîå íàïðÿæåíèÿ ïîâåðõíîñòíûõ ñèë ãèäðîäèíàìè÷åñêîé ðåàê-
öèè.
Ïðè ýòîì ãëàâíûé âåêòîð ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ ñèë, äåéñòâóþùèõ
íà ïîâåðõíîñòü òåëà ãèäðîáèîíòà, áóäåò
R = ∫ p n dS = − ∫ pn 0 p + ∫ ττdS , (2.5)
S S
ãäå R p = − ∫ pn 0 dS ãëàâíûé âåêòîð ñèë äàâëåíèÿ; R F = δ ∫ ττ 0 dS

S λS
ãëàâíûé âåêòîð ñèë òðåíèÿ.
Ïðîåêöèÿ Rx = R ãëàâíîãî âåêòîðà ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ ñèë íà
íàïðàâëåíèå ïðîäîëüíîãî äâèæåíèÿ èìåíóåòñÿ ñèëîé ñîïðîòèâëå-
íèÿ ïðîäîëüíîìó äâèæåíèþ ãèäðîáèîíòà.
Ðàññìîòðèì îñîáåííîñòè ñîïðîòèâëåíèÿ äâèæåíèþ ãèäðîáèîí-
òîâ, êîòîðîå, êàê è äëÿ òâåðäûõ òåë, â ñîîòâåòñòâèè ñ ïàðàäîêñîì
ÄàëàìáåðàÝéëåðà âîçíèêàåò çà ñ÷åò ñèë âÿçêîñòè æèäêîñòè è íå-
ñòàöèîíàðíîñòè äâèæåíèÿ ãèäðîáèîíòà.
Äëÿ âûÿñíåíèÿ ôèçè÷åñêèõ ïðè÷èí è ÿâëåíèé, ñîïðîâîæäàþùèõ
âîçíèêíîâåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ, áóäåì ðàññìàòðèâàòü ðàâíîìåðíîå
ïîñòóïàòåëüíîå äâèæåíèå òâåðäîãî òåëà, èìåþùåãî ôîðìó ãèäðî-
áèîíòà (ðèñ.2.2). Â ýòîì ñëó÷àå íà ïîâåðõíîñòè òåëà ôîðìèðóåòñÿ
òîíêèé ïîãðàíè÷íûé ñëîé, â êîòîðîì ïðîÿâëÿåòñÿ äåéñòâèå ñèë âÿç-
êîñòè è êîòîðûé ÿâëÿåòñÿ ïðè÷èíîé âîçíèêíîâåíèÿ âÿçêîñòíîãî ñî-
ïðîòèâëåíèÿ äâèæåíèþ è ñîïðîâîæäàþùèõ åãî ÿâëåíèé.
p A(x,y) y
t Ðèñ.2.2. Ðàñïðåäåëåíèå
x R ds õàðàêòåðèñòèê ïîãðàíè÷-
dS
0 íîãî ñëîÿ âäîëü ïîâåðõ-
íîñòè òåëà ãèäðîáèîíòà
Âî âñåõ òî÷êàõ íà ïîâåðõíîñòè òåëà îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü îá-

òåêàíèÿ ðàâíà íóëþ (íüþòîíîâñêàÿ ãèïîòåçà ïðèëèïàíèÿ). Â ðåçóëü-
òàòå ýòîãî âîçíèêàþò êàñàòåëüíûå íàïðÿæåíèÿ âÿçêîñòè τ, ïðîåê-
öèÿ ãëàâíîãî âåêòîðà êîòîðûõ íà íàïðàâëåíèå ïðîäîëüíîãî äâèæå-
íèÿ ðàâíà ñèëå ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ
R F = ∫ τ cos( τ 0 , x ) dS .
S
Íàëè÷èå ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ ïðèâîäèò, êðîìå òîãî, ê ïåðåðàñ-

ÃËÀÂÀ 2 35
ïðåäåëåíèþ äàâëåíèÿ âäîëü ïîâåðõíîñòè òåëà ïî ñðàâíåíèþ ñ èäå-
àëüíîé æèäêîñòüþ (ðèñ.2.3).
u0
Ðèñ.2.3. Çàêîí ðàñïðåäåëåíèÿ Dp = p-p0

èçáûòî÷íîãî äàâëåíèÿ ∆p ïî
äëèíå òåëà: + +
èäåàëüíàÿ æèäêîñòü;
_
- - - - - - âÿçêàÿ æèäêîñòü
Òàê êàê â èäåàëüíîé æèäêîñòè ïðîåêöèÿ ãëàâíîãî âåêòîðà ñèë

äàâëåíèÿ íà íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ òåëà ðàâíà íóëþ (ïàðàäîêñ Äà-
ëàìáåðàÝéëåðà), òî çà ñ÷åò ïîíèæåíèÿ äàâëåíèÿ â êîðìîâîé îêî-
íå÷íîñòè, îáóñëîâëåííîãî âëèÿíèåì ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ, âîçíèêàåò
ñîïðîòèâëåíèå äàâëåíèÿ, èìåíóåìîå ñîïðîòèâëåíèåì ôîðìû,
R p = − ∫ p cos( n 0 , x ) dS .
S
Òàêèì îáðàçîì, ñîïðîòèâëåíèå äâèæåíèþ áóäåò

R = RF + Rp
è ìîæåò áûòü âû÷èñëåíî ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
ρυ 20
R =C S, (2.6)
2
ãäå ρ ïëîòíîñòü âîäû; υ0 ñêîðîñòü ãèäðîáèîíòà; S ñìî÷åííàÿ
ïîâåðõíîñòü.
Âõîäÿùèé â (2.6) êîýôôèöèåíò ñîïðîòèâëåíèÿ C = C(Re,Φ) äëÿ
òâåðäîãî òåëà, èìåþùåãî ôîðìó ïîâåðõíîñòè òåëà ãèäðîáèîíòà è
äâèæóùåãîñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ â áåçãðàíè÷íîé âÿçêîé æèä-
êîñòè, ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé ÷èñëà Re = υ0L/ν è ôîðìû ïîâåðõíîñòè
òåëà (Φ ñåìåéñòâî áåçðàçìåðíûõ ãåîìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ ôîð-
ìû òåëà).
Ñîîòíîøåíèå ìåæäó ñîñòàâëÿþùèìè ñîïðîòèâëåíèÿ RF è Rp
çàâèñèò ãëàâíûì îáðàçîì îò ôîðìû ïîâåðõíîñòè òåëà. Òàê, äëÿ ñêî-
ðîñòíûõ ãèäðîáèîíòîâ, èìåþùèõ óäëèíåííóþ õîðîøî îáòåêàåìóþ
ôîðìó ïîâåðõíîñòè òåëà, ãëàâíûì è îïðåäåëÿþùèì îáùåå ñîïðî-
òèâëåíèå ÿâëÿåòñÿ ñîïðîòèâëåíèå òðåíèÿ RF. Â ñâîþ î÷åðåäü, ñîïðî-
òèâëåíèå òðåíèÿ çàâèñèò îò ðåæèìà òå÷åíèÿ âÿçêîé æèäêîñòè â ïî-
ãðàíè÷íîì ñëîå ëàìèíàðíîãî (ïîñëîéíîãî) ëèáî òóðáóëåíòíîãî
(áóðíîãî òå÷åíèÿ), ñîïðîâîæäàþùåãîñÿ ïåðåõîäîì ÷àñòèö æèäêî-
ñòè èç ñëîÿ â ñëîé.
Õàðàêòåðíûé âèä çàâèñèìîñòè C(Re,Φ) â ëîãàðèôìè÷åñêèõ êî-
îðäèíàòàõ äëÿ õîðîøî îáòåêàåìûõ òâåðäûõ òåë ïðèâåäåí íà ðèñ.2.4.
lgÑ
Òóðáóëåíòíûé
Ëàìèíàðíûé
1 2 3 4 í6
5 Reêð Reâêð 7 8 lgRe
Ðèñ.2.4. Çàâèñèìîñòü êîýôôèöèåíòà ñîïðîòèâëåíèÿ C = C (Re) äëÿ

õîðîøî îáòåêàåìîãî òâåðäîãî òåëà
Àíàëèç äèàãðàììû (ðèñ.2.4) ïîçâîëÿåò âûäåëèòü ñëåäóþùèå òðè

ðåæèìà îáòåêàíèÿ òâåðäîãî òåëà:
ïåðâûé ïðè Re ≤ Re íêð ( Re íêð íèæíåå êðèòè÷åñêîå çíà÷åíèå
÷èñëà Re, ïðè êîòîðîì íàáëþäàåòñÿ ïåðåõîä òóðáóëåíòíîãî ðåæèìà
îáòåêàíèÿ â ëàìèíàðíûé). Â ýòîì äèàïàçîíå ÷èñåë Re íàáëþäàåòñÿ
óñòîé÷èâûé ëàìèíàðíûé ðåæèì îáòåêàíèÿ, õàðàêòåðèçóåìûé îòíî-
ñèòåëüíî ìàëûì ïî ñðàâíåíèþ ñ òóðáóëåíòíûì ðåæèìîì êîýôôèöè-
åíòîì ñîïðîòèâëåíèÿ;
âòîðîé ïðè Re íêð ≤ Re ≤ Re âêð . Â ýòîì äèàïàçîíå ÷èñåë Re íàáëþ-
äàåòñÿ íåóñòîé÷èâûé ðåæèì îáòåêàíèÿ, êîãäà â íîñîâîé îêîíå÷íîñ-
òè âîçíèêàåò ëàìèíàðíûé ó÷àñòîê, äëèíà êîòîðîãî óìåíüøàåòñÿ ñ
óâåëè÷åíèåì ÷èñëà Re;
òðåòèé ïðè Re ≥ Re âêð ( Re âêð âåðõíåå êðèòè÷åñêîå çíà÷åíèå ÷èñ-
ÃËÀÂÀ 2 37
ëà Re, ïðè êîòîðîì íàáëþäàåòñÿ ïåðåõîä ëàìèíàðíîãî ðåæèìà îá-
òåêàíèÿ â òóðáóëåíòíûé). Â ýòîì äèàïàçîíå ïî âñåé ïîâåðõíîñòè òâåð-
äîãî òåëà íàáëþäàåòñÿ òóðáóëåíòíûé ðåæèì îáòåêàíèÿ, õàðàêòåðè-
çóåìûé îòíîñèòåëüíî áîëüøèì ïî ñðàâíåíèþ ñ ëàìèíàðíûì ðåæè-
ìîì êîýôôèöèåíòîì ñîïðîòèâëåíèÿ.
Äëÿ ñêîðîñòíûõ ðûá è êèòîîáðàçíûõ ÷èñëà Ðåéíîëüäñà ñîñòàâ-
ëÿþò Re = 106108, ÷òî äëÿ òâåðäûõ òåë ñîîòâåòñòâóåò òóðáóëåíòíî-
ìó ðåæèìó îáòåêàíèÿ è, ñîîòâåòñòâåííî, îòíîñèòåëüíî áîëüøèì çíà-
÷åíèÿì êîýôôèöèåíòà ñîïðîòèâëåíèÿ. Îäíàêî áèîýíåðãåòè÷åñêèå
ðàñ÷åòû ïîêàçûâàþò, ÷òî ñîïðîòèâëåíèå ãèäðîáèîíòîâ çíà÷èòåëü-
íî íèæå è îäíîé èç ãëàâíûõ ïðè÷èí ýòîãî ÿâëÿåòñÿ ëàìèíàðèçàöèÿ
ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ ó àêòèâíî ïëàâàþùèõ ãèäðîáèîíòîâ, ñâÿçàííàÿ
ñ óâåëè÷åíèåì äëèíû ëàìèíàðíîãî ó÷àñòêà è ñóùåñòâåííûì (â íå-
ñêîëüêî ðàç) ñíèæåíèåì êîýôôèöèåíòà ñîïðîòèâëåíèÿ.
Àíàëèç ãèäðîáèîíè÷åñêèõ îñîáåííîñòåé ôóíêöèîíàëüíî-ìîðôî-
ëîãè÷åñêèõ ñâîéñòâ è êèíåìàòèêè äâèæåíèÿ êèòîîáðàçíûõ è ñêîðî-
ñòíûõ ðûá ïîçâîëÿåò ðàññìàòðèâàòü â êà÷åñòâå âîçìîæíûõ ñëåäóþ-
ùèå ñïîñîáû ëàìèíàðèçàöèè ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ ó ãèäðîáèîíòîâ:
íàëè÷èå ëàìèíàðèçîâàííîé ôîðìû òåëà;
ãàøåíèå òóðáóëåíòíîé ïóëüñàöèè â ïîãðàíè÷íîì ñëîå çà ñ÷åò
óïðóãîäåìïôèðóþùèõ ñâîéñòâ êîæíîãî ïîêðîâà ãèäðîáèîíòîâ;
âûäåëåíèå â ïîãðàíè÷íûé ñëîé ãèäðîáèîíòà áèîëîãè÷åñêîé ñëèçè;
íåñòàöèîíàðíûé õàðàêòåð äâèæåíèÿ ãèäðîáèîíòà.
2.3. Ëàìèíàðèçîâàííàÿ ôîðìà òåëà ñêîðîñòíûõ êèòîîáðàçíûõ è

ñêîðîñòíûõ ðûá
Åñòåñòâåííîå â ïðîöåññå ýâîëþöèè ðàçâèòèå ëàìèíàðèçîâàííîé
ôîðìû òåëà ãèäðîáèîíòîâ è èñêóññòâåííîå â ïðîöåññå ñîçäàíèÿ ëà-
ìèíàðèçîâàííûõ ïðîôèëåé êðûëüåâ è ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âîäå ñâÿ-
çàíû ñ óñòîé÷èâîñòüþ ëàìèíàðíîãî ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ, ôîðìèðóå-
ìîãî íà ïîâåðõíîñòè ýòèõ òåë ïðè äâèæåíèè â âÿçêîé æèäêîñòè. Ëà-
ìèíàðíûé ïîãðàíè÷íûé ñëîé ñ÷èòàåòñÿ óñòîé÷èâûì, åñëè âîçíèêà-
þùèå â íåì ìåñòíûå âîçìóùåíèÿ ïîëÿ ñêîðîñòåé è äàâëåíèé ñ òå÷å-
íèåì âðåìåíè çàòóõàþò ïîñëå ïðåêðàùåíèÿ âîçäåéñòâèÿ ïðè÷èí,
âûçâàâøèõ ýòè âîçìóùåíèÿ. Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå ïðîèñõîäèò ïîòå-
ðÿ óñòîé÷èâîñòè ëàìèíàðíîãî ðåæèìà òå÷åíèÿ è åãî ïåðåõîä â òóð-
áóëåíòíûé.
Èç òåîðèè óñòîé÷èâîñòè ëàìèíàðíîãî ðåæèìà òå÷åíèÿ èçâåñò-
íî, ÷òî, íàðÿäó ñ õàðàêòåðîì è âåëè÷èíîé ìåñòíûõ âîçìóùåíèé, îï-
ðåäåëÿþùèì ÿâëÿåòñÿ ôîðìà ýïþðû ñêîðîñòåé â íàïðàâëåíèè, ïåð-
ïåíäèêóëÿðíîì ïîòîêó, êîòîðàÿ, â ñâîþ î÷åðåäü, çàâèñèò îò îñîáåí-
íîñòåé ãåîìåòðèè ïîâåð-
Òî÷êà õíîñòè òåëà â ïðîäîëüíîì
ïåðåãèáà
íàïðàâëåíèè. Ïðàêòè÷åñ-
y êè âàæíûì ðåçóëüòàòîì
u0
ýòîé òåîðèè ÿâëÿåòñÿ âû-
x 0 âîä î òîì, ÷òî ëàìèíàð-
íûå ïîòîêè, èìåþùèå
òî÷êó ïåðåãèáà íà ýïþðå
ñêîðîñòåé,íåóñòîé÷èâû.
Dp Ñóùåñòâîâàíèå òî÷åê
+ +
ïåðåãèáà íà ýïþðå ñêîðî-
ñòåé íåïîñðåäñòâåííî ñâÿ-
_ çàíî ñ ïðîäîëüíûì ãðàäè-
åíòîì äàâëåíèÿ ïðè îá-
òåêàíèè òåëà (ðèñ.2.5).
Ðèñ.2.5. Êàðòèíà ðàñïðåäåëåíèÿ èçáûòî÷íî-
Â ëàìèíàðíîì ïîãðà-
ãî ãèäðîäèíàìè÷åñêîãî äàâëåíèÿ ∆ð âäîëü
ïîâåðõíîñòè òåëà íè÷íîì ñëîå â îáëàñòè
îòðèöàòåëüíîãî ãðàäèåí-
d ( ∆p )
òà ñêîðîñòè < 0 (îáëàñòü ïàäåíèÿ äàâëåíèÿ) îò íîñèêà äî íàè-
dx
áîëåå øèðîêîé ÷àñòè òåëà ïðîôèëè ñêîðîñòåé íå èìåþò òî÷åê ïåðå-
ãèáà. Ýòî îáóñëîâëåíî òåì, ÷òî â ýòîé îáëàñòè ïðîèñõîäèò "ðàçãîí"
ïîòîêà è ïîýòîìó ÷àñòèöû æèäêîñòè, äâèæóùèåñÿ â ïîãðàíè÷íîì
ñëîå, îáëàäàþò áîëüøîé êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèåé â ïðîäîëüíîì íà-
ïðàâëåíèè è, ñîîòâåòñòâåííî, áîëüøåé óñòîé÷èâîñòüþ ïî îòíîøå-
íèþ ê ðàçëè÷íîãî ðîäà ïîïåðå÷íûì âîçìóùåíèÿì. Â îáëàñòè ïîëî-
d ( ∆p )
æèòåëüíîãî ãðàäèåíòà äàâëåíèÿ > 0 îò íàèáîëåå øèðîêîé ÷à-
dx
ñòè òåëà äî êîðìîâîé òî÷êè ýïþðà ñêîðîñòåé ñòàíîâèòñÿ ìåíåå ïîë-
íîé ñ âîçìîæíûì îáðàçîâàíèåì òî÷êè ïåðåãèáà (ñì. ðèñ.2.5), à òàê-
æå çà ñ÷åò äîïîëíèòåëüíîé ïîòåðè ýíåðãèè âáëèçè ïîâåðõíîñòè òåëà,
âûçâàííîé âëèÿíèåì ñèë âÿçêîñòè. Ïîýòîìó ÷àñòèöû æèäêîñòè îá-
ëàäàþò ìàëîé êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèåé â ïðîäîëüíîì íàïðàâëåíèè è
ÃËÀÂÀ 2 !'
ñîîòâåòñòâåíííî ñëàáîé óñòîé÷èâîñòüþ ïî îòíîøåíèþ ê ïîïåðå÷-
íûì âîçìóùåíèÿì.
Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî ïðè îáòåêàíèè òåëà ïîëîæåíèå òî÷êè ìè-
íèìóìà äàâëåíèÿ (íàèáîëåå øèðîêàÿ ÷àñòü) îêàçûâàåò îïðåäåëÿþ-
ùåå âëèÿíèå íà ïîëîæåíèå òî÷êè ïåðåõîäà ëàìèíàðíîãî â òóðáóëåí-
òíûé ðåæèì òå÷åíèÿ â ïîãðàíè÷íîì ñëîå. Â ãðóáîì ïðèáëèæåíèè
ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî òî÷êà ïåðåõîäà ðàñïîëîæåíèÿ íàìíîãî íèæå ïî
òå÷åíèþ, ÷åì òî÷êà ìèíèìóìà äàâëåíèÿ.
Ýòî ñëóæèò ôèçè÷åñêîé îñíîâîé äëÿ ñîçäàíèÿ ëàìèíàðèçîâàí-
íîé ôîðìû òåëà. Ó òàêèõ òåë íàèáîëåå øèðîêàÿ ÷àñòü â çàâèñèìîñòè
îò îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòè, õàðàêòåðèçóåìîé ÷èñëîì Re = υL/ν è
ñîîòâåòñòâóþùåé ïåðåõîäíîìó ðåæèìó îáòåêàíèÿ Re íêð ≤ Re ≤ Re âêð ,
íàõîäèòñÿ íà îïðåäåëåííîì ðàññòîÿíèè îò íîñèêà òåëà. Áëàãîäàðÿ
ýòîìó ïîãðàíè÷íûé ñëîé, ôîðìèðóåìûé ïðè îáòåêàíèè òåëà ïîòî-
êîì âÿçêîé æèäêîñòè, ñîõðàíÿåòñÿ ëàìèíàðíûì íà çíà÷èòåëüíî áîëü-
øåì ïðîòÿæåíèè, ÷åì ó îáû÷íûõ òåë, ÷òî ïðèâîäèò ê ñóùåñòâåííî-
ìó ñíèæåíèþ âÿçêîñòíîãî ñî-
40 %
ïðîòèâëåíèÿ ïðè ñìåøàííîì
16 %
ðåæèìå îáòåêàíèÿ. Òàê, äëÿ

íåêîòîðûõ êðûëüåâûõ ïðîôè- 44 % à
ëåé ýòî óìåíüøåíèå äîñòèãà-
18 %
åò äâóêðàòíîé âåëè÷èíû.
Èññëåäîâàíèÿ àìåðèêàí-
45 % á
ñêèõ è íåìåöêèõ ó÷åíûõ ïî-
14 %
çâîëèëè ñäåëàòü âûâîä, ÷òî

íàèáîëåå áëèçêèìè ê ëàìèíà-
â
ðèçîâàííûì ôîðìàì ÿâëÿþò- 55 %
ñÿ òåëà ôîðåëè, òóíöà, àêóëû,
18 %
äåëüôèíà, êèòà è äðóãèõ, èìå-

þùèõ ëàìèíàðíûé ó÷àñòîê, ã
äëèíà êîòîðîãî çàâèñèò îò 70 %
11 %
÷èñëà Re (ðèñ.2.6) è îïðåäåëÿ-

åòñÿ ïîëîæåíèåì ïî äëèíå ä
ãèäðîáèîíòà ìàêñèìàëüíîé Ðèñ.2.6. Ñîïîñòàâëåíèå ïðîôèëåé ðàç-
òîëùèíû. ëè÷íûõ âîäíûõ æèâîòíûõ ïî ðàñïîëî-
Ñ óâåëè÷åíèåì ÷èñëà Re æåíèþ ñå÷åíèÿ ìàêñèìàëüíîé òîëùèíû:
îòíîñèòåëüíîå ðàññòîÿíèå xmax à áàððàêóäà; á àêóëà; â ìîðñêàÿ ñîáàêà
îò íîñèêà äî íàèáîëåå øèðî- (àêóëà); ã ùóêà; ä àêóëà-àëëèãàòîð
êîé ÷àñòè òåëà ãèäðîáèîíòà óâåëè÷èâàåòñÿ. Ïðè ýòîì ïðîèñõîäèò
òðàíñôîðìàöèÿ ôîðìû íîñà: äëÿ îòíîñèòåëüíî ìàëûõ ÷èñåë íîñ
èìååò ïîëíóþ ýëëèïòè÷åñêóþ ôîðìó, ñ óâåëè÷åíèåì Re ïðîôèëü íîñà
ïðèîáðåòàåò áîëåå çàîñòðåííóþ ïàðàáîëè÷åñêóþ ôîðìó. Òàê, íàïðè-
ìåð, äëÿ ôîðåëè (Re = 1,2⋅106) ñ äîñòàòî÷íî ïîëíîé ýëëèïòè÷åñêîé
ôîðìîé íîñà xmax /L = 0,30, â òî âðåìÿ êàê äëÿ òóíöà (Re = = 3,8⋅107)
ñ çàîñòðåííîé ïàðàáîëè÷åñêîé ôîðìîé íîñà xmax /L = 0,50. Äåëüôè-
íû (Re = 2⋅107), ïðåäñòàâëÿþùèå íàèáîëüøèé èíòåðåñ â êà÷åñòâå áèî-
ëîãè÷åñêîãî àíàëîãà ïðè ñîçäàíèè òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â
âîäå, èìåþò çàîñòðåííóþ ôîðìó íîñà è xmax /L = 0,40.
Âåñüìà ýôôåêòèâíûì ñîâðåìåííûì ñðåäñòâîì èçó÷åíèÿ êàðòè-
íû îáòåêàíèÿ äâèæóùåãîñÿ òåëà ÿâëÿåòñÿ ìåòîä âèçóàëèçàöèè ñ ïî-
ìîùüþ ìèêðîñêîïè÷åñêèõ ëþìèíåñöèðóþùèõ îäíîêëåòî÷íûõ âî-
äîðîñëåé. Ýòî ÿâëåíèå áûëî èçâåñòíî åùå äðåâíèì ãðåêàì, íàáëþ-
äàâøèõ çà ñòàåé äåëüôèíîâ, ðåçâÿùèõñÿ â ñâåòÿùåìñÿ ìîðå.
Â äàëüíåéøåì áûëî óñòàíîâëåíî, ÷òî ñâå÷åíèå âîäîðîñëåé âîç-
íèêàåò â âÿçêèõ ïîòîêàõ, åñëè âÿçêèå íàïðÿæåíèÿ â ïîòîêå ïðåâû-
øàþò 0,1 Ïà. Íà ìîäåëè äåëüôèíà, ïëûâóùåãî ñî ñêîðîñòüþ 2 ì/ñ,
áûëî ïîäòâåðæäåíî, ÷òî â ïðåäåëàõ ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ âÿçêèå íà-
ïðÿæåíèÿ ïðåâûøàþò óêàçàííîå çíà÷åíèå, ñðàâíèâàÿñü ñ íèì íà
âíåøíåé ãðàíèöå. Âîò ïî÷åìó çà ïðåäåëàìè ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ âî-
äîðîñëè íå ñâåòÿòñÿ è ïðè äâèæåíèè äåëüôèíà ìîæíî çàìåòèòü ÷åò-
êî î÷åð÷åííóþ ïîëîñó ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ. Ýòè íàáëþäåíèÿ, êðîìå
òîãî, ïîçâîëèëè îáíàðóæèòü, ÷òî ãîëîâà äåëüôèíà îìûâàåòñÿ ïëàâ-
íûìè ñòðóÿìè ëàìèíàðíîãî òå÷åíèÿ. Ïîñëåäíåå, â ñâîþ î÷åðåäü,
ïîäòâåðæäàåò íàëè÷èå ëàìèíàðíîãî ó÷àñòêà ïðè îáòåêàíèè òåëà
äåëüôèíà.
Èññëåäîâàíèÿ íåìåöêèõ è àìåðèêàíñêèõ ó÷åíûõ â îáëàñòè ãèä-
ðîáèîíèêè ïîçâîëèëè ñîçäàòü öåëóþ ãðóïïó õîðîøî îáòåêàåìûõ è
òàê íàçûâàåìûõ ëàìèíàðèçîâàííûõ ïðîôèëåé, êîòîðûå ïîëó÷èëè
ïðèíÿòîå â ÑØÀ íàèìåíîâàíèå ïðîôèëè NACA. Òàê, íàïðèìåð,
ñåðèÿ ïðîôèëåé NACA 63 áëèçêà ê ôîðìå òåëà ôîðåëè, ñåðèÿ
NACA 66 ðàçðàáîòàíà â ðåçóëüòàòå èçó÷åíèÿ ôîðìû òåëà äåëüôèíà,
à ñåðèÿ NACA 67 èçó÷åíèÿ ôîðìû òåëà òóíöà. Ðàçíîîáðàçèå ôîðì
ïðîôèëåé â ïðåäåëàõ îäíîé ñåðèè äîñòèãàåòñÿ âàðüèðîâàíèåì ìàê-
ñèìàëüíîé òîëùèíû ïðîôèëÿ. Òàê, íàïðèìåð, äâà ïðîôèëÿ NACA 66
(NACA 66-018 è NACA 66-033) èìåþò îòíîñèòåëüíóþ òîëùèíó 18 è
33 % ñîîòâåòñòâåííî.
ÃËÀÂÀ 2 "
Ïðåäñòàâëÿþò ïðàêòè÷åñêèé èíòåðåñ ýêñïåðèìåíòàëüíûå äàííûå
îòíîñèòåëüíî ïðîòÿæåííîñòè ëàìèíàðíîãî ó÷àñòêà ïîãðàíè÷íîãî
ñëîÿ âäîëü ïðîôèëåé ïåðå÷èñëåííûõ ñåðèé. Ïî äàííûì Õåðòåëÿ,
âòîðàÿ öèôðà â íîìåðå ïðîôèëåé õàðàêòåðèçóåò äëèíó ëàìèíàðíîãî
ó÷àñòêà ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ. Òàê, íàïðèìåð, íà ïðîôèëå NÀÑÀ 63
äëèíà ëàìèíàðíîãî ó÷àñòêà ñîñòàâëÿåò 30 % îò äëèíû ïðîôèëÿ, à íà
ïðîôèëå NACA 67 70 %. Íàðÿäó ñ äåëüôèíàìè îáúåêòîì èçó÷åíèÿ
â ÑØÀ ÿâèëèñü àêóëû þæíî-àâñòðàëèéñêàÿ ìàêî, áåëàÿ àêóëà è
àêóëà Thresher. Â ñâÿçè ñ ýòèì èíòåðåñíû ðåçóëüòàòû ñîïîñòàâëåíèÿ
ïðîôèëåé àêóë ñ ïðîôèëÿìè ñåðèè NACA. Òàê, ïðîôèëü áåëîé àêó-
ëû îêàçàëñÿ ïðàêòè÷åñêè èäåíòè÷íûì ïðîôèëþ NACA 65. Ïðîôè-
ëè àêóë-ìàêî è Thresher (ìîðñêàÿ ëèñèöà) î÷åíü áëèçêè ê ïðîôèëþ
NACA 67, à òàêæå ê ïðîôèëþ òóíöà.
Îáøèðíûå èññëåäîâàíèÿ, ïðîâåäåííûå äëÿ îöåíêè ñîïðîòèâëå-
íèÿ ðàçëè÷íûõ ïî ôîðìå òåë, ïðèâåëè ê âûâîäó, ÷òî êàæäàÿ ôîðìà
áëàãîïðèÿòíà òîëüêî äëÿ îïðåäåëåííîãî äèàïàçîíà ÷èñåë Ðåéíîëü-
äñà, êîòîðûé ñîîòâåòñòâóåò íàèáîëåå áûñòðîìó ðåæèìó ïëàâàíèÿ
æèâîòíîãî, îáëàäàþùåãî ðàññìàòðèâàåìîé ôîðìîé.
Îñîáîå âíèìàíèå áûëî îáðàùåíî íà òîò ôàêò, ÷òî îòíîñèòåëü-
íàÿ òîëùèíà ïðèðîäíûõ ïðîôèëåé èçìåíÿåòñÿ â ïðåäåëàõ 1724 %,
ò.å. âñå îíè ÿâëÿþòñÿ îòíîñèòåëüíî òîëñòûìè. Áûëè ïðîâåäåíû ñïå-
öèàëüíûå èñïûòàíèÿ òåë âðàùåíèÿ, èìåþùèõ îäèíàêîâûé îáúåì è
ðàçëè÷íóþ îòíîñèòåëüíóþ òîëùèíó. Îêàçàëîñü (ðèñ.2.7), ÷òî ñîïðî-
òèâëåíèå òåëà âðàùåíèÿ äîñòèãàåò ìèíèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ ïðè îò-
íîñèòåëüíîé òîëùèíå 22 %. à
b
c
d
l
0,45l
Ðèñ.2.7. Çàâèñèìîñòü êîýôôèöèåíòà ñî- C

0,020
ïðîòèâëåíèÿ Ñ ëàìèíàðèçîâàííûõ òåë
âðàùåíèÿ ýëëèïòè÷åñêîé ôîðìû îò 0,015
îòíîñèòåëüíîé òîëùèíû d/l:
à, b, c òåëà âðàùåíèÿ îäèíàêîâîãî îáúåìà 0,010
è îòíîñèòåëüíîé òîëùèíû d/l = 10; 25 è 40 %
ñîîòâåòñòâåííî. ×èñëî Re = 107 0,005
0 0,1 0,2 0,3 d/l

Ýòîò âûâîä ïîçâîëèë íåìåöêèì êîíñòðóêòîðàì ïåðåéòè ê ñîâåð-
øåííî íîâûì è ñ áîëüøèì ïîëåçíûì îáúåìîì ôþçåëÿæåé ñàìîëå-
òàì, íàïðèìåð Hå 176 (ïåðâûé ñàìîëåò ñ ðåàêòèâíûì äâèãàòåëåì,
ñîçäàííûé â 60-å ãîäû ïðîøëîãî ñòîëåòèÿ).
2.4. Ïðèìåíåíèå ðåçóëüòàòîâ ãèäðîáèîíè÷åñêèõ èññëåäîâàíèé

ôîðìû òåëà ãèäðîáèîíòîâ â òåõíèêå
Ðåçóëüòàòû ãèäðîáèîíè÷åñêèõ èññëåäîâàíèé ôîðìû òåëà ãèäðî-
áèîíòîâ íàøëè ïðàêòè÷åñêîå èñïîëüçîâàíèå ïðè ñîçäàíèè ðàçëè÷-
íûõ òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âîäå (ïîäâîäíûå ëîäêè è àïïà-
ðàòû, òîðïåäû, ãèäðîàêóñòè÷åñêèå àïïàðàòû è äð.), à òàêæå â àâèà-
öèè.
Òàê, ïðè ðàçðàáîòêå ïîäâîäíûõ ëîäîê â ÑØÀ, à òàêæå â îòå÷å-
ñòâåííîì ñóäîñòðîåíèè èñïîëüçîâàíà ëàìèíàðèçîâàííàÿ ôîðìà,
áëèçêàÿ ê ôîðìå áûñòðîïëàâàþùèõ æèâîòíûõ, â ÷àñòíîñòè äåëüôè-
íîâ, âõîäÿùèõ â ãðóïïó êèòîîáðàçíûõ. Ýòî àòîìíûå ïîäâîäíûå ëîä-
êè "Albacore", "Sturgeon" è äð. (ÑØÀ), ãäå íàøëè ïðèìåíåíèå òåõ-
íè÷åñêèå ïðîôèëè NACA ñî ñìåùåíèåì íàèáîëüøåé òîëùèíû â
êîðìó. Äàëåêî íå ïîëíûì ïîäòâåðæäåíèåì ýòîìó ìîæåò ñëóæèòü
ôîòîãðàôèÿ "Albacore" (ðèñ.2.8) â ïîëîæåíèè íà ïëàâó, êîãäà íàä
ïîâåðõíîñòüþ âîäû âîçâûøàåòñÿ òîëüêî ÷àñòü êîðïóñà, äåéñòâèòåëü-
íî ñõîäíîãî ñ î÷åðòàíèåì òóëîâèùà êèòîîáðàçíûõ.
Ðèñ.2.8. Àòîìíàÿ
ïîäâîäíàÿ ëîäêà
"Albacore" â íàä-
âîäíîì ïîëîæåíèè
Áîëåå êîíêðåòíûå ðåçóëüòàòû äàåò ñîïîñòàâëåíèå ôîðìû ïðî-

ôèëåé NACA, ñîçäàííûõ íà îñíîâå ãèäðîáèîíè÷åñêèõ èññëåäîâà-
íèé, ñ íàðóæíûìè îáâîäàìè íåêîòîðûõ ãëóáîêîâîäíûõ àïïàðàòîâ
(ÃÀ). Íà ðèñ.2.9 ïðèâåäåíî ñîïîñòàâëåíèå êîîðäèíàò ïðîôèëÿ ãëó-
áîêîâîäíîãî àïïàðàòà "Deep Quest" (ðèñ.2.10), ñïðîåêòèðîâàííîãî
è ïîñòðîåííîãî àâèàöèîííîé ôèðìîé "Lookheed", è ïðîôèëÿ
ÃËÀÂÀ 2 43
NACA 63À-25 (ñîçäàííîãî ïî ðåçóëüòàòàì áèîíè÷åñêèõ èññëåäîâà-
íèé òåëà äåëüôèíà). Ñîïîñòàâëåíèå ïîêàçûâàåò õîðîøåå ñîãëàñîâà-
íèå ýòèõ ïðîôèëåé.
y/ymax
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 õ/l
Ðèñ.2.9. Îðäèíàòû ïðîôèëÿ ÃÀ "Deep Quest"
Ðèñ.2.10. Îáùèé âèä ÃÀ "Deep Quest"
Ôîðìà ìîäåëè "Dolphin 1" (ðèñ.2.11) â òî÷íîñòè ñîîòâåòñòâóåò

ïðîôèëþ NACA 66-033 (ðèñ.2.12).
Â ñâÿçè ñ ïðîåêòèðîâàíèåì è ñîçäàíèåì âûñîêîñêîðîñòíûõ ãëó-
áîêîâîäíûõ àïïàðàòîâ, à òàêæå ñ íåîáõîäèìîñòüþ ðàçðàáîòêè ïîä-
âîäíîãî îðóæèÿ (íàïðèìåð, òîðïåä), îáëàäàþùèõ áîëüøèìè ñêîðî-
ñòÿìè è ðàäèóñîì äåéñòâèÿ, ôèðìîé "North American Aviation" áûëè
ïðîâåäåíû èñïûòàíèÿ áîëüøîé ñåðèè ìîäåëåé è â òîì ÷èñëå
"Dolphin" (ñì. ðèñ.2.11), áûëî óñòàíîâëåíî, ÷òî ñ ðîñòîì îòíîñèòåëü-
"" ÃÈÄÐÎÁÈÎÍÈÊÀ Â ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÈ
íîé ñêîðîñòè ñîâåðøåíñòâîâàíèå ôîðìû òàêèõ àïïàðàòîâ äîñòèãà-
åòñÿ èñïîëüçîâàíèåì ïðîôèëåé NACA ñî ñìåùåíèåì ìàêñèìàëüíîé
òîëùèíû â êîðìó. Òàê, íàïðèìåð, äëÿ òåëà âðàùåíèÿ â äèàïàçîíå
÷èñåë Re = (2...3)⋅107 ïðîôèëü NACA 66-033 ÿâëÿåòñÿ îïòèìàëüíûì,
à åãî èñïîëüçîâàíèå ïðèâîäèò ê óìåíüøåíèþ ñîïðîòèâëåíèÿ íà 60 %.
Áîëåå òîãî, ïðèìåíåíèå ïðîôèëÿ NACA äëÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ òîð-
ïåä (ìîäåëü "Dolphin") ïîçâîëÿåò äîñòè÷ü áîëåå 2-êðàòíîãî óìåíü-
øåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ ïî ñðàâíåíèþ ñ òðàäèöèîííîé òîðïåäîîáðàç-
íîé ôîðìîé (ðèñ.2.13). Ïðè èñïûòàíèè ìîäåëè "Dolphin" çà ñ÷åò îò-
íîñèòåëüíîãî óâåëè÷åíèÿ äëèíû ëàìèíàðíîãî ó÷àñòêà (äî 70 % äëè-
á
Ðèñ.2.11. Îáùèé âèä ìîäåëè ÃÀ "Dolphin"
y/ymax
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 õ/l
Ðèñ.2.12. Îðäèíàòû ïðîôèëÿ ÃÀ "Dolphin"
ÃËÀÂÀ 2 45
íû) áûëà äîñòèãíóòà ìàëàÿ øóìíîñòü ïîòîêà, ÷òî ÿâëÿåòñÿ âàæíûì
êà÷åñòâîì ïðè ñîçäàíèè áåñøóìíîãî ïîäâîäíîãî îðóæèÿ.
Îðèãèíàëüíîå ðåøåíèå áûëî èñïîëüçîâàíî Æ.Ïèêàðîì ïðè ðàç-
ðàáîòêå ãëóáîêîâîäíîãî àïïàðàòà "Benjamin Franklin" (ðèñ.2.14), íà-
çíà÷åíèå êîòîðîãî äðåéô è î÷åíü ìåäëåííîå ïåðåäâèæåíèå â âîäàõ
òå÷åíèÿ Ãîëüôñòðèì. Â êà÷åñòâå áèîíè÷åñêîãî àíàëîãà áûëà âçÿòà
ñèíÿÿ ïÿòíèñòàÿ ðûáà (ðèñ.2.15),
R
ìåäëåííîå ïîñòóïàòåëüíîå äâèæå- C = 2
ρυ
íèå êîòîðîé îáåñïå÷èâàåòñÿ ñ ïî- 2
D2/3
ìîùüþ ãðóäíûõ ïëàâíèêîâ, ÷òî 0,028
áëèçêî ê òåì ñâîéñòâàì, êîòîðûå
0,024
íàøëè âîïëîùåíèå â ãëóáîêîâîä-
0,020
íîì àïïàðàòå "Benjamin Franklin".
Èñïîëüçîâàíèå íîâûõ ôîðì "àêó- 0,016
ëà" è "äåëüôèí" â ñîâðåìåííîì ñà- 0,012
ìîëåòîñòðîåíèè ñî ñìåùåííîé ê 0,008
êîðìîâîé êðîìêå íàèáîëüøåé 0,004
òîëùèíîé (25 % îò äëèíû ïðîôè- 0
ëÿ) ïîçâîëÿåò íàðÿäó ñ óìåíüøå- 1⋅107 2⋅107 3⋅107 Re
íèåì ñîïðîòèâëåíèÿ äîñòè÷ü óâå- 15 25 35 45 55 υ, óç
ëè÷åíèÿ ïîëåçíûõ îáúåìîâ ïî Ðèñ.2.13. Ñðàâíåíèå ãèäðîäèíàìè-
ñðàâíåíèþ ñ ñàìîëåòàìè òðàäèöè- ÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ÃÀ òîðïåäî-
îííîé ôîðìû (ðèñ.2.16). è êàïëåîáðàçíîé ôîðì
Ðèñ.2.14. Îáùèé âèä ÃÀ

Ðèñ. "Benjamin
2.14. Franklin"
Îáùèé âèä ÃÀ "Benjammin Frankein"
Ðèñ.2.15.
Ðèñ.2.15. Ñèíÿÿ
Ñèíÿÿ ïÿòíèñòàÿðûáà
ïÿòíèñòàÿ ðûáà
"$ ÃÈÄÐÎÁÈÎÍÈÊÀ Â ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÈ
Èìåëè ìåñòî ñëó÷àè èñïîëüçîâàíèÿ â êà÷åñòâå àíàëîãà õîðîøî
îáòåêàåìîé ôîðìû òåëà ìå÷-ðûáû, íàïðèìåð, ïðè ñîçäàíèè ôþçå-
ëÿæà ïëàíåðà À-15 (Àíòîíîâ Î.Ê.).
Ðèñ.2.16. Õàðàêòåðèñòèêè ôîðì ôþçåëÿæåé ñîâðåìåííûõ ñàìîëåòîâ
2.5. Ñâîéñòâî êîæè êèòîîáðàçíûõ àêòèâíî ðåãóëèðîâàòü

ãèäðîäèíàìè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå
Èäåÿ èçó÷åíèÿ ñòðóêòóðû êîæè äåëüôèíîâ â òåõíè÷åñêèõ öåëÿõ
ïðèíàäëåæèò Ì.Êðàìåðó è íåðàçðûâíî ñâÿçàíà ñ åãî èññëåäîâàíèÿ-
ìè â îáëàñòè àýðîãèäðîäèíàìèêè ðàêåò è òîðïåä (Ì.Êðàìåð âìåñòå
ñ Â.Áðàóíîì ïðèíèìàë ó÷àñòèå â ðàáîòàõ ïî ñîçäàíèþ â Ãåðìàíèè
ðàêåòû ÔÀÓ-2). Ýòè èññëåäîâàíèÿ, íà÷àòûå â Ãåðìàíèè â 1938 ãîäó,
ïðîäîëæàëèñü ïîñëå îêîí÷àíèÿ âòîðîé ìèðîâîé âîéíû â ÑØÀ, êóäà
îí ýìèãðèðîâàë â 1944 ãîäó.
Âïåðâûå Ì.Êðàìåð óâèäåë äåëüôèíîâ, êîãäà ïåðåñåêàë Àòëàí-
òè÷åñêèé îêåàí. Îí íàïèñàë: "Êîãäà ÿ óâèäåë èõ ïëûâóùèìè, ÿ ïî-
ÃËÀÂÀ 2 47
íÿë, ÷òî îíè ïîìîãóò ìíå ðåøèòü ïðîáëåìó ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ
òåë, äâèæóùèõñÿ â æèäêîé ñðåäå, íàä êîòîðîé ÿ ðàáîòàë â òå÷åíèå
ïÿòíàäöàòè ëåò". Ó÷åíûé ïðåäïîëîæèë, ÷òî åñòü, äîëæíî áûòü, ÷òî-
òî ñâîåîáðàçíîå â ñòðîåíèè êîæè äåëüôèíà, áëàãîäàðÿ ÷åìó îáòåêà-
íèå èõ òåëà ïðîèñõîäèò â íàèáîëåå áëàãîïðèÿòíûõ óñëîâèÿõ. Ïåð-
âûå ðåçóëüòàòû èçó÷åíèÿ ñòðóêòóðû êîæè äåëüôèíà îí îïóáëèêîâàë
â 1957 ãîäó è, áîëåå ïîäðîáíî, â 196062 ãã. Îäíîâðåìåííî îí çà-
ïàòåíòîâàë íåñêîëüêî ìîäèôèêàöèé óïðóãèõ ïîêðûòèé äâèæóùèõ-
ñÿ â æèäêîñòè òåë, êîòîðûå ïðèâåëè ê ñíèæåíèþ ñîïðîòèâëåíèÿ òðå-
íèÿ íà 6070 %. Èçîáðåòåíèå Ì.Êðàìåðà ñïîñîáñòâîâàëî äàëüíåé-
øåìó ðàçâèòèþ èíòåðåñà ê èññëåäîâàíèþ óíèêàëüíûõ ñâîéñòâ êîæè
äåëüôèíà è ñîçäàíèþ ðàçëè÷íûõ âàðèàíòîâ óïðóãîäåìïôèðóþùèõ
ïîêðûòèé òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âîäå.
Èññëåäîâàíèÿ ýòèõ ñâîéñòâ, ïðîâåäåííûå êàê çà ðóáåæîì, òàê è
ó íàñ â ñòðàíå, ãëàâíûì îáðàçîì â èíñòèòóòå ãèäðîìåõàíèêè ÀÍ
Óêðàèíû, ïîçâîëèëè óñòàíîâèòü îäíî èç ñâîéñòâ êîæè êèòîîáðàç-
íûõ àêòèâíî ðåãóëèðîâàòü ãèäðîäèíàìè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå ïëà-
âàíèÿ ïîñðåäñòâîì óïðàâëåíèÿ ëîêàëüíîãî âçàèìîäåéñòâèÿ êîæíî-
ãî ïîêðîâà ñ íàòåêàþùèì ïîòîêîì âîäû. Òàêîå âçàèìîäåéñòâèå ïðè-
âîäèò ê ñîîòâåòñòâóþùèì ëîêàëüíûì èçìåíåíèÿì óïðóãîäåìïôè-
ðóþùèõ ñâîéñòâ êîæè, à ýòî, â ñâîþ î÷åðåäü, âûçûâàåò èçìåíåíèå
ñòðóêòóðû è õàðàêòåðèñòèê ïîòîêà, âûðàæàþùååñÿ â ëàìèíàðèçà-
öèè ïîòîêà.
Êîæà ó äåëüôèíîâ äîñòàòî÷íî ñëîæíîé ñòðóêòóðû, íà ïîðÿäîê
òîëùå êîæè êðóïíûõ êîñòèñòûõ è àêóëîâûõ ðûá è ñîñòîèò èç íå-
ñêîëüêèõ áîëåå èëè ìåíåå âûðàæåííûõ ñëîåâ, ìåæäó êîòîðûìè ðàñ-
ïîëîæåíû ñîåäèíèòåëüíûå ìåìáðàíû, ÿâëÿþùèåñÿ êàðêàñîì êîæ-
íîãî ïîêðîâà. Âûäåëÿåòñÿ ìÿãêèé íàðóæíûé ïîâåðõíîñòíûé ñëîé
(äåðìà-êîæà) òîëùèíîé 1,5 ìì, êîòîðûé ïîêðûâàåò âñþ ïîâåðõíîñòü
òåëà, âêëþ÷àÿ ãîëîâó è ïëàâíèêè, è âíóòðåííèé ïðî÷íûé ñëîé òîë-
ùèíîé 6 ìì, ñîñòîÿùèé èç âîëîêíèñòîé òêàíè (ðèñ.2.17).
Íàèáîëüøèé èíòåðåñ ñ òî÷êè çðåíèÿ ãèäðîáèîíèêè ïðåäñòàâëÿ-
åò íàðóæíûé ãèäðîôîáíûé*) ñëîé, êîòîðûé ñîñòîèò èç íàðóæíîãî
óïðóãîãî (ðåçèíîïîäîáíîãî) ñëîÿ ýïèäåðìèñà òîëùèíîé 0,5 ìì, ïîä
êîòîðûì ðàñïîëîæåí ÿ÷åèñòûé ñëîé. Â óãëóáëåíèÿõ (ÿ÷åÿõ) ïîñëåä-
íåãî ðàñïîëîæåíû äåðìàëüíûå ñîñî÷êè.
*)
Ãèäðîôîáíûé íå ñìà÷èâàåìûé âîäîé.
Ñîñî÷êîâûé ñëîé ó êèòîîáðàçíûõ ãèïåðòðîôè÷åñêè ðàçâèò, ÷òî
â êîíå÷íîì èòîãå îïðåäåëÿåò óíèêàëüíîå óïðóãîäåìïôèðóþùåå ñâîé-
ñòâî êîæè. Äåðìó êèòîîáðàçíûõ ìîæíî ñðàâíèòü ñî ùåòêîé, ïðîíè-
çûâàþùåé ñëîé ýïèäåðìèñà. Ó äâóõìåòðîâûõ äåëüôèíîâ ñîäåðæèò-
ñÿ 30⋅106 ñîñî÷êîâ (1520 íà ìì2) âûñîòîé äî 1 ìì è äèàìåòðîì
0,1 ìì. Êàæäûé äåðìàëüíûé ñîñî÷åê íàñûùåí àðòåðèîâåíîçíûìè êà-
ïèëëÿðàìè è ñîäåðæèò ðàçëè÷íûå íåðâíûå îêîí÷àíèÿ, ÷òî ïîçâîëÿ-
åò â çàâèñèìîñòè îò âíåøíèõ ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ âîçìóùåíèé ñîîò-
âåòñòâóþùèì îáðàçîì ðåãóëèðîâàòü êðîâåíàïîëíåíèå ñîñî÷êîâ è,
òàêèì îáðàçîì, èçìåíÿòü ëîêàëüíî óïðóãîäåìïôèðóþùåå ñâîéñòâî
êîæè.
á à à
â Ðèñ.2.17. Òèïè÷íîå ñòðîåíèå êîæíîãî

ïîêðîâà êèòîîáðàçíûõ:
à äåðìàëüíûå ñîñî÷êè; á ïðîäîëüíûå
ýïèäåîìàëüíûå ïåðåãîðîäêè; â ïîäñîñî÷-
ã êîâûé ñëîé äåðìû; ã ïîäêîæíàÿ æèðîâàÿ
à êëåò÷àòêà
Ïîäñîñî÷êîâûé ñëîé äåðìû ñîäåðæèò áîëüøîå êîëè÷åñòâî êðî-

âåíîñíûõ ñîñóäîâ è íåðâíûõ ñòâîëîâ, îòâåòâëåíèÿ êîòîðûõ ïîäõî-
äÿò ê äåðìàëüíûì ñîñî÷êàì. Âàæíîé îñîáåííîñòüþ ñîñî÷êîâîãî ñëîÿ
ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî ñîñî÷êè ðàñïîëîæåíû óïîðÿäî÷åííî íà áîëåå ïëîò-
íûõ ïðîäîëüíûõ ïåðåãîðîäêàõ-âàëèêàõ. Äðóãèìè ñëîâàìè, äåðìàëü-
íûå ñîñî÷êè ðàñïîëîæåíû ïðîäîëüíûìè ðÿäàìè, îðèåíòèðîâàííû-
ìè âäîëü ëèíèé òîêà.
Àíàëèç ñòðóêòóðíûõ è ãèñòîëîãè÷åñêèõ îñîáåííîñòåé êîæíîãî
ïîêðîâà êèòîîáðàçíûõ ïðèâîäèò ê âûâîäó î åãî ãèäðîäèíàìè÷åñêîé
ôóíêöèè. Òàê êàê âåðøèíû äåðìàëüíûõ ñîñî÷êîâ íàõîäÿòñÿ íà ðàñ-
ñòîÿíèè âñåãî 0,5 ìì îò íàðóæíîé ïîâåðõíîñòè, òî îíè â ñîñòîÿíèè
âîñïðèíÿòü ãèäðîäèíàìè÷åñêèå ïóëüñàöèè, âîçíèêàþùèå â ïîãðà-
ÃËÀÂÀ 2 "'
íè÷íîì ñëîå, è ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì ðåàãèðîâàòü íà íèõ. Áëà-
ãîäàðÿ áîëüøîé ïëîòíîñòè ñîñî÷êîâ (1520 øò. íà ìì2) ïëîòíîñòü
íåðâíûõ îêîí÷àíèé äåëüôèíà äàæå âûøå, ÷åì ó ÷åëîâåêà. Ýòî, â ñâîþ
î÷åðåäü, îïðåäåëÿåò âûñîêóþ ÷óâñòâèòåëüíîñòü êîæè äåëüôèíà íà
âíåøíèå ãèäðîäèíàìè÷åñêèå âîçìóùåíèÿ.
Ìåõàíèçì äåéñòâèÿ êîæíîãî ïîêðîâà Ì.Êðàìåð îáúÿñíèë ñëå-
äóþùèì îáðàçîì (ðèñ.2.18). Ïðè âîçíèêíîâåíèè ãèäðîäèíàìè÷åñêîé
ïóëüñàöèè â ïîãðàíè÷íîì ñëîå òîíêèé óïðóãèé ñëîé ýïèäåðìèñà 1
ïåðåäàåò ïðàêòè÷åñêè áåç èçìåíåíèÿ ïóëüñàöèè äàâëåíèÿ íà äåðìàëü-
íûå ñîñî÷êè 2, çàïîëíåííûå æèäêîñòüþ è ïîðèñòûì âåùåñòâîì è
îáëàäàþùèå óïðóãîñòüþ çà ñ÷åò êðîâåíàïîëíåíèÿ àðòåðèîâåíîçíûõ
êàïèëëÿðîâ. Çà ñ÷åò ýòîãî ýíåðãèÿ ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ âîçìóùåíèé
ïîãëîùàåòñÿ è çàòðà÷èâàåòñÿ íà ïðåîäîëåíèå ñèë âÿçêîñòè æèäêî-
ñòè â ñîñî÷êàõ è îñòàëüíûõ ñëîÿõ êîæíîãî ïîêðîâà. Ïðè ýòîì ïîä
âîçäåéñòâèåì ñèë óïðóãîñòè âîññòàíàâëèâàåòñÿ ôîðìà íàðóæíîé ïî-
âåðõíîñòè êîæè äåëüôèíà. Â êîíå÷íîì èòîãå ïðîèñõîäèò ëàìèíàðè-
çàöèÿ ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ, ôîðìèðóåìîãî ïðè îáòåêàíèè òåëà äåëü-
ôèíà ïîòîêîì âÿçêîé æèäêîñòè. Îäíèì èç âíåøíèõ ïðîÿâëåíèé ãèä-
ðîäèíàìè÷åñêîé ôóíêöèè êîæè ÿâëÿåòñÿ åå ïîðîçîâåíèå ïðè óâåëè-
÷åíèè ñêîðîñòè äåëüôèíà.
Èñêëþ÷èòåëüíûé èíòåðåñ ïðåäñòàâëÿåò òîò ôàêò, ÷òî ó äåëüôè-
íîâ è êèòîâ ñîñóäèñòàÿ ñèñòåìà
ñåêöèîíèðîâàííàÿ. Êðîâîñíàá- 1
æåíèå, à ïîýòîìó è ðåãóëèðîâà-
íèå óïðóãîäåìïôèðóþùèõ õà-
ðàêòåðèñòèê êèòîîáðàçíûõ îñó- 2
ùåñòâëÿþòñÿ ëîêàëüíî ñåêöèÿ-
ìè íà êàæäîì ó÷àñòêå êîæè. 2 1
Ïîñêîëüêó ïðè íåñòàöèîíàðíîì
ïëàâàíèè ïðîèñõîäÿò èçãèáíûå
êîëåáàíèÿ â âåðòèêàëüíîé ïëî-
ñêîñòè, ìîæíî ïîëàãàòü, ÷òî ñè-
ñòåìà àâòîðåãóëÿöèè óïðóãî-
Ðèñ.2.18. Ìåõàíèçì äåéñòâèÿ

êîæíîãî ïîêðîâà äåëüôèíà
# ÃÈÄÐÎÁÈÎÍÈÊÀ Â ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÈ
äåìïôèðóþùèõ ñâîéñòâ êîæè âêëþ÷àåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî, ïî ñåê-
öèÿì, ñî ñìåùåíèåì ïî ôàçå. Òåì ñàìûì â êàæäîé ñåêöèè âîçìîæíî
÷åðåäîâàíèå ôàç íàèáîëüøåé àêòèâíîñòè è îòíîñèòåëüíîãî îòäûõà.
È, íàêîíåö, âûñêàçûâàþòñÿ òàêæå ñóæäåíèÿ, ÷òî ýêñòðîðåöåï-
òîðíûå*) óñòðîéñòâà, îáëàäàþùèå àíàëèçàòîðñêèìè ôóíêöèÿìè,
ôèêñèðóþò ãèäðîäèíàìè÷åñêèå ïðîöåññû â ïîãðàíè÷íîì ñëîå åùå
äî òîãî ìîìåíòà, êîãäà â íåì âîçíèêàþò çàìåòíûå ïóëüñàöèè. Ýêñò-
ðîðåöåïòîðû ìîãóò âõîäèòü â áîëåå ñëîæíûå óïðàâëÿþùèå ñèñòå-
ìû, êîòîðûå îáåñïå÷èâàþò ñîêðàùåíèå òåõ èëè èíûõ ìûøö, âîçäåé-
ñòâóþùèõ íà òå èëè èíûå ó÷àñòêè êîæíîãî ïîêðîâà. Òàêèì îáðà-
çîì, ïîìèìî ïàññèâíîãî óïðàâëåíèÿ ïîãðàíè÷íûì ñëîåì, ñâÿçàííî-
ãî ñ èçìåíåíèåì óïðóãîäåìïôèðóþùèõ ñâîéñòâ êîæíîãî ïîêðîâà,
âïîëíå îáîñíîâàííûì ñëåäóåò ó÷èòûâàòü âëèÿíèå ðåöåïòîðîâ, îñó-
ùåñòâëÿþùèõ îáðàòíóþ ñâÿçü è ðåàãèðóþùèõ íà èçìåíåíèå õàðàê-
òåðèñòèê ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ. Ïðè ýòîì âûñêàçûâàåòñÿ ïðåäïîëîæå-
íèå, ÷òî àêòèâíûé êîíòðîëü çà ïîòîêîì îêîëî òåëà äåëüôèí ìîæåò
îñóùåñòâëÿòü ñ ïîìîùüþ ìóñêóëüíûõ óñèëèé, âûçûâàþùèõ äåôîð-
ìàöèþ êîæíîãî ïîêðîâà â âèäå ñòàöèîíàðíûõ èëè áåãóùèõ äîñòà-
òî÷íî êðóïíûõ ñêëàäîê. Áûëî âûñêàçàíî òàêæå ïðåäïîëîæåíèå, ÷òî
ñêëàäêè âîçíèêàþò â êðèòè÷åñêèõ óñëîâèÿõ (óâåëè÷åíèå ñêîðîñòè
ïåðåäâèæåíèÿ, ðåçêîå èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ âî âðåìÿ
áûñòðîãî ïëàâàíèÿ), ò.å. â òå ìîìåíòû, êîãäà ñëåäóåò îæèäàòü ðåç-
êîãî óâåëè÷åíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ äâèæåíèþ.
Èññëåäîâàíèÿ, ïðîâåäåííûå èíñòèòóòîì ãèäðîìåõàíèêè ÀÍ
Óêðàèíû íà æèâûõ äåëüôèíàõ â åñòåñòâåííûõ óñëîâèÿõ è æåñòêèõ
ìîäåëÿõ òåëà äåëüôèíîâ â áàññåéíå ïðè ñêîðîñòè äâèæåíèÿ
υ0 = 0,54,5 ì/ñ, ïîçâîëèëè ñäåëàòü âûâîä î ñóùåñòâåííîì ðàçëè-
÷èè õàðàêòåðèñòèê ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ ïëàâàþùåãî äåëüôèíà-àôà-
ëèíû è åãî ìîäåëè, êîòîðîå ñâîäèòñÿ ê ñëåäóþùåìó:
ñòåïåíü ïóëüñàöèè ευ ïðîäîëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ñêîðîñòè æè-
âîãî äåëüôèíà ïðàêòè÷åñêè ïîñòîÿííà âäîëü åãî òåëà, òîãäà êàê äëÿ
åãî ìîäåëè íà ðàññòîÿíèè x = 0,8L îò íîñèêà èìååò ìåñòî âñïëåñê,
÷òî ÿâíî óêàçûâàåò íà ëîêàëüíîå óïðóãîäåìïôèðóþùåå äåéñòâèå
êîæè äåëüôèíà**);
Ýêñòðîðåöåïòîð (ýêñòåðîðåöåïòîð) ÷óâñòâèòåëüíûå îáðàçîâàíèÿ.

*)
Îòñóòñòâèå âñïëåñêà ευ â êîðìîâîé îêîíå÷íîñòè òåëà äåëüôèíà, ïî ìíåíèþ

**)
íåêîòîðûõ àâòîðîâ, îáúÿñíÿåòñÿ òàêæå âçìàõàìè õâîñòîâîãî ïëàâíèêà.

ÃËÀÂÀ 2 51
çíà÷åíèå ευ äëÿ æèâîé àôàëèíû â íåñêîëüêî ðàç ìåíüøå, ÷åì
äëÿ åå ìîäåëè (7 ïðîòèâ 35 %);
äëÿ àêòèâíî ïëàâàþùåé àôàëèíû ευ óìåíüøàåòñÿ ñ óâåëè÷åíè-
åì ñêîðîñòè, ÷òî ñâèäåòåëüñòâóåò îá óñèëåíèè ðåãóëèðóþùåãî âîç-
äåéñòâèÿ êîæè äåëüôèíà íà õàðàêòåðèñòèêè ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ.
Îñòàíîâèìñÿ åùå íà îäíîé îñîáåííîñòè ñòðîåíèÿ êîæè äåëüôè-
íà, ñîñòîÿùåé â òîì, ÷òî äåðìàëüíûå ñîñî÷êè ðàñïîëîæåíû óïîðÿ-
äî÷åííî íà áîëåå ïëîòíûõ ïðîäîëüíûõ ýïèäåðìàëüíûõ ïåðåãîðîä-
êàõ-âàëèêàõ, êîòîðûå îðèåíòèðîâàíû âäîëü ëèíèé òîêà. Âñëåäñòâèå
ýòîãî íà ïîâåðõíîñòè òåëà äåëüôèíà âîçíèêàåò âòîðè÷íîå òå÷åíèå ñ
îáðàçîâàíèåì ïðîäîëüíûõ (îðèåíòèðîâàííûõ âäîëü ëèíèé òîêà)
âèõðåé. Ïîñëåäíåå, â ñâîþ î÷åðåäü, ñïîñîáñòâóåò óëó÷øåíèþ óñòîé-
÷èâîñòè ëàìèíàðíîãî ðåæèìà òå÷åíèÿ â ïîãðàíè÷íîì ñëîå, ôîðìè-
ðóåìîãî íà ïîâåðõíîñòè òåëà äåëüôèíà ïðè åãî äâèæåíèè.
2.6. Èñêóññòâåííûå óïðóãîäåìïôèðóþùèå ïîêðûòèÿ äëÿ ñíèæåíèÿ

ãèäðîäèíàìè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ
Â îòå÷åñòâåííîé è çàðóáåæíîé ëèòåðàòóðå óñòàíîâèëàñü îáùàÿ
òî÷êà çðåíèÿ, ÷òî èñêóññòâåííûå äåìïôèðóþùèå ïîêðûòèÿ äëÿ ñòà-
áèëèçàöèè ëàìèíàðíîãî ðåæèìà òå÷åíèÿ â ïîãðàíè÷íîì ñëîå áûëè
âïåðâûå ïðåäëîæåíû Ì.Êðàìåðîì â 60-å ãîäû ïðîøëîãî ñòîëåòèÿ
ïîñëå èçó÷åíèÿ èì ñòðóêòóðû êîæè äåëüôèíîâ. Èçâåñòíî, îäíàêî,
÷òî âîïðîñàìè óìåíüøåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ Ì.Êðàìåð çàíè-
ìàëñÿ åùå â 1938 ãîäó. Áîëåå òîãî, èñêóññòâåííûå äåìïôèðóþùèå
ïîêðûòèÿ äëÿ ãèäðîëîêàöèîííûõ ñòàíöèé âîåííûõ êîðàáëåé ïðè-
ìåíÿëèñü â Ãåðìàíèè óæå â 50-å ãîäû. Òàêèì îáðàçîì, ìîæíî ïðåä-
ïîëàãàòü, ÷òî èçó÷åíèå äåëüôèíîâ ïîñëóæèëî îñíîâîé äëÿ äàëüíåé-
øåãî ðàçâèòèÿ ðàáîò â ýòîì íàïðàâëåíèè.
Ïåðâûé âàðèàíò ïîêðûòèÿ Ì.Êðàìåðà*), íàçâàííûé èì "ñòîë-
áèêîâûì ïîêðûòèåì", ñîñòîÿë èç òîëñòîé ðåçèíîâîé äèàôðàãìû,
îïèðàþùåéñÿ íà ìíîæåñòâî ðåçèíîâûõ ñòîëáèêîâ, è äâóõ òîíêèõ
ýëàñòè÷íûõ îáîëî÷åê ñ âåðõíåé è íèæíåé ñòîðîí äèàôðàãìû. Íèæ-
íÿÿ îáîëî÷êà, ñëóæàùàÿ îñíîâàíèåì äëÿ ñòîëáèêîâ, íàêëåèâàëàñü
íà ïîâåðõíîñòü ìîäåëè. Ïðîñòðàíñòâî ìåæäó ñòîëáèêàìè çàïîëíÿ-
ëîñü ñåëèêîíîâîé äåìïôèðóþùåé æèäêîñòüþ (ðèñ.2.19).
*)
Ïàòåíò ÑØÀ. Çàÿâë. â 1960; Îïóáë. â 1964 ã.
# ÃÈÄÐÎÁÈÎÍÈÊÀ Â ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÈ
Ïðèíöèï äåéñòâèÿ ñòîëáèêîâûõ è äðóãèõ âàðèàíòîâ óïðóãîäåìï-
ôèðóþùèõ ïîêðûòèé, ïðåäëîæåííûõ âïîñëåäñòâèè Ì.Êðàìåðîì è
äðóãèìè çàðóáåæíûìè è îòå÷åñòâåííûìè èññëåäîâàòåëÿìè, ñîñòîèò
â ñëåäóþùåì. Êîãäà òå÷åíèå âÿçêîé æèäêîñòè â ïîãðàíè÷íîì ñëîå
ïîñëîéíîå (ëàìèíàðíîå), íàðóæíàÿ îáîëî÷êà ïîêðûòèÿ íå äåôîð-
ìèðóåòñÿ. Ïðè òóðáóëåíòíîì ðåæèìå âîçíèêàþò ïóëüñàöèè êàê ïðî-
äîëüíûõ, òàê è ïîïåðå÷íûõ ñêîðîñòåé, âûçûâàÿ äåôîðìàöèþ íàðóæ-
íîé îáîëî÷êè è ñâÿçàííîå ñ íåé ïåðåòåêàíèå æèäêîñòè ìåæäó ñòîë-
áèêàìè. Âîçíèêàþùèå âñëåäñòâèå ýòîãî ñèëû òðåíèÿ äåìïôèðóþò
÷àñòü ýíåðãèè ïóëüñàöèè. Ïðè ýòîì íàðóæíàÿ îáîëî÷êà ïîä äåéñòâè-
åì ñèë óïðóãîñòè ñòîëáèêîâ âîññòàíàâëèâàåò ïåðâîíà÷àëüíóþ ôîð-
ìó, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ïðîèñõîäÿò ëàìèíàðèçàöèÿ ïîòîêà è ñâÿçàí-
íîå ñ ýòèì óìåíüøåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ.
Îïûòû Ì.Êðàìåðà âêëþ÷àëè èñïûòàíèå ìîäåëè, ïðåäñòàâëÿþ-
ùåé ñîáîé öèëèíäðè÷åñêîå òåëî ñ èñêóññòâåííûì ñòîëáèêîâûì ïî-
êðûòèåì (ðèñ.2.20). Ìîäåëü, èçãîòîâëåííàÿ èç íåéëîíà, ïðåäñòàâëÿ-

20
0,5
40 60
1,5
1,0
0,5 !
20
80 40
! 1 2 1
69
1,8
Ðèñ.2.19. Ñòîëáèêîâîå óïðóãîäåìïôèðóþùåå ïîêðûòèå:

âåðõíÿÿ è íèæíÿÿ ýëàñòè÷íûå îáîëî÷êè; äèàôðàãìà è ñòîëáèêè;
! îáøèâêà ìîäåëè èëè ñóäíà
1300 1140
470
@ = 63 ìì
Ðèñ.2.20. Ýñêèç ìîäåëè ñ èñêóññòâåííûì ïîêðûòèåì,

èñïûòàííîé Ì.Êðàìåðîì
ÃËÀÂÀ 2 53
ëà ñîáîé çàîñòðåííûé êðóãîâîé öèëèíäð äèàìåòðîì 6,3 ñì è äëèíîé
2,44 ì. Ïåðåäíÿÿ êîíóñíàÿ ÷àñòü ìîäåëè, çà èñêëþ÷åíèåì ó÷àñòêà
äëèíîé 15 ñì (íåçàøòðèõîâàííàÿ îáëàñòü), èñïîëüçîâàëàñü äëÿ èçó-
÷åíèÿ ðàçëè÷íûõ âàðèàíòîâ ïîêðûòèÿ. Áûëè èñïûòàíû íåñêîëüêî
âàðèàíòîâ ñòîëáèêîâîãî ïîêðûòèÿ Ì.Êðàìåðà ñ ðàçëè÷íîé æåñòêî-
ñòüþ, Í/ñì3(156; 443 è 222), è âÿçêîñòüþ äåìïôèðóþùåé æèäêîñòè,
ñÑò*) (200; 1200 è 300), âàðèàíòû 4, 5 è 6 ñîîòâåòñòâåííî.
Êàê ñëåäóåò èç àíàëèçà ðåçóëüòàòîâ èñïûòàíèé (ðèñ.2.21), ïîñëå
äîñòèæåíèÿ êðèòè÷åñêîãî ÷èñëà Reêð = 3⋅106 êîýôôèöèåíò ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ C(Re) ìîäåëè ñ óïðóãîäåìïôèðóþùèì ïîêðûòèåì (êðèâûå 4,5
è 6) ñíà÷àëà óâåëè÷èâàåòñÿ äî ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ, îñòàâàÿñü
ïî âåëè÷èíå ìåíüøå, ÷åì äëÿ ìîäåëè áåç ïîêðûòèÿ (êðèâàÿ 3), à çà-
òåì óìåíüøàåòñÿ. Íàèáîëåå îïòèìàëüíûì óïðóãîäåìïôèðóþùèì ïî-
êðûòèåì îêàçàëñÿ âàðèàíò 6. Ýêñòðàïîëÿöèÿ çàâèñèìîñòè 6 (ñì.
ðèñ.2.21, ïóíêòèðíàÿ ëèíèÿ) äëÿ ïîêðûòèÿ (222 H/ñì3 è 300 ñÑò) äàåò
îñíîâàíèå ïîëàãàòü, ÷òî ëàìèíàðíûé ïîãðàíè÷íûé ñëîé ìîæåò áûòü
ñîõðàíåí âïëîòü äî Reêð = 2,6⋅107 ïî ñðàâíåíèþ ñ Reêð = 3⋅106 äëÿ
ìîäåëè áåç ïîêðûòèÿ, è çà ñ÷åò ýòîãî ñóùåñòâåííûì îáðàçîì ñíè-
çèòü ñîïðîòèâëåíèå òðåíèÿ.
Ïîñëåäóþùèå îïûòû ïîêàçàëè, ÷òî ñòîëáèêîâûå ïîêðûòèÿ èìå-
þò ðÿä íåäîñòàòêîâ. Èõ ýôôåêòèâíîñòü îêàçàëàñü ñóùåñòâåííûì
Ñ
1
0,0030
3
0,0020 170
4 440
2 5
6 220 Í/ñì3
0,0010
Ðèñ.2.21. Çàâèñèìîñòü êî- 0,0006

ýôôèöèåíòà ñîïðîòèâëå-
íèÿ îò ÷èñëà Re äëÿ ìîäå- 0,0004
ëè ñ ðàçëè÷íûìè ïîêðû- 0,0003
òèÿìè 0,0002
1 2 3 4 6 8 10 15 20 Re⋅106
*)
ñÑò ñàíòèñòîêñ = 1 Cò = 1 (ì2/ñ) åäèíèöà èçìåðåíèÿ êèíåìàòè÷åñêî-
100 100
ãî êîýôôèöèåíòà âÿçêîñòè.
îáðàçîì çàâèñÿùåé îò äàâëåíèÿ â äåìïôèðóþùåé æèäêîñòè: ïðè
ïîëîæèòåëüíîì (1 àòì) èçáûòî÷íîì äàâëåíèè ïîêðûòèå îêàçàëîñü
ïîäîáíûì òåëó ñ æåñòêîé ïîâåðõíîñòüþ è íå äàâàëî ýôôåêòà; ïðè
îòðèöàòåëüíîì (1 àòì) ñíèæåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ äîñòèãàëî ìàêñè-
ìàëüíîé âåëè÷èíû. Ïðè ýòîì áûëî óñòàíîâëåíî îòðèöàòåëüíîå âëè-
ÿíèå íà ðàáîòó óïðóãîäåìïôèðóþùåãî ïîêðûòèÿ âîçìîæíîñòè ïå-
ðåòåêàíèÿ äåìïôèðóþùåé æèäêîñòè ïîä äåéñòâèåì âíåøíèõ âîçìó-
ùåíèé è ñâÿçàííîãî ñ ýòèì îáðàçîâàíèÿ âîëíèñòîñòè, ÷òî ïðèâîäèò
ê óâåëè÷åíèþ ñîïðîòèâëåíèÿ. Êðîìå òîãî, ñòîëáèêîâîå ïîêðûòèå
òåðÿåò ñâîþ ýôôåêòèâíîñòü ñ òå÷åíèåì âðåìåíè.
Ïåðå÷èñëåííûå âûøå íåäîñòàòêè óäàëîñü óñòðàíèòü â íîâîì
30 âàðèàíòå ïîêðûòèÿ ñ ðåáðèñòû-
10 ìè îïîðàìè. Ì.Êðàìåð, ñîçäà-
âàÿ ýòî ïîêðûòèå, ñòðåìèëñÿ â
20,40 ïåðâóþ î÷åðåäü èñêëþ÷èòü âîç-
ìîæíîñòü âîçíèêíîâåíèÿ âîëí
10 íà ïîâåðõíîñòè ïîêðûòèÿ. Ðåá-
40
10
ðèñòîå ïîêðûòèå ñîñòîèò èç äè-
20
àôðàãìû, ïîääåðæèâàåìîé ìíî-
10 æåñòâîì ðåáåð, îðèåíòèðîâàí-
Êîðïóñ ìîäåëè èëè ñóäíà íûõ ïî íàïðàâëåíèþ ïîòîêà
(ðèñ.2.22).
Ðèñ.2.22. Ðåáðèñòîå äåìïôèðóþ- Ñîïîñòàâëåíèå ýôôåêòèâíî-
ùåå ïîêðûòèå
ñòè îïòèìàëüíûõ âàðèàíòîâ
Æåñòêàÿ ìîäåëü ñòîëáèêîâîãî è ðåáðèñòîãî ïî-
Ñ⋅103
1 êðûòèé, êîòîðàÿ äëÿ ñòîëáèêî-
âîãî ïîêðûòèÿ ñîîòâåòñòâîâàëà
2,5
æåñòêîñòè 220 Í/ñì3 è âÿçêîñòè
3 300 ñÑò, äëÿ ðåáðèñòîãî ñîîò-
2,0 âåòñòâåííî 500 Í/ñì3 è 7500 ñÑò,
ïðèâåäåíû íà ðèñ.2.23. Êàê ñëå-
4
äóåò èç àíàëèçà ýòèõ êðèâûõ, ýô-
1,5
5
2
Ðèñ.2.23. Çàâèñèìîñòü êîýôôèöè-
åíòà ñîïðîòèâëåíèÿ äëÿ îïòèìàëü-
1,0 íûõ âàðèàíòîâ ïîêðûòèé Êðàìåðà
8 10 12,5 15 Re⋅106
ÃËÀÂÀ 2 55
ôåêòèâíîñòü îïòèìàëüíûõ âàðèàíòîâ ñòîëáèêîâîãî è ðåáðèñòîãî ïî-
êðûòèé íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå èçãîòîâëåíèÿ (êðèâûå 2 è 5) ïðèáëè-
çèòåëüíî îäèíàêîâà. Ïî èñòå÷åíèè ãîäà õðàíåíèÿ ñòîëáèêîâûå ïî-
êðûòèÿ ïî÷òè ïîëíîñòüþ òåðÿþò ñâîè äåìïôèðóþùèå ñâîéñòâà (êðè-
âàÿ 3), â òî âðåìÿ êàê ðåáðèñòûå ëèøåíû ýòîãî íåäîñòàòêà (êðèâàÿ 4).
Ì.Êðàìåðîì áûëî ïðåäëîæåíî åùå íåñêîëüêî êîíñòðóêöèé óïðó-
ãîäåìïôèðóþùåãî ïîêðûòèÿ ñ ðàçëè÷íîé ñëîæíîñòüþ èçãîòîâëåíèÿ.
Îäíàêî îáùèì ïðèçíàêîì ýòèõ ïîêðûòèé áûëî íàëè÷èå ýëàñòè÷-
íîé âåðõíåé äèàôðàãìû, êîòîðàÿ îïèðàåòñÿ íà óïðóãèå ýëåìåíòû, è
ïîëîñòåé ïîä ýòîé äèàôðàãìîé, êîòîðàÿ çàïîëíåíà æèäêîñòüþ ñ îò-
íîñèòåëüíî áîëüøîé âÿçêîñòüþ.
Ìíîãîîáåùàþùèå ðåçóëüòàòû ýêñïåðèìåíòàëüíûõ èññëåäîâàíèé
Ì.Êðàìåðà â 60-õ ãîäàõ ïðîøëîãî ñòîëåòèÿ âûçâàëè èíòåðåñ ó ìíî-
ãèõ ñïåöèàëèñòîâ è ïîñëóæèëè òîë÷êîì ê ðàçðàáîòêå ðàçëè÷íûõ êîí-
ñòðóêòèâíûõ âàðèàíòîâ óïðóãîäåìïôèðóþùèõ ïîêðûòèé. Îäíèì èç
òàêèõ âàðèàíòîâ ÿâëÿåòñÿ êîíñòðóêöèÿ òðåõñëîéíîãî ïîêðûòèÿ, ñî-
ñòîÿùåãî èç îñíîâàíèÿ, ïîðèñòîãî íàïîëíèòåëÿ (ãóá÷àòàÿ ðåçèíà,
ïåíîïîëèóðåòàí), ïðîïèòàííîãî âÿçêîé æèäêîñòüþ, è âåðõíåé ýëàñ-
òè÷íîé äèàôðàãìû. Ìåíÿÿ ñòåïåíü ïîðèñòîñòè íàïîëíèòåëÿ, âÿçêîñòü
æèäêîñòè è äàâëåíèå âíóòðè íàïîëíèòåëÿ, ìîæíî âàðüèðîâàòü óï-
ðóãîäåìïôèðóþùèå õàðàêòåðèñòèêè ïîêðûòèÿ. Èñïûòàíèÿ, ïðîâå-
äåííûå â 1972 ãîäó â èíñòèòóòå ãèäðîìåõàíèêè ÀÍ Óêðàèíû, óñòà-
íîâèëè, ÷òî íàðàñòàíèå ñòåïåíè òóðáóëåíòíîñòè ñ óâåëè÷åíèåì ñêî-
ðîñòè äëÿ òåë ñ òðåõñëîéíûì ïîêðûòèåì çíà÷èòåëüíî ìåíüøå, ÷åì
äëÿ æåñòêîé ïîâåðõíîñòè. Áîëåå òîãî, â ýòèõ ýêñïåðèìåíòàõ áûëî
îáíàðóæåíî, ÷òî òðåõñëîéíîå ïîêðûòèå íå òîëüêî ïîâûøàåò íèæ-
íåå Reêð, íî è óâåëè÷èâàåò ïðîòÿæåííîñòü ïåðåõîäíîé îáëàñòè.
È â çàêëþ÷åíèå îòìåòèì, ÷òî ýôôåêòèâíûå èñêóññòâåííûå óïðó-
ãîäåìïôèðóþùèå ïîêðûòèÿ äîëæíû êîíñòðóèðîâàòüñÿ è ðàññ÷èòû-
âàòüñÿ êàæäûé ðàç ñ ó÷åòîì èõ íàçíà÷åíèÿ è óñëîâèé ðàáîòû: ñêîðî-
ñòè äâèæåíèÿ, ãëóáèíû ïîãðóæåíèÿ, íà÷àëüíîé òóðáóëåíòíîñòè ïî-
òîêà è äð. Èíûìè ñëîâàìè, ýòè ïîêðûòèÿ ÿâëÿþòñÿ ïàññèâíûìè è
ïðèãîäíûìè äëÿ îïðåäåëåííûõ óñëîâèé. Ñëåäóåò èìåòü â âèäó, ÷òî
èñêóññòâåííûå ïîêðûòèÿ ëèøü ãðóáîå ïðèáëèæåíèå ê æèâîé ïðè-
ðîäå. Åñëè ãèäðîäèíàìè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå äåëüôèíà â íåñêîëü-
êî ðàç ìåíüøå ñîïðîòèâëåíèÿ òâåðäîãî òåëà, òî ýòî, ïî-âèäèìîìó,
ðåçóëüòàò êîìïëåêñíîãî âëèÿíèÿ ôîðìû òåëà, íåñòàöèîíàðíîñòè
äâèæåíèÿ, àêòèâíîãî äåéñòâèÿ æèâîé îáîëî÷êè è åå ñïîñîáíîñòè
èçìåíÿòü óïðóãîäåìïôèðóþùèå ñâîéñòâà â çàâèñèìîñòè îò âíåøíèõ
óñëîâèé, ãèäðîôîáíîñòè ïîêðûòèÿ è äð.
Êàê áûëî óñòàíîâëåíî ðàíåå, ëàìèíàðèçàöèÿ ïîòîêà ïðè îáòå-
êàíèè òåëà äåëüôèíà ïðîèñõîäèò òàêæå çà ñ÷åò âîçíèêíîâåíèÿ âòî-
ðè÷íîãî òå÷åíèÿ, ñîïðîâîæäàþùåãîñÿ îáðàçîâàíèåì ïðîäîëüíûõ
âèõðåé, âîçíèêíîâåíèå êîòîðûõ, â ñâîþ î÷åðåäü, îáóñëîâëåíî íàëè-
÷èåì ïðîäîëüíûõ äåðìàëüíûõ ïåðåãîðîäîê. Òåõíè÷åñêèì àíàëîãîì
ýòîãî ñïîñîáà ëàìèíàðèçàöèè ÿâëÿåòñÿ ìèêðîîðåáðåíèå ïîâåðõíîñ-
òè òåëà, äâèæóùåãîñÿ â æèäêîñòè, êîòîðîå ñîñòîèò â óñòðîéñòâå íà
ýòîé ïîâåðõíîñòè ìèêðîðåáåð, îðèåíòèðîâàííûõ âäîëü ïîòîêà è
ðàñïîëîæåííûõ íà ìàëîì ðàññòîÿíèè äðóã îò äðóãà. Ïîïåðå÷íîå ñå-
÷åíèå ýòèõ ðåáåð ìîæåò ïðåäñòàâëÿòü, íàïðèìåð, ðàâíîáåäðåííûé
òðåóãîëüíèê. Êàê ïîêàçàëè èññëåäîâàíèÿ, îðåáðåíèå ïëîñêîé ïëàñ-
òèíêè ïðè îïðåäåëåííûõ óñëîâèÿõ ïðèâîäèëî ê ñíèæåíèþ ñîïðî-
òèâëåíèÿ òðåíèÿ íà 89 %.
2.7. Èñïîëüçîâàíèå óïðóãîäåìïôèðóþùåãî ïîêðûòèÿ â

ñóäîñòðîåíèè
Â çàðóáåæíîé ëèòåðàòóðå ñîîáùàëîñü î ïîïûòêàõ ïðèìåíåíèÿ
ïîêðûòèÿ Ì.Êðàìåðà íà êðóïíûõ ñóäàõ. Òàê, ÿïîíñêèé êîíñòðóê-
òîð Ã.Ñàòî â 1969 ãîäó ïðè ïðîåêòèðîâàíèè ïîäâîäíîãî òðàíñïîðò-
íîãî ñóäíà ïðåäóñìîòðåë ïðèìåíåíèå óïðóãîäåìïôèðóþùèõ ïîêðû-
òèé äëÿ ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ. Ïðåäëàãàëîñü òàêæå èñïîëüçîâàòü
óïðóãîäåìïôèðóþùèå ïîêðûòèÿ äëÿ ïîâûøåíèÿ ñêîðîñòè õîäà îä-
íîãî èç òåïëîõîäîâ, ïðîåêòèðîâàâøåãîñÿ â 1961 ãîäó â ÔÐÃ. Îáñóæ-
äàëàñü âîçìîæíîñòü ïðèìåíåíèÿ ïîêðûòèé äëÿ ïîâûøåíèÿ ñêîðîñ-
òè õîäà êîðàáëåé è ïîäâîäíûõ ëîäîê, ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå êîòî-
ðûõ ïðåäïîëàãàëîñü ñíèçèòü íà 4050 %. Îäíàêî ïðàêòè÷åñêîãî
ðàñïðîñòðàíåíèÿ ïîêðûòèÿ Ì.Êðàìåðà íå ïîëó÷èëè.
Â íàñòîÿùåå âðåìÿ â îòå÷åñòâåííîé ëèòåðàòóðå âûñêàçûâàþòñÿ
îïðåäåëåííûå ìíåíèÿ îòíîñèòåëüíî ïåðñïåêòèâû èñïîëüçîâàíèÿ
èñêóññòâåííûõ óïðóãîäåìïôèðóþùèõ ïîêðûòèé ïðèìåíèòåëüíî ê
êîðïóñó ñóäíà, êîòîðûå â öåëîì ñâîäÿòñÿ ê ñëåäóþùåìó. Ñ÷èòàåòñÿ,
÷òî ïðàêòè÷åñêîé ðåàëèçàöèè ïðåäëîæåííîé Ì.Êðàìåðîì èäåè ïðå-
ïÿòñòâóþò ïðî÷íîñòíûå âîçìîæíîñòè ïîêðûòèé, êîòîðûå, îñîáåí-
íî äëÿ áûñòðîõîäíûõ ñóäîâ, íå îáëàäàþò ïî ïðè÷èíå ñòàðåíèÿ äîñ-
òàòî÷íîé äîëãîâå÷íîñòüþ è ñòàáèëüíîñòüþ ìåõàíè÷åñêèõ õàðàêòå-
ÃËÀÂÀ 2 57
ðèñòèê. Êðîìå òîãî, íåÿñíûì ÿâëÿåòñÿ âëèÿíèå îáðàñòàíèÿ ïîêðû-
òèÿ íà åãî ýôôåêòèâíîñòü. Â ýòîé ñâÿçè ñ÷èòàåòñÿ ïðàêòè÷åñêè âîç-
ìîæíûì èñïîëüçîâàíèå ýòèõ ïîêðûòèé ëèøü íà òîðïåäàõ è êàòåðàõ,
à òàêæå âûñòóïàþùèõ ÷àñòÿõ, íàïðèìåð îáòåêàòåëÿõ ãèäðîëîêàòî-
ðîâ, ñ öåëüþ óìåíüøåíèÿ èõ ñîïðîòèâëåíèÿ è, ãëàâíûì îáðàçîì, äëÿ
óìåíüøåíèÿ ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ øóìîâ, à òàêæå óëó÷øåíèÿ èõ àêó-
ñòè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê.
Äîñòàòî÷íî ýôôåêòèâíûì ÿâèëîñü èñïîëüçîâàíèå óïðóãîäåìï-
ôèðóþùèõ ïîêðûòèé Ì.Êðàìåðà â ñèñòåìàõ òðóáîïðîâîäîâ. Â ýòîì
ñëó÷àå ïîêðûòèÿ íàíîñÿòñÿ íà âíóòðåííþþ ïîâåðõíîñòü òðóáîïðî-
âîäà, ÷òî ïðèâîäèò ê ñóùåñòâåííîìó ñíèæåíèþ (äî 35 %) ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ òðóáû. Áîëåå òîãî, ïîêðûòèÿ âûïîëíÿþò ðîëü ïðîòèâîêîððî-
çèîííîé çàùèòû è ÿâëÿþòñÿ ïðåäåëüíî ýôôåêòèâíûì ïîãëîòèòåëåì
âîçíèêàþùèõ â âîäå çâóêîâ. Îòìå÷àåòñÿ, ÷òî îäíà èç êîìïàíèé ÑØÀ
ïî ýêñïëóàòàöèè ïðèðîäíîãî ãàçà ñíàáäèëà âñå òðàíñêîíòèíåíòàëü-
íûå ãàçîïðîâîäû âíóòðåííèìè ðåçèíîâûìè ïîêðûòèÿìè, ïîëó÷èâ
ïðè ýòîì çíà÷èòåëüíûé ýêîíîìè÷åñêèé ýôôåêò çà ñ÷åò ñíèæåíèÿ ñî-
ïðîòèâëåíèÿ òðóá è óëó÷øåíèÿ ïðîòèâîêîððîçèîííîé çàùèòû.
Ïðèìåíåíèå ìèêðîîðåáðåíèÿ âíóòðåííåé ïîâåðõíîñòè òðóá ïî-
çâîëÿåò äîñòè÷ü ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ íà 67 %. Ïðè ýòîì ìàê-
ñèìàëüíûé âûèãðûø äîñòèãàåòñÿ ïðè áåçðàçìåðíîì øàãå îðåáðå-
íèÿ S * = Sυ * ν ≤ 30 (ãäå S øàã îðåáðåíèÿ; υ * = τ 0 ρ äèíà-
ìè÷åñêàÿ ñêîðîñòü). Îðåáðåíèå ïîâåðõíîñòè ïðÿìîóãîëüíîãî êðû-
ëà ïðè ÷èñëå Ìàõà M < 0,6 ïðèâîäèò ê ñíèæåíèþ òóðáóëåíòíîãî
òðåíèÿ íà 89 %. Íà ýòèõ ðåæèìàõ îðåáðåíèå öåëåñîîáðàçíî ïðè-
ìåíÿòü êàê íà çàñàñûâàþùåé, òàê è íà íàãíåòàþùåé ïîâåðõíîñòÿõ ñ
îïòèìàëüíûì áåçðàçìåðíûì øàãîì îðåáðåíèÿ S îïò *
= 20 íà íàãíå-
òàþùåé è 0,8 S îïò íà çàñàñûâàþùåé ïîâåðõíîñòÿõ êðûëà.
*
2.8. Ãèäðîáèîíè÷åñêèå çàêîíîìåðíîñòè ñòðîåíèÿ ïîêðîâîâ

ñêîðîñòíûõ ðûá
Ðå÷íûå, ìîðñêèå è îêåàíè÷åñêèå ðûáû èìåþò òðè âèäà ïîêðî-
âà êîæíûé, ÷åøóé÷àòûé è ñëèçèñòûé.
Êîæíûé ïîêðîâ íåñêîðîñòíûõ ðûá Re ≤ 105, êàê è äëÿ âñåõ ïî-
çâîíî÷íûõ æèâîòíûõ, ñîñòîèò èç òðåõ îñíîâíûõ ñëîåâ: íàðóæíîãî
òîíêîãî ñëîÿ (ýïèäåðìèñ); ñîáñòâåííî êîæè (êîðèóì) òîëñòîãî ñðåä-
íåãî ñëîÿ, ñîñòîÿùåãî èç ïó÷êîâ è âîëîêîí; íèæíåãî ñëîÿ (ñóáêó-
òèñ) ñëîÿ ðûõëîé ñîåäèíèòåëüíîé òêàíè, ñîäåðæàùåé ìíîãî÷èñ-
ëåííûå æèðîâûå êëåòêè. Ãëàâíîå íàçíà÷åíèå çàùèòà òåëà îò ìåõà-
íè÷åñêèõ è äðóãèõ ïîâðåæäåíèé.
Ó ñêîðîñòíûõ ðûá õàðàêòåð ñòðîåíèÿ êîæè äèâåðãåíòíûé, ãäå
íàðÿäó ñ îáùåé ñòðóêòóðîé èìåþòñÿ ìåñòíûå îñîáåííîñòè, ñâÿçàí-
íûå ñ íåîäíîðîäíîñòüþ è íàëè÷èåì äîïîëíèòåëüíûõ ñëîåâ. Òàê,
íàïðèìåð, ó ñêîðîñòíûõ àêóë ìíîãî÷èñëåííûå ïëàñòû âîëîêîí êî-
ðèóìà ðàñïîëîæåíû ïàðàëëåëüíî ïîâåðõíîñòè òåëà â âèäå ìåëêîé
ñåòêè. Ïðè÷åì íàïðàâëåíèå âîëîêîí â ñìåæíûõ ïëàñòàõ îðòîãîíàëü-
íîå è ñîñòàâëÿåò ñ ïðîäîëüíîé îñüþ òåëà óãîë 45° (â õâîñòîâîé ÷àñ-
òè óãîë óìåíüøàåòñÿ äî 35...40°). Äèàãîíàëüíîå ðàñïîëîæåíèå ïî
ïðàâîé è ëåâîé ñïèðàëÿì âîëîêîí àðìèðóåò êîæó àêóë è ÿâëÿåòñÿ
îïòèìàëüíûì â óñëîâèÿõ èçãèáíî-êîëåáàòåëüíûõ äâèæåíèé òåëà
ïëàâàþùåé ðûáû, ÷òî ïîñëóæèëî, êñòàòè, òåõíè÷åñêèì àíàëîãîì ïðè
ñîçäàíèè ìàòåðèàëîâ, àðìèðîâàííûõ êîðäîì ïîëèìåðíûõ èçäåëèé.
Àíàëèç ñòðîåíèÿ êîæè êîñòèñòûõ è õðÿùåâûõ ðûá ïîçâîëÿåò
ñäåëàòü âûâîä, ÷òî ñ ðîñòîì ÷èñëà Re îò 2⋅105 äî 5⋅107 ýïèäåðìèñ
êîæè ñòàíîâèòñÿ ìíîãîñëîéíûì (ïåëàìèäà 23, òóíåö 45, ìå÷-
ðûáà 810, àêóëà ñåðàÿ è ìàêî 1012). Ïðè ýòîì ðàçâèâàåòñÿ òàêæå
ìíîãîñëîéíûé ñåêðåòèðóþùèé ýïèòåëèé*), êîòîðûé â ñîñòîÿíèè
âûäåëèòü â ïîãðàíè÷íûé ñëîé áîëüøîå êîëè÷åñòâî ñëèçè.
×åøóé÷àòûé ïîêðîâ èìåþò ïîäàâëÿþùåå áîëüøèíñòâî ðûá. ×å-
øóÿ âìåñòå ñ êîæåé ÿâëÿåòñÿ íàðóæíûì ñêåëåòîì ðûáû, âûïîëíÿÿ
êðîìå çàùèòíîé ãèäðîäèíàìè÷åñêóþ ðîëü. Â çàâèñèìîñòè îò ðàçìå-
ðîâ ðûá, ñêîðîñòè ïëàâàíèÿ, à òàêæå îáðàçà æèçíè ÷åøóÿ ó ðàçíûõ
ðûá ðàçëè÷àåòñÿ ïî ðàñïîëîæåíèþ íà ïîâåðõíîñòè, çàëåãàíèþ â
êîæå, ðàçìåðàì, ñòðîåíèþ è ôîðìå.
Íåñìîòðÿ íà áîëüøîå ìíîãîîáðàçèå ÷åøóé÷àòûõ ïîêðîâîâ, õà-
ðàêòåðíîé îáùåé òåíäåíöèåé ÿâëÿåòñÿ óìåíüøåíèå îòíîñèòåëüíîé
âûñîòû áóãîðêîâ k/L (k âûñîòà áóãîðêîâ ÷åøóè; L äëèíà ðûáû)
ñ ðîñòîì ÷èñëà Re. Òàê, ïðè Re = 105 îíà ñîñòàâëÿåò k/L = 103, ïðè
Re = 107 áóäåò k/L = 106. Íàëè÷èå ÷åøóè íà êîæå ðûá äåëàåò åå øå-
ðîõîâàòîé, íî îò îáû÷íîé øåðîõîâàòîé ïîâåðõíîñòè òâåðäûõ òåë
÷åøóé÷àòûé ïîêðîâ îòëè÷àåòñÿ ñëåäóþùèì:
ïðàâèëüíûì øàõìàòíûì ðàñïîëîæåíèåì åäèíîîáðàçíûõ è îäíî-
*)
Ñåêðåòèðóþùèé ýïèòåëèé æåëåçèñòàÿ òêàíü æèâîòíîãî, âûðàáàòûâàþùàÿ
ñëèçü.
ÃËÀÂÀ 2 59
ðàçìåðíûõ ÷åøóåê, êîòîðîå ïðèâîäèò ê óïîðÿäî÷åííîìó èõ äåéñòâèþ
â ïîãðàíè÷íîì ñëîå;
íàïðàâëÿþùèì äåéñòâèåì âûñòóïîâ (êèëåé) ÷åøóé, îðèåíòèðî-
âàííûõ âäîëü îñíîâíîãî íàïðàâëåíèÿ ïîòîêà, îáòåêàþùåãî òåëî
ðûáû;
äîïóñòèìîé âûñîòîé âûñòóïîâ ÷åøóè ñ òî÷êè çðåíèÿ åå âëèÿíèÿ
íà õàðàêòåðèñòèêè ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ;
íàëè÷èåì ñëèçèñòîãî ïîêðîâà ÷åøóè è ýïèäåðìèñà, êîòîðûé ó
ñêîðîñòíûõ ðûá ÿâëÿåòñÿ áèîïîëèìåðíîé ñìàçêîé.
Îòìå÷åííûå âûøå ãèäðîäèíàìè÷åñêèå êà÷åñòâà ÷åøóè ïîçâîëÿ-
þò ñ÷èòàòü åå ñðåäñòâîì óäåðæèâàíèÿ ñëèçè íà ïîâåðõíîñòè òåëà è
ñðåäñòâîì ñîâìåñòíîãî èõ âëèÿíèÿ íà õàðàêòåðèñòèêè ïîãðàíè÷íî-
ãî ñëîÿ è, ñëåäîâàòåëüíî, íà ñîïðîòèâëåíèå äâèæåíèþ ðûá.
È, íàêîíåö, äëÿ ñêîðîñòíûõ ðûá, íàïðèìåð ñêîðîñòíîé àêóëû-
ìàêî îòíîøåíèå l/b = 1 è λ/d = 2,66 (l äëèíà ÷åøóè; b øèðèíà;
λ ðàññòîÿíèå ìåæäó êèëÿìè ÷åøóé; d âûñîòà áóãîðêîâ ÷åøóè). Â
ýòîì ñëó÷àå (êîãäà λ/d < 2,66), êàê ýòî ñëåäóåò èç òåîðèè ïîãðàíè÷-
íîãî ñëîÿ, ÿ÷åéêîâûå âèõðè, îáðàçîâàííûå øåðîõîâàòîñòüþ, åùå íå
ðàñïðîñòðàíÿþòñÿ íà âñþ ãëóáèíó ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ. Ïîýòîìó çíà-
÷åíèå λ/d = 2,66 ÿâëÿåòñÿ êðèòè÷åñêèì, ïðåâûøåíèå êîòîðîãî ïðè-
âîäèò ê íàðóøåíèþ óñòîé÷èâîñòè ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ è ðàñïðîñòðà-
íåíèþ ÿ÷åéêîâûõ âèõðåé ïî âñåé åãî òîëùèíå.
Ñëèçèñòûé ïîêðîâ ðûá. Íàðÿäó ñ çàùèòíûìè ñâîéñòâàìè, êîãäà
ñëèçèñòûé ïîêðîâ ïðåäîõðàíÿåò êîæó ðûá îò çàãðÿçíåíèÿ, îí âû-
ïîëíÿåò òàêæå ãèäðîäèíàìè÷åñêóþ ðîëü, ÿâëÿÿñü ñðåäñòâîì ñíèæå-
íèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ äâèæåíèþ ðûá. Âûäåëÿåìàÿ ñïåöèàëüíûìè (ñåê-
ðåòîðíûìè) êëåòêàìè, êîòîðûå ðàñïîëàãàþòñÿ â ýïèäåðìèñå, ñëèçü
ïîïàäàåò â îáëàñòü ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ. Â ýòîì ñëó÷àå îíà èãðàåò
ðîëü âûñîêîìîëåêóëÿðíîé äîáàâêè, íàëè÷èå êîòîðîé â ïîãðàíè÷-
íîì ñëîå ïðèâîäèò ê ñóùåñòâåííîìó ñíèæåíèþ ñîïðîòèâëåíèÿ òðå-
íèÿ ðûáû çà ñ÷åò óìåíüøåíèÿ òóðáóëåíòíûõ ïóëüñàöèé ýòî âî-ïåð-
âûõ è, âî-âòîðûõ, çà ñ÷åò óìåíüøåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ øåðîõîâà-
òîñòåé, ïîêðûâàåìûõ áèîïîëèìåðíîé ñëèçüþ.
Òîëùèíà ñëîÿ ñëèçè ðûá êîëåáëåòñÿ â ïðåäåëàõ 0,200,60 ìêì
è ðàñïðåäåëåíà íåðàâíîìåðíî ïî ïîâåðõíîñòè åå òåëà. Òàê, çà æà-
áåðíûìè ùåëÿìè, ãäå âûáðàñûâàåòñÿ ñòðóÿ âîäû ïðè äûõàíèè ðûáû,
à òàêæå â õâîñòîâîé ÷àñòè, ñîâåðøàþùåé èçãèáíî-êîëåáàòåëüíûå
äâèæåíèÿ, âîçìîæíû ñèëüíûå âîçìóùåíèÿ îáòåêàþùåãî ïîòîêà è
äàæå îòðûâ ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ. Ïîýòîìó â ýòèõ ìåñòàõ ó ðûá ìîãóò
îáðàçîâûâàòüñÿ ïîëÿ ñ ïîâûøåííîé ñåêðåòîðíîé àêòèâíîñòüþ, â
êîòîðûõ ñîñðåäîòî÷åíî áîëüøîå ÷èñëî (n) ñåêðåòîðíûõ êëåòîê áîëü-
øîãî äèàìåòðà (d) (ïèêè íà ãðàôèêå ðèñ.2.24).
d n d n
30 60
20 40
20 40
10 20 10 20
0
0 x/l x/l
0 0,2 0,4 0,6 0,8 0 0,2 0,4 0,6 0,8
à á
Ðèñ.2.24. Ðàñïðåäåëåíèå ïî äëèíå ñëèçåîáðàçóþùèõ êëåòîê:
à ïåëàìèäû; á ùóêè;
¡¡ ïîïåðå÷íûé ðàçìåð êëåòîê d, ìêì; ll n, øò./ìì2
Îñîáåííî ìîùíîå ðàçâèòèå ñåêðåòîðíîãî àïïàðàòà îòìå÷åíî ó

ñêîðîñòíîé ìå÷-ðûáû. Ïî âñåé ïîâåðõíîñòè òåëà è ãîëîâû ýêçåìï-
ëÿðà äëèíîé 2,6 ì äàæå íåâîîðóæåííûì ãëàçîì âèäíû ïîðû â êîëè-
÷åñòâå 0,8 øò./ìì2 è äèàìåòðîì 0,070,20 ìì. Äàæå ïðè íåáîëüøîì
ìåõàíè÷åñêîì íàäàâëèâàíèè âûäåëÿåòñÿ ñëèçèñòîå âåùåñòâî. Ïîðû
âåäóò âî âíóòðåííèå êàíàëû äèàìåòðîì 0,51,0 ìì, êîòîðûå ðàñïî-
ëîæåíû íà ãëóáèíå 1 ìì ïàðàëëåëüíî ïîâåðõíîñòè êîæè ìå÷-ðûáû.
Íàëè÷èå ðàçâèòîãî ñåêðåòîðíîãî àïïàðàòà íàðÿäó ñ áîëüøîé ìû-
øå÷íîé ìàññîé (äî 67 % îò îáùåé ìàññû) ïîçâîëÿåò ìå÷-ðûáå ðàçâè-
âàòü ñêîðîñòü ñâûøå 30 ì/ñ.
Ýôôåêòèâíîñòü ðûáüåé ñëèçè äëÿ ñíèæåíèÿ ãèäðîäèíàìè÷åñêî-
ãî ñîïðîòèâëåíèÿ äîêàçûâàþò ýêñïåðèìåíòû, à òàêæå èññëåäîâàíèÿ,
âûïîëíåííûå ñ èñïîëüçîâàíèåì äðóãèõ ñðåäñòâ. Îïðåäåëåííûé èí-
òåðåñ ïðåäñòàâëÿþò ñðàâíèòåëüíûå ýêñïåðèìåíòàëüíûå èññëåäîâà-
íèÿ ïî ñíèæåíèþ ñîïðîòèâëåíèÿ ïðè òóðáóëåíòíîì ðåæèìå òå÷åíèÿ
âîäíîãî ðàñòâîðà ñëèçè ïðåñíîâîäíûõ è ìîðñêèõ ðûá ñ ïîìîùüþ
ðåîìåòðà. Òðóáêà èç íåðæàâåþùåé ñòàëè ðåîìåòðà èìåëà âíóòðåí-
íèé äèàìåòð 0,58 ìì, à ñêîðîñòü òå÷åíèÿ ðàñòâîðà ñëèçè â íåé äîñòè-
ãàëà 13,7 ì/ñ. Íàèáîëüøèé ýôôåêò ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ
ÃËÀÂÀ 2 61
(äî 66 %) ïîêàçàëè ðàñòâîðû 11 ñêîðîñòíûõ áàððàêóä äëèíîé
0,660,79 ì (ðèñ.2.25). Ïðè ýòîì îòìå÷åí ÷åòêî âûðàæåííûé îïòè-
ìóì ïî êîíöåíòðàöèè Ñ âîäíîãî ðàñòâîðà ñëèçè áàððàêóäû, êîòî-
ðûé ñîñòàâèë ïðèìåðíî 5 %.
%
70 1
60
2
50 5
40 6 3
30
20
10 4
10 20 30 40 50 %
Ðèñ.2.25. Ñíèæåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ ìîðñêîé âîäû ðàñòâî-
ðåííîé â íåé ñëèçüþ ìîðñêèõ ðûá (ïî ãîðèçîíòàëüíîé îñè êîí-
öåíòðàöèÿ ñëèçè â ðàñòâîðå, %; ïî âåðòèêàëüíîé îñè ñíèæåíèå
ñîïðîòèâëåíèÿ ñðàâíèòåëüíî ñ ÷èñòîé âîäîé, %):
1 òèõîîêåàíñêàÿ áàððàêóäà; 2 ïàëòóñ; 3 òèõîîêåàíñêàÿ ìàêðåëü;
4 êàëèôîðíèéñêèé òóíåö; 5 ìîëëþñêè; 6 ìîðñêàÿ âîäîðîñëü
Îòìåòèì òàêæå ðåçóëüòàòû ñðàâíèòåëüíûõ ýêñïåðèìåíòîâ ñ âîä-

íûìè ñóñïåíçèÿìè êëåòîê ýïèäåðìèñà ñêîðîñòíîãî äåëüôèíà-àôà-
ëèíû è íåñêîðîñòíîãî âèäà ìîðñêîé ñâèíüè, êîíöåíòðàöèÿ êîòî-
ðûõ èçìåíÿëàñü â ïðåäåëàõ 0,0021,0 %. Îäíàêî âî âñåõ ñëó÷àÿõ ãèä-
ðîäèíàìè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå ñóñïåíçèé ïðàêòè÷åñêè íå îòëè÷à-
ëîñü îò òàêîâîãî äëÿ ÷èñòîé âîäû. Òåì ñàìûì ýêñïåðèìåíòàëüíî
ïîäòâåðæäåíî êà÷åñòâåííîå ðàçëè÷èå ìåæäó ìåõàíèçìàìè ñíèæåíèÿ
ãèäðîäèíàìè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ êîæè áîëüøèíñòâà ñêîðîñòíûõ
ðûá (çà ñ÷åò âûäåëåíèÿ ñëèçè) è äåëüôèíîâ (çà ñ÷åò óïðóãîäåìïôè-
ðóþùèõ ñâîéñòâ êîæè).
È, íàêîíåö, èìååòñÿ áîëüøîå êîëè÷åñòâî ïîëèìåðîâ, íåáîëüøàÿ
äîáàâêà êîòîðûõ äàåò çíà÷èòåëüíîå ñíèæåíèå ãèäðîäèíàìè÷åñêîãî
ñîïðîòèâëåíèÿ. Ýòî òàê íàçûâàåìûå ýêçîáèîïîëèìåðû âûñîêîìî-
ëåêóëÿðíûå âåùåñòâà, âûäåëÿåìûå ïî÷âåííûìè, ìîðñêèìè è ïðåñíî-
âîäíûìè áàêòåðèÿìè. Ìàêñèìàëüíîå ñíèæåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ
(52,6 %) ïðè òå÷åíèè ïî òðóáàì ðàñòâîðà ïî÷âåííîãî áèîïîëèìåðà
áûëî äîñòèãíóòî ïðè êîíöåíòðàöèè C = 0,5 %. Îñîáåííîñòüþ òàêèõ
ïîëèìåðîâ ÿâëÿåòñÿ èõ ñïîñîáíîñòü ñîõðàíÿòü ñâîþ àêòèâíîñòü â
òå÷åíèå äëèòåëüíîãî âðåìåíè.
2.9. Èñêóññòâåííîå óïðàâëåíèå ïîãðàíè÷íûì ñëîåì ïóòåì ââåäåíèÿ

ïîëèìåðíûõ äîáàâîê
Ôåíîìåíàëüíûé ýôôåêò ðåçêîãî ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ ó ðûá
çà ñ÷åò âûäåëåíèÿ ñëèçè â ïîãðàíè÷íûé ñëîé íàøåë ñâîå èñïîëüçî-
âàíèå ïðè ñîçäàíèè ðàçëè÷íûõ òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ è, â ÷àñòíîñòè,
â ñóäîñòðîåíèè.
Èçâåñòíû ñëó÷àè â ñóäîâîæäåíèè, êîãäà ñêîðîñòè ñóäîâ íåîæè-
äàííî âîçðàñòàëè, à çàòåì óìåíüøàëèñü äî ñâîèõ îáû÷íûõ çíà÷å-
íèé. Ïðè ýòîì áûëî çàìå÷åíî, ÷òî óâåëè÷åíèå ñêîðîñòè íàáëþäà-
ëîñü ïðè ïëàâàíèè â ìåñòàõ ñêîïëåíèÿ ïëàíêòîíà. Àíàëîãè÷íûå ÿâ-
ëåíèÿ çàôèêñèðîâàíû ïðè èñïûòàíèè ìîäåëåé ñóäîâ â îòêðûòûõ
áàññåéíàõ è ñâÿçàíû ñ "öâåòåíèåì âîäû". Íà îñíîâàíèè îïûòîâ è
íàáëþäåíèé áûëî âûñêàçàíî ïðåäïîëîæåíèå, ÷òî, ïî-âèäèìîìó, â
ýòèõ ñëó÷àÿõ ìîðñêèå è ïðåñíîâîäíûå ìèêðîîðãàíèçìû è âîäîðîñ-
ëè âûäåëÿþò âûñîêîìîëåêóëÿðíûå ñîåäèíåíèÿ (ïîëèñàõàðèäû), êî-
òîðûå äåéñòâóþò íà ñîïðîòèâëåíèå äâèæåíèþ ñóäíà ïîäîáíî âûäå-
ëÿåìîé â îáëàñòü ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ ñëèçè ðûá.
Óäèâèòåëüíûå ñâîéñòâà ïîëèìåðîâ áûëè îáíàðóæåíû òàêæå ïðè
èññëåäîâàíèè òå÷åíèé ðàñòâîðîâ ïîëèìåðîâ ïî òðóáàì. Òàê, íàïðè-
ìåð, ñâîéñòâî ðàñòâîðà ãóàðà (ïîëèìåð ðàñòèòåëüíîãî ïðîèñõîæäå-
íèÿ) îáíàðóæèëè ñëó÷àéíî. Â øòàòå Òåõàñ íà îäíîé èç íåôòÿíûõ
ñêâàæèí îøèáî÷íî áûë îòêðûò íå òîò êðàí. Ýòî ÿâèëîñü ïðè÷èíîé
ïîñòóïëåíèÿ îãðîìíîãî êîëè÷åñòâà ãóàðà â ñûðóþ íåî÷èùåííóþ
íåôòü, êîòîðàÿ ïîäàâàëàñü ïî ãëàâíîìó òðóáîïðîâîäó â íåôòåõðà-
íèëèùå. Ê óäèâëåíèþ ïðèñóòñòâóþùèõ, âìåñòî çàñîðåíèÿ òðóáîïðî-
âîäà ïåðåêà÷èâàþùèå íàñîñû ðàáîòàëè ñ ïîíèæåííîé íàãðóçêîé.
Ïåðâîå â 1948 ãîäó íàó÷íîå ñîîáùåíèå íà Ìåæäóíàðîäíîì êîí-
ãðåññå î âëèÿíèè âûñîêîìîëåêóëÿðíûõ äîáàâîê íà ñîïðîòèâëåíèå
äâèæåíèþ æèäêîñòè áûëî ñäåëàíî àíãëèéñêèì èññëåäîâàòåëåì
Á.Òîìñîì. Àâòîð ñîîáùåíèÿ ïîëó÷èë äâóêðàòíîå óìåíüøåíèå ñî-
ïðîòèâëåíèÿ â òóðáóëåíòíîì ïîòîêå. Â äàëüíåéøåì ýôôåêò ðåçêîãî
ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ çà ñ÷åò ïîëèìåðíûõ äîáàâîê ïîëó÷èë íàè-
ÃËÀÂÀ 2 63
ìåíîâàíèå ýôôåêòà Òîìñà. Îäíàêî ïðîøëî åùå ìíîãî ëåò, ïðåæäå
÷åì â 1961 ãîäó áûëè íà÷àòû ñèñòåìàòè÷åñêèå èññëåäîâàíèÿ (ÑØÀ,
Àíãëèÿ, Êàíàäà è äð.) âîçìîæíîñòè ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ ïóòåì
äîáàâëåíèÿ â æèäêîñòü ïîëèìåðîâ, ñðåäè êîòîðûõ íàèáîëåå ýôôåê-
òèâíûìè îêàçàëèñü ãóàð è îêèñëû ïîëèýòèëåíà (îêñèäû), îáëàäàþ-
ùèå ðÿäîì ñïåöèôè÷åñêèõ ñâîéñòâ: õîðîøî ðàñòâîðèìû â âîäå, èìå-
þò âûñîêèé ìîëåêóëÿðíûé âåñ è äð. Ñ ýòîãî âðåìåíè øèðîêî èçó÷à-
åòñÿ âëèÿíèå ïîëèìåðíûõ äîáàâîê:
íà ñîïðîòèâëåíèå äâèæåíèþ òåë ðàçëè÷íîé ôîðìû;
íà õàðàêòåðèñòèêè òóðáóëåíòíîãî ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ è òå÷åíèå
ïî òðóáàì;
íà äåéñòâèå ïîëèìåðíûõ äîáàâîê íà ãèäðîäèíàìè÷åñêèå øóìû,
ñîçäàâàåìûå ïîãðàíè÷íûì ñëîåì.
Âëèÿíèå ïîëèìåðíûõ äîáàâîê íà ñîïðîòèâëåíèå äâèæåíèþ òåë
ðàçëè÷íîé ôîðìû. Ïåðâûìè íàèáîëåå ïîëíûìè ÿâëÿþòñÿ èññëåäîâà-
íèÿ, âûïîëíåííûå â ÑØÀ íà óñòàíîâêàõ ñ âðàùàþùèìèñÿ äèñêàìè.
Âðàùåíèå äèñêà (äèàìåòðîì 457 ìì) îñóùåñòâëÿëîñü â ðåçåðâóàðå
åìêîñòüþ 3785 ë. ×àñòîòà âðàùåíèÿ è ìîìåíò íà âàëó èçìåðÿëèñü
ïðè ðàçëè÷íûõ êîíöåíòðàöèÿõ Ñ, %, ðàñòâîðà ïîëèìåðîâ.
Íà ðèñ.2.26 ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé ýôôåêòèâíîñòè
ïîëèìåðà ãóàðà, ïîëó÷àåìîãî èç âûðàùèâàåìûõ â ÑØÀ, Ïàêèñòàíå
è Èíäèè ðàñòåíèé. Çäåñü ïîêàçàíà çàâèñèìîñòü îòíîñèòåëüíîãî çíà-
÷åíèÿ ìîìåíòà ñèë ñîïðîòèâëåíèÿ âðàùåíèþ äèñêà M = M M 0 %
(Ì ìîìåíò â âîäíîì ðàñòâîðå ïîëèìåðà; Ì0 ìîìåíò ñîïðîòèâëå-
íèÿ â âîäå) îò êîíöåíòðàöèè Ñ, %, ðàñòâîðà ãóàðà.
Ìàêñèìàëüíûé ýôôåêò ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ (íà 70 %) áûë
äîñòèãíóò ïðè êîíöåíòðàöèè âîäíîãî ðàñòâîðà ãóàðà Ñ = 0,05 %.Åùå
áîëåå ýôôåêòèâíûì îêàçàëñÿ âîäíûé ðàñòâîð ïîëèýòèëåíîêñèäà (ïî-
ëèîêñ) ñèíòåòè÷åñêèé ïîëèìåð, êîòîðûé äàåò óìåíüøåíèå ñîïðî-
òèâëåíèÿ íà òå æå 70 %, íî ïðè çíà÷èòåëüíî ìåíüøåé êîíöåíòðàöèè
Ñ = 0,01 % (ðèñ.2.27).
Àíàëèç ðåçóëüòàòîâ îïûòîâ íà âðàùàþùèõñÿ äèñêàõ ïîçâîëèë
ïîëó÷èòü ñëåäóþùèå âûâîäû îòíîñèòåëüíî ìåõàíèçìà âëèÿíèÿ ïî-
ëèìåðíûõ äîáàâîê:
ââåäåíèå ïîëèìåðíûõ äîáàâîê íå âëèÿåò íà âåëè÷èíó ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ ïðè ëàìèíàðíîì ðåæèìå òå÷åíèÿ è ïðîÿâëÿåòñÿ òîëüêî ïðè
äîñòèæåíèè êðèòè÷åñêîãî ÷èñëà Råêð;
ïðè òóðáóëåíòíîì ðåæèìå ñ óâåëè÷åíèåì êîíöåíòðàöèè ðàñòâî-
$" ÃÈÄÐÎÁÈÎÍÈÊÀ Â ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÈ
ðà ïîëèìåðà äî íåêîòîðîé îïòèìàëüíîé âåëè÷èíû ñîïðîòèâëåíèå
óìåíüøàåòñÿ;
è, íàêîíåö, ââåäåíèå ïîëèìåðà ïðàêòè÷åñêè íå ñêàçûâàåòñÿ íà
âåëè÷èíå Reêð.
Ì/Ì0, %
90
80
70
60
50
1 2
40
30
20
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
Êîíöåíòðàöèÿ, %
Ðèñ.2.26. Îòíîñèòåëüíîå óìåíüøåíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà íà äèñêå
â çàâèñèìîñòè îò êîíöåíòðàöèè âîäíîãî ðàñòâîðà ãóàðà:
1 ñêîðîñòü âðàùåíèÿ äèñêà 20 îá/ñ; 2 40 îá/ñ
Ì/Ì0, %
90
80
70
60
50
40
3
30 4 2 1
20
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06
Êîíöåíòðàöèÿ, %
Ðèñ.2.27. Îòíîñèòåëüíîå óìåíüøåíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà íà äèñ-
êå â çàâèñèìîñòè îò êîíöåíòðàöèè âîäíîãî ðàñòâîðà ïîëèýòèëåí-
îêñèäîâ ðàçëè÷íîãî ìîëåêóëÿðíîãî âåñà:
1 ~ 2·105; 2 ~ 6·105; 3 ~ 4·106; 4 áîëüøå 5·106
ÃËÀÂÀ 2 65
Ýòî ïîçâîëÿåò äàòü ñëåäóþùåå îáúÿñíåíèå ìåõàíèçìó âëèÿíèÿ
ïîëèìåðíûõ äîáàâîê. Ïîñêîëüêó êîíöåíòðàöèÿ âîäíûõ ðàñòâîðîâ
ïîëèìåðîâ íåçíà÷èòåëüíà (äîëè ïðîöåíòà), çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà
âÿçêîñòè, êàê è äðóãèõ ôèçè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ðàñòâîðîâ ïîëè-
ìåðîâ, íå îòëè÷àåòñÿ îò òàêîâûõ äëÿ ÷èñòîé âîäû. Ýòèì îáúÿñíÿåò-
ñÿ îòñóòñòâèå âëèÿíèÿ ïîëèìåðîâ ïðè ëàìèíàðíîì ðåæèìå òå÷åíèÿ.
Ýòî âî-ïåðâûõ. È, âî-âòîðûõ, ïîñêîëüêó ýòî âëèÿíèå ïðîÿâëÿåòñÿ
òîëüêî ïðè òóðáóëåíòíîì ðåæèìå, òî ñëåäóåò ïðåäïîëîæèòü, ÷òî îíî
ñâÿçàíî ñ óìåíüøåíèåì èíòåíñèâíîñòè òóðáóëåíòíûõ ïóëüñàöèé â
ðàñòâîðå ïîëèìåðà è â ñâÿçè ñ ýòèì ñ èçìåíåíèåì õàðàêòåðà ýïþðû
ñêîðîñòåé â ïîãðàíè÷íîì ñëîå (îíà ñòàíîâèòñÿ ìåíåå ïîëíîé), ÷òî â
êîíå÷íîì èòîãå ïðèâîäèò ê ëàìèíàðèçàöèè ïîòîêà.
Ïîñëå ñïåöèàëüíî ïðîâåäåííûõ â ÑØÀ ýêñïåðèìåíòîâ áûë ñäå-
ëàí ðÿä î÷åíü âàæíûõ âûâîäîâ, ïîçâîëÿþùèõ èñïîëüçîâàòü èõ ïðè
ïðàêòè÷åñêîì âíåäðåíèè ïîëèìåðíûõ äîáàâîê ñ öåëüþ ñíèæåíèÿ
ñîïðîòèâëåíèÿ:
ýôôåêòèâíîñòü âëèÿíèÿ ïîëèìåðíûõ äîáàâîê óâåëè÷èâàåòñÿ ñ
ðîñòîì èõ ìîëåêóëÿðíîãî âåñà (ñì. ðèñ.2.27);
ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ïðîèñõîäÿò "ñòàðåíèå" è ïîòåðÿ ýôôåêòèâ-
íîñòè ðàñòâîðîâ ïîëèìåðîâ êàê ñðåäñòâà ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ.
Ïðè ýòîì ïåðèîä "ñòàðåíèÿ" äëÿ ðàçëè÷íûõ ïîëèìåðîâ ðàçíûé. Òàê,
äëÿ ïîëèîêñà îí ñîñòàâëÿåò áîëåå ñóòîê, äëÿ ãóàðà îí çíà÷èòåëüíî
âûøå;
âëèÿíèå ñîëåíîñòè âîäû ïðàêòè÷åñêè íå ñêàçûâàåòñÿ íà ýôôåê-
òèâíîñòè ïîëèìåðà;
ñîïðîòèâëåíèå øåðîõîâàòûõ äèñêîâ áîëüøå ïî ñðàâíåíèþ ñ ñî-
ïðîòèâëåíèåì ãëàäêèõ äèñêîâ ïðè îäèíàêîâîé êîíöåíòðàöèè ðàñòâî-
ðà ïîëèìåðà. Äëÿ ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ øåðîõîâàòîãî äèñêà äî
âåëè÷èíû ñîïðîòèâëåíèÿ ãëàäêîãî äèñêà íåîáõîäèìî óâåëè÷èòü êîí-
öåíòðàöèþ ðàñòâîðà ïîëèìåðà â 23 ðàçà.
Çíà÷èòåëüíûå èçìåíåíèÿ õàðàêòåðèñòèê òóðáóëåíòíîãî ïîãðà-
íè÷íîãî ñëîÿ, îáóñëîâëåííûå ââåäåíèåì ïîëèìåðíûõ äîáàâîê, ñïî-
ñîáñòâîâàëè ïîñòàíîâêå ýêñïåðèìåíòîâ ñ ïîëíîñòüþ ïîãðóæåííû-
ìè òåëàìè âðàùåíèÿ â òðåõ íàïðàâëåíèÿõ:
èññëåäîâàíèå ýôôåêòèâíîñòè äåéñòâèÿ ðàñòâîðèìûõ ïîëèìåðíûõ
ïîêðûòèé, ðàçìåùåííûõ íà ïîâåðõíîñòè íîñîâîé îêîíå÷íîñòè òåëà;
èíæåêòèðîâàíèå ïîëèìåðíîãî ðàñòâîðà âíóòðü ïîãðàíè÷íîãî
ñëîÿ;
èçó÷åíèå äåéñòâèÿ ïîëèìåðíûõ äîáàâîê íà ïîãðàíè÷íûé ñëîé
òåëà âðàùåíèÿ, íåïîäâèæíî óñòàíîâëåííîãî â ïîòîêå âîäÿíîãî ðàñ-
òâîðà ïîëèìåðà ìàëîé êîíöåíòðàöèè.
Àíàëèç ðåçóëüòàòîâ ìîäåëüíûõ èññëåäîâàíèé, îñóùåñòâëåííûõ
ãëàâíûì îáðàçîì â ÑØÀ, ïîçâîëèë ïîëó÷èòü ðÿä î÷åíü âàæíûõ ðå-
êîìåíäàöèé, êîòîðûå ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû ïðè ñîçäàíèè ðàç-
ëè÷íîãî ðîäà ñðåäñòâ ïåðåäâèæåíèÿ â âîäå (ïîäâîäíûõ àïïàðàòîâ,
òîðïåä è äð.):
èñïûòàíèÿ òåë âðàùåíèÿ ñ ïëîõî- è õîðîøîîáòåêàåìîé ôîðìîé
íîñîâîé îêîíå÷íîñòè ñ íàíåñåííûì íà åå ïîâåðõíîñòü ðàñòâîðèìûì
ïîëèìåðíûì ïîêðûòèåì ïîêàçàëè, ÷òî äëÿ òåëà ñ ïëîõîîáòåêàåìîé
îêîíå÷íîñòüþ íàëè÷èå ïîëèìåðíîãî ïîêðûòèÿ ïðèâîäèëî ê ñíèæå-
íèþ ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ íà 2730 %. Äëÿ òåëà ñ õîðîøîîáòåêàå-
ìîé íîñîâîé îêîíå÷íîñòüþ è, ñëåäîâàòåëüíî, ñ áîëüøîé ïðîòÿæåí-
íîñòüþ ëàìèíàðíîãî ó÷àñòêà ñóùåñòâåííîãî ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëå-
íèÿ çà ñ÷åò ïîëèìåðíîãî ïîêðûòèÿ íîñîâîé îêîíå÷íîñòè íå íàáëþ-
äàëîñü. Ïðè÷èíîé ýòîãî, ïî-âèäèìîìó, ÿâèëàñü ìàëàÿ ðàñòâîðèìîñòü
ïîëèìåðà â óñëîâèÿõ ëàìèíàðíîãî îáòåêàíèÿ.
Ïîìèìî ïåðå÷èñëåííûõ âûøå ñïîñîáîâ, âîçìîæíî èíæåêòèðî-
âàíèå âûñîêîìîëåêóëÿðíûõ ïîëèìåðîâ â ïîãðàíè÷íûé ñëîé, ôîð-
ìèðóåìûé ïðè îáòåêàíèè òåëà ïîòîêîì âÿçêîé æèäêîñòè â àáñîëþò-
íîì èëè îáðàòèìîì äâèæåíèè. Â ýòîì ñëó÷àå íà ïîâåðõíîñòè òåëà
èìåþòñÿ ñïåöèàëüíûå ùåëè, ðàñïîëàãàåìûå ïåðïåíäèêóëÿðíî íà-
ïðàâëåíèþ íàòåêàþùåãî ïîòîêà, ÷åðåç êîòîðûå îñóùåñòâëÿåòñÿ èí-
æåêòèðîâàíèå ðàñòâîðà âûñîêîìîëåêóëÿðíîãî ïîëèìåðà.
Ýêñïåðèìåíòàëüíûå èññëåäîâàíèÿ, ïðîâåäåííûå â Òèõîîêåàí-
ñêîé ëàáîðàòîðèè ÂÌÑ Êàíàäû, ïîçâîëèëè ñäåëàòü ñëåäóþùèå çàê-
ëþ÷åíèÿ îòíîñèòåëüíî âëèÿíèÿ èíæåêòèðîâàíèÿ ïîëèìåðíûõ äîáà-
âîê íà ñîïðîòèâëåíèå òåë è ôàêòîðîâ, îïðåäåëÿþùèõ ýòî âëèÿíèå:
ñîïðîòèâëåíèå òåëà óìåíüøàåòñÿ ñ óâåëè÷åíèåì ìîëåêóëÿðíîãî
âåñà ïîëèìåðîâ;
ñîïðîòèâëåíèå òåëà óìåíüøàåòñÿ ñ óâåëè÷åíèåì êîíöåíòðàöèè
ïîëèìåðà. Ïðè ýòîì âñåãäà ñóùåñòâóåò îïòèìàëüíîå çíà÷åíèå êîí-
öåíòðàöèè, ïðè êîòîðîì ýòî ñíèæåíèå äîñòèãàåò ìàêñèìàëüíîãî
çíà÷åíèÿ;
îñíîâíûì ôàêòîðîì, îïðåäåëÿþùèì ýôôåêò ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ, ÿâëÿåòñÿ êîëè÷åñòâî ïîäàâàåìîãî â ïîãðàíè÷íûé ñëîé ðàñòâî-
ðà ïîëèìåðà;
ÃËÀÂÀ 2 67
èññëåäîâàíèÿ è âèçóàëüíûå íàáëþäåíèÿ ïîêàçàëè, ÷òî ðàñòâîð
ïîëèìåðà áûñòðî ñìåøèâàåòñÿ ñ ïîãðàíè÷íûì ñëîåì. Ïðè ýòîì ñòå-
ïåíü ðàñòâîðåíèÿ èçìåíÿåòñÿ îò 100 : 1 ïðè âûõîäå èç ùåëè äî 10000 : 1
íà ãðàíèöå ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ.
Òå÷åíèå ïîëèìåðíûõ ðàñòâîðîâ ïî òðóáàì. Ëþáûå îïûòû ñ ïî-
ëèìåðíûìè äîáàâêàìè íà÷èíàþòñÿ ñ ïðîâåðêè ñïîñîáíîñòè ïîëè-
ìåðíîãî ðàñòâîðà ñíèæàòü ñîïðîòèâëåíèå ïðè äâèæåíèè ïî òðóáî-
ïðîâîäó, êîòîðîå, êàê èçâåñòíî, ïðè äâèæåíèè íà ïðÿìîëèíåéíîì
ó÷àñòêå ñîñòîèò èç ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ. Â ýòîì ñëó÷àå ýôôåêò ñíè-
æåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ óäîáíî èññëåäîâàòü ïóòåì èçìåðåíèÿ
ïåðåïàäà äàâëåíèÿ ∆p íà ïðÿìîëèíåéíîì ó÷àñòêå òðóáû äëèíîé L:
ρυ 2 ñð
∆p = λ L ,
d 2
ãäå λ êîýôôèöèåíò ñîïðîòèâëåíèÿ; L,d äëèíà è äèàìåòð ñå÷åíèÿ
ó÷àñòêà òðóáû; υñð ñðåäíåðàñõîäíàÿ ñêîðîñòü ïîòîêà â òðóáå.
Äëÿ ìàêñèìàëüíîãî ñíèæåíèÿ âîçìîæíîñòè äåãðàäàöèè (ñòàðå-
íèÿ) ìîëåêóë, êîòîðîå âîçìîæíî ïðè ìàëûõ ñêîðîñòÿõ ïîòîêà, âû-
òåêàíèå ðàñòâîðà ïîëèìåðà èç ðåçåðâóàðîâ è äàëüíåéøåå åãî äâèæå-
íèå â òðóáàõ îáåñïå÷èâàþòñÿ âîçäóõîì âûñîêîãî äàâëåíèÿ.
Íàèáîëåå ïîëíûå èññëåäîâàíèÿ â 1966 ãîäó áûëè ïðîâåäåíû â
îäíîé èç ëàáîðàòîðèé ÂÌÑ
ÑØÀ. Áûëî îáíàðóæåíî, ÷òî â ∆R/R,
%
îòäåëüíûõ ñëó÷àÿõ äâèæåíèå âîä-
60
íîãî ðàñòâîðà ïîëèîêñà ïî òðóáî-
ïðîâîäó ñîïðîâîæäàåòñÿ ñíèæåíèåì 50
ñîïðîòèâëåíèÿ íà 80 %, ò.å. â 5 ðàç
(ðèñ.2.28). 40
Àíàëèç çàâèñèìîñòè êîýôôèöè-
åíòà ñîïðîòèâëåíèÿ òðóáîïðîâîäà 30
20
Ðèñ.2.28. Îòíîñèòåëüíîå óìåíüøåíèå ñî-
10
ïðîòèâëåíèÿ ∆R/R òðóáîïðîâîäà ïðè
ðàçëè÷íîé êîíöåíòðàöèè ðàñòâîðà ïîëè- 0
îêñà WSR-301 ïðè ÷èñëå Ðåéíîëüäñà, 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
ðàâíîì 14000 Êîíöåíòðàöèÿ, %
îò ÷èñëà Ðåéíîëüäñà (ðèñ.2.29), ïîëó÷åííîé â ðåçóëüòàòå ýêñïåðè-
ìåíòà, ïîçâîëÿåò ñäåëàòü ñëåäóþùèå âûâîäû:
âëèÿíèå ðàñòâîðà ïîëèìåðà íà ñîïðîòèâëåíèå òðóáîïðîâîäà ïðî-
ÿâëÿåòñÿ ïðè äîñòèæåíèè êðèòè÷åñêîãî ÷èñëà Reêð. Ïðè Re < Reêð,
êîãäà íàáëþäàåòñÿ ëàìèíàðíûé ðåæèì òå÷åíèÿ, ýòî âëèÿíèå îòñóò-
ñòâóåò;
ââåäåíèå ïîëèìåðíîé äîáàâêè ïðàêòè÷åñêè íå âëèÿåò íà âåëè-
÷èíó êðèòè÷åñêîãî ÷èñëà Reêð;
äîáàâëåíèå ïîëèìåðà â òóðáóëåíòíûé ïîòîê (Re > Reêð) èçìåíÿ-
åò çàâèñèìîñòü l (Re) â íàïðàâëåíèè êðèâîé, õàðàêòåðíîé äëÿ ëàìè-
íàðíîãî ïîòîêà.
λ
0,030 Ðèñ.2.29. Êîýôôèöèåíò òðå-
1 1 = 2,0 log Re λ − 0 , 8
0,020 λ íèÿ λ òðóáîïðîâîäà ïðè

4 1 ðàçëè÷íîé êîíöåíòðàöèè
0,015 5 âîäíîãî ðàñòâîðà ãóàðà (äè-
6
àìåòð òðóáîïðîâîäà 50 ìì):
0,010 1 òóðáóëåíòíûé ïîòîê; 2
0,008 ëàìèíàðíûé ïîòîê; + ÷èñòàÿ
0,006 64 âîäà; êîíöåíòðàöèÿ âîäíîãî
Re ðàñòâîðà ãóàðà, %: ¡ 0,05; ∇
2 0,01; ∆ 0,02; × 0,04
0,004
10 4
105 106 Re
Êðîìå òîãî, ñëåäóåò îòìåòèòü:

÷åì áîëüøå ìîëåêóëÿðíûé âåñ ïîëèìåðà, òåì ýôôåêòèâíåå ñíè-
æàåòñÿ ñîïðîòèâëåíèå ïðè çàäàííîé êîíöåíòðàöèè;
ìàêñèìàëüíîå ñíèæåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ íàáëþäàåòñÿ ïðè íåçíà-
÷èòåëüíûõ êîíöåíòðàöèÿõ ïîëèìåðà â ðàñòâîðå;
ñ óâåëè÷åíèåì êîíöåíòðàöèè ýôôåêò ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ
òðóáîïðîâîäà çàìåäëÿåòñÿ.
Ñïåöèàëüíî ïðîâåäåííûå îïûòû ñ ðàñòâîðàìè ïîëèìåðîâ â ìîð-
ñêîé âîäå ïîêàçàëè, ÷òî ñîëåíîñòü âîäû ïðàêòè÷åñêè íå âëèÿåò íà
ýôôåêòèâíîñòü ïîëèìåðíûõ äîáàâîê.
ÃËÀÂÀ 2 69
2.10. Èñïûòàíèÿ ìîäåëåé ñóäîâ è ïëàñòèí â ïîëèìåðíûõ ðàñòâîðàõ
Ïî÷òè îäíîâðåìåííî â 1966 ãîäó â îïûòîâûõ áàññåéíàõ ÑØÀ è
Âåëèêîáðèòàíèè áûëè ïðîâåäåíû áóêñèðîâî÷íûå èñïûòàíèÿ ïëàñ-
òèí è ìîäåëåé ñóäîâ (òèïà "Mariner" è ýñêàäðåííîãî ìèíîíîñöà) ñ
äîáàâëåíèåì â âîäó áàññåéíîâ ïîëèìåðà ïîëèîêñà.
Öåëü èññëåäîâàíèé îöåíêà âëèÿíèÿ ðàñòâîðà ïîëèîêñà ðàçëè÷-
íîé êîíöåíòðàöèè ïðè òóðáóëåíòíîì ðåæèìå îáòåêàíèÿ. Äëÿ ïîëó-
÷åíèÿ ïîëíîãî òóðáóëåíòíîãî ðåæèìà òå÷åíèÿ â ïîãðàíè÷íîì ñëîå
ïëàñòèíû è ìîäåëè ñóäîâ áûëè ñíàáæåíû ïðîâîëî÷íûìè òóðáóëè-
çàòîðàìè, óñòàíàâëèâàåìûìè â íîñîâîé îêîíå÷íîñòè; íà ìîäåëÿõ
ñóäîâ ïðèìåíÿëîñü òàêæå íàæäà÷íîå ïîêðûòèå. Äëÿ ñîïîñòàâëåíèÿ
ìîäåëè ñóäîâ è ïëàñòèíû èñïûòûâàëèñü â ÷èñòîé âîäå è ðàñòâîðå
ïîëèîêñà 0,001, 0,002 è 0,005%-é êîíöåíòðàöèè. Èñïûòàíèÿ ïðîâî-
äèëèñü â äèàïàçîíå ÷èñåë Re = 4·1057·106, ðåçóëüòàòû ïðèâåäåíû
íà ðèñ.2.30.
Àíàëèç äàííûõ èñïûòàíèé ïëàñòèíû (ðèñ.2.30,à) ïîêàçûâàåò, ÷òî
íàëè÷èå â âîäå äàæå ìàëîãî êîëè÷åñòâà ïîëèîêñà âûçûâàåò ñíèæå-
íèå ñîïðîòèâëåíèÿ äî 40 %. Ïîñêîëüêó ó ïëàñòèíû îòñóòñòâóåò ñî-
ïðîòèâëåíèå ôîðìû è ñîïðîòèâëåíèå âîëíîâîå, æåëàåìûé ýôôåêò
äîñòèãàåòñÿ òîëüêî çà ñ÷åò ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ. Áîëåå
òîãî, ýòîò ýôôåêò ìîæåò áûòü ïîëó÷åí ïîñëå äîñòèæåíèÿ íåêîòîðîé
ñêîðîñòè (ñîîòâåòñòâóþùåé ïåðåõîäó ëàìèíàðíîãî â òóðáóëåíòíûé
ðåæèì òå÷åíèÿ â ïîãðàíè÷íîì ñëîå). Õàðàêòåðíî, ÷òî îòíîñèòåëü-
íîå óìåíüøåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ âîçðàñòàåò äî îïðåäåëåííî-
ãî çíà÷åíèÿ ñ ðîñòîì ñêîðîñòè ïëàñòèíû è óâåëè÷åíèåì äî ñîîòâåò-
ñòâóþùåãî çíà÷åíèÿ êîíöåíòðàöèè ðàñòâîðà ïîëèìåðà.
Àíàëèç ýêñïåðèìåíòàëüíûõ èçìåðåíèé ñîïðîòèâëåíèÿ ìîäåëåé
ñóäîâ (ñì. ðèñ.2.30) â ÷èñòîé âîäå è ðàñòâîðàõ ïîëèîêñà ñ êîíöåíò-
ðàöèåé 0,002 è 0,003 % ïîçâîëÿåò ñäåëàòü âûâîä, ÷òî îòíîñèòåëüíîå
ñíèæåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ ìîäåëåé ñóäîâ ìåíüøå (â ñðåäíåì ñîñòàâ-
ëÿåò 25 %) ïî ñðàâíåíèþ ñ ïëàñòèíîé. Ïîñëåäíåå, âèäèìî, îáúÿñíÿ-
åòñÿ íàëè÷èåì ó ìîäåëåé ñóäîâ ñîïðîòèâëåíèé ôîðìû è âîëíîâîãî
ñîïðîòèâëåíèÿ, íà âåëè÷èíå êîòîðûõ äîáàâêà ïîëèìåðîâ íå îòðà-
æàåòñÿ. Ïîñëåäíåå áûëî ïîäòâåðæäåíî ñïåöèàëüíûìè ìîäåëüíûìè
èñïûòàíèÿìè, êîòîðûå ñâèäåòåëüñòâóþò îá îòñóòñòâèè çàìåòíîãî
âëèÿíèÿ ïîëèìåðîâ íà âîëíîâîå ñîïðîòèâëåíèå.
Êàê è äëÿ ïëàñòèí, âëèÿíèå ïîëèìåðîâ ñêàçûâàåòñÿ ïîñëå äîñ-
òèæåíèÿ íåêîòîðîé ñêîðîñòè. Çàòåì ñ ðîñòîì ñêîðîñòè îíî óâåëè÷è-
âàåòñÿ, äîñòèãàÿ ìàêñèìàëüíîé âåëè÷èíû. Â äàëüíåéøåì ýòî âëèÿ-
íèå ñ óâåëè÷åíèåì ñêîðîñòè óìåíüøàåòñÿ, ïîñêîëüêó îòíîñèòåëüíîå
çíà÷åíèå âîëíîâîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ðàñòåò è, ñîîòâåòñòâåííî, äîëÿ
ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ, íà âåëè÷èíó êîòîðîãî âëèÿåò ââåäåíèå ïîëè-
ìåðíûõ äîáàâîê, ïàäàåò.
R, Í 1 R, Í 1
15 3 2
2
3
4 ∆R/R, 2 ∆R/R,
10 %
%
5 40
30 30
5 6 1 3 20
20
10 10
0 1 2 3 4 5 Vs , óç 0 1 2 3 4 Vs , óç
à á
R, Í
4 Ðèñ.2.30. Ðåçóëüòàòû èñïûòàíèé
ïëàñòèí è ìîäåëåé ñóäîâ â ïîëè-
1 2 ìåðíûõ ðàñòâîðàõ:
3 à ñîïðîòèâëåíèå R äëÿ ïëàñòèíû è åãî
îòíîñèòåëüíîå óìåíüøåíèå ∆R/R â âîä-
íîì ðàñòâîðå ïîëèîêñà WSR-301 ïðè
∆R/R, ðàçëè÷íûõ ñêîðîñòÿõ ïîòîêà Vs: 1 ÷è-
2 % ñòàÿ âîäà; êîíöåíòðàöèÿ âîäíîãî ðàñòâî-
40 ðà ïîëèîêñà, %; 2 è 6 0,001; 3 è 5 0,002;
4 0,005; á ñîïðîòèâëåíèå ìîäåëè ñóä-
30 íà òèïà "Mariner"; â ñîïðîòèâëåíèå
1 3
20 ìîäåëè ýñêàäðåííîãî ìèíîíîñöà: 1 â
÷èñòîé âîäå; 2 â ðàñòâîðå ïîëèîêñà
10 WSR-301 ïðè êîíöåíòðàöèÿõ 0,002 è
0,003 %; 3 îòíîñèòåëüíîå óìåíüøåíèå
0 1 2 3 Vs , óç
ñîïðîòèâëåíèÿ ∆R/R ïðè êîíöåíòðàöèè
â ðàñòâîðà 0,002 %
Êðîìå âûøåóêàçàííûõ ìîäåëüíûõ èñïûòàíèé, ñâÿçàííûõ ñ îöåí-

êîé âëèÿíèÿ íà ñîïðîòèâëåíèå ïîëèìåðíûõ äîáàâîê, áûëè ïðîâåäå-
íû ðÿä ìîäåëüíûõ è íàòóðíûõ ýêñïåðèìåíòîâ, èññëåäóþùèõ ïðàê-
òè÷åñêîå âíåäðåíèå ýòîãî ñïîñîáà ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ äâèæå-
íèþ ñóäîâ. Â ýòèõ îïûòàõ èññëåäîâàëàñü òàêæå ýôôåêòèâíîñòü îä-
ÃËÀÂÀ 2 71
íîãî èç ñïîñîáîâ ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ, îñíîâàííîãî íà èíæåê-
öèè ïîëèìåðíûõ äîáàâîê â ïîãðàíè÷íûé ñëîé.
Èñïûòàíèÿ áûëè ïðîâåäåíû â íàòóðíûõ óñëîâèÿõ íà ìîòîðíîé
ëîäêå äëèíîé 5,8 ì. Áûë èñïîëüçîâàí ïîëèîêñ, êîòîðûé äîáàâëÿëñÿ
â âîäó ïîä äàâëåíèåì ÷åðåç ïåðôîðèðîâàííóþ òðóáêó äèàìåòðîì
12 ìì, çàêðåïëåííóþ â ïîïåðå÷íîì íàïðàâëåíèè íà ôîðøòåâíå ëîä-
êè. Îòíîñèòåëüíîå ñíèæåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ ñîñòàâèëî 10 %. Ãëàâ-
íîé ïðè÷èíîé ìàëîé ýôôåêòèâíîñòè ïîëèîêñà ÿâèëîñü ðàññåèâàíèå
åãî â îêðóæàþùóþ ñðåäó, ïîýòîìó áîëüøàÿ åãî ÷àñòü íå ïîïàäàëà â
îáëàñòü ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ, à òàêæå ìàëàÿ ìîùíîñòü óñòðîéñòâà äëÿ
èíæåêöèè ïîëèìåðà, êîòîðàÿ íå îáåñïå÷èâàëà åãî äîñòàòî÷íóþ êîí-
öåíòðàöèþ â ïîãðàíè÷íîì ñëîå ìîòîðíîé ëîäêè.
Â 1966 ãîäó íà ÕI Ìåæäóíàðîäíîé êîíôåðåíöèè ïî îïûòîâûì
áàññåéíàì áûëî ñäåëàíî ñîîáùåíèå î ðåçóëüòàòàõ ñíèæåíèÿ ñîïðî-
òèâëåíèÿ ìîäåëè ñòîðîæåâîãî êîðàáëÿ ïóòåì èíæåêòèðîâàíèÿ ïî-
ëèìåðíîãî ðàñòâîðà â ïîãðàíè÷íûé ñëîé. Ìîäåëü (L = 5,00 ì è m =
= 216 êã), èçãîòîâëåííàÿ èç ñòåêëîïëàñòèêà, èìåëà ïî îáîèì áîðòàì
ïðîäîëüíûå ùåëè, êîòîðûå íà÷èíàëèñü íà ðàññòîÿíèÿõ 5; 25; 50 è
70 % äëèíû ìîäåëè îò ôîðøòåâíÿ è èìåëè øèðèíó 0,13 ìì, óâåëè-
÷åííóþ â ïðîöåññå îïûòîâ äî 0,51 ìì. Ìîäåëü èñïûòûâàëàñü ïðè
äâóõ ñêîðîñòÿõ 1,64 è 3,29 ì/ñ, ÷òî ñîîòâåòñòâîâàëî ÷èñëàì Re =
= 6,39⋅106 è 1,28⋅107. Ïðè ñêîðîñòè áóêñèðîâêè 1,64 ì/ñ ïîëó÷åíî ñíè-
æåíèå ïîëíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ 15,5 % è ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ 20 %;
ïðè ñêîðîñòè 3,29 ì/ñ ñîîòâåòñòâåííî 14,5 è 30 % ïðè îäíîâðåìåí-
íîì èíæåêòèðîâàíèè ïîëèìåðíîãî ðàñòâîðà èç äâóõ ùåëåé, ðàñïî-
ëîæåííûõ íà ðàññòîÿíèè 5 è 25 % äëèíû îò ôîðøòåâíÿ.
2.11. Èñïîëüçîâàíèå ïîëèìåðíûõ äîáàâîê â òåõíè÷åñêèõ öåëÿõ

Ïðè îöåíêå öåëåñîîáðàçíîñòè è âîçìîæíîñòè èñïîëüçîâàíèÿ
ïîëèìåðîâ äëÿ ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ ñóäîâ è äðóãèõ ïëàâàþùèõ
îáúåêòîâ (òîðïåä, ÏË, ÏÀ è äð.) íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü íàðÿäó ñ
òàêèìè ôàêòîðàìè, êàê øåðîõîâàòîñòü îáøèâêè è ñòàðåíèå (äåãðà-
äàöèþ) ìîëåêóë, ýêîíîìè÷åñêóþ ýôôåêòèâíîñòü.
Èññëåäîâàíèÿ ïîêàçàëè, ÷òî èìååòñÿ ñóùåñòâåííàÿ ðàçíèöà â
ïðèåìëåìûõ êîíöåíòðàöèÿõ è ðàñõîäàõ â åäèíèöó âðåìåíè ïðè òå÷å-
íèè ïî òðóáàì è îáòåêàíèè ïîâåðõíîñòè ïëàâàþùåãî îáúåêòà. Òàê,
ïðè òå÷åíèè ïî òðóáàì äîáàâêà ïîëèìåðà îêàçûâàåò íåïðåðûâíûé
ïîëîæèòåëüíûé ýôôåêò äî âûòåêàíèÿ æèäêîñòè èç òðóáû, â òî âðå-
ìÿ êàê ïðè îáòåêàíèè òåëà îíà ýôôåêòèâíà òîëüêî íà îïðåäåëåííîì
ó÷àñòêå ñìî÷åííîé ïîâåðõíîñòè â íåêîòîðûé ïðîìåæóòîê âðåìåíè,
ïîñëå ÷åãî âûáðàñûâàåòñÿ â ïîïóòíûé ïîòîê. Òàêèì îáðàçîì, â ïîñ-
ëåäíåì ñëó÷àå òðåáóåòñÿ íåïðåðûâíàÿ ïîäà÷à ïîëèìåðà â ïîãðàíè÷-
íûé ñëîé.
Ðàñ÷åòû ïîêàçûâàþò, ÷òî èñïîëüçîâàíèå ïîëèìåðíûõ äîáàâîê
äëÿ íåïðåðûâíîãî ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ îòíîñèòåëüíî áîëüøèõ
ïëàâàþùèõ îáúåêòîâ òðåáóåò íåïðåðûâíîé ïîäà÷è â ïîãðàíè÷íûé
ñëîé äîðîãîñòîÿùèõ âûñîêîìîëåêóëÿðíûõ äîáàâîê, ÷òî ïðè ñóùå-
ñòâóþùåé ñòîèìîñòè ïîëèìåðîâ ýêîíîìè÷åñêè íå âûãîäíî. Ïîýòî-
ìó áûëà îòìå÷åíà âîçìîæíàÿ öåëåñîîáðàçíîñòü ïðèìåíåíèÿ ðàñòâî-
ðîâ ïîëèìåðîâ äëÿ êðàòêîâðåìåííîãî ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ îò-
íîñèòåëüíî íåáîëüøèõ ïëàâàþùèõ îáúåêòîâ (òîðïåä, ÏÀ è äð.)*).
Êðîìå èíæåêöèè, ïðåäëàãàëèñü ðàñòâîðèìûå ïîëèìåðû, ðàñïîëàãà-
åìûå â íîñîâîé îêîíå÷íîñòè â ñïåöèàëüíûõ ìàòðèöàõ.
Èññëåäîâàíèÿ ïîêàçàëè òàêæå, ÷òî ââåäåíèå ïîëèìåðíûõ äîáà-
âîê â ïîãðàíè÷íûé ñëîé ïîçâîëÿåò ñóùåñòâåííûì îáðàçîì ñíèçèòü
ãèäðîäèíàìè÷åñêèé øóì, ÷òî î÷åíü âàæíî äëÿ òàêèõ îáúåêòîâ, êàê
òîðïåäû.
2.12. Âëèÿíèå íåñòàöèîíàðíîãî äâèæåíèÿ íà ñîïðîòèâëåíèå

ãèäðîáèîíòîâ
Âûøå áûëî îòìå÷åíî, ÷òî ïðèíöèï íåñòàöèîíàðíîãî äâèæåíèÿ
ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ôèçè÷åñêóþ îñíîâó ýêîíîìè÷íîñòè äâèæåíèÿ
ãèäðîáèîíòîâ. Åñòåñòâåííî, âîçíèêàåò èíòåðåñ ê âûÿâëåíèþ îñîáåí-
íîñòåé íåñòàöèîíàðíîãî äâèæåíèÿ ãèäðîáèîíòîâ è èõ èñïîëüçîâà-
íèþ äëÿ ñíèæåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â
âîäå. Äàëåå áóäóò ðàññìîòðåíû íåêîòîðûå òåîðåòè÷åñêèå è ýêñïåðè-
ìåíòàëüíûå èññëåäîâàíèÿ íåñòàöèîíàðíîãî äâèæåíèÿ òåë è ãèäðî-
áèîíòîâ.
Ãèäðîäèíàìèêà íåñòàöèîíàðíîãî ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîíòîâ, âûç-
âàííàÿ âîëíîâûìè äâèæåíèÿìè òåëà è ìàøóùèìè äâèæåíèÿìè ïëàâ-
íèêîâ, õàðàêòåðèçóåòñÿ, âî-ïåðâûõ, ïåðèîäè÷åñêèìè êîëåáàíèÿìè
*)
Äëÿ áîëüøèõ ñóäîâ íàèáîëåå öåëåñîîáðàçíûì è ýêîíîìè÷íûì ÿâëÿåòñÿ óï-
ðàâëåíèå ïîãðàíè÷íûì ñëîåì ïóòåì ñîçäàíèÿ âîçäóøíîé "ñìàçêè" (òîíêèõ âîçäóø-
íûõ ïëåíîê íà ïîâåðõíîñòè íàðóæíîé îáøèâêè ñóäíà).
ÃËÀÂÀ 2 73
ïðîäîëüíîé ñêîðîñòè è, âî-âòîðûõ, ïåðèîäè÷åñêèìè äåôîðìàöèÿ-
ìè ãèáêîãî òåëà. Îáà ýòè ôàêòîðà, äåéñòâóÿ ñîâìåñòíî, ïðèâîäÿò ê
èçìåíåíèþ õàðàêòåðèñòèê ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ. Äëÿ óÿñíåíèÿ ãèäðî-
äèíàìè÷åñêèõ ïðîöåññîâ, ïðîèñõîäÿùèõ ïðè ýòîì â ïîãðàíè÷íîì
ñëîå, ðàññìîòðèì ïîñëåäîâàòåëüíî âëèÿíèå íåñòàöèîíàðíîñòè ïðî-
äîëüíîé ñêîðîñòè è ïåðèîäè÷íîñòè èçìåíåíèÿ ôîðìû ïîâåðõíîñòè
ãèáêîãî òåëà ãèäðîáèîíòà íà ïðèìåðå èõ ôèçè÷åñêèõ ìîäåëåé.
Â 60-å ãîäû ïðîøëîãî ñòîëåòèÿ â îïûòîâîì áàññåéíå ËÊÈ (íûíå
Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêèé ìîðñêîé òåõíè÷åñêèé óíèâåðñèòåò) ïîä ðóêî-
âîäñòâîì ïðîô. À.Í.Øåáàëîâà áûëè ïðîâåäåíû ñïåöèàëüíûå èñïû-
òàíèÿ òâåðäîãî òåëà âðàùåíèÿ L = 1,50 ì è íàèáîëüøèì äèàìåòðîì
D = 0,21 ì ïîä ñâîáîäíîé ïîâåðõíîñòüþ íà ãëóáèíå H = 0,70 ì ñ
öåëüþ ýêñïåðèìåíòàëüíîãî èçó÷åíèÿ âëèÿíèÿ íåñòàöèîíàðíîñòè
ïðîäîëüíîé ñêîðîñòè íà ñîïðîòèâëåíèå. Íåñòàöèîíàðíûå èñïûòà-
íèÿ ïðîâåäåíû ïðè ñêîðîñòÿõ υ(t) ≤ 3,0 ì/ñ, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò Re =
= (1,05,0)·106, ïðè ñëåäóþùèõ çàêîíàõ èçìåíåíèÿ ïðîäîëüíîé ñêî-
ðîñòè:
υ(t) = at ñ ïîëîæèòåëüíûì ócêîðåíèåì a = 0,10,5 ì/ñ2;
υ(t) = υ0 at, ïðè a = 0,10,3 ì/ñ2;
υ(t) =A |sin ωt| ;
υ(t) = υ0 ekt, ãäå k < 0 (ïðè òîðìîæåíèè) ëèáî k > 0 (ïðè ðàçãîíå).
Â ïðîöåññå èñïûòàíèé îïðåäåëÿëîñü èçìåíåíèå ∆C êîýôôèöè-
åíòà âÿçêîñòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ñòåðæíÿ çà ñ÷åò íåñòàöèîíàðíîñòè
ïðîäîëüíîé ñêîðîñòè:
R( t )
C + ∆C = ,
ρυ 2 ( t )
S
2
ãäå Ñ êâàçèñòàöèîíàðíîå çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà ñîïðîòèâëåíèÿ;
S ñìî÷åííàÿ ïîâåðõíîñòü ñòåðæíÿ.
Äàííûå ðåçóëüòàòû áûëè îáðàáîòàíû â ïðåäïîëîæåíèè, ÷òî
âõîäÿùèé â ýòó ôîðìóëó êîýôôèöèåíò äîïîëüíèòåëüíîãî âÿçêîñò-
íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ, îáóñëîâëåííîãî íåñòàöèîíàðíîñòüþ ïðîäîëü-
íîé ñêîðîñòè, ∆C ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé ÷èñëà Re è áåçðàçìåðíîãî óñ-
êîðåíèÿ
dυ ( t ) L
N= .
dt υ 2 ( t )
Àíàëèç ïîëó÷åííûõ ýêñïåðèìåíòàëüíûõ äàííûõ ïîêàçàë, ÷òî
ëèíåéíûé è ýêñïîíåíöèàëüíûå çàêîíû â äèàïàçîíå èçìåíåíèÿ ñêî-
ðîñòè 0 ≤ υ(t) ≤ 3,0 ì/ñ äàþò áëèçêèå ðåçóëüòàòû. Ïîëîæèòåëüíîå
óñêîðåíèå (ðàçãîí) ïðèâîäèò ê óâåëè÷åíèþ âÿçêîñòíîãî ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ òâåðäîãî òåëà, è òåì ê áîëüøåìó, ÷åì ìåíüøå Re/N (ðèñ.2.31).
Íàïðîòèâ, îòðèöàòåëüíîå óñêîðåíèå (òîðìîæåíèå) óìåíüøàåò âÿç-
êîñòíîå ñîïðîòèâëåíèå òåëà. Ïðè ýòîì âëèÿíèå íåñòàöèîíàðíîñòè
ïðîäîëüíîé ñêîðîñòè íà ñîïðîòèâëåíèå ïðè òîðìîæåíèè áîëüøå,
÷åì ïðè ðàçãîíå.
∆Ñí
0,05
1
0
106 107 108 Re/N
2
0,05
Ðèñ.2.31. Ýêñïåðèìåíòàëüíûå çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà äîïîëíè-

òåëüíîãî âÿçêîñòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ïðè íåñòàöèîíàðíîì äâèæå-
íèè òâåðäîãî òåëà ïî ëèíåéíîìó çàêîíó ∆Ñí(Re/N):
1 ïîëîæèòåëüíîå óñêîðåíèå (ðàçãîí);
2 îòðèöàòåëüíîå óñêîðåíèå (òîðìîæåíèå)
Óêàçàííîå ÿâëåíèå ðàçëè÷íîãî âëèÿíèÿ íåñòàöèîíàðíîñòè ïðî-

äîëüíîé ñêîðîñòè äâèæåíèÿ íà ñîïðîòèâëåíèå, âèäèìî, îáúÿñíÿåò-
ñÿ ðàçëè÷íîé ñòåïåíüþ òóðáóëåíòíîñòè ïîòîêà â ïîãðàíè÷íîì ñëîå,
êîòîðàÿ îêàçûâàåòñÿ ïðè ðàçãîíå âûøå, ÷åì ïðè òîðìîæåíèè. Ýòî,
êñòàòè, â äàëüíåéøåì áûëî ïîäòâåðæäåíî òåîðåòè÷åñêè è ýêñïåðè-
ìåíòàëüíî.
Ïðè ñèíóñîèäàëüíîì õàðàêòåðå ïîñòóïàòåëüíîãî äâèæåíèÿ òå-
ëåæêà âìåñòå ñ áóêñèðóåìûì òåëîì ïðîáåãàëà âäîëü áàññåéíà íåñêîëü-
êî ïîëóâîëí. Ïðè ýòîì ñîïðîòèâëåíèå òàêæå ìåíÿëîñü ïî ñèíóñîè-
äàëüíîìó çàêîíó ñî ñäâèãîì ôàçû íà π/2 ïî îòíîøåíèþ ê êîëåáàíè-
ÿì ïðîäîëüíîé ñêîðîñòè, òàêèì îáðàçîì, ìàêñèìóì ïðèðàùåíèÿ ñèëû
ñîïðîòèâëåíèÿ ñîîòâåòñòâîâàë ìàêñèìóìó óñêîðåíèÿ, à íå ñêîðîñòè,
êàê ýòî ìîæíî ïðåäïîëîæèòü. Êðèâûå îñðåäíåííîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
ÃËÀÂÀ 2 75
çà ïîëóïåðèîä êîëåáàíèé ïðîäîëüíîé ñêîðîñòè îêàçàëèñü ïðèìåð-
íî íà 40 % íèæå ñîîòâåòñòâóþùåé ñòàöèîíàðíîé êðèâîé.
Íà ýòîì îñíîâàíèè àâòîðîì èññëåäîâàíèé À.Í.Øåáàëîâûì ñäå-
ëàí âûâîä, ÷òî äëÿ óìåíüøåíèÿ âÿçêîñòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ïðè íå-
ñòàöèîíàðíîì ïîñòóïàòåëüíîì äâèæåíèè òâåðäîãî òåëà öåëåñîîá-
ðàçíûì ÿâëÿåòñÿ ðåæèì, ïðè êîòîðîì êîðîòêèé ó÷àñòîê ðàçãîíà ñìå-
íÿëñÿ áû äëèííûì ó÷àñòêîì òîðìîæåíèÿ.
Äëÿ äàëüíåéøåãî àíàëèçà ÿâëåíèé, ïðîèñõîäÿùèõ ïðè íåñòàöè-
îíàðíîì äâèæåíèè òâåðäîãî òåëà, áûëà òåîðåòè÷åñêè ñ èñïîëüçîâà-
íèåì ÷èñëåííûõ ìåòîäîâ ðåøåíà çàäà÷à î íåñòàöèîíàðíîì òóðáó-
ëåíòíîì ïîãðàíè÷íîì ñëîå íà ïëîñêîé æåñòêîé ïëàñòèíå. Íà îñíî-
âàíèè ðåçóëüòàòîâ ýòèõ ðàñ÷åòîâ áûë ïîäòâåðæäåí ïðèâåäåííûé
âûøå ôàêò î âîçðàñòàíèè ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ ïðè ðàçãîíå (a > 0)
è åãî óìåíüøåíèè ïðè òîðìîæåíèè (a < 0). Íåñòàöèîíàðíûå ðàñ÷å-
òû ïîêàçàëè òàêæå, ÷òî â íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ íàëîæåíèå äîïîëíè-
òåëüíûõ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé íà ïîñòóïàòåëüíîå äâèæåíèå ïî
çàêîíó υ(t) = υ0(1 + C sin ωt) ìîæåò ïðèâåñòè ê óìåíüøåíèþ ñîïðî-
òèâëåíèÿ òðåíèÿ ïî ñðàâíåíèþ ñ åãî ñòàöèîíàðíûì çíà÷åíèåì ïðè
äâèæåíèè ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ υ0.
Àíàëîãè÷íûé ðåçóëüòàò ïîëó÷åí Ä.Âàéñîì, èññëåäîâàâøèì íå-
ñòàöèîíàðíîå ïëàâàíèå ðûá ñ îòðèöàòåëüíîé ïëàâó÷åñòüþ (ñêóìá-
ðèÿ, ïåëàìèäà, òóíåö, àêóëû áåëàÿ, ìàêðåëåâàÿ, ìàêî). Ðàñ÷åòàìè
áûëî ïîêàçàíî, ÷òî ó ýòèõ ðûá ýíåðãåòè÷åñêè âûãîäíî öèêëè÷íîå
äâóõôàçíîå ïëàâàíèå ñ ÷åðåäîâàíèåì ïàññèâíîãî, áåç çàòðàòû ýíåð-
ãèè, íàêëîííîãî ñêîëüæåíèÿ âíèç ïî èíåðöèè íà íåêîòîðóþ ãëóáè-
íó è ïîñëåäóþùåãî àêòèâíîãî âñïëûòèÿ ïîä óãëîì ê ãîðèçîíòó. Ïðè
ýòîì ýêîíîìèÿ ýíåðãèè ìîæåò äîñòèãàòü 50 % è áîëåå ïî ñðàâíåíèþ
ñ ãîðèçîíòàëüíûì ðàâíîìåðíûì äâèæåíèåì íà òî æå ðàññòîÿíèå.
Äðóãèì, íå ìåíåå âàæíûì ôàêòîðîì, âëèÿþùèì íà íåñòàöèî-
íàðíîå ñîïðîòèâëåíèå, ÿâëÿåòñÿ äåôîðìàöèÿ ïîâåðõíîñòè òåëà, ñâÿ-
çàííàÿ ñ âîëíîâûìè äâèæåíèÿìè òåëà ãèäðîáèîíòà, ìàøóùèìè äâè-
æåíèÿìè ïëàâíèêîâ, ðàáîòîé æàáåðíîãî àïïàðàòà è äð.
Â ýòîé ñâÿçè ñëåäóåò îòìåòèòü ðåçóëüòàòû ýêñïåðèìåíòàëüíûõ
èññëåäîâàíèé, âûïîëíåííûõ ïîä ðóêîâîäñòâîì ïðîô. Ë.Ô.Êîçëîâà
â èíñòèòóòå ãèäðîìåõàíèêè ÀÍ Óêðàèíû â íàòóðíûõ óñëîâèÿõ íà
àôàëèíàõ (L = 2,50 ì), ñ èñïîëüçîâàíèåì òåëåìåòðè÷åñêîé àïïàðàòó-
ðû, ïîçâîëÿþùåé ôèêñèðîâàòü ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ ïðîäîëüíîé
ñêîðîñòè äâèæåíèÿ äåëüôèíà íà ïðÿìîëèíåéíîì ó÷àñòêå è ñòåïåíü
òóðáóëåíòíîñòè. Ñäåëàí âûâîä, ÷òî ñòåïåíü òóðáóëåíòíîñòè â ïî-
ãðàíè÷íîì ñëîå àôàëèíû äîñòèãàëà ìàêñèìóìà íà ó÷àñòêàõ ðàçãîíà
è óìåíüøàëàñü íà ó÷àñòêàõ òîðìîæåíèÿ. Áîëåå òîãî, áûëî çàôèêñè-
ðîâàíî ïàäåíèå òóðáóëåíòíîé ïóëüñàöèè â êîðìå ïðè àêòèâíîé ðà-
áîòå õâîñòîâîãî ïëàâíèêà.
È, íàêîíåö, äëÿ óãðåâèäíûõ, ìåäëåííî ïëàâàþùèõ, è ñêîìáðî-
èäíûõ, áûñòðî ïëàâàþùèõ, ðûá íà íåñòàöèîíàðíîå ñîïðîòèâëåíèå
äâèæåíèþ îêàçûâàåò âëèÿíèå ðàáîòà æàáåðíîãî àïïàðàòà, âûïîë-
íåíÿþùåãî ñëåäóþùèå äâå ôóíêöèè:
âûäåëåíèå ñëèçè â îáëàñòü, ðàñïîëîæåííóþ çà æàáåðíûìè êðûø-
êàìè, êîòîðîå óìåíüøàåò ñîïðîòèâëåíèå òðåíèÿ;
èíæåêöèÿ ñòðóè, êîòîðàÿ ïðèëåãàåò ê ïîâåðõíîñòè òåëà ðûáû çà
æàáåðíûìè êðûøêàìè (ýôôåêò Êîàíäà) è ïðèâîäèò ê ðîñòó ñêîðîñ-
òåé â ïîãðàíè÷íîì ñëîå, ÷òî, â êîíå÷íîì èòîãå, îáåñïå÷èâàåò áåçîò-
ðûâíûé õàðàêòåð îáòåêàíèÿ òåëà ðûá ñ îòíîñèòåëüíî ìàëûì óäëè-
íåíèåì.
2.13. Äâèæåíèå äåëüôèíîâ íà íîñîâîé âîëíå ñóäíà

Èçâåñòíû ñëó÷àè, êîãäà äåëüôèíû â òå÷åíèå äëèòåëüíîãî âðåìå-
íè ìîãóò äâèãàòüñÿ áåç âèäèìûõ óñèëèé ñî ñêîðîñòüþ 3040 óç, íà-
õîäÿñü íà ïåðåäíåì ñêëîíå âîëíû ñóäíà íà íåáîëüøîì ðàññòîÿíèè
îò ôîðøòåâíÿ. Â íàñòîÿùåå âðåìÿ óñòàíîâëåíî, ÷òî â ýòîì ñëó÷àå,
êîòîðîå ïîëó÷èëî íàèìåíîâàíèå "êàòàíèå íà âîëíàõ", äåëüôèí äëÿ
ñâîåãî äâèæåíèÿ èñïîëüçóåò ðàçâèâàåìóþ âîëíîé ýíåðãèþ. Ïðè ýòîì,
êàê ïîêàçàëè íàáëþäåíèÿ, îí íå ñîâåðøàåò äâèæåíèé íè òåëîì, íè
ïëàâíèêàìè.
Ðàçëè÷àþò êàòàíèå íà íîñîâîé âîëíå ñóäíà, êàòàíèå íà âåòðî-
âîé âîëíå è êàòàíèå íà áóðóíå, êîòîðûé ïîÿâëÿåòñÿ ïðè ïðèáëèæå-
íèè âîëíû ê áåðåãó.
Ïðè êàòàíèè íà ïåðåäíåì ñêëîíå íîñîâîé âîëíû äåëüôèíû âñå-
ãäà ðàñïîëàãàþòñÿ âáëèçè ôîðøòåâíÿ ñóäíà. Îáû÷íî íàáëþäàåìàÿ
â ýòîì ñëó÷àå êàðòèíà èìååò ñëåäóþùèé âèä: äåëüôèíû ïëûâóò ïîä
ïîâåðõíîñòüþ âîäû íà ãëóáèíå 0,30,6 ì è ìîãóò ïîãðóæàòüñÿ íà
ãëóáèíó äî 1,52,0 ì. Çîíà êàòàíèÿ íà âîëíå ïðîñòèðàåòñÿ âïðàâî è
âëåâî îò ÄÏ ñóäíà íà ðàññòîÿíèå äî 1,5 ì. Õâîñòîâîé ïëàâíèê äåëü-
ôèíà, ïëûâóùåãî â ÄÏ ñóäíà, íàõîäèòñÿ â ýòîì ñëó÷àå íà ðàññòîÿ-
íèè 0,30,5 ì îò ôîðøòåâíÿ. Äåëüôèíû ìîãóò òàêèì îáðàçîì ïëûòü
ÃËÀÂÀ 2 77
äðóã çà äðóãîì ëèáî äðóã íàä äðóãîì (äî òðåõ øòóê ïî ãëóáèíå). Îíè
ìîãóò ÷àñàìè îñòàâàòüñÿ â ïîëîæåíèè êàòàíèÿ, âûõîäÿ äëÿ âäîõîâ
÷åðåç êàæäûå 6 ìèí èëè âûïðûãèâàÿ èç âîäû è âîçâðàùàÿñü â ïðå-
æíåå ïîëîæåíèå. ×àñòî âî âðåìÿ êàòàíèÿ äåëüôèíû ïåðåâîðà÷èâà-
þòñÿ íà áîê. Èíîãäà îíè åäóò, ïåðåâåðíóâøèñü íà ñïèíó èëè ìåä-
ëåííî âðàùàÿñü âîêðóã ïðîäîëüíîé îñè. Êîãäà îíè, ïðèñòðàèâàÿñü
ê äâèæóùåìóñÿ ñóäíó, ïåðåìåùàþòñÿ ê ïðàâîìó ëèáî ëåâîìó áîðòó,
òî ïåðåâîðà÷èâàþòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì íà áîê.
Íàáëþäåíèÿ è àíàëèç êàòàíèÿ íà âåòðîâûõ âîëíàõ ïîêàçûâàþò,
÷òî â ýòîì ñëó÷àå äåëüôèíû ìîãóò êàòàòüñÿ íà íåáîëüøèõ âåòðîâûõ
âîëíàõ ñ íàèáîëüøèì óãëîì âîëíîâîãî ñêëîíà α = 1018° è ñêîðî-
ñòüþ ðàñïðîñòðàíåíèÿ âîëíû Ñ = 56 ì/ñ.
Â ìîìåíò, êîãäà âåòðîâûå âîëíû äîñòèãàþò ìåëêîâîäüÿ è ïðå-
âðàùàþòñÿ â áóðóíû, äåëüôèíû, äâèãàÿñü â íàïðàâëåíèè ê áåðåãó,
ðåçêî ïåðåõîäÿò íà ïåðåäíèé ñêëîí áóðóíà.
Ðàññìîòðèì ñõåìó äåéñòâóþùèõ íà òåëî äåëüôèíà è ïëàâíèêè
ãèäðîñòàòè÷åñêèõ ñèë è óñëîâèÿ ðàâíîâåñèÿ äåëüôèíà, íàõîäÿùåãî-
ñÿ íà ïåðåäíåì ñêëîíå âîëíû (ðèñ.2.32). Â ýòîì ñëó÷àå â ðåçóëüòàòå
äåéñòâèÿ ãèäðîñòàòè÷åñêèõ è ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ ñèë â íîñîâîé âîë-
íå íà òåëå è ïëàâíèêàõ äåëüôèíà âîçíèêàåò ñèëà ïëàâó÷åñòè À, âåê-
òîð êîòîðîé ïåðïåíäèêóëÿðåí ïåðåäíåìó ñêëîíó âîëíû, è ñèëà ñî-
ïðîòèâëåíèÿ R ïðè äâèæåíèè
äåëüôèíà ñî ñêîðîñòüþ âîëíû,
êîòîðàÿ â ðàññìàòðèâàåìîì
ñëó÷àå ðàâíà ñêîðîñòè äâèæå-
íèÿ ñóäíà. Äëÿ ðàâíîâåñèÿ òåëà
äåëüôèíà íà ïåðåäíåì ñêëîíå
âîëíû íåîáõîäèìî, ÷òîáû âåð-
òèêàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ñèëû
ïëàâó÷åñòè óðàâíîâåøèâàëà
ñèëó âåñà, à åå ñîñòàâëÿþùàÿ â
íàïðàâëåíèè äâèæåíèÿ äåëü-
ôèíà (äâèæóùàÿ ñèëà) ñèëó
ñîïðîòèâëåíèÿ. Ïîñêîëüêó
óãîë âîëíîâîãî ñêëîíà íåâå-
ëèê, âåëè÷èíà äâèæóùåé ñèëû Ðèñ.2.32. Ñõåìà ñèë è ñêîðîñòåé ïðè
òàêæå íåâåëèêà. Íî òàê êàê ñêîëüæåíèè âîäíîãî æèâîòíîãî íà
ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ R äåëü- ñêëîíå âîëí
ôèíà ìàëà, òî ðàâíîâåñèå äâèæóùåé ñèëû è ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ âîç-
ìîæíî. Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå òåëî, èìåþùåå áîëüøîå ñîïðîòèâëåíèå,
óéäåò ñ ïåðåäíåãî ñêëîíà âîëíû è îñòàíåòñÿ çà êîðìîé ñóäíà.
Èñêóññòâî äåëüôèíîâ äâèãàòüñÿ ñî ñêîðîñòüþ ñóäíà áàçèðóåòñÿ,
òàêèì îáðàçîì, íà èõ ñïîñîáíîñòè èñïîëüçîâàòü ýíåðãèþ âîëíû ïó-
òåì âûáîðà ñîîòâåòñòâóþùåãî ïîëîæåíèÿ îòíîñèòåëüíî âîëíû, êðè-
âèçíû òåëà è ïîëîæåíèÿ ïëàâíèêîâ. Ïðîô. Ã.Õåðòåëü åùå â 70-å ãîäû
ïðîøëîãî ñòîëåòèÿ ïèñàë, ÷òî ëó÷øå èçó÷èâ âîëíû, ìû, âîçìîæíî,
ñìîæåì ïîäîáíî äåëüôèíàì èçâëåêàòü ýíåðãèþ èç âîëí â òåõíè÷åñ-
êèõ öåëÿõ. Îäíèì èç ïðåäëàãàåìûõ â ýòîì íàïðàâëåíèè ïóòåé ÿâëÿ-
åòñÿ óñòàíîâêà â íîñîâîé îêîíå÷íîñòè (â ðàéîíå âîçíèêíîâåíèÿ íî-
ñîâîé ïîïåðå÷íîé âîëíû) ñèñòåì íåïîäâèæíûõ è ïîâîðîòíûõ êðû-
ëüåâ. Ñóòü ýòèõ ïðåäëîæåíèé è èõ ïðàêòè÷åñêàÿ ðåàëèçàöèÿ ïðèìå-
íèòåëüíî ê íàäâîäíûì ñóäàì áóäåò ðàññìîòðåíà â ñëåäóþùåé ãëàâå,
ïîñâÿùåííîé èçó÷åíèþ äâèæèòåëüíûõ êîìïëåêñîâ ìîðñêèõ æèâîò-
íûõ è ðûá è ñîçäàíèþ íà èõ îñíîâå òåõíè÷åñêèõ àíàëîãîâ äëÿ ñðåäñòâ
äâèæåíèÿ â âîäå.
Ãëàâà 3. ÄÂÈÆÈÒÅËÜÍÛÉ ÊÎÌÏËÅÊÑ

ÌÎÐÑÊÈÕ ÆÈÂÎÒÍÛÕ È ÐÛÁ
3.1. Îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ

Î÷åâèäíàÿ ñâÿçü ìåæäó ñïîñîáíîñòüþ ìîðñêèõ æèâîòíûõ è ðûá
ïåðåäâèãàòüñÿ ñ áîëüøèìè ñêîðîñòÿìè è îñíîâíûìè ïðèíöèïàìè èõ
äâèæåíèÿ ïîñëóæèëà ïðè÷èíîé äåòàëüíîãî îáñëåäîâàíèÿ ïðåäñòà-
âèòåëåé ìîðñêîé è ðå÷íîé ôàóíû ñ öåëüþ óñòàíîâëåíèÿ îñîáåííîñ-
òåé èõ ñîïðîòèâëåíèÿ äâèæåíèþ, äâèãàòåëüíî-äâèæèòåëüíîãî êîì-
ïëåêñà è ïðåèìóùåñòâåííîãî ìàíåâðà. Îáîáùàÿ ýêñïåðèìåíòàëüíûå
è òåîðåòè÷åñêèå èññëåäîâàíèÿ, íåîáõîäèìî îòìåòèòü ñëåäóþùèå
îñîáåííîñòè ãèäðîäèíàìèêè æèâîòíûõ:
â áèîëîãè÷åñêîì ïðîöåññå ðàçâèòèÿ ãèäðîáèîíòîâ, ñâÿçàííîãî
ñ óâåëè÷åíèåì ðàçìåðîâ è ïîâûøåíèåì óðîâíÿ îðãàíèçàöèè, ñóùå-
ñòâåííî ðàñòåò ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü. Ïîñëåäíåå îáóñëîâëåíî òåì,
÷òî ýôôåêòèâíàÿ ìîùíîñòü âîäíûõ æèâîòíûõ ïðîïîðöèîíàëüíà
ìàññå ìûøö, ò.å. ëèíåéíûì ðàçìåðàì â êóáå l 3, à ñîïðîòèâëåíèå l 2;
ÃËÀÂÀ 3 79
ïëàâàíèå ãèäðîáèîíòîâ íåñòàöèîíàðíîå, ÷àùå âñåãî ïåðèîäè-
÷åñêîå, áëèçêîå ê ãàðìîíè÷åñêîìó. Ýòî îáñòîÿòåëüñòâî îáúÿñíÿåò-
ñÿ, ñ îäíîé ñòîðîíû, ïðîèñõîäÿùèìè â íèõ áèîëîãè÷åñêèìè ïðîöåñ-
ñàìè (öèêëû ýíåðãîîáìåíà, äûõàíèÿ, êðîâîîáðàùåíèÿ è äð.) è, ñ
äðóãîé ìåõàíè÷åñêîé ýôôåêòèâíîñòüþ íåñòàöèîíàðíîãî ïëàâàíèÿ,
÷òî ïðåäñòàâëÿåò íåñîìíåííûé ïðàêòè÷åñêèé èíòåðåñ â ãèäðîáèî-
íèêå;
óíèôèêàöèÿ äâèæèòåëÿ. Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííûìè ÿâëÿþò-
ñÿ âîëíîîáðàçíî äåéñòâóþùèå äâèæèòåëè ñ óïðóãîêîëåáàòåëüíûì
êîìïëåêñîì ðàçëè÷íîé ñòðóêòóðû, êîòîðûé ïðè óâåëè÷åíèè ðàçìå-
ðîâ ãèäðîáèîíòîâ ëîêàëèçóåòñÿ â õâîñòîâîé ÷àñòè òåëà.
Ðàçëè÷àþò âîëíîîáðàçíûé è ãèäðîðåàêòèâíûé ñïîñîáû ïëàâàíèÿ
æèâîòíûõ â âîäíîé ñðåäå.
Âîëíîîáðàçíûé ñïîñîá ïëàâàíèÿ ïîëó÷èë íàèáîëüøåå ðàñïðî-
ñòðàíåíèå ó ïîäâèæíûõ âîäíûõ æèâîòíûõ. Ìåíåå ðàñïðîñòðàíåí-
íûìè ÿâëÿþòñÿ åãî ìîäèôèêàöèè ïåðåìåùåíèå áëàãîäàðÿ âîëíî-
îáðàçíîìó äâèæåíèþ æãóòèêà, êîòîðîå õàðàêòåðíî äëÿ ïðîñòåéøèõ
îäíîêëåòî÷íûõ îðãàíèçìîâ, è ïåðåìåùåíèå ñ ïîìîùüþ äâèæåíèÿ
áîëüøîãî ÷èñëà ðåñíè÷åê, íàáëþäàåìîå ñðåäè ïðîñòåéøèõ êèøå÷-
íîïîëîñòíûõ è ãðåáíåâèêîâ.
Ïðîòèâîïîëîæíîñòüþ âîëíîîáðàçíîìó ñïîñîáó ïëàâàíèÿ â âîäå
ÿâëÿåòñÿ ãèäðîðåàêòèâíîå äâèæåíèå çà ñ÷åò âûáðàñûâàíèÿ âîäÿíûõ
ñòðóé. Òàê ïëàâàþò ãèäðû è ìåäóçû, à òàêæå ãîëîâîíîãèå ìîëëþñ-
êè, íàïðèìåð êàëüìàðû. Áîëüøèíñòâî ãîëîâîíîãèõ îáëàäàþò ïëàâ-
íèêàìè, êîòîðûì ñîîáùàåòñÿ âîëíîîáðàçíîå äâèæåíèå ïðè ìàíåâ-
ðèðîâàíèè. Ñðåäè ïîçâîíî÷íûõ ãèäðîðåàêòèâíûé ñïîñîá ïëàâàíèÿ
íå âñòðå÷àåòñÿ.
Ãèäðîðåàêòèâíîå äâèæåíèå ýôôåêòèâíî ïðè áîëüøèõ ÷èñëàõ
Ðåéíîëüäñà, à äâèæåíèå ñ ïîìîùüþ ðåñíè÷åê ïðè äîñòàòî÷íî ìà-
ëûõ çíà÷åíèÿõ ýòèõ ÷èñåë. Â ýòîì ñìûñëå âîëíîîáðàçíûé ñïîñîá
ñàìûé óíèâåðñàëüíûé, òàê êàê îí ÿâëÿåòñÿ ïðèåìëåìûì âî âñåì äèà-
ïàçîíå ÷èñåë Ðåéíîëüäñà, íà÷èíàÿ îò ìåäëåííî ïëàâàþùèõ ëåíòî÷-
íûõ è êîëü÷àòûõ ÷åðâåé äî ñêîðîñòíûõ ðûá è êèòîîáðàçíûõ.
Äëÿ êèòîîáðàçíûõ õàðàêòåðíûì ÿâëÿåòñÿ âîëíîîáðàçíûé ñïî-
ñîá ïåðåäâèæåíèÿ, à îñíîâíûì äâèæèòåëåì ãîðèçîíòàëüíûé õâîñ-
òîâîé ïëàâíèê, àìïëèòóäà êîëåáàíèé â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè êî-
òîðûõ çíà÷èòåëüíî ïðåâûøàåò àìïëèòóäó êîëåáàíèé îñòàëüíûõ ÷àñ-
òåé åãî òåëà. Òàê, íàïðèìåð, ñîîòíîøåíèå àìïëèòóä õâîñòîâîãî ïëàâ-
íèêà à1, ÖÒ à2 è íîñà à3 äåëüôèíà ðàâíî à1 : à2 : à3 = 1,00 : 0,05 : 0,40.
Èç ýòîãî ñëåäóåò, ÷òî ÖÒ äåëüôèíà äâèæåòñÿ ïî÷òè ïðÿìîëèíåéíî, â
òî âðåìÿ êàê àìïëèòóäà êîëåáàíèé õâîñòîâîãî ïëàâíèêà ïî÷òè â
2,5 ðàçà áîëüøå àìïëèòóäû êîëåáàíèé íîñà. Ïðè ýòîì êîëåáàíèÿ íîñà
äåëüôèíà ïðîèñõîäÿò â ïðîòèâîôàçå ïî îòíîøåíèþ ê êîëåáàíèÿì
õâîñòîâîãî ïëàâíèêà. ×àñòîòà êîëåáàíèé äâóõëîïàñòíîãî õâîñòîâî-
ãî ïëàâíèêà êèòîîáðàçíûõ ñîñòàâëÿåò f = (0,22,0) ñ1.
Îòíîñèòåëüíî áîëüøàÿ âûñîòà õâîñòîâîé ÷àñòè êèòîîáðàçíûõ
îáóñëîâëåíà íàëè÷èåì ìîùíûõ ìûøö, îáåñïå÷èâàþùèõ äâèæåíèå
ãîðèçîíòàëüíî ðàñïîëîæåííîãî ïëàâíèêà â âåðòèêàëüíîé ïëîñêî-
ñòè. Â ñîîòâåòñòâèè ñ îðèåíòàöèåé õâîñòîâîãî ïëàâíèêà îñíîâíîé
ìàíåâð îñóùåñòâëÿåòñÿ â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè. Òàê, äåëüôèíû
ñïîñîáíû íûðÿòü íà ãëóáèíó äî 300 ì, êèòû äî 1500 ì. Ïðè ýòîì
âåðòèêàëüíî ðàñïîëîæåííàÿ õâîñòîâàÿ ÷àñòü áëàãîäàðÿ áîëüøîé
ïëîùàäè áîêîâîé ïîâåðõíîñòè îáåñïå÷èâàåò âûñîêóþ ìàíåâðåííîñòü
â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè. Êðîìå âåðòèêàëüíûõ âçìàõîâ õâîñòî-
âîãî ïëàâíèêà ïðè ìàíåâðèðîâàíèè â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè è
ãîðèçîíòàëüíûõ ïîïåðå÷íûõ êîëåáàíèé õâîñòîâîé ÷àñòè òåëà, îáåñ-
ïå÷èâàþùèõ ìàíåâðèðîâàíèå â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè, êèòîîá-
ðàçíûå ìîãóò ñîâåðøàòü âðàùàòåëüíûå êîëåáàíèÿ òåëà è õâîñòîâî-
ãî ïëàâíèêà îòíîñèòåëüíî ïðîäîëüíîé îñè.
Êàê è äëÿ êèòîîáðàçíûõ, äëÿ ðûá õàðàêòåðåí âîëíîîáðàçíûé
ñïîñîá ïåðåäâèæåíèÿ, êîòîðûé íàáëþäàåòñÿ ïðè ÷èñëàõ Re < 108 è,
òàêèì îáðàçîì, îõâàòûâàåò äèàïàçîí ïëàâàíèÿ ðûá, ðàçíîâèäíîñ-
òÿìè êîòîðîãî ÿâëÿþòñÿ óãðåâèäíûé è ñêîìáðîèäíûé. Ïðè óãðåâèä-
íîì àìïëèòóäà áåãóùåé âîëíû ïîñòîÿííà ïî äëèíå ãèäðîáèîíòà
(óãðè, çìåè, ñàðãàíû, ôîðåëü), â òî âðåìÿ êàê ïðè ñêîìáðîèäíîì îíà
ïåðåìåííàÿ ïî äëèíå. Òàê, äëÿ óãðåâèäíûõ ðûá âåñü êîìïëåêñ, âêëþ-
÷àþùèé ïëàâíèêè è òåëî, ÿâëÿåòñÿ äâèæèòåëåì, èìåíóåìûì âîëíî-
âûì. Ïðè ýòîì äëèíà ïðîïóëüñèâíîé âîëíû ðàâíà èëè ìåíüøå äëè-
íû ãèäðîáèîíòà, à åå àìïëèòóäà ñîèçìåðèìà ñ ïîïåðå÷íûìè ðàçìå-
ðàìè òåëà, è, êàê ïðàâèëî, óâåëè÷èâàåòñÿ îò íîñèêà äî õâîñòà. Ôàçî-
âàÿ ñêîðîñòü ïðîïóëüñèâíîé âîëíû ïðåâûøàåò ñêîðîñòü ïîñòóïà-
òåëüíîãî äâèæåíèÿ ãèäðîáèîíòà è çà ñ÷åò ýòîãî ñîçäàåòñÿ ñèëà òÿãè,
èäóùàÿ íà ïðåîäîëåíèå ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ ãèäðîáèîíòà. Ñ óâåëè-
÷åíèåì ðàçìåðîâ ãèäðîáèîíòà äâèæèòåëü ëîêàëèçóåòñÿ â õâîñòîâîé
÷àñòè, à ñàìî òåëî ïðàêòè÷åñêè íå ó÷àñòâóåò â ñîçäàíèè äâèæóùåé
ñèëû. Òàêîãî òèïà äâèæèòåëü íàçûâàåòñÿ ìàøóùèì ïëàâíèêîâûì
äâèæèòåëåì.
ÃËÀÂÀ 3 81
Ìíîãèå ðûáû ñ îäèíàêîâûì óñïåõîì ìîãóò ïåðåäâèãàòüñÿ íà-
çàä, íàïðèìåð, íîæ-ðûáà. Êîëåáàíèÿ åå ëåíòî÷íûõ ïëàâíèêîâ ÿâëÿ-
þòñÿ ñâîåîáðàçíûì è èíòåðåñíûì ïðèìåðîì êîëåáàíèé, íå òîëüêî
ñîçäàþùèõ äâèæóùóþ ñèëó, íî è óïðàâëÿþùèõ äâèæåíèåì ðûáû.
Äëÿ ñîçäàíèÿ äâèæóùåé ñèëû â íàïðàâëåíèè äâèæåíèÿ ïëàâíèêè
ñîâåðøàþò êîëåáàíèÿ â âèäå âîëí, ïðîõîäÿùèõ âäîëü òåëà â íàïðàâ-
ëåíèè, ïðîòèâîïîëîæíîì äâèæåíèþ. Ïðè ïîñòóïàòåëüíîì äâèæå-
íèè âïåðåä ïðîïóëüñèâíûå âîëíû ïðîõîäÿò â ñòîðîíó õâîñòîâîé
îêîíå÷íîñòè, ïðè äâèæåíèè íàçàä îò õâîñòîâîãî ïëàâíèêà ê ãîëî-
âå. Ïðè ñòîÿíèè íà ìåñòå â ïîëîæåíèè ãîòîâíîñòè ê äâèæåíèþ ïðî-
ïóëüñèâíûå âîëíû õâîñòîâîé è íîñîâîé ÷àñòåé ïðîõîäÿò â ïðîòèâî-
ïîëîæíûõ íàïðàâëåíèÿõ ê ñåðåäèíå òåëà ãèäðîáèîíòà.
Ñðàâíèâàÿ ýôôåêòèâíîñòü äâóõ ðàçíîâèäíîñòåé (óãðåâèäíîãî è
ñêîìáðîèäíîãî) âîëíîâîãî äâèæåíèÿ ðûá, ìîæíî ïðèçíàòü áîëåå
ýôôåêòèâíûì óãðåâèäíûé ñïîñîá ïëàâàíèÿ. Íåñìîòðÿ íà ýòî, â ñî-
âðåìåííîé ãèäðîáèîíèêå íàèáîëüøèé èíòåðåñ ïðåäñòàâëÿåò ïëàâ-
íèêîâàÿ ôîðìà ïëàâàíèÿ ñêîðîñòíûõ ðûá è êèòîîáðàçíûõ. Îíè òàê-
æå ñîâåðøàþò âîëíîîáðàçíîå äâèæåíèå òåëîì, îäíàêî îñíîâíóþ
÷àñòü äâèæóùåé ñèëû ñîçäàåò ðàçâèòûé ìàøóùèé õâîñòîâîé ïëàâ-
íèê. Ïëàâíèê èìååò õàðàêòåðíóþ ôîðìó: "ñåðïîâèäíóþ" ó ñêîðîñò-
íûõ òóíöîâûõ è êñèôèîèäíûõ ðûá è "ïîëóëóííóþ" ó êèòîîáðàçíûõ.
Ìàøóùèé ñåðïîâèäíûé ïëàâíèê ñêîðîñòíûõ ðûá æåñòêèé è óçêèé,
èìååò áîëüøîå îòíîñèòåëüíîå óäëèíåíèå λ > 56 è âûñîêóþ ÷àñòî-
òó, à ïîëóëóííûé ïëàâíèê êèòîîáðàçíûõ óïðóãèé, îòíîñèòåëüíî
øèðîê, ñ λ ≈ 4 è íèçêî÷àñòîòíûé: f < 4 ñ1.
È, íàêîíåö, îäèí èç ìåõàíèçìîâ äâèæåíèÿ ãèäðîáèîíòîâ ãèä-
ðîðåàêòèâíûé äâèæèòåëü. Îáëàäàòåëåì òàêîãî äâèæèòåëÿ ÿâëÿåòñÿ,
íàïðèìåð, ìåäóçà. Â ýòîì ñëó÷àå ôóíêöèþ äâèæèòåëÿ âûïîëíÿåò
êóïîë ìåäóçû. Âîäà, çàêëþ÷åííàÿ â ïðîñòðàíñòâî ïîä êóïîëîì, ìû-
øå÷íûì óñèëèåì âûòàëêèâàåòñÿ ñ ÷àñòîòîé 110 èìïóëüñîâ â ìè-
íóòó. Çíà÷èòåëüíî ýôôåêòèâíåå ýòîò òèï äâèæèòåëÿ ó ãîëîâîíîãèõ
ìîëëþñêîâ (êàëüìàðû, îñüìèíîãè è êàðàêàòèöû). Òàê, íåêîòîðûå
âèäû êàëüìàðîâ, èñïîëüçóÿ âîäîìåòíûé äâèæèòåëü, ìîãóò âûïðû-
ãèâàòü èç âîäû íà çíà÷èòåëüíóþ âûñîòó (áîëåå 1 ì) è ïëàíèðîâàòü â
âîçäóõå.
Òåëî ãîëîâîíîãîãî ìîëëþñêà ìÿãêîå, óïðóãîå è ìîæåò ñóùå-
ñòâåííî äåôîðìèðîâàòüñÿ. Åãî îõâàòûâàþò ðîìáîâèäíûå ïëàâíè-
êè, êîòîðûå èãðàþò ðîëü ïðîäîëüíûõ êèëåé, õîðîøî ñòàáèëèçèðó-
þùèõ è óïðàâëÿþùèõ äâèæåíèåì â ïðîñòðàíñòâå. Ýòè ïëàâíèêè èñ-
ïîëüçóþòñÿ ïðè ìåäëåííîì ïåðåìåùåíèè êàëüìàðà çà ñ÷åò îáðàçî-
âàíèÿ íà èõ ïîâåðõíîñòè ïðîïóëüñèâíûõ âîëí, áåãóùèõ âäîëü äëè-
íû ìîëëþñêà. Ïðè áîëåå áûñòðîì äâèæåíèè êàëüìàð ïëûâåò òîë÷-
êàìè ñ ÷àñòîòîé âûáðîñà ãèäðîðåàêòèâíîãî äâèæèòåëÿ 12 âûáðî-
ñà â ñåêóíäó ïðè îáû÷íîé ñêîðîñòè è 5 âûáðîñîâ ïðè óâåëè÷åíèè
ñêîðîñòè äâèæåíèÿ êàëüìàðà.
3.2. Âîëíîâîé äâèæèòåëü

Âîëíîâûì äâèæèòåëåì íàçîâåì õîðîøî îáòåêàåìîå è ïîñòóïà-
òåëüíî ïåðåìåùàþùååñÿ óäëèíåííîå ãèáêîå òåëî, êîòîðîå äåôîðìè-
ðóåòñÿ ïî çàêîíó ïîïåðå÷íîé áåãóùåé âîëíû, èìåíóåìîé ïðîïóëü-
ñèâíîé è ðàñïðîñòðàíÿþùåéñÿ îò ïåðåäíåé ê êîðìîâîé êðîìêå òåëà.
Ïðè ýòîì äëèíà âîëíû ðàâíà èëè ìåíüøå äëèíû òåëà, åå àìïëèòóäà
ñîèçìåðèìà ñ ïîïåðå÷íûìè ðàçìåðàìè òåëà, à ôàçîâàÿ ñêîðîñòü áîëü-
øå ñêîðîñòè äâèæåíèÿ ãèäðîáèîíòà. Ñëåäóåò ïîä÷åðêíóòü, ÷òî âîë-
íîâîé ñïîñîá ïëàâàíèÿ íàáëþäàåòñÿ ïðè ÷èñëàõ Re = 0,1108 è, òà-
êèì îáðàçîì, îõâàòûâàåò âåñü äèàïàçîí ïëàâàíèÿ âîäíûõ æèâîòíûõ.
Ïðè÷åì íèæíåå ÷èñëî Re õàðàêòåðíî äëÿ ïëàâàíèÿ ìèêðîñêîïè÷å-
ñêèõ îðãàíèçìîâ, à íàèáîëüøåå äëÿ êèòîîáðàçíûõ.
Â ïðèðîäå íàáëþäàåòñÿ íåñêîëüêî ðàçëè÷íûõ ìîäèôèêàöèé âîë-
íîâîãî ñïîñîáà ïëàâàíèÿ. Âîäíûå æèâîòíûå, ó êîòîðûõ àìïëèòóäà
ïðîïóëüñèâíîé âîëíû ïîñòîÿííà ïî äëèíå ãèäðîáèîíòà, ïëàâàþò
óãðåâèäíûì ñïîñîáîì. Òàêèì ñïîñîáîì ïëàâàþò óãðè, çìåè, ñàðãà-
íû. Áîëüøîå êîëè÷åñòâî ãèäðîáèîíòîâ (êåôàëü, ñòàâðèäà, ôîðåëü è
äð.) ïëàâàþò ñêîìáðîèäíûì ñïîñîáîì, êîãäà àìïëèòóäà ïðîïóëü-
ñèâíîé âîëíû èçìåíÿåòñÿ ïî äëèíå ãèäðîáèîíòà, óâåëè÷èâàÿñü îò
íîñà ê õâîñòó.
Ïðèíöèï äåéñòâèÿ âîëíîâîãî äâèæèòåëÿ ãèäðîðåàêòèâíûé, ñî-
ñòîèò â ñîçäàíèè äâèæóùåé ñèëû çà ñ÷åò îòáðàñûâàíèÿ ïðîïóëüñèâ-
íîé âîëíîé âîäû â ñòîðîíó, ïðîòèâîïîëîæíóþ íàïðàâëåíèþ äâè-
æåíèÿ ãèäðîáèîíòà.
Ýêñïåðèìåíòàëüíûå èññëåäîâàíèÿ âîëíîâîãî äâèæåíèÿ ãèäðî-
áèîíòîâ, à òàêæå òåîðåòè÷åñêèå ðåøåíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì ðàçëè÷-
íûõ ìîäåëåé âîëíîâîãî äâèæèòåëÿ (òîíêàÿ ãèáêàÿ ïëàñòèíêà èëè
ïðîôèëü, óäëèíåííîå ãèáêîå òåëî) ïîçâîëèëè îáíàðóæèòü ñëåäóþ-
ùèå îñîáåííîñòè è çàêîíîìåðíîñòè âîëíîâîãî äâèæåíèÿ ãèäðîáè-
ÃËÀÂÀ 3 83
îíòîâ è ãèäðîäèíàìèêè âîëíîâîãî äâèæèòåëÿ:
1. Ðåçóëüòàòû òåîðåòè÷åñêèõ èññëåäîâàíèé ïîêàçûâàþò, ÷òî îï-
ðåäåëÿþùèìè ýôôåêòèâíîñòü ðàáîòû âîëíîâîãî äâèæèòåëÿ ïàðàìåò-
ðàìè ÿâëÿþòñÿ: âîëíîâîå ÷èñëî α = 2π/λ (λ äëèíà ïðîïóëüñèâíîé
âîëíû), îòíîñèòåëüíàÿ (ðåäóöèðîâàííàÿ) ÷àñòîòà ïðîïóëüñèâíîé
âîëíû σ = ω/υ0 (ω = 2πn êðóãîâàÿ èëè öèêëè÷åñêàÿ ÷àñòîòà ïðî-
ïóëüñèâíîé âîëíû; υ0 ñêîðîñòü íàòåêàþùåãî ïîòîêà, ðàâíàÿ ñêî-
ðîñòè äâèæåíèÿ ãèäðîáèîíòà), à òàêæå çàêîí èçìåíåíèÿ àìïëèòóäû
ïðîïóëüñèâíîé âîëíû â íàïðàâëåíèå áåãà âîëíû.
2. Àíàëèç ðåçóëüòàòîâ òåîðåòè÷åñêèõ ðàñ÷åòîâ êîýôôèöèåíòà
òÿãè C T = T ( T îñðåäíåííîå çíà÷åíèå òÿãè, ñîçäàâàåìîé âîë-
ρυ 20
Ω
2
íîâûì äâèæèòåëåì; Ω ñìî÷åííàÿ ïîâåðõíîñòü), ïðèâåäåííûõ íà
ðèñ.3.1, ïîçâîëÿåò ñäåëàòü ñëåäóþùèå âûâîäû:
ïðè çàäàííûõ âîëíîâîì ÷èñëå α è çàêîíå èçìåíåíèÿ àìïëèòó-
äû âäîëü õîðäû âîëíîâîãî äâèæèòåëÿ α(x) âåëè÷èíà CT òåì áîëü-
øå, ÷åì áîëüøå îòíîñèòåëüíàÿ ÷àñòîòà σ. Ïðè ýòîì ñóùåñòâóþò ñëå-
äóþùèå ðåæèìû ðàáîòû âîëíîâîãî äâèæèòåëÿ: σ < α, ïðè êîòîðîì
ôàçîâàÿ ñêîðîñòü âîëíû ñ = λ/τ (τ ïåðèîä âîëíû) ìåíüøå ñêîðîñòè
íàòåêàíèÿ υ0, ïîýòîìó CT < 0 è, òàêèì îáðàçîì, âîçíèêàåò ñèëà
ñîïðîòèâëåíèÿ; σ = α, ïðè êîòîðîì ñ = υ0 è CT = 0 (êðèòè÷åñêàÿ
ñêîðîñòü); σ > α è, òàêèì îáðàçîì, ñ > υ0. Â ýòîì ñëó÷àå âîçíèêàåò
ïîëîæèòåëüíàÿ òÿãà CT > 0;
óìåíüøåíèå âîëíîâîãî ÷èñëà α ïðè ïðî÷èõ ðàâíûõ óñëîâèÿõ
[α(x) = const è σ = const] ïðèâîäèò ê óâåëè÷åíèþ êîýôôèöèåíòà òÿãè CT;
2
ÑÒ
2
Ðèñ.3.1. Êðèâûå êîýôôèöèåíòà 0,04 2 π 3

= =
òÿãè âîëíîâîãî äâèæèòåëÿ: α α
0,02 1
1 α0 = 0,0830; α1 = 0; α2 = 0; α = π;
2 α0 = 0,0624; α1 = 0,0624; α2 = 0; 0
α = π; 3 α0 = 0,0230; α1 = 0,0340;
α2 = 0,0340; α = π
0,02
0 2 s=a=p 6 8 s
îïòèìàëüíûì çàêîíîì α(x) = α0 + α1x + α2x2 èçìåíåíèÿ àìïëè-
òóäû âäîëü òåëà ãèäðîáèîíòà ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíûé çàêîí (êðèâàÿ 2 íà
ðèñ.3.1).
3. Ïîòåðÿ ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè íà âîëíîâîì äâèæèòåëå îáóñ-
ëîâëåíà íàëè÷èåì âèõðåâîãî ñëåäà è ïîýòîìó ÊÏÄ âîëíîâîãî äâè-
æèòåëÿ h < 1 âåëè÷èíà, êîòîðàÿ çàâèñèò îò ðåæèìà åãî ðàáîòû.
Äëÿ âîëíîîáðàçíî äåôîðìèðóåìîé ïëàñòèíû äëÿ âñåõ çíà÷åíèé
σ/α > 1 (ñ > υ0) ÊÏÄ η > 0,50 è äîñòèãàåò η = 0,800,90. Äëÿ òåëå-
ñíîãî âîëíîâîãî äâèæèòåëÿ ñ óâåëè÷åíèåì òîëùèíû ïðîèñõîäèò
ïàäåíèå åãî ãèäðîäèíàìè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê CT è η.
4. Òåîðåòè÷åñêèå èññëåäîâàíèÿ è îïòèìèçàöèÿ òîíêîãî óïðóãî-
ãî âîëíîâîãî äâèæèòåëÿ ïîêàçàëè, ÷òî ãèäðîäèíàìè÷åñêèå õàðàêòå-
ðèñòèêè â ýòîì ñëó÷àå çàâèñÿò íàðÿäó ñ σ è α îò ïëîòíîñòè è èçãèá-
íîé æåñòêîñòè ìàòåðèàëà, èç êîòîðîãî èçãîòîâëåí âîëíîâîé äâèæè-
òåëü. Áîëåå òîãî, óñòàíîâëåíî, ÷òî íà îïòèìàëüíûõ ðåæèìàõ (ñ = 1,2υ0
è η = 0,80) ñóùåñòâóåò ó÷àñòîê íåáîëüøîé ïðîòÿæåííîñòè è îòñòîÿ-
ùèé íà ðàññòîÿíèè 0,7Â (Â õîðäà âîëíîâîãî äâèæèòåëÿ), êîòîðûé
íå íàãðóæåí è, òàêèì îáðàçîì, íå ñîçäàåò òÿãè. Ýòî ïîçâîëÿåò äå-
ëàòü åãî ìåíåå øèðîêèì è òåì ñàìûì óìåíüøèòü ñîïðîòèâëåíèå âîë-
íîâîãî äâèæèòåëÿ. Òàêîé òåîðåòè÷åñêèé ðåçóëüòàò ïîçâîëÿåò îáúÿñ-
íèòü ñóùåñòâîâàíèå ó ðûá è êèòîîáðàçíûõ çàóæåííûõ ïåðåõîäíûõ
ó÷àñòêîâ îò òåëà ê õâîñòîâîìó ïëàâíèêó.
Êàê ïîêàçàëè èññëåäîâàíèÿ, äëÿ óïðóãèõ âîëíîâûõ äâèæèòåëåé
ñóùåñòâóåò îïòèìàëüíîå çíà÷åíèå æåñòêîñòè, ïðè êîòîðîì ÊÏÄ ïðè
η ïðî÷èõ ðàâíûõ óñëîâèÿõ äîñòèãàåò
ñâîåãî ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ.
n =3 5. Ñðàâíåíèå ýôôåêòèâíîñòè óãðå-
âèäíîãî è ñêîìáðîèäíîãî ñïîñîáîâ
0,9
ïëàâàíèÿ (äâóõ ðàçíîâèäíîñòåé âîëíî-
n =2 2
1
âîãî äâèæåíèÿ ãèäðîáèîíòîâ), ïðèâå-
äåííîå íà ðèñ.3.2, ïîçâîëÿåò ñäåëàòü
0,8
Ðèñ.3.2. Çàâèñèìîñòü ãèäðîäèíàìè÷å-

n =1 ñêîãî ÊÏÄ η îò îòíîñèòåëüíîé ñêîðî-
0,7
ñòè ñ/υ0 ïðîïóëüñèâíîé âîëíû äëÿ óãðå-
âèäíîãî (1) è ñêîìáðîèäíîãî (2) ñïîñî-
0,6 áîâ ïëàâàíèÿ; n ÷èñëî ïðîïóëüñèâíûõ
1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 ñ/υ0 âîëí íà äëèíå ðûáû
ÃËÀÂÀ 3 85
ñëåäóþùèå âûâîäû:
ïðè ñêîìáðîèäíîì ñïîñîáå ïëàâàíèÿ è îäèíàêîâûõ çíà÷åíèÿõ
îòíîñèòåëüíûõ ñêîðîñòåé ñ/υ0 ïðîïóëüñèâíîé âîëíû ÊÏÄ ìåíüøå,
÷åì ïðè óãðåâèäíîì ñïîñîáå ïëàâàíèÿ. Ïðè ýòîì ìàêñèìàëüíîå çíà-
÷åíèå ÊÏÄ ïðè óãðåâèäíîì ñïîñîáå ïëàâàíèÿ äîñòèãàåòñÿ ïðè îò-
íîñèòåëüíîé ñêîðîñòè ñ/υ0 = 1, â òî âðåìÿ êàê ïðè ñêîìáðîèäíîì
ñïîñîáå ïðè 1,0 < ñ/υ0 <1,2;
âåëè÷èíà ÊÏÄ ïðè ñêîìáðîèäíîì ñïîñîáå ïëàâàíèÿ ñòðåìèòñÿ
ê ñîîòâåòñòâóþùåé âåëè÷èíå ïðè óãðåâèäíîì ñïîñîáå ïëàâàíèÿ ñ
óâåëè÷åíèåì ÷èñëà n ïðîïóëüñèâíûõ âîëí.
3.3. Ìàøóùèé ïëàâíèêîâûé äâèæèòåëü

Â îòëè÷èå îò âîëíîâîãî äâèæèòåëÿ, êîãäà åãî ôóíêöèè âûïîë-
íÿþò ãèáêîå òåëî è ïëàâíèêè ãèäðîáèîíòà, ìàøóùèì ïëàâíèêîâûì
äâèæèòåëåì ñêîðîñòíûõ ãèäðîáèîíòîâ íàçîâåì êðûëî, âûäåëÿþùå-
åñÿ îòíîñèòåëüíî áîëüøèì ðàçìàõîì è íàëè÷èåì ñòðåëîâèäíîñòè â
ïëàíå, êîòîðîå ñîâåðøàåò áîëüøèå ïîñòóïàòåëüíî-êðóòèëüíûå êî-
ëåáàíèÿ è ñîçäàåò îòíîñèòåëüíî áîëüøóþ òÿãó.
Ðàñïðîñòðàíåíèå äâèæèòåëÿ òèïà "ìàøóùåå êðûëî" â æèâîé
ïðèðîäå îáóñëîâëåíî òåì, ÷òî äëÿ æèâûõ îðãàíèçìîâ íàèáîëåå ïðî-
ñòûì ÿâëÿåòñÿ êîëåáàòåëüíîå äâèæåíèå. Â íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ îáíà-
ðóæèâàåòñÿ ïðåâîñõîäñòâî è âûñîêàÿ ýôôåêòèâíîñòü ìàøóùèõ äâè-
æèòåëåé ïî ñðàâíåíèþ ñ äðóãèìè äâèæèòåëÿìè. Íàáëþäåíèÿ è ýêñ-
ïåðèìåíòû, âûïîëíåííûå â íàòóðíûõ óñëîâèÿõ è íà ýêñïåðèìåíòàëü-
íûõ óñòàíîâêàõ, ïîçâîëÿþò ñäåëàòü âûâîä î íàèáîëåå ýôôåêòèâíîì
ðåçîíàíñíîì ðåæèìå ðàáîòû ïëàâíèêîâîãî äâèæèòåëÿ, êîãäà n = nk,
ãäå nk êðèòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà êîëåáàíèé ïëàâíèêà, ñîîòâåòñòâóþùàÿ
ìàêñèìàëüíîé àìïëèòóäå êîëåáàíèé.
Ïðàêòè÷åñêîå ïðèìåíåíèå ìàøóùåãî êðûëà â êà÷åñòâå äâèæè-
òåëÿ áîëåå ïåðñïåêòèâíî â âîäíîé ñðåäå. Â àâèàöèè ìàøóùåå êðûëî
â êà÷åñòâå äâèæèòåëÿ íå ïðèìåíÿåòñÿ ââèäó êîíñòðóêòèâíûõ ñëîæ-
íîñòåé, à òàêæå òðóäíîñòåé, ñâÿçàííûõ ñ îáåñïå÷åíèåì åãî ïðî÷íîñ-
òè ïðè äåéñòâèè áîëüøèõ èíåðöèîííûõ óñèëèé. Íàïðîòèâ, â áîëåå
ïëîòíîé ñðåäå (âîäå) äëÿ ñîçäàíèÿ íåîáõîäèìîé òÿãè òðåáóåòñÿ ìà-
øóùåå êðûëî çíà÷èòåëüíî ìåíüøèõ ðàçìåðîâ è ñîâåðøàþùåå ïîïå-
ðå÷íî-êðóòèëüíûå êîëåáàíèÿ ñ îòíîñèòåëüíî ìàëûìè àìïëèòóäàìè
è ÷àñòîòàìè. Ïðè ýòîì èíåðöèîííûå ñèëû îêàçûâàþòñÿ çíà÷èòåëü-
íî ìåíüøèìè ïî ñðàâíåíèþ ñ ãèäðîäèíàìè÷åñêèìè. Áîëåå òîãî, ìà-
øóùèé ïëàâíèêîâûé äâèæèòåëü ïî ñðàâíåíèþ ñ âîëíîâûì áîëåå
ïåðñïåêòèâåí äëÿ òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âîäå.
Ðàññìîòðèì áîëåå ïîäðîáíî
h
ñõåìó ðàáîòû ìàøóùåãî äâèæèòåëÿ,
ïðåäñòàâëÿþùåãî ñîáîé æåñòêîå
êðûëî êîíå÷íîãî ðàçìàõà (ðèñ.3.3).
u Ïóñòü ìàøóùèé äâèæèòåëü,
äâèæóùèéñÿ â íàïðàâëåíèè îñè ξ
ñî ñêîðîñòüþ υ0, ñîâåðøàåò ñîâìå-
h
ñòíûå ãàðìîíè÷åñêèå ïîïåðå÷-

íî-ïîñòóïàòåëüíûå è êðóòèëü-
x
íûå êîëåáàíèÿ ñ îäèíàêîâîé
êðóãîâîé ÷àñòîòîé ω = 2πn è
óãëîì ñäâèãà ôàç ϕ:
η = acos ωt è β = cos β0 (ωt + ϕ),
ãäå a è β0 àìïëèòóäû ïîïåðå÷-
Ðèñ.3.3. Ñõåìà ìàøóùåãî êðûëà â íî-ïîñòóïàòåëüíûõ è êðóòèëü-
ñèñòåìå êîîðäèíàò Îξη
íûõ êîëåáàíèé ñîîòâåòñòâåííî.
Â ðàññìàòðèâàåìîé ñèñòåìå êîîðäèíàò ïîëîæèòåëüíûìè ïîïå-
ðå÷íî-ïîñòóïàòåëüíûìè ïåðåìåùåíèÿìè áóäóò ñ÷èòàòüñÿ ïåðåìåùå-
íèÿ âäîëü îñè η, à êðóòèëüíûìè ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè.
Ïîïåðå÷íî-ïîñòóïàòåëüíûå êîëåáàíèÿ äâèæóùåãîñÿ ñ ïîñòîÿí-
íîé ñêîðîñòüþ υ0 êðûëà ïðèâîäÿò ê âîçíèêíîâåíèþ ïåðåìåííîãî
âî âðåìåíè óãëà ñêîñà ïîòîêà
γ = arctg u ,
υ0
dη
ãäå u = = − αω sin ωt ñêîðîñòü ïîïåðå÷íûõ ïîñòóïàòåëüíûõ êî-
dt
ëåáàíèé êðûëà.
Òàêèì îáðàçîì, ñ ó÷åòîì êðóòèëüíûõ êîëåáàíèé β(t) ìãíîâåí-
íûé óãîë àòàêè êðûëà áóäåò
 
α ( t ) = β + γ = β 0 cos( ωt + ϕ ) + arctg  − αωυsin ωt  .
 0 
ÃËÀÂÀ 3 87
Ïðè ýòîì ñêîðîñòü îáòåêàíèÿ êðûëà
W = u 2 + υ 20 = α 2 υ 2 sin 2 ωt + υ 20 .
Êàæäîìó çíà÷åíèþ óãëà àòàêè α(t) áóäóò ñîîòâåòñòâîâàòü ìãíî-

âåííûå çíà÷åíèÿ ïîäúåìíîé ñèëû Ry è ëîáîâîãî ñîïðîòèâëåíèÿ Rx
(ãäå Oxy ñâÿçàííàÿ ñ êðûëîì ñèñòåìà êîîðäèíàò). Ïðîåêòèðóÿ ýòè
ñèëû íà ãîðèçîíòàëüíóþ Oξ è âåðòèêàëüíóþ Oη îñè êîîðäèíàò,
ïîëó÷èì ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ òÿãè T è ïîïåðå÷íîé ñèëû P:
T = Ry sin ϕ Rxcos ϕ; P = Rycos ϕ Rxsin ϕ.
Ñîîòâåòñòâóþùèì âûáîðîì çàêîíà ïîïåðå÷íî-ïîñòóïàòåëüíûõ
è êðóòèëüíûõ êîëåáàíèé êðûëà ìîæíî äîñòè÷ü ñèòóàöèè, ïðè êîòî-
ðîé îñðåäíåííàÿ çà ïåðèîä êîëåáàíèé ñèëà òÿãè T áóäåò ñîâïàäàòü
ñ íàïðàâëåíèåì äâèæåíèÿ âäîëü ïðîäîëüíîé îñè Oξ. Íàèáîëåå îï-
òèìàëüíûì ñ ýòîé òî÷êè çðåíèÿ óãîë ñäâèãà ôàç ϕ = π/2 êðóòèëüíûõ
ïî îòíîøåíèþ ê ïîïåðå÷íî-ïîñòóïàòåëüíûì êîëåáàíèÿì êðûëà.
Ðåçóëüòàòû òåîðåòè÷åñêèõ è ýêñïåðèìåíòàëüíûõ èññëåäîâàíèé
îòå÷åñòâåííûõ è çàðóáåæíûõ àâòîðîâ (ÖÀÃÈ, èíñòèòóò ãèäðîìåõà-
íèêè ÀÍ Óêðàèíû, Ãåðìàíèè, ÑØÀ è äð.) ãèäðîäèíàìèêè ìàøó-
ùèõ êðûëüåâ, èìåþùèå ïðàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå:
íàèáîëåå îïòèìàëüíûì, ïðè êîòîðîì äîñòèãàåòñÿ ìàêñèìàëü-
íîå çíà÷åíèå ÊÏÄ, ÿâëÿåòñÿ ñèíóñîèäàëüíûé çàêîí ïîïåðå÷íûõ è
êðóòèëüíûõ êîëåáàíèé ñ óãëîì ñäâèãà ôàç ϕ = π/2;
ïðè ìàëûõ ñêîðîñòÿõ υ0 ïîñòóïàòåëüíîãî äâèæåíèÿ è, ñëåäî-
âàòåëüíî, ïðè áîëüøèõ ÷èñëàõ Ñòðóõàëÿ Sh = ωb >> 1 (ãäå b õîðäà
υ0
êðûëà) íåçàâèñèìî îò êîíêðåòíîãî çàêîíà êîëåáàòåëüíûõ äâèæåíèé
ÊÏÄ η = 0,5. Ïðè ýòîì ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà òÿãè
Cò max äîñòèãàåòñÿ ïðè ÷èñòî ïîñòóïàòåëüíûõ ïîïåðå÷íûõ êîëåáà-
íèÿõ. Ïðè ÷èñòî óãëîâûõ êîëåáàíèÿõ çíà÷åíèå Cò max íà ïîðÿäîê
ìåíüøå Cò max ïðè ïîïåðå÷íî-ïîñòóïàòåëüíûõ êîëåáàíèÿõ;
ïðè áîëüøèõ ñêîðîñòÿõ υ0 (íàèáîëåå èíòåðåñíûé ñ ïðàêòè÷åñ-
êîé òî÷êè çðåíèÿ ñëó÷àé) è, ñîîòâåòñòâåííî, ìàëûõ ÷èñëàõ Ñòðóõà-
ëÿ è îïòèìàëüíîì çíà÷åíèè óãëà ñäâèãà ôàç ϕ = π/2 ñðåäíåå çíà÷å-
íèå êîýôôèöèåíòà òÿãè C T çàâèñèò îò îòíîñèòåëüíîãî ðàññòîÿíèÿ

îñè ïîâîðîòà êðûëà (îñè áàëëåðà) äî ñåðåäèíû õîðäû x0/b è ñîîò-
íîøåíèÿ àìïëèòóä ïîïåðå÷íî-ïîñòóïàòåëüíûõ è êðóòèëüíûõ êîëå-
áàíèé ∂e = a . Ïðè ýòîì ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ÊÏÄ ìàøóùåãî
β0b
äâèæèòåëÿ äîñòèãàåòñÿ ïðè ÷èñòî ïîïåðå÷íî-ïîñòóïàòåëüíûõ è ìè-
íèìàëüíîå ïðè ÷èñòî êðóòèëüíûõ êîëåáàíèÿõ. Â ýòîì ñëó÷àå ìàê-
ñèìàëüíîå çíà÷åíèå òÿãè ìàøóùåãî äâèæèòåëÿ äîñòèãàåòñÿ ïðè ñëå-
äóþùèõ ñîîòíîøåíèÿõ àìïëèòóä ïîïåðå÷íî-ïîñòóïàòåëüíûõ è êðó-
òèëüíûõ êîëåáàíèé:
2
a >  π + ϕ 2 Sh  +  π + ϕ 2 Sh  + ϕ 2 ,
   
β0b  2  2 
x
ãäå Sh = ωb è ϕ = 1+ 0 .
υ0 b
Ì.Þ.×îïðà (Àíãëèÿ) áûëè èññëåäîâàíû ãèäðîäèíàìè÷åñêèå
õàðàêòåðèñòèêè ôèãóðíûõ â ïëàíå êðûëüåâ (ðèñ.3.4). Ïóòåì ñîïîñ-
òàâëåíèÿ ðåçóëüòàòîâ ðàñ÷åòîâ áûëî óñòàíîâëåíî, ÷òî èñêðèâëåíèå
ïåðåäíåé êðîìêè ïðèâîäèò ïðè ïðî÷èõ ðàâíûõ óñëîâèÿõ ê óâåëè÷å-
íèþ ñèëû òÿãè, ñîçäàâàåìîé ìàøóùèì äâèæèòåëåì. Îäíàêî ñëèø-
êîì áîëüøàÿ ñòðåëîâèäíîñòü (ïðåâûøàþùàÿ 30°) ïðèâîäèò, íàîáî-
ðîò, ê óõóäøåíèþ ýôôåêòèâíîñòè äâèæèòåëÿ. Íàèáîëåå áëèçêèì ê
îïòèìàëüíîìó îêàçàëîñü êðûëî Â2, èìåþùåå óìåðåííóþ ñòðåëîâèä-
íîñòü ïåðåäíåé è çàäíåé êðî-
ìîê.
Àíàëèç ðåçóëüòàòîâ ýêñ-
u0 ïåðèìåíòàëüíûõ èññëåäîâà-
íèé ÖÀÃÈ ïîçâîëèë ñäåëàòü
âûâîä, ÷òî óâåëè÷åíèå îòíî-
ñèòåëüíîé òîëùèíû ïðîôè-
ëÿ, êîòîðîå óõóäøàåò åãî íå-
ñóùèå ñâîéñòâà, ïðèâîäèò ê
À1 À2 Â1 Â2 Â3
óâåëè÷åíèþ òÿãè è ÊÏÄ ìà-
Ðèñ.3.4. Ôîðìû êðûëüåâ, èññëåäóåìûõ øóùåãî äâèæèòåëÿ. Íàïîì-
Ì.Þ.×îïðà íèì, ÷òî ó êèòîîáðàçíûõ
ÃËÀÂÀ 3 &'
ìàøóùèå ïëàâíèêè îòíîñèòåëüíî òîëñòûå (ó ñåðîãî êèòà è êàøàëî-
òà îíè ñîñòàâëÿþò 2629 %); èññëåäîâàíèÿ ïîêàçàëè áîëåå âûñî-
êóþ ýôôåêòèâíîñòü óïðóãîãî è ãèáêîãî ìàøóùåãî äâèæèòåëÿ ïî
ñðàâíåíèþ ñ æåñòêèì.
Êðîìå òîãî, àíàëèç ðåçóëüòà- R ò, Í
16
òîâ ýêñïåðèìåíòàëüíûõ èññëåäî- 5,5
âàíèé ïîçâîëèë óñòàíîâèòü êâàä-
ðàòè÷íûé çàêîí çàâèñèìîñòè f=3,1
ñèëû òÿãè RT îò àìïëèòóäû β0 è
÷àñòîòû f êðóòèëüíûõ êîëåáà-
íèé ïðè ïîñòóïàòåëüíî-êðóòèëü-
íûõ êîëåáàíèÿõ ìàøóùåãî äâè-
æèòåëÿ (ðèñ.3.5). Ïðè áîëüøèõ 0 5 10 15 >0, ãðàä
f ≥ 16 c1 íàáëþäàëîñü ñóùåñòâåí- Ðèñ.3.5. Ãèäðîäèíàìè÷åñêèå
íîå íàðóøåíèå êâàäðàòè÷íîé çà- õàðàêòåðèñòèêè ìàøóùèõ êðûëüåâ
âèñèìîñòè RT(β0). Áîëåå òîãî, â
ýòîì ñëó÷àå ïðè β0 > 10° ïðîèñõîäèò óìåíüøåíèå òÿãè ñ óâåëè÷åíè-
åì àìïëèòóäû β0 êðóòèëüíûõ êîëåáàíèé, ÷òî, âèäèìî, ñâÿçàíî ñ
îòðûâîì ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ.
Îäíèì èç èíòåðåñíûõ ÿâëåíèé, îáíàðóæåííûõ ïðè èññëåäîâà-
íèè æèâûõ äåëüôèíîâ è êèòîâ, ïðåäñòàâëÿþùèì òåîðåòè÷åñêèé è
ïðàêòè÷åñêèé èíòåðåñ, ÿâëÿåòñÿ ñâîéñòâî ñàìîðåãóëèðîâàíèÿ ãèä-
ðîóïðóãîñòè ïëàâíèêîâ êèòîîáðàçíûõ, îòêðûòîå â 1968 ã. êîëëåê-
òèâîì ó÷åíûõ Çîîëîãè÷åñêîãî èíñòèòóòà ÀÍ ÑÑÑÐ. Óñòàíîâëåíî,
÷òî ñàìîðåãóëèðîâàíèå óïðóãîñòè ïëàâíèêîâ êèòîîáðàçíûõ âîçíè-
êàåò ðåôëåêòîðíî ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà äâèæåíèÿ è îáóñëîâëåíî
äåéñòâèåì àðòåðèîâåíîçíûõ ñîñóäîâ, à òàêæå îñîáûì ñòðîåíèåì ïî-
êðîâíûõ òêàíåé ïëàâíèêîâ. Àâòîìàòè÷åñêîå ðåãóëèðîâàíèå óïðó-
ãîñòè ïëàâíèêîâ, ñâÿçàííîå ñ èçìåíåíèåì ðåæèìà ïëàâàíèÿ, ïðîèñ-
õîäèò âî âñåõ ïëàâíèêàõ êèòîîáðàçíûõ, õîòÿ è ñ íåêîòîðûì ðàçëè-
÷èåì.
Êîãäà ñêîðîñòü ïëàâàíèÿ äåëüôèíà óâåëè÷èâàåòñÿ, åãî ìåòàáî-
ëèçì, à ïîòîìó è öèðêóëÿöèÿ êðîâè ïîâûøàþòñÿ, õâîñòîâîé ìàøó-
ùèé ïëàâíèê àâòîìàòè÷åñêè ñòàíîâèòñÿ æåñòêèì è óïðóãèì. È íà-
îáîðîò, ñ çàìåäëåíèåì äâèæåíèÿ óïðóãîñòü ïëàâíèêà ïîíèæàåòñÿ.
Ýòî âïîëíå îòâå÷àåò íàèáîëåå ýôôåêòèâíîé ðàáîòå ìàøóùåãî ïëàâ-
íèêîâîãî äâèæèòåëÿ ñ áîëüøèìè àìïëèòóäàìè êîëåáàíèé.
Ðåãóëèðóåìûé ãèäðîóïðóãèé ýôôåêò â ïëàâíèêàõ êèòîîáðàçíûõ
ñðàáàòûâàåò äîñòàòî÷íî áûñòðî è ïëàâíî. Îá ýòîì ìîæíî ñóäèòü ïî
àíàëèçó ñêîðîòå÷íûõ ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ â ïëàâàíèè äåëüôèíà
(âíåçàïíûé ðàçãîí, ðåçêàÿ îñòàíîâêà), êîòîðûå ïðîèñõîäÿò ñ áîëü-
øèìè ïðîäîëüíûìè óñêîðåíèÿìè è ïðåäúÿâëÿþò æåñòêèå òðåáîâà-
íèÿ ê ïðî÷íîñòè õâîñòîâîãî ïëàâíèêà. Íàáëþäåíèÿ ïîêàçûâàþò, ÷òî
íàõîäÿùèéñÿ â ïîêîå äåëüôèí â ñîñòîÿíèè îäíèì áîëüøèì âçìàõîì
õâîñòîâîãî ïëàâíèêà ïðîäâèíóòüñÿ âïåðåä íà ðàññòîÿíèå, ðàâíîå 23
äëèíàì òåëà. È íàïðîòèâ, áûñòðî ïëûâóùèé äåëüôèí (68 ì/ñ) ñïî-
ñîáåí îñóùåñòâèòü òîðìîæåíèå íà äëèíå, ðàâíîé ïîëóäëèíå åãî êîð-
ïóñà. Ïðè ýòîì ïðîäîëüíîå çàìåäëåíèå ñ óñêîðåíèåì 10 ì/ñ2 è áîëåå
ãðàíè÷èò ñ óäàðîì. Î÷åâèäíî, ÷òî â ýòèõ óñëîâèÿõ óïðóãîñòü ïëàâ-
íèêà äîëæíà èçìåíÿòüñÿ ïëàâíî è òî÷íî ðåãóëèðîâàòüñÿ.
Àâòîðåãóëÿöèÿ óïðóãîñòè ãèäðîäèíàìè÷åñêè öåëåñîîáðàçíà òàê-
æå ââèäó ýêñòðåìàëüíîãî âèäà àìïëèòóäíî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðè-
ñòèêè êîëåáàíèé õâîñòîâîãî ïëàâíèêà (ðèñ.3.6). Íà ðèñóíêå èçîáðà-
æåíû çàâèñèìîñòè ðàçìåðíîé A è áåçðàçìåðíîé A/Am (Am ìàêñè-
ìàëüíàÿ àìïëèòóäà) àìïëèòóä êîëåáàíèé ìîðñêîé ñâèíüè è áåëî-
áî÷êè â çàâèñèìîñòè îò ÷àñòîòû êîëåáàíèé n òî÷êè ðàçâèëêè ëîïà-
ñòåé õâîñòîâîãî ïëàâíèêà ïðè ðåãóëÿðíîì ïîñòóïàòåëüíîì äâèæå-
íèè äåëüôèíà.
Îáðàùàþò íà ñåáÿ âíèìàíèå
A, ì
áîëüøèå ðàçìàõè êîëåáàíèé è ðåç-
êî âûðàæåííûå ïèêè ó ðàçíûõ äåëü-
0,36 ôèíîâ, ïðàêòè÷åñêè ïðè îäíîé è
òîé æå ÷àñòîòå n = 1,5 Ãö. Íàçîâåì
0,28 ýòó ÷àñòîòó, ñîîòâåòñòâóþùóþ ìàê-
ñèìàëüíîìó ðàçìàõó õâîñòîâîãî
0,20 ïëàâíèêà, êðèòè÷åñêîé nk.
1
2
0,12 3
0 1,0 2,0 3,0 ï, Ãö
à Ðèñ.3.6. Ýêñòðåìàëüíàÿ àìïëèòóäíî-
A/Am ÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà êîëåáà-
íèé õâîñòîâîãî ïëàâíèêà äåëüôèíîâ:
0,5 à ðàçìåðíàÿ, A(n); á áåçðàçìåðíàÿ; A
ïîëíûé ðàçìàõ (óäâîåííàÿ àìïëèòóäà),
n ÷àñòîòà êîëåáàíèé; 1 è 2 ìîðñêàÿ
0 0,5 1,0 1,5 2,0 ï/ï í ñâèíüÿ äëèíîé ñîîòâåòñòâåííî 1,11 è
1,35 ì; 3 áåëîáî÷êà äëèíîé 1,53 ì
á
ÃËÀÂÀ 3 91
Êàê âèäíî èç ðèñ.3.6, àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà íà-
ïîìèíàåò ðåçîíàíñíóþ õàðàêòåðèñòèêó ãàðìîíè÷åñêèõ âûíóæäåí-
íûõ êîëåáàíèé ìåõàíè÷åñêîé ñèñòåìû. Â ýòîì ñëó÷àå îäíîìó è òîìó
æå ðàçìàõó ñîîòâåòñòâóþò äâå ÷àñòîòû êîëåáàíèé: îäíà äîêðèòè-
÷åñêàÿ n < nk è äðóãàÿ n > nk çàêðèòè÷åñêàÿ. Ïåðâàÿ èç íèõ ñîîò-
âåòñòâóåò ìåíüøåé ñêîðîñòè ïëàâàíèÿ, ïðè êîòîðîé ýíåðãåòè÷åñêè
öåëåñîîáðàçíà ìàëàÿ óïðóãîñòü òåëà õâîñòîâîãî ïëàâíèêà, âòîðàÿ
áîëüøåé ñêîðîñòè, ïðè êîòîðîé öåëåñîîáðàçíà áîëüøàÿ óïðóãîñòü.
Ïðè n = nk íàñòóïàåò ÿâëåíèå ðåçîíàíñà, ïðè êîòîðîì ÷àñòîòà
ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé ñòåáëÿ è ïëàâíèêà, ïðåäñòàâëÿþùèõ ñîáîé
óïðóãóþ ñèñòåìó, ñîâïàäàåò ñ ÷àñòîòîé ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ãèá-
êîé ÷àñòè òåëà è ïëàâíèêà. Ïðè ýòîì äâèæåíèå ðàçâèëêè õâîñòîâîãî
ïëàâíèêà ÿâëÿåòñÿ ðåçóëüòàòîì ñëîæåíèÿ èçãèáíî-êîëåáàòåëüíûõ
äâèæåíèé õâîñòîâîãî ñòåáëÿ îòíîñèòåëüíî öåíòðà òÿæåñòè òåëà äåëü-
ôèíà è âðàùåíèÿ ïëàâíèêà îòíîñèòåëüíî êîíöà ñòåáëÿ. ×òî æå êàñà-
åòñÿ ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé ñòåáëÿ è ïëàâíèêà, òî îíî ðåãóëèðóåòñÿ
â çàâèñèìîñòè îò ðåæèìà äâèæåíèÿ àâòîìàòè÷åñêè äåéñòâóþùèìè
îðãàíàìè ðåãóëèðîâàíèÿ óïðóãîñòè òåëà äåëüôèíà è ïëàâíèêà.
Ýêñïåðèìåíòàìè â ìîðñêîì áàññåéíå, à òàêæå èññëåäîâàíèÿìè
Æ.È.Êóñòî â íàòóðíûõ óñëîâèÿõ óñòàíîâëåíî, ÷òî íàèáîëåå ÷àñòî äåëü-
ôèíû ïëàâàþò ñ ÷àñòîòîé êîëåáàíèé õâîñòîâîãî ïëàâíèêà, áëèçêîé ê
êðèòè÷åñêîé: nk = 1,51,9 Ãö, êîòîðàÿ ñîîòâåòñòâóåò ÷àñòîòå ïóëüñà
äåëüôèíà (80130 óäàðîâ â ìèíóòó). Ýòî ñîîòâåòñòâóåò èçâåñòíîìó
ôàêòó, ÷òî â ìåõàíè÷åñêèõ ñèñòåìàõ ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà íàèáîëåå
ýôôåêòèâíà, òàê êàê îíà îòâå÷àåò ìèíèìóìó çàòðàò ýíåðãèè.
Â îòëè÷èå îò òåõíè÷åñêèõ êîíñòðóêöèé, äëÿ êîòîðûõ ïî óñëîâè-
ÿì ìåõàíè÷åñêîé ïðî÷íîñòè è óñòàëîñòè ìàòåðèàëîâ, êàê ïðàâèëî,
íå äîïóñêàþò ðåçîíàíñíûõ ðåæèìîâ, äëÿ äåëüôèíîâ ýòè ðåæèìû
îáû÷íû è, áîëåå òîãî, öåëåñîîáðàçíû. Îäíàêî äëÿ ïîëüçîâàíèÿ èìè
äåëüôèí äîëæåí îáëàäàòü íàäåæíûìè è àâòîìàòè÷åñêè äåéñòâóþ-
ùèìè îðãàíàìè ðåãóëèðîâàíèÿ óïðóãîñòè ëîïàñòåé õâîñòîâîãî ïëàâ-
íèêà. Ýòî ÿâëåíèå íàçûâàåòñÿ ðåãóëèðóåìûì ãèäðîóïðóãèì ýôôåêòîì.
Ó ðûá, àðòåðèàëüíîå äàâëåíèå êðîâè êîòîðûõ íà ïîðÿäîê ìåíü-
øå, ÷åì ó äåëüôèíîâ, è õâîñòîâîé ïëàâíèê ïëàñòèí÷àòûé, ïîäîáíîå
ðåãóëèðîâàíèå íåâîçìîæíî.
' ÃÈÄÐÎÁÈÎÍÈÊÀ Â ÑÓÄÎÑÒÐÎÅÍÈÈ
3.4. Ïðîïóëüñèâíûé ãèäðîðåàêòèâíûé äâèæèòåëü
Â ïðîöåññå ðàçâèòèÿ ãîëîâîíîãèå ìîëëþñêè, ïðåæäå âñåãî êàëü-
ìàðû, äîñòèãëè áîëüøèõ ñêîðîñòåé ïëàâàíèÿ ñ ïîìîùüþ ïóëüñèðó-
þùåãî âîäîñòðóéíîãî äâèæèòåëÿ, êîòîðûé ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìàí-
òèéíî-âîðîíî÷íûé êîìïëåêñ îðãàíîâ ñ êîëüöåâûìè ìûøöàìè.
Ïðîïóëüñèâíàÿ ñèëà ñîçäàåòñÿ çà ñ÷åò ïåðèîäè÷åñêîãî çàáîðà âîäû
÷åðåç îòíîñèòåëüíî áîëüøóþ êîëüöåâóþ ùåëü â ïîëîñòü ìûøå÷íîé
ìàíòèè è ïîñëåäóþùåãî âûáðàñûâàíèÿ ñòðóè ñ áîëüøîé ñêîðîñòüþ
÷åðåç óçêóþ öåíòðàëüíóþ âîðîíêó. Êðîìå ýòîãî, êàëüìàð ìîæåò äâè-
ãàòüñÿ òàêæå ñ ïîìîùüþ ïëàâíèêîâ.
Íà ðèñ.3.7 ïðèâåäåí ñõåìàòè÷åñêèé ðàçðåç òåëà êàëüìàðà. Ðàç-
ìåðû åãî òåëà âåñüìà ðàçíîîáðàçíû. Íàèáîëüøèé çàðåãèñòðèðîâàí-
íûé ýêçåìïëÿð äîñòèãàë â äëèíó 17 ì ñ âûòÿíóòûìè ùóïàëüöàìè.
Ïðè÷åì 11 ì äëèíû ñîñòàâëÿëè ùóïàëüöû. Îäíàêî êðóïíûå êàëüìà-
ðû âñòðå÷àþòñÿ ðåäêî. Ñâûøå 90 % èõ âèäîâ ñîñòàâëÿþò ýêçåìïëÿ-
ðû, äëèíà êîòîðûõ íå ïðåâûøàåò 0,5 ì.
9 8 7
1 2 3 4 5 6
Ðèñ.3.7. Ñõåìàòè÷åñêîå èçîáðàæåíèå êàëüìàðà

â ìîìåíò âûáðîñà ñòðóè:
1 êîðìîâàÿ îêîíå÷íîñòü êàëüìàðà; 2 ïëàâíèê; 3 ÷àñòü òåëà, íàçûâàå-
ìàÿ ìàíòèåé; 4 ðåàêòèâíîå ñîïëî; 5 âûáðàñûâàåìàÿ êàëüìàðîì ñòðóÿ;
6 ïåðåäíÿÿ ÷àñòü êàëüìàðà, êîòîðàÿ ïðè îáû÷íîì äâèæåíèè íàõîäèòñÿ
ñçàäè; 7 ùóïàëüöû; 8 ãîëîâà êàëüìàðà; 9 îòâåðñòèå â ìàíòèè äëÿ
çàáîðà âîäû
Ôîðìà òåëà êàëüìàðà ÷àùå âñåãî âåðåòåíîîáðàçíàÿ è ðàçäåëåíà

íà ìàíòèþ ñ ïëàâíèêîì è ãîëîâó ñ ãèäðîðåàêòèâíûì ñîïëîì è ùó-
ïàëüöàìè. Êîðìîâàÿ ÷àñòü ìàíòèè, êîòîðàÿ ïðè äâèæåíèè êàëüìà-
ðà ïîä äåéñòâèåì ãèäðîðåàêòèâíîé ñòðóè îáðàùåíà â ñòîðîíó äâè-
æåíèÿ, çàêðóãëåíà, ÷òî óëó÷øàåò óñëîâèÿ îáòåêàíèÿ åãî òåëà. Ôîð-
ìà øïàíãîóòîâ êðóãëàÿ èëè áëèçêàÿ ê íåé.
ÃËÀÂÀ 3 '!
Ñîïëî ïóëüñèðóþùåãî âîäîñòðóéíîãî äâèæèòåëÿ ðàñïîëîæåíî
çà ãîëîâîé è åãî âõîäíîå îòâåðñòèå ïðè ïîñòóïàòåëüíîì äâèæåíèè
êàëüìàðà íàïðàâëåíî â ñòîðîíó, ïðîòèâîïîëîæíóþ äâèæåíèþ, à
ñòðóÿ âîäû âûáðàñûâàåòñÿ ïîä óãëîì 510° ê ïðîäîëüíîé îñè òåëà.
Äâèæóùàÿ ñèëà â ýòîì ñëó÷àå ñîçäàåòñÿ òîëüêî çà ñ÷åò ïóëüñèðóþ-
ùåãî âîäîñòðóéíîãî äâèæèòåëÿ. Ïàðíûå ïëàâíèêè â ýòîò ìîìåíò
ïëîòíî ïðèëåãàþò ê ìàíòèè.
Âîðîíêà ôóíêöèîíèðóåò êàê ïîâîðîòíîå ñîïëî ãèäðîðåàêòèâ-
íîãî ïóëüñèðóþùåãî äâèæèòåëÿ. Ðàçâîðà÷èâàÿ åå ñâîáîäíûé êîíåö,
êàëüìàð ïëûâåò â ëþáîì íàïðàâëåíèè. Ñòðåìèòåëüíûå áðîñêè êàëü-
ìàðîâ ñîïðîâîæäàþòñÿ ñèëüíûìè èçìåíåíèÿìè ôîðìû òåëà. Òàê,
íàèáîëüøèé äèàìåòð ìàíòèè â ìîìåíò çàïîëíåíèÿ ñîñòàâëÿåò ïÿ-
òóþ ÷àñòü äëèíû âñåãî òåëà, à ïðè âûáðîñå óìåíüøàåòñÿ â äâà ðàçà.
3.5. Òåõíè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå äâèæèòåëåé ãèäðîáèîíòîâ è èõ

èñïîëüçîâàíèå ïðè ñîçäàíèè ñóäîâûõ äâèæèòåëåé
Ïðèíöèï äâèæåíèÿ ãèäðîáèîíòîâ ñ ãèäðîðåàêòèâíûì äâèæèòå-
ëåì íàøåë ñâîå ïðàêòè÷åñêîå ïðèìåíåíèå â ñóäîñòðîåíèè. Åñëè âîë-
íîâîé è ïëàâíèêîâûé äâèæèòåëè êàê ñðåäñòâî ïåðåäâèæåíèÿ â âîäå
íàõîäÿò ïðèìåíåíèå òîëüêî â ïîñëåäíèå 20...30 ëåò, ãëàâíûì îáðà-
çîì â îïûòíîì ïîðÿäêå, òî âîäîìåòíûé äâèæèòåëü ÿâëÿåòñÿ îäíèì
èç ïåðâûõ ãèäðàâëè÷åñêèõ äâèæèòåëåé íà ñóäàõ, ïðîøåäøèé äëè-
òåëüíûé ïóòü ðàçâèòèÿ è óñîâåðøåíñòâîâàíèÿ.
Âîäîìåòíûé äâèæèòåëü èìååò äàâíþþ èñòîðèþ. Ïàòåíòû íà
âîäîìåòû, ÿâèâøèåñÿ ïåðâûìè ñóäîâûìè ãèäðàâëè÷åñêèìè äâèæè-
òåëÿìè, áûëè âûäàíû áîëåå 300 ëåò íàçàä, êîãäà â 1661 ã. àíãëèé-
ñêèìè èçîáðåòàòåëÿìè Ò.Ãóäîì è Ä.Õåéåñîì áûëà ïðåäëîæåíà êîí-
ñòðóêöèÿ ñóäíà ñ âîäîìåòîì, íàçâàííûì èìè "ðàçäóâàòåëüíûì ìå-
õîì". Ïî èõ ïðåäëîæåíèþ ðåàêòèâíàÿ òÿãà ñóäíà ñîçäàâàëàñü ïóòåì
"ôîðñèðîâàíèÿ âîäû ìåõàìè" ïî êàíàëó, ðàñïîëîæåííîìó â ÄÏ.
Íåñìîòðÿ íà ïðèìèòèâíîñòü, êîíñòðóêöèÿ äâèæèòåëÿ, ïðåäëîæåí-
íîãî Ò.Ãóäîì è Ä.Õåéåñîì, ñîäåðæàëà â ñåáå îñíîâíûå ýëåìåíòû ñî-
âðåìåííîãî äâèæèòåëÿ.
Íà÷èíàÿ ñî âòîðîé ïîëîâèíû XVII äî êîíöà XIX âåêà, êîãäà
ïîïóëÿðíîñòü âîäîìåòà äîñòèãëà íàèâûñøåãî óðîâíÿ, â ðàçëè÷íûõ
ñòðàíàõ áûëî çàðåãèñòðèðîâàíî îãðîìíîå êîëè÷åñòâî èçîáðåòåíèé
âñåâîçìîæíûõ âàðèàíòîâ âîäîìåòíûõ äâèæèòåëåé. Ìíîãèå èçîáðå-
òàòåëè â òî âðåìÿ ïîëàãàëè, ÷òî âîäîìåò ñàìûé ïåðñïåêòèâíûé
äâèæèòåëü, è ïîýòîìó ïðî÷èëè åìó áîëüøîå áóäóùåå. Îäíàêî îïûò
ýêñïëóàòàöèè ñóäîâ, îáîðóäîâàííûõ âîäîìåòíûìè äâèæèòåëÿìè, íå
îïðàâäàë ýòèõ íàäåæä. Îêàçàëîñü, ÷òî ãðåáíîé âèíò â ðÿäå ñëó÷àåâ
áîëåå ýôôåêòèâåí. È ïîýòîìó â ïåðâîé ïîëîâèíå XX âåêà èíòåðåñ ê
íèì óïàë. Ñ ñåðåäèíû XX âåêà ðîëü âîäîìåòîâ â ñóäîñòðîåíèè âíîâü
âîçðîñëà.
Åùå íåäàâíî âîäîìåòû ïðèìåíÿëèñü íà ñóäàõ âíóòðåííåãî ïëà-
âàíèÿ, â óñëîâèÿõ ìåëêîâîäüÿ, êîãäà ðàáîòà ãðåáíûõ âèíòîâ ìàëî-
ýôôåêòèâíà ïî ïðè÷èíå îãðàíè÷åííîé îñàäêè. Â íàñòîÿùåå âðåìÿ
âîäîìåòíûå äâèæèòåëè íàõîäÿò øèðîêîå ïðèìåíåíèå íà ñóäàõ ðàç-
ëè÷íîãî íàçíà÷åíèÿ. Îáúÿñíÿåòñÿ ýòî òåì, ÷òî áëàãîäàðÿ óñîâåðøåí-
ñòâîâàíèþ íàñîñîâ è ïðîòî÷íîé ÷àñòè óäàëîñü ïîâûñèòü ÊÏÄ âî-
äîìåòîâ è òàêèì îáðàçîì ñóùåñòâåííî ñîêðàòèòü ðàçðûâ ìåæäó ýô-
ôåêòèâíîñòüþ âîäîìåòîâ è äðóãèõ òèïîâ äâèæèòåëåé. Ïîâûøåíèþ
ðîëè âîäîìåòîâ ñïîñîáñòâîâàëî òàêæå ðàñøèðåíèå ñôåðû èõ ïðèìå-
íåíèÿ îíè ñòàëè èñïîëüçîâàòüñÿ íå òîëüêî â êà÷åñòâå äâèæèòåëåé,
íî è êàê ñðåäñòâî àêòèâíîãî óïðàâëåíèÿ (ïîäðóëèâàþùèå óñòðîé-
ñòâà). Áîëåå òîãî, ïðè ñêîðîñòÿõ ñâûøå 5060 óç âîäîìåòíûé äâè-
æèòåëü äëÿ íàäâîäíûõ ñóäîâ áîëåå ýôôåêòèâåí ïî ñðàâíåíèþ ñ ãðåá-
íûì âèíòîì è ïîýòîìó åãî èñïîëüçóþò, íàïðèìåð, íà ñóäàõ íà ïîä-
âîäíûõ êðûëüÿõ (ÑÏÊ) âìåñòî êàâèòèðóþùèõ ãðåáíûõ âèíòîâ.
Çà âåñüìà äëèòåëüíûé ïåðèîä (áîëåå 300 ëåò) ñâîåãî ðàçâèòèÿ è
ñîâåðøåíñòâîâàíèÿ ïîÿâèëîñü áîëüøîå êîëè÷åñòâî êîíñòðóêöèé
âîäîìåòîâ, íàøåäøèõ ïðàêòè÷åñêîå ïðèìåíåíèå íà ñóäàõ ìèðîâîãî
ôëîòà. Íàèáîëåå îáùèì êîíñòðóêòèâíûì ïðèçíàêîì âîäîìåòîâ ÿâ-
ëÿåòñÿ íàëè÷èå íàïðàâëÿþùåãî êàíàëà è ðàáî÷åãî îðãàíà. Â çàâèñè-
ìîñòè îò òèïà ïîñëåäíåãî è ìåòîäà óñêîðåíèÿ æèäêîñòè íàïðàâëÿþ-
ùèå êàíàëû áûâàþò êðóãëîãî èëè ïðÿìîóãîëüíîãî ñå÷åíèÿ.
Ïî ñïîñîáó ñîçäàíèÿ ðåàêòèâíîé ñòðóè íåïðåðûâíîãî äåéñòâèÿ
(äëÿ ãèäðîáèîíòîâ ðåàêòèâíàÿ ñòðóÿ èìïóëüñíàÿ) âîäîìåòíûå äâè-
æèòåëè, èñïîëüçóåìûå íà ñóäàõ, ìîæíî êëàññèôèöèðîâàòü íà äâè-
æèòåëè ñ ìåõàíè÷åñêèì ïðèâîäîì è ñ ãèäðîðåàêòèâíûì (ðèñ.3.8).
Ðàáî÷èì îðãàíîì âîäîìåòíûõ äâèæèòåëåé ÷àùå âñåãî ÿâëÿþòñÿ
îñåâûå ïðîïåëëåðíûå íàñîñû îäíî- è ìíîãîñòóïåí÷àòûå; ðåæå èñ-
ïîëüçóþòñÿ öåíòðîáåæíûå íàñîñû. Âîäîìåòíûå äâèæèòåëè ÷àñòî
îáîðóäóþò óñòðîéñòâàìè äëÿ ïîâîðîòà âûáðàñûâàåìîé ñòðóè, âû-
ïîëíÿåìûìè â âèäå íàñàäîê, è ñïåöèàëüíûìè ðóëÿìè, îáåñïå÷èâàþ-
ÃËÀÂÀ 3 95
ùèìè ðåâåðñ ñòðóè. Â êà÷åñòâå ðàáî÷åãî îðãàíà äëÿ ãèäðîðåàêòèâ-
íûõ âîäîìåòîâ (ãàçîâîäîìåòû) áåðåòñÿ ñæàòûé ãàç.
à á
Ðèñ.3.8. Ñõåìû âîäîìåòà ñ ìåõàíè÷åñêèì îðãàíîì:
à ñ âûáðîñîì ïîä âîäó; á ñ âûáðîñîì ñòðóè â àòìîñôåðó
Âîëíîâûå äâèæåíèÿ òåëà ãèäðîáèîíòîâ è ìàøóùèå äâèæåíèÿ

ïëàâíèêîâ â îáåñïå÷åíèè ïîñòóïàòåëüíîãî äâèæåíèÿ ñ ïîñòîÿííîé
ñêîðîñòüþ èëè óñêîðåíèåì ïîäñêàçàëè èññëåäîâàòåëÿì èäåþ èñïîëü-
çîâàòü ýòîò ïðèíöèï äëÿ ñîçäàíèÿ òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â
âîäå (íàäâîäíûå è ïîäâîäíûå ñóäà, ïîäâîäíûå àïïàðàòû è äð.). Ðàñ-
ñìîòðèì ïðèìåð ýêñïåðèìåíòàëüíîãî è ïðàêòè÷åñêîãî ïðèìåíåíèÿ
äâèæèòåëåé òèïà "ìàøóùåå êðûëî" è âîëíîâûõ äâèæèòåëåé.
Â Ãåðìàíèè ïîä ðóêîâîäñòâîì ïðîô. Ã.Õåðòåëÿ áûëè îñóùåñò-
âëåíû èññëåäîâàíèÿ îñîáåííîñòåé äâèæèòåëüíûõ êîìïëåêñîâ ìîð-
ñêèõ æèâîòíûõ è íà èõ áàçå ïðåäëîæåíà è ýêñïåðèìåíòàëüíî ðåàëè-
çîâàíà èäåÿ èñïîëüçîâàíèÿ íà ñóäíå â êà÷åñòâå äâèæèòåëÿ óïðóãîãî
ìàøóùåãî êðûëà. Ñ ýòîé öåëüþ áûëà ñîçäàíà ìîäåëü ñ êîëåáàòåëü-
íûì ïðèâîäîì (ðèñ.3.9).
Â êà÷åñòâå äâèæèòåëÿ, ïðèâîäèìîãî â äâèæåíèå ñïåöèàëüíûì
ïðèâîäîì, íà ýòîé ìîäåëè áûë ïðèìåíåí òîíêèé ìåòàëëè÷åñêèé ëèñò
äëèíîé 0,4 ì, âûñîòîé 0,1 ì è òîëùèíîé 0,3 ìì, êîòîðûé ñîâåðøàë
ïîïåðå÷íî-êðóòèëüíûå êîëåáàíèÿ ñ àìïëèòóäîé ïîïåðå÷íûõ
a = 70 ìì è êðóòèëüíûõ êîëåáàíèé β0 = 35° è ÷àñòîòîé f = 3,1 c1,
çàêîí êîëåáàíèé ãàðìîíè÷åñêèé:
η = a cos 2 π f t è β = a cos 2β f t .
Çà ñ÷åò óïðóãèõ ñâîéñòâ ïëàñòèíêè íà åå ïîâåðõíîñòè âîçíèêàëà
âîëíà äëèíîé λ = 0,55 ì è ñðåäíåé ôàçîâîé ñêîðîñòüþ ñ = 1,7 ì/ñ.
Ñêîðîñòü ïîñòóïàòåëüíîãî äâèæåíèÿ ìîäåëè ñîñòàâëÿëà υ0 = 0,65 ì/ñ,
è, òàêèì îáðàçîì, υ0/ñ = 0,38. Äîñòèãíóòàÿ ïðè ýòîì âåëè÷èíà ñðåä-
~
íåãî óïîðà, ñîçäàâàåìîãî ìàøóùèì äâèæèòåëåì, ñîñòàâèëà T ~ 3 H
è ÊÏÄ η0 = 0,50,6.
Ðèñ.3.9. Ìîäåëü TUB-TUB-1 ñ äâèæèòåëåì êîëåáàòåëüíîãî òèïà:

1 ïëàâíèê (äâèæèòåëü), ñîâåðøàþùèé êîëåáàíèÿ; 2 ïðèâîä ïîïåðå÷-
íûõ ïåðåìåùåíèé; 3 ïðèâîä âðàùàòåëüíûõ ïåðåìåùåíèé; 4 íàïðàâ-
ëÿþùèå; 5 ñòðåëà êîðìîâîãî ðóëÿ; 6 êîðìîâîé ðóëü
Ýêîíîìèÿ òîïëèâà, èãðàþùàÿ ïåðâîñòåïåííóþ ðîëü âî âñåõ îò-

ðàñëÿõ íàðîäíîãî õîçÿéñòâà, èìååò îñîáåííîå çíà÷åíèå â îðãàíèçà-
öèè âîäíîãî òðàíñïîðòà. Äåéñòâèòåëüíî, ñóäíî, èìåÿ îïðåäåëåííóþ
íîðìó òîïëèâà, âûíóæäåíî ïðèíèìàòü íà áîðò ìåäëåííî ðàñõîäóå-
ìûé åãî çàïàñ, âñëåäñòâèå ÷åãî óâåëè÷èâàåòñÿ âîäîèçìåùåíèå, à ÷àñòü
ïîòðåáëÿåìîãî òîïëèâà çàòðà÷èâàåòñÿ íà åãî ñîáñòâåííóþ ïåðåâîçêó.
Ïî ýòèì ñîîáðàæåíèÿì äàæå íåáîëüøîé âûèãðûø â ìîùíîñòè
îïðàâäûâàåò íåìàëûå íà÷àëüíûå çàòðàòû ïðè ïîñòðîéêå ñóäíà, ñâÿ-
çàííûå ñ óëó÷øåíèåì åãî ïðîïóëüñèâíûõ êà÷åñòâ. Ìåæäó òåì ñóäíî,
ïðåäíàçíà÷åííîå äëÿ ïëàâàíèÿ â ìîðñêèõ èëè îçåðíûõ áàññåéíàõ,
çíà÷èòåëüíóþ ÷àñòü âðåìåíè ýêñïëóàòàöèè ïðîâîäèò â óñëîâèÿõ âîë-
íåíèÿ, ïðåäñòàâëÿþùåãî îäíó èç ôîðì ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè, çàïàñ
êîòîðîé ïðàêòè÷åñêè íåèñ÷åðïàåìûé. Ðàñ÷åòû ïîêàçûâàþò, ÷òî
ÃËÀÂÀ 3 97
ìèìî ñóäíà, íàõîäÿùåãîñÿ íà âîëíå, íåïðåðûâíî è áåñïîëåçíî òå÷åò
ïîòîê ýíåðãèè, âåëè÷èíà êîòîðîé äîñòèãàåò äåñÿòêè òûñÿ÷ êèëîâàòò.
Ïîýòîìó ñîçäàíèå óñòðîéñòâ, ïîçâîëÿþùèõ èñïîëüçîâàòü õîòÿ áû
÷àñòü ýòîé ýíåðãèè äëÿ óëó÷øåíèÿ ïðîïóëüñèâíûõ êà÷åñòâ ñóäíà,
ïðåäñòàâëÿåò íåñîìíåííûé ïðàêòè÷åñêèé èíòåðåñ. Íàèáîëåå óäîá-
íîé ñ ýòîé òî÷êè çðåíèÿ ÿâëÿåòñÿ ýíåðãèÿ âîëí, èäóùàÿ íà ðàñêà÷è-
âàíèå ñóäíà è àêêóìóëèðóåìàÿ èì â ôîðìå ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè
êîëåáàòåëüíîãî äâèæåíèÿ.
Ïðîñòåéøèì è âåñüìà ñîâåðøåííûì ãèäðàâëè÷åñêèì óñòðîé-
ñòâîì äëÿ ñîçäàíèÿ äâèæóùåé ñèëû çà ñ÷åò ïîòðåáëåíèÿ ýíåðãèè êà÷-
êè (áîðòîâîé èëè ïðîäîëüíîé) ÿâëÿåòñÿ ìàøóùåå êðûëî. Âïåðâûå â
1936 ãîäó èäåÿ è òåîðåòè÷åñêîå îáîñíîâàíèå ïðèìåíåíèÿ ìàøóùèõ
êðûëüåâ, ïîòðåáëÿþùèõ ýíåðãèþ áîðòîâîé êà÷êè, áûëà ïðåäëîæå-
íà Ã.Å.Ïàâëåíêî. Åñëè ïðåäñòàâèòü ñåáå êðûëî óêðåïëåííûì â ðàé-
îíå ñêóëû â ïîäâîäíîé ÷àñòè êîðïóñà ñóäíà, òî ìîæíî íàéòè òàêîå
ïîëîæåíèå êðûëà, ïðè êîòîðîì ïîäúåìíàÿ ñèëà áóäåò èìåòü íàïðàâ-
ëåíèå, ñïîñîáñòâóþùåå ïðîäâèæåíèþ ñóäíà âïåðåä. Òàê êàê ïîïå-
ðå÷íàÿ êà÷êà ñóäíà ñîïðîâîæäàåòñÿ åãî ïîñòóïàòåëüíûì äâèæåíè-
åì, òî íåîáõîäèìî, ÷òîáû
êðûëî èçìåíÿëî ñâîå ïîëîæå- S
íèå, ðàñïîëàãàÿñü â ëþáîé
T
ìîìåíò âðåìåíè ïîä íàäëåæà- R
ùèì óãëîì àòàêè. Ïðîùå âñå-
ãî, ÷òîáû íàäëåæàùèé ïîâî- α
β π/2
ðîò êðûëà îñóùåñòâëÿëñÿ ïîä
âëèÿíèåì èçìåíÿþùåãî íà- γ υ
ïðàâëåíèÿ ñêîðîñòè îáòåêà-
W
W
íèÿ êðûëà (ðèñ.3.10).
u
Ñíàðóæè îáøèâêè ñóäíà
â ðàéîíå ñêóëû óñòàíàâëèâà-
Ðèñ.3.10. Ñõåìà ìàøóùåãî êðûëà
þòñÿ ìàøóùèå êðûëüÿ, ñîâåð-
øàþùèå êðóòèëüíûå êîëåáàíèÿ âîêðóã îñè, îðèåíòèðîâàííîé ïî
íîðìàëè ê íàðóæíîé îáøèâêå. Îñü âðàùåíèÿ ïðîõîäèò âïåðåäè öåí-
òðà äàâëåíèÿ êðûëà; òàêèì îáðàçîì, åñëè áû âðàùåíèå ñîâåðøàëîñü
ñâîáîäíî, òî ïëàâíèêè, ïîäîáíî ôëþãåðàì, ðàñïîëàãàëèñü áû ïî
íàïðàâëåíèþ ïîòîêà è ïîäúåìíàÿ ñèëà â ýòîì ñëó÷àå íå âîçíèêàëà.
Ïîýòîìó, ÷òîáû ñîçäàòü óñëîâèÿ âîçíèêíîâåíèÿ ïîäúåìíîé ñèëû,
íåîáõîäèìî ïîäïðóæèíèòü ïëàâíèê ñ ïîìîùüþ êàêîãî-ëèáî óïðó-
ãîãî ýëåìåíòà, âîçâðàùàþùåãî ïëàâíèê â íåéòðàëüíîå ïîëîæåíèå
ïðè åãî îòêëîíåíèè â òó èëè èíóþ ñòîðîíó.
Ïðèíöèï åãî äåéñòâèÿ ñîñòîèò â ñëåäóþùåì. Ïóñòü ñóäíî äâè-
æåòñÿ ñî ñêîðîñòüþ υ è, êðîìå òîãî, ñîâåðøàåò ïîïåðå÷íóþ êà÷êó,
êîòîðàÿ äàåò â ìåñòå ðàñïîëîæåíèÿ ïëàâíèêà ïîïåðå÷íóþ ñêîðîñòü
u. Â ýòîì ñëó÷àå ïëàâíèê áóäåò îáòåêàòüñÿ ïîòîêîì ñî ñêîðîñòüþ W,
âåëè÷èíà è íàïðàâëåíèå êîòîðîé îïðåäåëÿþòñÿ âûðàæåíèÿìè
W= u 2 + υ2 ; β = arctg u .
υ
Íàõîäÿñü ïîä äåéñòâèåì ðåçóëüòèðóþùåãî ïîòîêà, ïëàâíèê îò-
êëîíèòñÿ îò öåíòðàëüíîãî ïîëîæåíèÿ íà óãîë j < β çà ñ÷åò äåéñòâèÿ
óïðóãîãî ýëåìåíòà è áóäåò îáòåêàòüñÿ ïîòîêîì æèäêîñòè ïîä óãëîì
àòàêè α = β γ. Â ýòîì ñëó÷àå âîçíèêàåò ïîäúåìíàÿ ñèëà R, ãîðè-
çîíòàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé S êîòîðîé ÿâëÿåòñÿ äâèæóùàÿ ñèëà, à
âåðòèêàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ T ñïîñîáñòâóåò ãàøåíèþ áîðòîâîé
êà÷êè ñóäíà.
Èäåÿ ïðèìåíåíèÿ ìàøóùåãî æåñòêîãî êðûëà â êà÷åñòâå ñóäîâî-
ãî äâèæèòåëÿ, èñïîëüçóþùåãî ýíåðãèþ âîëí èëè ðàáîòàþùåãî îò
ñïåöèàëüíîãî ïðèâîäà, íàõîäèò â ïîñëåäíèå 1020 ëåò ñâîå ïðàêòè-
÷åñêîå ïðèìåíåíèå íà ðàçëè÷íûõ ñóäàõ.
Òàê, â 80-å ãîäû íîðâåæñêîé ôèðìîé "Wave Control Co" ðàçðà-
áîòàí ðÿä ïðîåêòîâ ñóäîâûõ äâèæèòåëåé òèïà "ìàøóùåãî êðûëà",
ðàáîòàþùèõ îò ñïåöèàëüíîãî ïðèâîäà èëè íà ýíåðãèè ïðîäîëüíîé
êà÷êè ñóäíà íà âîëíåíèè. Ïîëó÷åííûå íà ìîäåëÿõ ñóäîâ ýêñïåðè-
ìåíòàëüíûå äàííûå, à òàêæå ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ ïîêàçàëè, ÷òî ñóä-
íî äëèíîé 45 ì ñ êîðìîâûìè äâèæèòåëÿìè â âèäå âåðòèêàëüíî ðàñ-
ïîëîæåííûõ ìàøóùèõ êðûëüåâ, ðàáîòàþùèõ îò ñïåöèàëüíîãî ïðè-
âîäà, ìîæåò ðàçâèâàòü ñêîðîñòü äî 15 óç. Ïî ìíåíèþ ñîçäàòåëåé, ýòè
äâèæèòåëè ìîãóò îêàçàòüñÿ âåñüìà ýôôåêòèâíûìè äëÿ ìàëûõ ñóäîâ
è èõ öåëåñîîáðàçíî ïðèìåíÿòü íà ñïîðòèâíûõ, ñïàñàòåëüíûõ è áóê-
ñèðíûõ ñóäàõ.
Ýòîé ôèðìîé ðàçðàáîòàí òàêæå ïðîåêò ïðîïóëüñèâíîé óñòàíîâ-
êè, èñïîëüçóþùåé ýíåðãèþ ïðîäîëüíîé êà÷êè ñóäíà. Óñòàíîâêà ñî-
ñòîÿëà èç ãîðèçîíòàëüíî ðàñïîëîæåííîãî ìàøóùåãî êðûëà, ñìîí-
òèðîâàííîãî íà ñïåöèàëüíûõ ñòîéêàõ â íîñîâîé îêîíå÷íîñòè ñóäíà.
Ïðè ïðîäîëüíîé êà÷êå íîñîâàÿ îêîíå÷íîñòü ñîâåðøàåò âåðòèêàëü-
íûå ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ, çà ñ÷åò ÷åãî ãîðèçîíòàëüíî ðàñïîëî-
ÃËÀÂÀ 3 99
æåííîå êðûëî, êîòîðîå êðåïèòñÿ ê áàëëåðó, áóäåò ñîâåðøàòü ïîñòó-
ïàòåëüíî-êðóòèëüíûå êîëåáàíèÿ. Òàêîé óñòàíîâêîé áûëî îáîðóäî-
âàíî íîðâåæñêîå íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêîå ðûáîëîâíîå ñóäíî
"Kustfangs" äëèíîé 20,4 ì.
Àíàëîãè÷íûå èññëåäîâàíèÿ ïî ïðàêòè÷åñêîìó ïðèìåíåíèþ ïëàâ-
íèêîâîãî äâèæèòåëÿ ïðîâîäèëèñü â ßïîíèè ôèðìîé "Hitachi Zosen".
Íà ðûáîïðîìûñëîâîì ñóäíå âìåñòèìîñòüþ 20 ðåã. òîíí â íîñîâîé
îêîíå÷íîñòè áûëà óñòàíîâëåíà ãîðèçîíòàëüíàÿ ïëàñòèíà 1,05×3,80 ì.
Èñïîëüçîâàëèñü àêòèâíàÿ (ìåõàíè÷åñêèé ïðèâîä è ÝÂÌ) è ïàññèâ-
íàÿ (ýíåðãèÿ ïðîäîëüíîé êà÷êè íà âîëíåíèè è ïðóæèí) ôîðìû óï-
ðàâëåíèÿ íîñîâûì ïëàâíèêîâûì äâèæèòåëåì. Ýêñïëóàòàöèÿ ýòîãî
äâèæèòåëÿ ðåêîìåíäîâàëàñü ïðè óìåðåííîì âîëíåíèè.
Ïðîåêò "ìàøóùåå êðûëî" â êà÷åñòâå âñïîìîãàòåëüíîãî äâèæè-
òåëÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì ýíåðãèè ïðîäîëüíîé êà÷êè íà âîëíåíèè áûë
òàêæå îñóùåñòâëåí â Øâåöèè íà îäíîì èç íåáîëüøèõ ñóäîâ (äëèíîé
îêîëî 40 ì). Îïûò ýêñïëóàòàöèè ïîêàçàë, ÷òî ïðèìåðíî 60 % ýíåð-
ãèè, çàòðà÷èâàåìîé íà äâèæåíèå ñóäíà ñî ñêîðîñòüþ 8 óç, îáåñïå÷è-
âàëîñü çà ñ÷åò ýíåðãèè ïðîäîëüíîé êà÷êè íà âîëíåíèè.
Â 90-õ ãîäàõ ïî ïðîåêòó èíñòèòóòà ìåõàíèêè ÌÃÓ íà îäíîì èç
ñòàïåëåé Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêîé ñóäîñòðîèòåëüíîé âåðôè áûëî îñó-
ùåñòâëåíî îáîðóäîâàíèå íîñî-
âûìè âîëíîâûìè äâèæèòåëÿìè
(ÂÄ) ïðîìûñëîâîãî ñóäíà
(ðèñ.3.11). Ìîäåëüíûå èñïûòà-
íèÿ â ãèäðîäèíàìèêå ÌÃÓ
(ðèñ.3.12) ïîäòâåðäèëè ôàêò
óëó÷øåíèÿ õîäîâûõ êà÷åñòâ ýòî-
ãî ñóäíà çà ñ÷åò èñïîëüçîâàíèÿ
ýíåðãèè âñòðå÷íîãî âîëíåíèÿ.
Ðåçóëüòàòû ýêñïåðèìåíòà íà ìî-
äåëè ñóäíà â ìàñøòàáå 1:50 (äëè-
íà ìîäåëè 2,5 ì, ïëîùàäü íîñî-
âûõ êðûëüåâ ñîñòàâèëà 11 % îò
ïëîùàäè ÂË, ïðóæèííûå óïîðû
îãðàíè÷èâàëè àìïëèòóäó óãëî-
âûõ êîëåáàíèé äî ±22°) ïîêàçà- Ðèñ.3.11. Ñóäíî ñ âîëíîâûìè äâè-
ëè, ÷òî ìîäåëü ìîãëà äâèãàòüñÿ æèòåëÿìè íà ñòàïåëå â Ñàíêò-Ïå-
ñî ñêîðîñòüþ 0,5 ì/ñ íàâñòðå÷ó òåðáóðãå
âîëíàì ñ ïåðèîäîì τ = 1,6 ñ è âûñîòîé h = 0,2 ì, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò
ñêîðîñòè 7 óç íàòóðíîãî ñóäíà.
Â ñâÿçè ñ îñâîåíèåì Ìèðî-
Vs, óç âîãî îêåàíà àêòóàëüíûì ÿâëÿ-
åòñÿ ïîâûøåíèå ïðîïóëüñèâ-
1 íûõ êà÷åñòâ ÷åëîâåêà ïðè èñ-
ïîëüçîâàíèè èì ìûøå÷íîé
2 ýíåðãèè äëÿ ïëàâàíèÿ ñ ïðèìå-
íåíèåì ïðîñòåéøèõ èíäèâèäó-
3 àëüíûõ ñðåäñòâ. Õîðîøî èçâå-
ñòíû îáû÷íûå ïàðíûå ðåçèíî-
âûå ëàñòû ïðîìûøëåííîãî
ïðîèçâîäñòâà, ñ ïîìîùüþ êî-
òîðûõ òðåíèðîâàííûé ïëîâåö
1 2 3 4 5 h, áàëëû ìîæåò óâåëè÷èòü ñêîðîñòü
äâèæåíèÿ íà 1520 % ïî ñðàâ-
Ðèñ.3.12. Çàâèñèìîñòü ñêîðîñòè ñóäíà
íåíèþ ñ ïëàâàíèåì áåç ëàñò
îò èíòåíñèâíîñòè âñòðå÷íîãî âîëíåíèÿ:
ñïîñîáîì "êðîëü".
1 ñêîðîñòü ñóäíà ñ ÂÄ; 2 ñêîðîñòü ñóäíà
íà òèõîé âîäå; 3 ñêîðîñòü ñóäíà áåç ÂÄ
Èäåÿ ïðèìåíåíèÿ ìîíîëà-
ñòà ñîñòîèò â òîì, ÷òî ïðè ïëà-
âàíèè ñïîñîáîì "äåëüôèí" ïëîâåö ñîâåðøàåò êîëåáàòåëüíûå äâèæå-
íèÿ â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè âñåì òåëîì, ïîýòîìó ýôôåêòèâíî ðà-
áîòàþò ñàìûå êðóïíûå ãðóïïû ìûøö ÷åëîâåêà ñïèíû è æèâîòà.
Âñå ýòî íàðÿäó ñ èñïîëüçîâàíèåì ìîíîëàñòà, òîíêàÿ ëîïàñòü êîòî-
ðîãî ìîæåò çíà÷èòåëüíî èçãèáàòüñÿ è òåì ñàìûì âïèñûâàòüñÿ â âîë-
íîâîé õàðàêòåð äâèæåíèÿ ïëîâöà, ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü äîïîëíèòåëü-
íûé ïðèðîñò â ñêîðîñòè ïëàâàíèÿ. Îñíîâíûì äâèæèòåëåì ÿâëÿåòñÿ
ìîíîëàñò, ñîñòîÿùèé èç îäíîé ëîïàñòè è ïàðû ðåçèíîâûõ ãàëîø,
ñêðåïëåííûõ ñ ëîïàñòüþ. Îáû÷íàÿ ôîðìà ëîïàñòè òðàïåöèåâèäíàÿ
ñ âîëíèñòîé êðîìêîé, èìååò äëèíó 0,650,90 ì è ðàçìàõ 0,650,87 ì.
Ñïîðòñìåí âûñîêîé êâàëèôèêàöèè ìîæåò ðàçâèâàòü ñðåäíþþ òÿãó
T ~ 300 Í, ÷òî ïîçâîëÿåò äîñòèãàòü ñêîðîñòè äî 2,75 ì/ñ, ÿâëÿþ-
ùåéñÿ áèîëîãè÷åñêè ïðåäåëüíîé äëÿ ÷åëîâåêà.
Âûøå áûëî ðàññìîòðåíî èñïîëüçîâàíèå â êà÷åñòâå äâèæèòåëåé
äëÿ òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âèäå "ìàøóùåãî êðûëà", ÿâëÿ-
þùåãîñÿ òåõíè÷åñêèì àíàëîãîì ïëàâíèêîâûõ äâèæèòåëåé ðûá è
êèòîîáðàçíûõ. Îñòàíîâèìñÿ íà âîëíîâûõ äâèæåíèÿõ òåëà ãèäðîáè-
îíòîâ äëÿ ñîçäàíèÿ âîëíîâûõ äâèæèòåëåé.
ÃËÀÂÀ 3 101
Ñóùåñòâóþò ðàçëè÷íûå ïðîåêòû ýëàñòè÷íîãî ïîêðûòèÿ êîðïó-
ñîâ íàäâîäíûõ ñóäîâ, ïîäâîäíûõ ëîäîê è àïïàðàòîâ, íà ïîâåðõíî-
ñòè êîòîðûõ ñîçäàåòñÿ "áåãóùàÿ âîëíà".
Òàê, â ÑØÀ â 1965 ãîäó áûë îïóáëèêîâàí ïàòåíò, â êîòîðîì â
êà÷åñòâå äâèæèòåëüíîé ñèñòåìû ñóäíà ïðåäëàãàëîñü ïðèìåíÿòü äå-
ôîðìèðóåìîå îïðåäåëåííûì îáðàçîì ýëàñòè÷íîå ïîêðûòèå êîðïó-
ñà. Òàêîå ïîêðûòèå äîëæíî îáåñïå÷èâàòü ñóäíó íåîáõîäèìûé óïîð
çà ñ÷åò âîëíîîáðàçíûõ äåôîðìàöèé, ñîçäàâàåìûõ ñïåöèàëüíîé ìå-
õàíè÷åñêîé êîíñòðóêöèåé âíóòðè êîðïóñà ñóäíà.
Ïðåäñòàâëÿåò èíòåðåñ ïàòåíò, âûäàííûé â 1962 ãîäó â ÑØÀ, íà
íîâóþ êîíñòðóêöèþ ãèäðîäèíàìè÷åñêîãî äâèæèòåëÿ äëÿ ïîäâîäíûõ
ëîäîê. Äâèæèòåëü ñîäåðæèò ÷åòûðå ýëåìåíòà, êîòîðûå ðàñïîëîæå-
íû ñèììåòðè÷íî ïî øïàíãîóòàì ÏË â âèäå ïðîäîëüíûõ áóëåé äâà
â ÄÏ è äâà â ïëîñêîñòè ÂË. Áóëè èçãîòîâëåíû èç ýëàñòè÷íîãî ìàòå-
ðèàëà è íà íèõ ñ ïîìîùüþ ãèäðàâëè÷åñêîé ñèñòåìû ñîçäàåòñÿ "áåãó-
ùàÿ âîëíà", ïðèâîäÿùàÿ ÏË â äâèæåíèå. Ïðè âêëþ÷åíèè ãèäðàâëè-
÷åñêèõ ýëåìåíòîâ, ðàñïîëîæåííûõ ïî îäíîìó èç áîðòîâ, ÏË áóäåò
ïåðåìåùàòüñÿ â ïëîñêîñòè ÂË. Â ñâîþ î÷åðåäü, ìàíåâðèðîâàíèå ïî
ãëóáèíå îáåñïå÷èâàåòñÿ ýëàñòè÷íûìè áóëÿìè, ðàñïîëîæåííûìè â
ÄÏ. Â ïàòåíòå óêàçûâàåòñÿ, ÷òî äâèæèòåëü íå òðåáóåò íàëè÷èÿ ãðåá-
íîãî âèíòà, âåðòèêàëüíûõ è ãîðèçîíòàëüíûõ ðóëåé, ÷òî óëó÷øàåò
ãåðìåòèçàöèþ ïðî÷íîãî êîðïóñà, îáåñïå÷èâàåò âûñîêóþ ìàíåâðåí-
íîñòü è ïîâûøàåò ñêðûòíîñòü ÏË, ïîñêîëüêó ïðîïóëüñèâíàÿ ñèñòå-
ìà ðàáîòàåò áåñøóìíî.
Â 60-å ãîäû àìåðèêàíñêèì èíæåíåðîì Áîóëàñîì áûë ïîñòðîåí
íåáîëüøîé êàòàìàðàí, ñî÷ëåíåíèÿ êîðïóñà êîòîðîãî ñîâåðøàëè âîë-
íîâûå äâèæåíèÿ, ïîäîáíûå äâèæåíèÿì äåëüôèíà. Êàê ïîêàçàëè íà-
áëþäåíèÿ, ïðè äâèæåíèè ýòîãî "êàòàìàðàíà-äåëüôèíà" íå âîçíèêà-
ëî êèëüâàòåðíîé ñòðóè, ÷òî îáåñïå÷èâàëî áåñøóìíîñòü äâèæåíèÿ.
Ýòèì ñðàçó æå çàèíòåðåñîâàëèñü â ÑØÀ ñ ïåðñïåêòèâîé ðàçðàáîòêè
ïðîåêòà ÏË ñ êîðïóñîì, ðàñ÷ëåíåííûì òðåìÿ øàðíèðíûìè ñîåäè-
íåíèÿìè, ïîëàãàÿ, ÷òî áëàãîäàðÿ îòñóòñòâèþ ãðåáíûõ âèíòîâ, äâè-
ãàòåëåé è ðåäóêòîðîâ îáíàðóæåíèå ÏË áóäåò çàòðóäíåíî.
ÃËÀÂÀ 4. ÌÎÐÑÊÈÅ ÆÈÂÎÒÍÛÅ

ÏÎÌÎÙÍÈÊÈ Â ÎÑÂÎÅÍÈÈ ÎÊÅÀÍÀ
4.1. Ïîäãîòîâêà ìîðñêèõ æèâîòíûõ äëÿ îáåñïå÷åíèÿ íàó÷íûõ

èññëåäîâàíèé ïîä âîäîé
Â ïðåäûäóùèõ ãëàâàõ èçó÷àëèñü ïðèíöèïû óñòðîéñòâà, ñòðóêòó-
ðû è ôóíêöèé îðãàíîâ ëîêîìàöèè ãèäðîáèîíòîâ ñ öåëüþ ñîâåðøåí-
ñòâîâàíèÿ ïðîïóëüñèâíûõ êà÷åñòâ è ìàíåâðåííîñòè òåõíè÷åñêèõ
ñðåäñòâ äâèæåíèÿ â âîäå, à òàêæå ñîçäàíèÿ íîâûõ òåõíè÷åñêèõ ñèñòåì
è ñðåäñòâ îñâîåíèÿ Ìèðîâîãî îêåàíà. Íàðÿäó ñ ýòèì íà÷èíàÿ ñ 60 ãî-
äîâ ïðîøëîãî ñòîëåòèÿ â ðàçëè÷íûõ ñòðàíàõ ïðîâîäèëèñü èññëåäî-
âàíèÿ äëÿ èçó÷åíèÿ âîçìîæíîñòåé èñïîëüçîâàíèÿ ìîðñêèõ æèâîòíûõ
äëÿ íåïîñðåäñòâåííîãî ó÷àñòèÿ â ïîäâîäíûõ íàó÷íûõ ðàáîòàõ.
Ñîãëàñíî ïðîãðàììàì ÂÌÑ èññëåäîâàíèÿ, ïðîâîäèâøèåñÿ â
ÑØÀ, ïîêàçàëè âîçìîæíîñòü ïîäãîòîâêè ìîðñêèõ æèâîòíûõ (äåëü-
ôèíîâ, ìîðñêèõ ëüâîâ è òþëåíåé) ê òàêîãî âèäà ðàáîòàì. Òàê, â ëà-
áîðàòîðèÿõ "Sealab II è III" (ÑØÀ) äåëüôèí Òàôôè (ðèñ.4.1) õîäèë â
óïðÿæêå, íàõîäèë è ïðèíîñèë ðàç-
ëè÷íûå ïðåäìåòû è âîçâðàùàëñÿ â
ëàáîðàòîðèþ ïî çâóêîâîìó ñèãíà-
ëó, êîòîðûé îí ñëûøàë íà ðàññòî-
ÿíèè äî 30 ì (÷åëîâåê òàêîé ñèã-
íàë ìîã óñëûøàòü ëèøü íà ðàññòî-
ÿíèè äî 1 ì). Èññëåäîâàíèÿ ïîêà-
çàëè ñïîñîáíîñòü äåëüôèíîâ äîñ-
òàâëÿòü ðàçëè÷íûå ïðåäìåòû ñ ïî-
âåðõíîñòè ê àêâàëàíãàì, à òàêæå
ïåðåâîçèòü èõ ïî äíó ìîðÿ ñ ïîìî-
ùüþ ñïåöèàëüíûõ óïðÿæåê. Ê ÷èñ-
ëó ýòèõ ïðåäìåòîâ îòíîñÿòñÿ èíñò-
ðóìåíòû, ìåäèêàìåíòû, îáðàçöû
äëÿ ëàáîðàòîðíûõ àíàëèçîâ è äð.
Â èñïûòàòåëüíîì öåíòðå ðà-
êåòíîãî óïðàâëåíèÿ ÂÌÑ ÑØÀ
äåëüôèíîâ ïðèâëåêàëè ê ïîèñêó
Ðèñ.4.1. Äåëüôèí Òàôôè ñïóñêîâûõ ïîäóøåê ðàêåò, êîòî-
ÃËÀÂÀ 4 103
ðûå âûëåòàþò ïðè ïóñêå âìåñòå ñ ðàêåòîé. Äåëüôèí ïî çâóêó çóììå-
ðà, ïðèêðåïëåííîãî ê çàòîíóâøåé ïîäóøêå, îòûñêèâàë åå, à ñëåäî-
âàâøèé çà íèì âîäîëàç ïðîèçâîäèë ïîäúåì ïîäóøêè. Êðîìå òîãî,
äåëüôèíîâ îáó÷àëè ïðèñîåäèíÿòü òðîñû ê çàòîïëåííûì òîðïåäàì è
ðàêåòàì äëÿ ïîñëåäóþùåãî èõ ïîäúåìà ñ ìîðñêîãî äíà.
Ïîìèìî ýòîãî â ëàáîðàòîðèÿõ "Sealab" èçó÷àëèñü è äðóãèå âîç-
ìîæíîñòè èñïîëüçîâàíèÿ ìîðñêèõ æèâîòíûõ â êà÷åñòâå ïîìîùíè-
êîâ ÷åëîâåêà â îñâîåíèè Ìèðîâîãî îêåàíà. Â ýòîé ñâÿçè áîëüøîå
çíà÷åíèå ïðèäàâàëîñü èçó÷åíèþ ðàçãîâîðíîãî ÿçûêà äåëüôèíîâ, ÷òî
ìîæåò ñóùåñòâåííûì îáðàçîì îáëåã÷èòü íåïîñðåäñòâåííîå îáùåíèå
ìåæäó íèìè è ÷åëîâåêîì.
Ñëåäóåò òàêæå îòìåòèòü èññëåäîâàíèÿ, ïðîâîäèìûå ñ àêóëàìè â
îêåàíàðèóìàõ ðàçëè÷íûõ ñòðàí (ÑØÀ, Âåëèêîáðèòàíèÿ, Þ.Àôðè-
êà, Àâñòðàëèÿ è äð.) ãëàâíûì îáðàçîì ñ öåëüþ ðàçðàáîòêè ìåð çà-
ùèòû ëþäåé îò èõ íàïàäåíèÿ. Íåñìîòðÿ íà òðóäíîñòè â èçó÷åíèè,
àêóë, ïðîâîäèëèñü òàêæå îïûòû ïî äðåññèðîâêå àêóë è âûÿñíåíèþ
èõ ñïîñîáíîñòåé ðàçëè÷àòü ïðåäìåòû ïî ôîðìå è öâåòó.
4.2. Âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ ìîðñêèõ æèâîòíûõ ïðè

ïðîâåäåíèè áîåâûõ îïåðàöèé
Â çàðóáåæíîé ïðåññå íà ïðîòÿæåíèè ïîñëåäíèõ ëåò àêòèâíî îá-
ñóæäàþòñÿ ðàçëè÷íûå ïðîåêòû èñïîëüçîâàíèÿ äåëüôèíîâ â âîåííîé
îáñòàíîâêå. Íàïðèìåð, âûñêàçûâàåòñÿ ìíåíèå î òîì, ÷òî äåëüôèíû
ìîãóò áûòü íàòðåíèðîâàíû äëÿ íåñåíèÿ ïàòðóëüíîé ñëóæáû, ïðî-
ñëóøèâàíèÿ øóìîâ ïîäâîäíûõ ëîäîê è ñèãíàëèçàöèè îá èõ ïðèáëè-
æåíèè, äëÿ îáíàðóæåíèÿ ìèí è òîðïåä, ïîääåðæèâàíèÿ ñâÿçè ìåæäó
íàäâîäíûìè è ïîäâîäíûìè ñóäàìè, áóêñèðîâêè àêâàíàâòîâ. Äåëü-
ôèíû-"êàìèêàäçå" ñ äèíàìèòîì â óïðÿæêå ìîãëè áû ïðåñëåäîâàòü è
òàðàíèòü íàäâîäíûå ñóäà è ïîäâîäíûå ëîäêè.
Âìåñòå ñ òåì àíàëèç ôèçè÷åñêèõ âîçìîæíîñòåé äåëüôèíîâ ïîêà-
çûâàåò, ÷òî ÷àñòü ýòèõ ïðîåêòîâ ÿâëÿåòñÿ íåîáîñíîâàííîé.
Â ñâÿçè ñ îãðàíè÷åííîñòüþ ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòè äâèæåíèÿ
(2022 óç) äåëüôèíû íå ìîãóò áûòü ïðèâëå÷åíû äëÿ ïðåñëåäîâàíèÿ
àòîìíûõ ïîäâîäíûõ ëîäîê, ñêîðîñòü êîòîðûõ áîëåå 30 óç. Áîëåå òîãî,
äåëüôèíû íå ìîãóò ïîãðóæàòüñÿ íà ãëóáèíó, íåîáõîäèìóþ äëÿ âû-
ïîëíåíèÿ ýòîé âîåííîé çàäà÷è. Ñàìàÿ áîëüøàÿ ãëóáèíà ïîãðóæå-
íèÿ äëÿ äåëüôèíîâ, î êîòîðîé ñîîáùàëîñü, ýòî äîñòèãíóòàÿ Òàôôè,
è ñîñòàâëÿëà îíà 168 ì. Âðåìÿ íà ïîãðóæåíèå è âñïëûòèå çàíÿëî ïðè
2
ýòîì 2 ìèí.
3
Ïðè îöåíêå ðåàëüíîñòè ïðîåêòîâ ïîäîáíîãî ðîäà íå ñëåäóåò çà-
áûâàòü, ÷òî äåëüôèíû íå ìîãóò ñäåðæèâàòü ñâîå äûõàíèå áîëåå ÷åì
íà 610 ìèí.
Ñòîëü æå íåóáåäèòåëüíîé ïðåäñòàâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü èñïîëü-
çîâàíèÿ äåëüôèíîâ äëÿ îáíàðóæåíèÿ ïîäâîäíûõ ëîäîê, ïîñêîëüêó
äåéñòâèå ãèäðîëîêàòîðà äåëüôèíà â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè ðàñ-
ïðîñòðàíÿåòñÿ íà ðàññòîÿíèå íå áîëåå 100 ì. Â íàñòîÿùåå âðåìÿ åùå
íå èçâåñòíî, ìîæåò ëè äåëüôèí ñëåäèòü çà îáñòàíîâêîé â ñåêòîðå
îêîëî 1000 ì è áîëåå.
4.3. Ðàçãîâîðíûå è çâóêîëîêàöèîííûå ñïîñîáíîñòè äåëüôèíîâ

Îáó÷åíèå ìîðñêèõ æèâîòíûõ âûïîëíåíèþ ðàçëè÷íûõ ïîðó÷å-
íèé ïðîìûøëåííîãî è âîåííîãî õàðàêòåðà áûëî áû ñóùåñòâåííî
îáëåã÷åíî, åñëè áû ÷åëîâåê ñìîã óñòàíîâèòü ðàçãîâîðíîå îáùåíèå ñ
íèìè.
Ñïîñîáíîñòè ìîðñêèõ æèâîòíûõ èçäàâàòü çâóêè èçó÷àþòñÿ â
ðàçëè÷íûõ àñïåêòàõ:
îðãàíû, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ ìîðñêèå æèâîòíûå èçäàþò çâóêè;
çâóêè ðàçãîâîðíîãî îáùåíèÿ æèâîòíûõ äðóã ñ äðóãîì;
çâóêè ãèäðîëîêàöèîííîãî íàçíà÷åíèÿ;
âîçìîæíîñòü çâóêîâîãî îáùåíèÿ ìîðñêèõ æèâîòíûõ ñ ÷åëîâåêîì.
Èçó÷åíèå ðàçãîâîðíûõ è çâóêîëîêàöèîííûõ ñïîñîáíîñòåé ìîð-
ñêèõ æèâîòíûõ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî äâóì âçàèìîñâÿçàííûì íàïðàâ-
ëåíèÿì ëàáîðàòîðíûå èññëåäîâàíèÿ è ïîëåâûå èñïûòàíèÿ ñ ïðè-
âëå÷åíèåì ñïåöèàëèñòîâ ðàçëè÷íîãî ïðîôèëÿ (ïî ôèçèêå, ìàòåìà-
òèêå, ëèíãâèñòèêå, ìåäèöèíå, àíàòîìèè, àêóñòèêå, ýëåêòðîíèêå, äðåñ-
ñèðîâùèêîâ è ñïåöèàëèñòîâ ïî ýêñïåðèìåíòàëüíîé ïñèõîëîãèè).
Îðãàíû, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ ìîðñêèå æèâîòíûå èçäàþò çâóêè.
Íàèáîëåå èçâåñòíûì ñðåäè èññëåäîâàòåëåé àêóñòè÷åñêèõ ñïîñîáíî-
ñòåé è ÿçûêà äåëüôèíîâ ÿâëÿåòñÿ àìåðèêàíñêèé ó÷åíûé, íåâðîëîã
ïî îáðàçîâàíèþ Ä.Ëèëëè, êîòîðûé ñ÷èòàåò, ÷òî äåëüôèíû îáëàäà-
þò ðàçóìîì, âïîëíå äîñòàòî÷íûì, ÷òîáû íàó÷èòü èõ äîñòàâëÿòü ê
öåëè áîåãîëîâêè ðàêåò, ïîäðûâàòü ìèíû ïîäîáíî ñìåðòíèêàì-"êà-
ìèêàäçå" è, ãëàâíîå, äåëüôèíîâ ìîæíî íàó÷èòü ïîääåðæèâàòü ñâÿçü
ñ ÷åëîâåêîì.
ÃËÀÂÀ 4 105
Äåëüôèíû èìåþò äâà, à âîçìîæíî, òðè óñòðîéñòâà äëÿ âîñïðî-
èçâåäåíèÿ çâóêà, êîòîðûìè îíè ìîãóò ïîëüçîâàòüñÿ êàê ðàçäåëüíî,
òàê è îäíîâðåìåííî. Èñòî÷íèêîì çâóêà ÿâëÿþòñÿ íîñîâûå îòâåðñòèÿ-
äûõàëà. Ïðàâûé êàíàë äûõàëà íåñêîëüêî áîëüøå ëåâîãî, ÷òî ñêàçû-
âàåòñÿ íà ÷àñòîòå âîñïðîèçâîäèìûõ çâóêîâ. Äåëüôèí ìîæåò èñïîëü-
çîâàòü ëåâîå äûõàëî äëÿ âîñïðîèçâåäåíèÿ çâóêà, âûñîòà êîòîðîãî
ñî âðåìåíåì âîçðàñòàåò, à ïðàâîå äëÿ çâóêà, âûñîòà êîòîðîãî ïàäà-
åò. Ïðè ñìåøèâàíèè çâóêîâ âîçíèêàþò ñèãíàëû ñ ÷àñòîòàìè, ðàâíû-
ìè ñóììå èëè ðàçíîñòè ÷àñòîò äâóõ êàíàëîâ. Ñèãíàë ñ ðàçíîñòíîé
÷àñòîòîé íàõîäèòñÿ â äèàïàçîíå çâóêîâ, âîñïðèíèìàåìûõ ÷åëîâåêîì,
òîãäà êàê çâóê ñ ñóììàðíîé ÷àñòîòîé íàõîäèòñÿ âíå äèàïàçîíà ñëû-
øèìîñòè. Â ñâÿçè ñ ýòèì çâóêè, èçäàâàåìûå äåëüôèíîì, ëåæàò â äèà-
ïàçîíå ÷àñòîò îò 200 Ãö äî 150 êÃö.
Çâóêè ðàçãîâîðíîãî îáùåíèÿ ìîðñêèõ æèâîòíûõ ìåæäó ñîáîé.
Íàáëþäåíèÿ ïîêàçûâàþò, ÷òî ìåæäó ñîáîé äåëüôèíû îáìåíèâàþòñÿ
çâóêàìè, èìåþùèìè õàðàêòåð ñâèñòîâ è ùåë÷êîâ. Ïðè îáùåíèè îíè
âñåãäà îòâå÷àþò â òîé æå ôîðìå, â êîòîðîé èì ïîñëàí çàïðîñ, ïðè÷åì
äåëüôèí âîñïðîèçâîäèò çâóêè â ïàóçàõ ìåæäó ñâèñòàìè äðóãîãî. Íà-
áëþäàëèñü è îòêëîíåíèÿ îò ýòîãî ïðàâèëà, êîãäà äåëüôèíû ñâèñòÿò
îäíîâðåìåííî, ïðè÷åì ýòè ñâèñòû âîñïðîèçâîäÿòñÿ ñèíõðîííî.
Îðèãèíàëüíûìè ýêñïåðèìåíòàìè, ïðîâåäåííûìè â ëàáîðàòîðèÿõ
ÑØÀ Ä.Ëèëëè, Ä.Áàòòîì è Ä.Áàñòèîíîì, áûëî óñòàíîâëåíî, ÷òî â
ïðîöåññå îáùåíèÿ ìåæäó ñîáîé ñèñòåìà ïåðåäà÷è èíôîðìàöèè ó äåëü-
ôèíîâ íîñèò àêóñòè÷åñêèé õàðàêòåð. Áîëåå òîãî, èçó÷åíèå ìíîãî÷èñ-
ëåííûõ àêóñòè÷åñêèõ ñèãíàëîâ, èçäàâàåìûõ æèâîòíûìè, ïîçâîëèëè
ñäåëàòü âûâîä, ÷òî äåëüôèíû äåéñòâèòåëüíî ðàçãîâàðèâàþò äðóã ñ
äðóãîì è ÷òî èõ îáùåíèå ãîðàçäî áîëåå ñëîæíûé ïðîöåññ, ÷åì ïðî-
ñòîé îáìåí ñèãíàëàìè. Ðåçóëüòàòû îïûòîâ, êðîìå òîãî, ïîêàçàëè,
íàñêîëüêî ðàçâèòû àêóñòè÷åñêèå è óìñòâåííûå ñïîñîáíîñòè äåëüôè-
íîâ ïî ñðàâíåíèþ ñ äðóãèìè æèâîòíûìè, âêëþ÷àÿ ïðèìàòîâ.
Çâóêè ãèäðîëîêàöèîííîãî íàçíà÷åíèÿ. Ëîêàöèîííûå ñèãíàëû ó
äåëüôèíîâ ñëóæàò äâóì îñíîâíûì öåëÿì: îðèåíòàöèè â îêðóæàþ-
ùèõ óñëîâèÿõ è ðàñïîçíàâàíèþ îáúåêòîâ. Ïðè ïëàâàíèè äàæå â ïðî-
çðà÷íîé âîäå ïðè õîðîøåì îñâåùåíèè äåëüôèíû ïðîèçâîäÿò êîðîò-
êèå âçðûâíûå çâóêè, êîòîðûå ñëûøàòñÿ êàê ãðîìêèå ùåë÷êè. Íà-
çíà÷åíèå ýòèõ çâóêîâ ïîëó÷åíèå èíôîðìàöèè î íàõîäÿùèõñÿ ïî-
áëèçîñòè êðóïíûõ îáúåêòàõ. Åñëè æå äåëüôèí âûäåëÿåò èíòåðåñóþ-
ùóþ öåëü, ÷àñòîòà ïîñûëàåìûõ èìïóëüñîâ âîçðàñòàåò îò 2080 èì-
ïóëüñîâ â ñåêóíäó äî íåñêîëüêèõ ñîò. Ïðè ýòîì çâóê âîñïðèíèìàåò-
ñÿ êàê ñêðèï îòêðûâàþùåéñÿ äâåðè. Îáñëåäîâàíèå îêðóæàþùåãî åãî
ó÷àñòêà äåëüôèí îñóùåñòâëÿåò, ïîâîðà÷èâàÿ ãîëîâó è èñïîëüçóÿ äëÿ
ýòîãî äâà îòäåëüíûõ èñòî÷íèêà çâóêà.
Áûëî óñòàíîâëåíî òàêæå, ÷òî, èçäàâàÿ ùåëêàþùèå çâóêè è ïîâî-
ðà÷èâàÿ ãîëîâó èç ñòîðîíû â ñòîðîíó, äåëüôèí âîñïðèíèìàåò îòðà-
æåííûé ñèãíàë. Òîãäà îí ïîñûëàåò åùå áîëüøå ùåëêàþùèõ ñèãíà-
ëîâ è ñ áîëüøåé ÷àñòîòîé. Ïî âåëè÷èíå èíòåðâàëà âðåìåíè ìåæäó
ïîñûëàåìûì è îòðàæåííûì ñèãíàëàìè äåëüôèí îïðåäåëÿåò ðàññòîÿ-
íèå äî ïðåäìåòà. Íàáëþäåíèÿ ïîêàçàëè, ÷òî äåëüôèíû îáëàäàþò
âûñîêèìè çâóêîëîêàöèîííûìè ñïîñîáíîñòÿìè, ïîçâîëÿþùèìè îá-
íàðóæèòü äàæå ìàëóþ ðàçíèöó â ðàçìåðàõ ïðåäìåòîâ, è, áîëåå òîãî,
ìîãóò ðàñïîçíàòü ìàòåðèàë, èç êîòîðîãî èçãîòîâëåíû ýòè ïðåäìåòû.
Â ïîñëåäíåì ñëó÷àå îíè, âèäèìî, ïîëüçóþòñÿ èíîé èíôîðìàöèåé,
íåæåëè èíòåíñèâíîñòü îòðàæåííîãî ñèãíàëà. Ïîðîã ÷óâñòâèòåëüíî-
ñòè, ïðåäñòàâëÿþùèé ñîáîé ìèíèìàëüíûé óðîâåíü çâóêà, îùóùàå-
ìîãî äåëüôèíîì, ïðèáëèçèòåëüíî òàêîé æå, êàê è ó ÷åëîâåêà. Îäíà-
êî äèàïàçîí âîñïðèíèìàåìûõ ÷àñòîò øèðå è ñîñòàâëÿåò 75...150 êÃö.
Âîçìîæíîñòü çâóêîâîãî îáùåíèÿ ìîðñêèõ æèâîòíûõ ñ ÷åëîâå-
êîì. Ýòî íàïðàâëåíèå èíòåðåñíî è íàèáîëåå ïåðñïåêòèâíî, ïîñêîëü-
êó íàáëþäåíèÿ è îïûòû ïîêàçûâàþò, ÷òî äåëüôèí îáëàäàåò ëó÷øè-
ìè àêóñòè÷åñêèìè ïðèñïîñîáëåíèÿìè, ÷åì ëþáîå äðóãîå æèâîòíîå.
Ïðîâîäèìûå â ýòîì íàïðàâëåíèè èññëåäîâàíèÿ ïîçâîëÿò, âåðîÿòíî,
âîññîçäàòü çâóêîëîêàöèîííîå óñòðîéñòâî äåëüôèíà. Âîçìîæíî òàê-
æå, ÷òî äåëüôèíû ñìîãóò îáùàòüñÿ ñ ÷åëîâåêîì, èñïîëüçóÿ îïðåäå-
ëåííûé çàïàñ ñëîâ, è ñòàòü åãî ïîìîùíèêîì â îñâîåíèè Ìèðîâîãî
îêåàíà.
Ðåøåíèå ïðîáëåìû ÷åëîâåêà è äåëüôèíà òðåáóåò ïðèìåíåíèÿ
ñðåäñòâ êîìïåíñàöèè íåñîîòâåòñòâèÿ ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê èõ
ñëóõîâûõ àïïàðàòîâ, àïïàðàòîâ âîñïðîèçâåäåíèÿ çâóêà è ñâîéñòâ
îêðóæàþùåé ñðåäû. Òàê, íàïðèìåð, â çâóêàõ ãîëîñà ÷åëîâåêà èìå-
þòñÿ óëüòðàçâóêîâûå ñèãíàëû, êîòîðûå îí ñàì íå âîñïðèíèìàåò, íî
êîòîðûå ìîæåò ñëûøàòü äåëüôèí. Äëÿ ñìåùåíèÿ ðå÷è ÷åëîâåêà â
îáëàñòü ñëûøèìîñòè äåëüôèíà è íàîáîðîò ñîçäàíû ñïåöèàëüíûå
ýëåêòðîííûå ïðåîáðàçîâàòåëè, íàçûâàåìûå òðàíñëÿòîðàìè "÷åëîâåê-
äåëüôèí" è "äåëüôèí-÷åëîâåê", ñõåìà êîòîðûõ ïðèâåäåíà íà ðèñ.4.2.
Òðàíñëÿòîð "÷åëîâåê-äåëüôèí" ïðåîáðàçóåò ðå÷ü ÷åëîâåêà â ñè-
íóñîèäàëüíûå ñèãíàëû ðàçëè÷íîé ÷àñòîòû, íîñÿùèõ õàðàêòåð ñâèñ-
ÃËÀÂÀ 4 107
òîâ, ïîõîæèõ íà èçäàâàåìûå äåëüôèíàìè. Äåëüôèíîâ, â ñâîþ î÷å-
ðåäü, îáó÷àþò ïîíèìàòü êàæäûé èç òàêèõ ñâèñòîâ. Âî âðåìÿ îïûòîâ
èññëåäîâàòåëü íàõîäèòñÿ â êàáèíå è ãîâîðèò ïåðåä ìèêðîôîíîì,
ñîåäèíåííûì ñ ïðåîáðàçîâàòåëåì "÷åëîâåê-äåëüôèí". Ñëîâà, ïðîèç-
íîñèìûå ñ ÷àñòîòîé 2003500 Ãö, ñäâèãàþòñÿ â ñòîðîíó áîëåå âûñî-
êèõ ÷àñòîò. Òàêèì îáðàçîì, ñèãíàë, ïîñòóïàþùèé íà ãèäðîôîí, íà-
õîäèòñÿ â ïîëîñå ÷àñòîò 235 êÃö. Ñàì ïðåîáðàçîâàòåëü ñîñòîèò èç
èìïóëüñíîãî äåòåêòîðà ðå÷åâûõ ÷àñòîò, ïðåîáðàçîâàòåëÿ ðå÷è â ïî-
ñòîÿííûé òîê è ãåíåðàòîðà ñâèñòîâ. Ëîãè÷åñêàÿ ñõåìà âêëþ÷àåò è
âûêëþ÷àåò ñèãíàë, îòñåèâàÿ çâóêè, íå ñîîòâåòñòâóþùèå ÷åëîâå÷åñ-
êîé ðå÷è. Òðàíñëÿòîð "äåëüôèí-÷åëîâåê" ïðåîáðàçîâûâàåò ñâèñòû
äåëüôèíà â ñèíòåòè÷åñêóþ ðå÷ü ïóòåì ãåíåðèðîâàíèÿ ïîñòîÿííîãî
1
3 4 5
2
7
6
9
8
12 11 10
13
14 16 17
15
18
Ðèñ 4.2. Ñõåìà òðàíñëÿòîðà "÷åëîâåê-äåëüôèí":

1 ìèêðîôîí; 2 ê ìàãíèòîôîíó; 3 óñèëèòåëü; 4 òðàíñëÿòîð "÷åëîâåê-äåëü-
ôèí"; 5 óñèëèòåëü; 6 ïåðåäàþùèé ãèäðîôîí; 7 ïðåîáðàçîâàííàÿ ðå÷ü ÷åëî-
âåêà; 8 ãîëîñ äåëüôèíà; 9 àêóñòè÷åñêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü; 10 ãèäðîôîí; 11
áëîê ïèòàíèÿ è óñèëèòåëü; 12 òðàíñëÿòîð "äåëüôèí-÷åëîâåê"; 13 ê îñöèëëîã-
ðàôó; 14 óñèëèòåëü; 15 ê ìèêðîôîíó; 16 çâóêîâîé óñèëèòåëü; 17 äèíàìèê;
18 îñöèëëîãðàô
òîêà ñ íàïðÿæåíèåì, ïðîïîðöèîíàëüíûì ÷àñòîòå ñâèñòîâ äåëüôè-
íîâ. Ýòî íàïðÿæåíèå çàòåì ïðåîáðàçóåòñÿ â äâîéíûå èìïóëüñû, âðå-
ìÿ ìåæäó êîòîðûìè èçìåíÿåòñÿ ñ ðàñ÷åòîì îáåñïå÷åíèÿ ëó÷øåãî
ïîíèìàíèÿ ñèíòåçèðîâàííîãî ÿçûêà.
Àìåðèêàíñêèìè ó÷åíûìè Ä.Ëèëëè è Ä.Áàòòî áûëà îáíàðóæåíà
óäèâèòåëüíàÿ ñïîñîáíîñòü äåëüôèíîâ, ðåäêî âñòðå÷àþùàÿñÿ ó æè-
âîòíûõ, âîñïðîèçâîäèòü ñëîâà è àññîöèèðîâàòü èõ ñ ïðåäìåòàìè.
Ýòà ñïîñîáíîñòü äåëüôèíîâ äîñòèãàëàñü â ïðîöåññå îáó÷åíèÿ è çà-
êëþ÷àëàñü â îäíîâðåìåííîì âîñïðîèçâåäåíèè "ñëîâà" ÷åðåç òðàíñ-
ëÿòîð è äåìîíñòðàöèè ïðåäìåòà èëè äåéñòâèÿ. Òàê, îäíîìó èç ñî-
òðóäíèêîâ Ä.Áàòòî óäàëîñü äîáèòüñÿ òîãî, ÷òî äåëüôèí íà÷àë ñâÿ-
çûâàòü ñëîâî ñ îïðåäåëåííûì ïðåäìåòîì. Îí ïðèó÷èë æèâîòíîãî ê
âèäó ýòîãî ïðåäìåòà, âðåìÿ îò âðåìåíè ïîâòîðÿÿ, íàïðèìåð: "ìÿ÷",
"øëÿïà", "ïàëêà". È æèâîòíîå äîâîëüíî áûñòðî íà÷èíàëî ñâÿçûâàòü
äàííûé ïðåäìåò ñ åãî íàçâàíèåì. Êðîìå òîãî, åñëè äåëüôèí ïîâòî-
ðÿë ñëîâî èëè âîñïðîèçâîäèë åãî äîñòàòî÷íî áëèçêî, îí ñëûøàë
äðóãîå ñëîâî, ñîîòâåòñòâóþùåå îäîáðåíèþ íà ÿçûêå ñâèñòîâ, è ïî-
ëó÷àë "ïðåìèþ" â âèäå ðûáû. Ñëîâàðü áûë îãðàíè÷åí, ïîñêîëüêó
ïðè áîëüøîì êîëè÷åñòâå ñëîâ íàáëþäàòåëü íå âñåãäà ìîã ïîíÿòü,
÷òî "ñêàçàë" äåëüôèí.
ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ 109
ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ
1. Ãèäðîáèîíèêà â ñóäîñòðîåíèè. Ì.: Öåíòðàëüíûé íàó÷íî-èññëåäî-
âàòåëüñêèé èíñòèòóò èíôîðìàöèè è òåõíèêî-ýêîíîìè÷åñêèõ èññëåäîâàíèé,
1970.
2. Êîçëîâ Ë.Ô. Òåîðåòè÷åñêàÿ áèîãèäðîäèíàìèêà. Ê.: Âèùà øêîëà,
1983.
3. Íîñîâ Å.Ï. Ïëàâíèêîâûé äâèæèòåëüíî-ðóëåâîé êîìïëåêñ // Ñóäî-
ñòðîåíèå. 1996. ¹ 1.
4. Ïàâëåíêî Ã.Å. Èçáðàííûå òðóäû. Ê.: Íàóêîâà äóìêà, 1978.
5. Ïåðøèí Ñ.È. Îñíîâû ãèäðîáèîíèêè: Ó÷åá. ïîñîáèå. Ë.: Ñóäîñòðî-
åíèå,1988.
6. Ñëèæåâñêèé Í.Á. Îñíîâû ãèäðîáèîíèêè. Íèêîëàåâ: ÍÊÈ, 1992.
7. ×èðè÷åíêî Â., Êîíñòàíòèíîâ Ã. Îò êîðïóñà ê âîëíîâîìó äâèæèòåëþ
// Ìîðñêîé ôëîò. 1996. ¹ 2.
8. Foilpropellen Kanrevolusjonere skipsfarten // Tekt.Ukeb. 1988. ¹ 39.
9. Isshiki H., Murakami M. Wave power utilization into ship propulsion //
Proc. of the 5th. Intern. Offshore Mech. and Arct. End. (OMAE) Symp. Tokyo,
1986.
10. Potze W. On Optimum Sculling Propulsion // J. Ship. Res. 1986. 30.
11. Potze W., Sparenberg J.A. On the efficiency of optimum finite amplitude
sculling propulsion// Intern. Shipbuild. Progr. 1983. 99.
12. Jakobsen E. The working principle of the foil propeller // Norw. Shipp
News. 1983. 39.
13. Wave power for ship propulsion // Mat. Ship. 1983. 54.
ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ
ÂÂÅÄÅÍÈÅ ........................................................................... 3
1. Áèîíèêà è åå ñîäåðæàíèå .................................................... 3
2. Ïðåäìåò ãèäðîáèîíèêè è åãî ìåñòî â öèêëå íàóê î òåõíè-
÷åñêèõ ñðåäñòâàõ äâèæåíèÿ â âîäå .......................................... 5
3. Ìåòîäû ãèäðîáèîíèêè ....................................................... 6
4. Ãèäðîáèîíè÷åñêèå è áèîëîãè÷åñêèå îñîáåííîñòè ïëàâà-
íèÿ ãèäðîáèîíòîâ ................................................................... 8
Ãëàâà 1. ÔÓÍÊÖÈÎÍÀËÜÍÎ-ÌÎÐÔÎËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ
ÑÂÎÉÑÒÂÀ È ÊÈÍÅÌÀÒÈÊÀ ÍÅÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÎÃÎ
ÏËÀÂÀÍÈß ÊÈÒÎÎÁÐÀÇÍÛÕ È ÑÊÎÐÎÑÒÍÛÕ ÐÛÁ 13
1.1. Îñîáåííîñòè ôîðìû òåëà ýôôåêòèâíî ïëàâàþùèõ êèòî-
îáðàçíûõ .................................................................................. 13
1.2. Îñîáåííîñòè ôîðìû òåëà è ïëàâíèêîâ ó ñêîðîñòíûõ ðûá 20
1.3. Îáùàÿ õàðàêòåðèñòèêà è àíàëèç êèíåìàòèêè íåñòàöèî-
íàðíîãî ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîíòîâ ........................................... 24
1.4. Îáîáùåííûå çàâèñèìîñòè êèíåìàòè÷åñêèõ õàðàêòåðè-
ñòèê ïëàâàíèÿ ãèäðîáèîíòîâ ................................................. 27
Ãëàâà 2. ÑÎÏÐÎÒÈÂËÅÍÈÅ ÂÎÄÛ ÄÂÈÆÅÍÈÞ
ÃÈÄÐÎÁÈÎÍÒÎÂ ............................................................... 30
2.1. Îáùàÿ õàðàêòåðèñòèêà ñîïðîòèâëåíèÿ âîäû äâèæåíèþ
ãèäðîáèîíòîâ. Áèîýíåðãåòè÷åñêàÿ îöåíêà ñîïðîòèâëåíèÿ.
Ýôôåêò Ä.Ãðåÿ......................................................................... 30
2.2. Ñîïðîòèâëåíèå âîäû äâèæåíèþ ãèäðîáèîíòîâ. Ôèçè÷å-
ñêèå ïðè÷èíû è ÿâëåíèÿ, ñîïðîâîæäàþùèå âîçíèêíîâåíèå
ñîïðîòèâëåíèÿ ......................................................................... 33
2.3. Ëàìèíàðèçîâàííàÿ ôîðìà òåëà ñêîðîñòíûõ êèòîîáðàç-
íûõ è ñêîðîñòíûõ ðûá ............................................................ 37
2.4. Ïðèìåíåíèå ðåçóëüòàòîâ ãèäðîáèîíè÷åñêèõ èññëåäîâà-
íèé ôîðìû òåëà ãèäðîáèîíòîâ â òåõíèêå .............................. 42
2.5. Ñâîéñòâî êîæè êèòîîáðàçíûõ àêòèâíî ðåãóëèðîâàòü
ãèäðîäèíàìè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå ....................................... 46
2.6. Èñêóññòâåííûå óïðóãîäåìïôèðóþùèå ïîêðûòèÿ äëÿ ñíè-
æåíèÿ ãèäðîäèíàìè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ òðåíèÿ ............. 51
ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ 111
2.7. Èñïîëüçîâàíèå óïðóãîäåìïôèðóþùåãî ïîêðûòèÿ â ñóäî-
ñòðîåíèè .................................................................................. 56
2.8. Ãèäðîáèîíè÷åñêèå çàêîíîìåðíîñòè ñòðîåíèÿ ïîêðîâîâ
ñêîðîñòíûõ ðûá ....................................................................... 57
2.9. Èñêóññòâåííîå óïðàâëåíèå ïîãðàíè÷íûì ñëîåì ïóòåì
ââåäåíèÿ ïîëèìåðíûõ äîáàâîê ............................................... 62
2.10. Èñïûòàíèÿ ìîäåëåé ñóäîâ è ïëàñòèí â ïîëèìåðíûõ ðàñ-
òâîðàõ ...................................................................................... 69
2.11. Èñïîëüçîâàíèå ïîëèìåðíûõ äîáàâîê â òåõíè÷åñêèõ öå-
ëÿõ ............................................................................................ 71
2.12. Âëèÿíèå íåñòàöèîíàðíîãî äâèæåíèÿ íà ñîïðîòèâëåíèå
ãèäðîáèîíòîâ .......................................................................... 72
2.13. Äâèæåíèå äåëüôèíîâ íà íîñîâîé âîëíå ñóäíà .............. 76
Ãëàâà 3. ÄÂÈÆÈÒÅËÜÍÛÉ ÊÎÌÏËÅÊÑ ÌÎÐÑÊÈÕ
ÆÈÂÎÒÍÛÕ È ÐÛÁ ........................................................... 78
3.1. Îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ ....................................................... 78
3.2. Âîëíîâîé äâèæèòåëü ........................................................ 82
3.3. Ìàøóùèé ïëàâíèêîâûé äâèæèòåëü ................................ 85
3.4. Ïðîïóëüñèâíûé ãèäðîðåàêòèâíûé äâèæèòåëü ............... 92
3.5. Òåõíè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå äâèæèòåëåé ãèäðîáèîíòîâ
è èõ èñïîëüçîâàíèå ïðè ñîçäàíèè ñóäîâûõ äâèæèòåëåé ....... 93
Ãëàâà 4. ÌÎÐÑÊÈÅ ÆÈÂÎÒÍÛÅ ÏÎÌÎÙÍÈÊÈ Â
ÎÑÂÎÅÍÈÈ ÎÊÅÀÍÀ ........................................................ 102
4.1. Ïîäãîòîâêà ìîðñêèõ æèâîòíûõ äëÿ îáåñïå÷åíèÿ íàó÷-
íûõ èññëåäîâàíèé ïîä âîäîé .................................................. 102
4.2. Âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ ìîðñêèõ æèâîòíûõ ïðè ïðî-
âåäåíèè áîåâûõ îïåðàöèé ....................................................... 103
4.3. Ðàçãîâîðíûå è çâóêîëîêàöèîííûå ñïîñîáíîñòè äåëüôè-
íîâ ............................................................................................ 104
ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ ................................................... 109
Ñë³æåâñüêèé Ì.Á.
Ñ-47 Ã³äðîá³îí³êà â ñóäíîáóäóâàíí³: Íàâ÷. ïîñ³áíèê. Ìèêîëà¿â:
ÓÄÌÒÓ, 2002. 112 ñ.
Âèêëàäåíî îñíîâè ã³äðîá³îí³êè íàóêè ïðî ïðèíöèïè ïîáóäîâè,
ñòðóêòóðè òà ôóíêö³é ëîêîìàö³¿ ã³äðîá³îíò³â, ãîëîâíèì ÷èíîì âåëèêèõ
òà øâèäêîïëàâàþ÷èõ, ç ìåòîþ âäîñêîíàëåííÿ ïðîïóëüñèâíèõ òà ìàíåâ-
ðîâèõ ÿêîñòåé òåõí³÷íèõ çàñîá³â ðóõó ó âîä³, à òàêîæ ñòâîðåííÿ ïðèíöè-
ïîâî íîâèõ ñèñòåì.
Â ÓÄÌÒÓ êóðñ "Îñíîâè ã³äðîá³îí³êè" âèêëàäàºòüñÿ ç 1990 ð. çã³äíî
ç íàâ÷àëüíèìè ïëàíàìè ñïåö³àëüíîñòåé "Êîðàáë³ òà îêåàíîòåõí³êà", à ç
2000 ðîêó "Ïðèëàäè òî÷íî¿ ìåõàí³êè".
Íàâ÷àëüíèé ïîñ³áíèê ç óðàõóâàííÿì äîñâ³äó âèêëàäàííÿ öüîãî êóðñó
â ÓÄÌÒÓ ³ íàêîïè÷åííÿ äîäàòêîâèõ â³äîìîñòåé, îïóáë³êîâàíèõ ó â³ò÷èç-
íÿíèõ ³ çàðóá³æíèõ íàóêîâî-òåõí³÷íèõ çá³ðíèêàõ òà ìîíîãðàô³ÿõ, ÿâëÿº
ñîáîþ äîïîâíåíå é ³ñòîòíî ïåðåðîáëåíå àíàëîã³÷íå âèäàííÿ, ï³äãîòîâ-
ëåíå ïðîô. Ì.Á.Ñë³æåâñüêèì òà âèäàíå â ÓÄÌÒÓ â 1992 ðîö³.
Ðåêîìåíäóºòüñÿ äëÿ ñòóäåíò³â êîðàáëåáóä³âíèõ âóç³â, ³íæåíåð³â ³
íàó÷íèõ ñï³âðîá³òíèê³â ó ãàëóç³ ñóäíîáóäóâàííÿ òà âîäíîãî òðàíñïîðòó.
ÁÁÊ 28.0:39.42
ÑË²ÆÅÂÑÜÊÈÉ Ìèêîëà Áîðèñîâè÷
Ã²ÄÐÎÁ²ÎÍ²ÊÀ Â ÑÓÄÍÎÁÓÄÓÂÀÍÍ²
Íàâ÷àëüíèé ïîñ³áíèê
Ðîñ³éñüêîþ ìîâîþ
Ðåäàêòîð Â.Ñ.Áàáàí³íà
Êîìïþòåðíèé íàá³ð Î.Ì.Óäîâè÷åíêî, Â.Î.Îâ÷èíí³êîâà, ².Â.Ãðèöþê
Êîìïþòåðíà ïðàâêà Î.Ñ.Íîéíåöü, Ò.Ì.×åðåäí³÷åíêî
Êîìïþòåðíà âåðñòêà Ò.Ì.×åðåäí³÷åíêî
Êîðåêòîð Í.Î.Øàéê³íà
Ï³äïèñàíî äî äðóêó 04.07.02. Ôîðìàò 60×84/16. Ïàï³ð îôñåòíèé.
Óì. äðóê. àðê. 6,4. Îáë.-âèä. àðê. 6,9. Òèðàæ 200 ïðèì.
Âèä. ¹ 13. Çàì. ¹ 209. Ö³íà äîãîâ³ðíà.
Âèäàâíèöòâî ÓÄÌÒÓ, 54002, ì.Ìèêîëà¿â, âóë. Ñêîðîõîäîâà, 5

Слижевский Гидробионика в судостроении

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Слижевский Гидробионика в судостроении

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

ÌÈÍÈÑÒÅÐÑÒÂÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß È ÍÀÓÊÈ ÓÊÐÀÈÍÛ

Óêðàèíñêèé ãîñóäàðñòâåííûé ìîðñêîé òåõíè÷åñêèé óíèâåðñèòåò

Ðåêîìåíäîâàíî Ìèíèñòåðñòâîì îáðàçîâàíèÿ è íàóêè Óêðàèíû

Ïðèðîäà ñêîíñòðóèðîâàëà äåëüôèíà

2. Ïðåäìåò ãèäðîáèîíèêè è åãî ìåñòî â öèêëå íàóê î òåõíè÷åñêèõ

4. Ãèäðîáèîíè÷åñêèå è áèîëîãè÷åñêèå îñîáåííîñòè ïëàâàíèÿ

Áîëåå ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î ôóíêöèîíàëüíî-ìîðôîëîãè÷åñêèõ

íîñòü, ïîêðûòàÿ êðûòàÿ ñëèçüþ; ó áûñò- êîæíûé ïîêðîâ ñëîæíîé ÿ÷å-

òàëüíîé ïëîñêîñòè òàëüíîé ïëîñêîñòè ñòÿõ

ñòèêè íîãî äâèæåíèÿ ðûá è åìûé ãèäðîóïðóãèé ýôôåêò

Â ýòîé ãëàâå èçó÷àþòñÿ ãåîìåòðè÷åñêàÿ ôîðìà òåëà è ïëàâíèêîâ

1.1. Îñîáåííîñòè ôîðìû òåëà ýôôåêòèâíî ïëàâàþùèõ

Âíåøíèé âèä êèòîîáðàçíûõ ñâèäåòåëüñòâóåò î òîì, ÷òî îíè õî-

ñêèå ñâèíüè è êðóïíûå áåëóõè ëèøåíû âûñòóïàþùåãî ðîñòðóìà,

Îáùàÿ ïëîùàäü ñìî÷åííîé ïîâåðõíîñòè êîðïóñà ñ

Ðèñ.1.3. Ôîðìû òåëà è ïëàâíèêîâ äåëüôèíà

Ãèäðîäèíàìè÷åñêèé àíàëèç ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ ïëàâíèêîâ

1.2. Îñîáåííîñòè ôîðìû òåëà è ïëàâíèêîâ ó ñêîðîñòíûõ ðûá

Ðèñ.1.4. Ôîðìû òåëà è ïëàâíèêîâ ìå÷-ðûáû

Ïîìèìî ôîðìû òåëà, íåîáõîäèìûìè ïðåäïîñûëêàìè ôåíîìå-

umax, ì/ñ xmax/L

Òàáëèöà 1.3. Ñðàâíèòåëüíàÿ ãèäðîäèíàìè÷åñêàÿ îöåíêà íåêîòîðûõ âèäîâ ñêîðîñòíûõ ðûá

Êàê ñëåäóåò èç òàáë.1.3, ìîðôî-

ëîãè÷åñêèå äàííûå ïî ìàøóùèì

ïëàâíèêîâûì äâèæèòåëÿì ñêîðî-

íî õîðîøî ñîãëàñóþòñÿ. Òàê, íà-

ïðèìåð, ñ óâåëè÷åíèåì ÷èñëà Re ïî

ðÿäêà îòíîñèòåëüíîå óäëèíåíèå

âàåòñÿ ïî÷òè â 3 ðàçà. Çàìåòíîå âëè-

ÿíèå íà îòíîñèòåëüíîå óäëèíåíèå

îêàçûâàåò òàêæå æåñòêîñòü è ÷àñ-

ïåëàìèäû, âàõó è òóíöà, îáëàäàþ-

1.3. Îáùàÿ õàðàêòåðèñòèêà è àíàëèç êèíåìàòèêè íåñòàöèîíàðíîãî

1.4. Îáîáùåííûå çàâèñèìîñòè êèíåìàòè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê

ãäå k4 = k4(Φ) è n0 = n0(Φ). Òàê, äëÿ òóíöà è ñàðãàíà k4 = 0,48 0,50 è

c υ 0 = k 6 Re q ïðè Φ = idem, (1.4)

ÃËÀÂÀ 2. ÑÎÏÐÎÒÈÂËÅÍÈÅ ÂÎÄÛ

2.1. Îáùàÿ õàðàêòåðèñòèêà ñîïðîòèâëåíèÿ âîäû äâèæåíèþ

Ñðàâíèòåëüíî íåáîëüøîå ãèäðîäèíàìè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå

2.2. Ñîïðîòèâëåíèå âîäû äâèæåíèþ ãèäðîáèîíòîâ. Ôèçè÷åñêèå

ãäå n 0 , τ 0  îðòû âíåøíåé íîðìàëè è êàñàòåëüíîé â ïðîèçâîëüíîé

ãäå R p = − ∫ pn 0 dS  ãëàâíûé âåêòîð ñèë äàâëåíèÿ; R F = δ ∫ ττ 0 dS 

Âî âñåõ òî÷êàõ íà ïîâåðõíîñòè òåëà îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü îá-

Íàëè÷èå ïîãðàíè÷íîãî ñëîÿ ïðèâîäèò, êðîìå òîãî, ê ïåðåðàñ-

Ðèñ.2.3. Çàêîí ðàñïðåäåëåíèÿ Dp = p-p0

Òàê êàê â èäåàëüíîé æèäêîñòè ïðîåêöèÿ ãëàâíîãî âåêòîðà ñèë

Òàêèì îáðàçîì, ñîïðîòèâëåíèå äâèæåíèþ áóäåò

Ðèñ.2.4. Çàâèñèìîñòü êîýôôèöèåíòà ñîïðîòèâëåíèÿ C = C (Re) äëÿ

Àíàëèç äèàãðàììû (ðèñ.2.4) ïîçâîëÿåò âûäåëèòü ñëåäóþùèå òðè

2.3. Ëàìèíàðèçîâàííàÿ ôîðìà òåëà ñêîðîñòíûõ êèòîîáðàçíûõ è

ðåæèìå îáòåêàíèÿ. Òàê, äëÿ

çâîëèëè ñäåëàòü âûâîä, ÷òî

äåëüôèíà, êèòà è äðóãèõ, èìå-

÷èñëà Re (ðèñ.2.6) è îïðåäåëÿ-

Ðèñ.2.7. Çàâèñèìîñòü êîýôôèöèåíòà ñî- C

0 0,1 0,2 0,3 d/l

2.4. Ïðèìåíåíèå ðåçóëüòàòîâ ãèäðîáèîíè÷åñêèõ èññëåäîâàíèé

Áîëåå êîíêðåòíûå ðåçóëüòàòû äàåò ñîïîñòàâëåíèå ôîðìû ïðî-

Ðèñ.2.10. Îáùèé âèä ÃÀ "Deep Quest"

Ôîðìà ìîäåëè "Dolphin 1" (ðèñ.2.11) â òî÷íîñòè ñîîòâåòñòâóåò

Ðèñ.2.14. Îáùèé âèä ÃÀ

Ðèñ.2.16. Õàðàêòåðèñòèêè ôîðì ôþçåëÿæåé ñîâðåìåííûõ ñàìîëåòîâ

2.5. Ñâîéñòâî êîæè êèòîîáðàçíûõ àêòèâíî ðåãóëèðîâàòü

â Ðèñ.2.17. Òèïè÷íîå ñòðîåíèå êîæíîãî

ãäå k4 = k4(Φ) è n0 = n0(Φ). Òàê, äëÿ òóíöà è ñàðãàíà k4 = 0,480,50 è

ãäå n 0 , τ 0 îðòû âíåøíåé íîðìàëè è êàñàòåëüíîé â ïðîèçâîëüíîé

ãäå R p = − ∫ pn 0 dS ãëàâíûé âåêòîð ñèë äàâëåíèÿ; R F = δ ∫ ττ 0 dS

Ýêñòðîðåöåïòîð (ýêñòåðîðåöåïòîð) ÷óâñòâèòåëüíûå îáðàçîâàíèÿ.

ÃËÀÂÀ 4. ÌÎÐÑÊÈÅ ÆÈÂÎÒÍÛÅ