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UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐149.‐ Para lograr el retroceso de la una de un mecanismo de trinquete de avance gradual
fig. 173, se utiliza el muelle de lamina a (muelle rectangular), cuya tensión previa puede variarse con el
tornillo b, Cuando se conecta electroimán c, este atrae la armadura d que gira sobre el eje e, y presiona
hacia arriba la una f, con la cual la rueda g avanza un paso. Tan pronto como se desconecta el
electroimán efectúa el muelle a, el retroceso.
Las fuerzas y las deformaciones se representan en la parte inferior de la figura. Al atraer la armadura, el
electroimán aplica una fuerza Fm=22 N. Debe recalcularse la resistencia del muelle, de material 67 Si Cr 5,
con σB=2400 (N/mm2), tomando σb Admisible=0.5* σB. ¿Con que fuerza Fk1 actúa la una cuando existe
atracción?, ¿Qué valor tiene el trabajo de retroceso W del muelle?.
DATOS.
Fm=22 N
Material 67 Si Cr 5
σB=2400 (N/mm2)
σb Admisible=0.5* σB
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1.‐ Encontramos el grado elástico.
F l3
La carrera del resorte es: f k
3 E I
F F
Donde el grado elástico es: c f ...A)
f c
Reemplazamos A) en la carrera del resorte:
F F l3 F F 3 E I
k c c
c 3 E I F l 3
k F l3
k
3 E I
3 E I
Tenemos: c
k l3
Encontramos el momento de inercia de la lámina.
b h 3 7 0 .4 3
I
12
12
0.0373 mm 4
Figura 137. Muelle de lámina para retroceso de un trinquete Problema 149.
Encontramos la elasticidad sabiendo que el modulo de elasticidad es E=210000 (N/mm2) Según la tabla 58
y el Coeficiente de cálculo según tabla 59 (Para muelle rectangular bO/b=1), k=1
N
3 210000 2
0.0373 mm 4
mm N
Reemplazamos y tenemos: c 2.537
1 21 mm mm
3 3
2. Encontramos la fuerza de Tensión previa F1 y la fuerza de trabajo F2.
F1 N
Sabemos que el grado elástico es: c F1 c f1 2.537 1mm 2.537 N
f1 mm
F2 N
Sabemos que el grado elástico es: c F2 c f 2 2.537 4mm 10.15 N
f2 mm
3. Encontramos Tensión de flexión σb. Sabiendo que el momento resistente de la lámina del resorte es:
b h 2 7 0.4 2
W
6
6
0.187 mm3
F2 l 10.15N 21mm N N
b 1139.8 2
1140 2
W 0.187 mm 3
mm mm
N N
Hallamos el σb Admisible . b _ ADMISIBLE 0.5 B 0.5 2400 2
1200 2
mm mm
N N
b _ ADMISIBLE 1200 2
b 1140 2
....Cumple
mm mm
El Muelle esta correctamente dimensionado.
4. Encontramos las fuerzas de recuperación.Fr1, Fr2
M e 0
F1 l f 2.534 N 30mm
F1 l f Fr1 lr 0 Fr1 3.04 N
lr 25mm
F2 l f 10.15N 30mm
F2 l f Fr 2 lr 0 Fr 2 12.18 N
lr 25mm
5.‐ Encontramos la fuerza en la una FK1
Cuando la armadura esta atraída, actúa en el brazo de la palanca l, la diferencia de fuerzas del
electroimán Fm y la fuerza de recuperación Fr2, de modo que la una presiona sobre la rueda con.
Encontramos la fuerza de Tensión previa F1 y la fuerza de trabajo F2.
N
2mm 31.32 N
F1
Sabemos que el grado elástico es: c F1 c f1 15.66
f1 mm
N
5mm 78.3 N
F2
Sabemos que el grado elástico es: c F2 c f 2 15.66
f2 mm
2.‐La tensión de flexión máxima σb y la σb Admisible=0.5*σB admisible.
Encontramos Tensión de flexión σb. Sabiendo que el momento resistente de la lámina del resorte es:
b h2 20 1.62
W
6
6
8.53 mm3
F l 78.3 N 65mm N
b 2 597 2
W 8.53mm 3
mm
N N
Hallamos el σb Admisible . b _ ADMISIBLE 0.5 B 0.5 1200 2
600 2
mm mm
N N
b _ ADMISIBLE 600 2
b 597 2
....Cumple
mm mm
3.‐ La fuerza normal Fn ejercida sobre el cartucho y la fuerza de frenado Fb.
M EJE 0
F2 55 78.3N 55mm
F2 55 Fn 80 0 Fn 53.83 N
80 80mm
La fuerza de frenado. Sabiendo que la fuerza normal es aplicable es dos caras.
2 m 0.3
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐151.‐ La ballesta del eje trasero de un automóvil tiene, según figura 139, 7 laminas de 50
(mm) ancho y 7 (mm) grueso, de material 50 Cr V 4 con σB=1350 (N/mm2). La segunda lamina tiene igual
longitud que la lamina principal, de modo que debe calcularse con b0=50 (mm). Cuando el vehículo esta
vacio, la ballesta soporta un peso de 320 (Kg), aumentando a 480 (Kg) cuando tiene la carga máxima.
Según valores experimentales, puede tomarse para ballestas de ejes traseros σb Admisible=0.45* σB. Debe
comprobarse el esfuerzo que soporta la ballesta. Además hay que determinar cuánto flexa bajo ambas
cargas y que frecuencia propia resulta con cada una (la frecuencia propia debe ser pequeña , a fin de
transformar los choques bruscos de la calzada en oscilaciones largas amortiguadas).
DATOS.
7 laminas
50 (mm) ancho
7 (mm) grueso
Material 50 Cr V 4
σB=1350 (N/mm2)
σb Admisible=0.45* σB
mMINIMA= 320 (Kg)
mMAXIMA= 480 (Kg)
Figura 139. Ballesta de un vehículo problema 151
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. Encontramos la Tensión máxima de flexión. σb.
b h2
Encontramos el momento resistente de la lámina de resorte W
6
Encontramos la base total del muelle b bo N LAMINAS 50mm 7 350mm
b h2 350mm 7 2 mm
2
3 210000
N
2
10004 . 2 mm 4
mm N
Reemplazamos y tenemos: c 21 . 36
1 . 366 600 mm mm
3 3
2. Encontramos las flechas f1 y la flecha f2.
Sabemos que el grado elástico es: c F1 f F1 FMINIMA 1569.6 N 73.48mm
N
1
f1 c c
21.36
mm
Sabemos que el grado elástico es: c F1 f F1 FMAXIMA 2354.4N 110.2mm
N
1
f1 c c
21.36
mm
4. Encontramos las frecuencias propias.
Cuando el Vehículo esta sin carga, la masa unida a un extremo de la ballesta vale:
320 kg
160 kg
m
m _ EXTREMO _ BALLESTA _ 1 MINIMA
2 2
Cuando el Vehículo esta con carga, la masa unida a un extremo de la ballesta vale:
480 kg
240 kg
m
m _ EXTREMO _ BALLESTA _ 2 MAXIMA
2 2
N 1000mm
21.36
1m
Frecuencias propias. v1
1
c
1
2 m _ EXT.BALLESTA_ 1 2
mm
160Kg
1.838 1
s
N 1000mm
21.36
1m
v2
1
c
1
2 m _ EXT .BALLESTA_ 2 2
mm
240Kg
1.5 1
s
Nota final: No existe sobrecarga con la carga máxima. La carga útil produce una flexión elástica ∆f=f2‐f1
queda ∆f=112‐75=37(mm), de los resultados obtenidos para las frecuencias propias puede deducirse el
numero de oscilaciones al aumentar el peso, y, por tanto, al aumentar la carga.
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐152.‐ La ballesta de un vehículo ferroviario tiene ocho laminas (fig.140), con una sección de
100x12 (mm), de material 51 Si 7 con σB=1300 (N/mm2). Debe averiguarse: 1.‐¿Para que peso G= 2*F es
apropiada la ballesta , siendo σb Admisible=0.55* σB?, 2.‐¿Qué valor tiene la frecuencia propia v que aparece
con esta carga?.
DATOS.
8 laminas
100 (mm) ancho
12 (mm) grueso
Material 51 Si 7
σB=1300 (N/mm2)
σb Admisible=0.55* σB
Figura 140. Ballesta de un vehículo ferroviario
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. Encontramos la fuerza que soporta el muelle.
b h2
Encontramos el momento resistente de la lámina de resorte W
6
Encontramos la base total del muelle b bo N LAMINAS 100 mm 8 800 mm
Reemplazamos en el momento resistente W 19200 mm 3
6 6
Hallamos el σ b _Admisible. Y con el mismo calculamos la fuerza en el muelle:
N N
b _ ADMISIBLE 0.55 B 0.55 1300 2
715 2
mm mm
N F l
b _ ADMISIBLE 715 2
b MUELLE
mm W
b _ ADMISIBLE W
N
715 2
19200 mm 3
FMUELLE mm 27456 N
l 500 mm
Encontramos el Peso con la Fuerza en el muelle, sabiendo que:
2 F Peso Peso 2 FMUELLE 2 27456 54912 N
Encontramos el Grado elástico
F l3 F F
La carrera del resorte es: f k Donde el grado elástico es: c f ...A)
3 E I f c
Reemplazamos A) en la carrera del resorte:
F l3 F 3 E I 3 E I
F
k c
F
c Tenemos: c
c 3 E I F l 3
k F l 3 k l3
k
3 E I
b h 3 800 12 3
Encontramos el momento de inercia de la lámina. I
12
12
115200 mm 4
Encontramos el grado elástico sabiendo, que el modulo de elasticidad es E=210000 (N/mm2) Según la
tabla 58 y el Coeficiente de cálculo según tabla 59 (Para muelle rectangular bO/b).
Encontramos el coeficiente de cálculo k. interpolando de la tabla 59
INTERPOLACIÓN
0.1 ___ 1.4
bo 100
0.125 0.125 __ 1.38
b 800
0.2 ___ 1.32
Donde K=1.38
N
3 210000 2
115200 mm 4
mm N
Reemplazamos y tenemos: c 420 .7
1 .38 500 mm mm
3 3
Encontramos la masa con la cual es vehículo es cargado.
54912 N
5597 .55 kg
Peso MUELLE
Peso MUELLE m MUELLE g m MUELLE
g m
9 .81 2
s
2.‐ ¿Qué valor tiene la frecuencia propia v que aparece con esta carga?
Cuando el Vehículo esta con carga, la masa unida a un extremo de la ballesta vale:
5597 .55 kg
2798 .77 kg
m
m _ EXTREMO _ BALLESTA MUELLE
2 2
N 1000mm
420.7
1m
Frecuencia propia. v 1 c
2 m _ EXT.BALLESTA
1
2
mm
2798.77Kg
1.95 1
s
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐153.‐ Un muelle de brazos, según la figura 141, sirve para presionar un trinquete. Cuando
esta sin tensión, tiene un diámetro medio de arrollamiento Dm=18 (mm), un numero de espiras if=4.5 y una
luz a=0.5 (mm) entre espiras. El diámetro del alambre es d=2 (mm), material: alambre de acero de muelles
C DIN 17223. En el estado indicado en la figura, el muelle debe presionar la rueda de trinquete con una
fuerza F1=20 (N). ¿Con el ángulo α1 debe dársele una tensión previa?, ¿Es de temer una sobrecarga si al
girar la rueda se produce un tensado mayor de 5° y debido al frecuente accionamiento hay que contar
con esfuerzos oscilantes? Además debe hallarse la longitud lko del cuerpo del muelle sin carga y si se
producirá un agarrotamiento sobre el eje.
DATOS.
Dm=18 (mm)
Numero de espiras if=4.5
Luz a=0.5 (mm)
d=2 (mm)
C DIN 17223.
Fuerza F1=20 N
Figura 141. Muelle de brazos para presionar un trinquete Problema 153.
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1.‐ Encontramos la longitud desarrollada de las espiras elásticas.
D
a d m : l D m a d ... 2 )
D
Para: a d m : l Dm i f ........1) 2 2
4 4
Dm 18
Reemplazamos en: a d 0.5 2 : 2.5 4.5 __ Entonces Reemplazamos en 1).
4 4
l Dm i f 18mm 4.5 254.47mm
M l
2.‐ Encontramos el ángulo de giro α1 en estado de tensión previa.
I E
Encontramos el momento de inercia de la sección transversal del alambre.
d4 24
I
64
64
0.785 mm4
Encontramos el momento elástico. M F1 R 20 N 40 mm 800 N mm
Encontramos el ángulo de giro sabiendo, que el modulo de elasticidad es E=210000 (N/mm2)
M l 800 N mm 254 .47 mm
1 .23 radian
I E
0 .785 mm 210000
4
N
2
mm
57 .3
Transformamos en grados angulares. 1 .23 radian 70 .8
1radian
3.‐Encontramos el momento elástico máximo M2.
¿Es de temer una sobrecarga si al girar la rueda se produce un tensado mayor de 5° y debido al
frecuente accionamiento hay que contar con esfuerzos oscilantes?
1radian
2 5 70 .8 5 75 .8 1 .32
57 .3
De la ecuación de ángulo de giro encontramos el Momento 2.
M 2 l I E 2
0.785 mm 4 210000
N
1.32
2 M2 mm 2
855.12 N mm
I E l 254.47mm
4.‐ Encontramos el grado elástico de los resortes de torsión.
T M2 855.12 N mm N mm
c 647.82
2 1.32radian radian
5.‐ Tensión de flexiones ideales, Si el resorte se tensa en sentido del arrollamiento (caso normal), se tiene:
d 3 23
W 0.785mm3
32 32
M 1 800 N mm N
Tensión ideal de flexión: i _ 1 1019 .11 2
mm
3
W 0.785 mm
M 2 855 .12 N mm N
Tensión ideal de flexión: i _ 2 1089 .32 2
mm
3
W 0.785 mm
N N
Hallamos el σ Admisible. ADMISIBLE 0.7 B 0.7 2060 2
1442 2
mm mm
6.‐ Encontramos la tensión de desplazamiento, Nota:
Cuando existen esfuerzos oscilantes y se desea
alcanzar una duración prácticamente ilimitada en el
servicio, la tensión de desplazamiento es:
N
h i _ 2 i _1 1089.32 1019.11 70.21 2
mm
No debe sobrepasar tampoco los valores admisibles.
Tensión de desplazamiento admisible.
N
h _ ADMISIBLE 700 2
0.25 i _1
mm
N N
h _ ADMISIBLE 700 2
0.251019.11 445.2 2
mm mm
N N
h _ ADMISIBLE 445.2 2
h 70.21 2
Cumple
mm mm
7. Encontramos longitud del cuerpo del resorte sin tensión.
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐154.‐ El muelle representado en la figura 142 tiene la misión de hacer volver a su posicion
inicial un eje de maniobra que gira a 45° mediante una palanca. En la posicion de partida y, por tanto, en
estado de tensión previa, el muelle debe estar tensado con un momento de 1200(N*mm2). En la posicion
final, aquel debe ejercer un momento elástico M2= 2000 (N*mm). Hay que determinar las dimensiones del
muelle de alambre de acero C DIN 17223, siendo a+d<Dm /4. Debe tenerse en cuenta un esfuerzo
oscilante. Hay que averiguar: 1. El diámetro del alambre d, si el muelle debe tensarse en el sentido del
arrollamiento, 2.El grado elástico necesario c, 3. El ángulo de giro α2 para el momento elástico M2 y la
longitud desarrollada necesaria l de las espiras sin los brazos finales 4. La cantidad de espiras necesarias
if en estado sin carga 5. La longitud lKO del cuerpo del muelle sin carga con una luz entre espiras
a=0.25*d 6. El ángulo de giro α1 para el momento elástico M1 (momento de tensión previa) 7. El diámetro
interior mínimo Diα del muelle tensado 8. El diámetro del eje, redondeando mm, dw=Dd, si en el estado con
carga debe existir como mínimo 1mm de juego en el diámetro.
Observaciones. Primeramente hay que suponer el diámetro d que hay que hallar bajo: 1. Si resulta
σin> σADMISIBLE o bien σh> σ h_ADMISIBLE hay que suponer de nuevo hasta que σio≤ σ ADMISIBLE y σh≤ σ h_ADMISIBLE.
De manera semejante a la ecuación 107, para el grado elástico que debe calcularse vale c =∆M/∆α,
con lo cual, en el caso presente ∆M=M2‐M1 y ∆α=α2‐α1.
DATOS.
M1= 1200(N*mm2)
M2= 2000 (N*mm).
Acero C DIN 17223
Figura 142 Muelle de brazos para el retroceso de un eje de maniobra (Problema 154).
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. El diámetro del alambre d, si el muelle debe tensarse en el sentido del arrollamiento. Sabiendo que M1=
1200(N*mm2), M2= 2000 (N*mm).
d(mm) d 3 M 1 N M 2 N N ADMISIBLE 0.7 B N 2
W i _1 i_2 B mm
32 W mm 2 W mm2 mm
2
1 0.0982 12219.95 20366.6 2310 1617
1.5 0.3313 3622.09 6036.82 2170 1519
2 0.785 1528.66 2547.77 2060 1442
2.5 1.534 782.27 1303.78 1940 1358
2.6 1.725 695.65 1159.42 1930 1351
d(mm) N N N
h i _ 2 i _1 h _ ADMISIBLE 700 2
0.25 i _ 1 2
2 mm mm
mm
2 1019.11 317.83
2.5 521.51 504.43
2.6 463.77 526.08
El diámetro es d=2.6 (mm)
2. El grado elástico necesario c.
De manera semejante a la ecuación 107, para el grado elástico que debe calcularse vale c =∆M/∆α,
con lo cual, en el caso presente ∆M=M2‐M1 y ∆α=α2‐α1=45°.
M M 2 M 1 2000N mm 1200N mm N mm
c 1018.7
2 1 1radian radian
45
57.3
3. El ángulo de giro α2 para el momento elástico M2 y la longitud desarrollada necesaria l de las espiras
sin los brazos finales.
2000 N mm 57.3
1.96radian
T M2 M2
c 2 112.31
2 c N mm 1radian
1018.7
radian
De la ecuación de ángulo de giro encontramos la longitud.
Encontramos el momento de inercia de la sección transversal del alambre.
M 2 l I E 2
2.243 mm 4 210000
N
1.96
2 l mm 2
461 .61mm
I E M2 2000 N mm
4. La cantidad de espiras necesarias if en estado sin carga.
Encontramos la longitud desarrollada de las espiras elásticas.
Dm
Para: a d : l Dm i f ........1)
D
a d m : l D m 2 a d 2 ... 2)
4 4
l 461.61mm
l Dm i f i f 5.24 5.5
Dm 28mm
5. La longitud lKO del cuerpo del muelle sin carga con una luz entre espiras a=0.25*d.
6. El ángulo de giro α1 para el momento elástico M1 (momento de tensión previa.
8. El diámetro del eje, redondeando (mm), dw=Dd, si en el estado con carga debe existir como mínimo
1(mm) de juego en el diámetro.
Según libro de Elementos de Maquinas de Karl Heinz Decker, pagina 196, se elige experimentalmente.
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐155.‐ ¿Con que ángulo α puede tensarse, en sentido contrario al del arrollamiento, un muelle
de brazos de alambre de acero A DIN 17223, que tiene un diámetro de alambre d=2.5 (mm), Un
diámetro Medio de espiras Dm=25(mm), una luz entre espiras a =0.5(mm), y un diámetro de espiras if=6.5,
sin que se sobrepase la tensión admisible? ¿Qué diámetro exterior Daα tiene el muelle tensado de este
modo?.
DATOS.
d=2.5 (mm)
Dm=25 (mm)
Luz a=0.5 (mm)
Numero de espiras if=6.5
A DIN 17223.
SOLUCION DEL PROBLEMA.
Encontramos la longitud desarrollada de las espiras elásticas.
D
a d m : l D m a d ... 2 )
D
Para: a d m : l Dm i f ...1) 2 2
4 4
Dm 25
Reemplazamos en: a d 0.5 2.5 : 3 6.25 __ Entonces Reemplazamos en 1).
4 4
l Dm i f 25mm 6.5 510.5mm
N N
Hallamos el σ Admisible. ADMISIBLE 0.7 B 0.7 1400 2
980 2
mm mm
Si el resorte se tensa en sentido del arrollamiento
(caso normal), se tiene.
M
Tensión ideal de flexión i
W
Sin embargo, si el resorte se acciona en sentido
contrario al del arrollamiento, entonces debe
considerarse el aumento de tensión en la parte
interior del alambre, a consecuencia de la curvatura
de este y se obtiene la. Tensión máxima de tracción por flexión:
M M N
q q i q q q q ADMISIBLE 980 2
W W mm
Momento Resistente de la sección transversal del alambre:
d3 2 .5 3
W
32
32
1.534 mm 3
Encontramos q Coeficiente que recoge el aumento de tensión debido
a la curvatura del alambre, según Figura 166.
N
980 W
M N mm 2
q q ADMISIBLE 980 2
M
W mm q
Dm 25mm
Sabemos: q w 10
d 2.5mm
N
980 2
N
W 980 2
1.534 mm 3
Reemplazamos en: M mm mm 1379.2 N mm
q 1.09
M l
Encontramos el ángulo de giro α1 en estado de tensión previa.
I E
Encontramos el momento de inercia de la sección transversal del alambre. I d 2.5 1.92mm4
4 4|
64 64
Encontramos el ángulo de giro sabiendo, que el modulo de elasticidad es E=210000 (N/mm2)
M l 1379 .2 N mm 510.5mm
1.746radian
I E
1.92 mm 210000
4 N
2
mm
57 .3
Transformamos en grados angulares. 1.746 radian 100
1radian
Encontramos el diámetro interior mínimo Diα del muelle tensado.
Diámetro interior del muelle tensado. Cuando el resorte se tensa en sentido de su arrollamiento se
reduce su diámetro interior desde Di hasta Diα. Si por el contrario, el resorte se tensa en sentido inverso
al de su arrollamiento, aumenta su diámetro exterior Da hasta Daα.. La medida de Daα. Debe ser siempre
más pequeña que la del diámetro interior Dh del casquillo.
if
2.5 28.61mm
6.5
Da Dm d Da 25
2 1.746
if 6.5
2 2
Según libro de Elementos de Maquinas de Karl Heinz Decker, pagina 196, se elige experimentalmente.
I G
N
23425 .6 mm 4 80000
Tenemos que: c T t mm 2 N mm
3748096
T l l 500 mm radian
It G
2. Angulo elástico α1 y α2: y flechas f1 y f2.
Con la flexión ∆f=50 (mm) y la longitud de palanca R=350(mm) resulta, para la diferencia de angulos de
giro ∆α.
f f 50mm
sen Arcsen Arcsen 8.21
R R 350mm
Con ello, la distancia perpendicular a la fuerza F1 desde el centro de la barra es:
Wt 0.2 d 3 0.2 223 mm3 2129.6 mm3
T 1229375.5 N mm N
Tensión de torsión: 2 577.3 2
Wt 2129.6 mm 3
mm
De la tabla 60 se obtiene para carga pulsatoria.
N
ADMISIBLE 600 2
mm
4. Trabajo elástico, W. Análogamente al caso del problema 149 (ver allí el punto 6) la fuerza de la barra
decrece de F2 a F1 cuando esta retrocede con la diferencia de flechas ∆f, y con ello el par torsor desde T2 a
T1 con la diferencia de ángulo de giro ∆α=α2‐ α1=(0.328‐0.185)=0.143(rad), Por tanto resulta , de acuerdo
con la ecuación 108 b).
T1 T2 692825.9 N mm 1229375.5 N mm 1radian
W 8.21 137707.4 N mm
2 2 57.3
5. Nota final. No se produce sobrecarga de la barra de torsión, puesto que τ<τADMSIBLE. Del resultado del
cálculo para las flechas se desprende que la diferencia entre ∆f´ y ∆f no tiene importancia. Para la
diferencia de ángulos de giro existentes en este caso podría contarse sin más con: ∆f´= ∆f y con R1=R.
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐157.‐ Para medir esfuerzos, se utiliza una barra de torsión como llave dinamométrica
hasta un par de apriete máximo Tan=T=100(N*m) figura 144. Para obtener suficiente exactitud de
lectura, la desviación de la escala debe ser α=20°. ¿Qué diámetro d y que longitud de cana l debe tener
la barra si esta construida de acero de muelles 50 Cr V 4 (G=80000 N/mm2) y ha de tenerse en cuenta
una τADMISIBLE =600 N/mm2?.
DATOS.
Tan=T=100(N*m)
α=20°.
Muelles 50 Cr V 4
(G=80000 N/mm2)
τADMISIBLE =600 N/mm2
Figura 144 Muelle de barra de torsión como llave dinamométrica (Problema 157).
SOLUCION DEL PROBLEMA.
Tan N
Tensión de torsión: ADMISIBLE 600 2
Wt mm
Tan N 100000 N mm
Sabemos que: ADMISIBLE 600 2
d 9.41mm 10mm
0.2 d 3
mm N
0.2 600
3
2
mm
Sabemos que el ángulo es:
1radian
20 0.345 radian
57 .3
Según la ecuación 121 se obtiene l, donde sabemos que, el momento de inercia polar es:
I t 0.1 d 4 0.1 10 4 mm 4 1000 mm 4
Sabemos que el grado elástico de los resortes de torsión es:
T 100000 N mm N mm T l
c 286532 .95 Donde tenemos que:
0.345radian radian It G
Tenemos que: c T I G
t
T l l
It G
I G
1000 mm 4 80000
N
2
Finalmente: l t mm 279.2mm 280mm
c N mm
286532.95
radian
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐158.‐ El juego de muelles de disco mostrado en la figura 145, sirve para apretar unos rodillos.
La columna de discos esta sometida a una flexión elástica máxima fTOTAL=6 (mm). Hay 12 discos B 40
DIN 2093. Debe calcularse la longitud de la columna sin tensar LO y la longitud L de la columna
tensada, así como la fuerza de la columna FTOTAL y el grado elástico c. Además hay que calcular la
resistencia de la columna con esfuerzos estáticos.
DATOS.
f TOTAL=6 (mm)
12 discos
B 40 DIN 2093.
Figura 145: Juego de muelles de disco para apriete de rodillos Problema 158
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1.‐ Encontramos las longitudes de la columna LO y L y la flecha f.
De la tabla 61 encontramos los datos requeridos para un material B 40 DIN 2093 de donde tenemos:
Tenemos de la tabla 61 SERIE B resortes Blandos:
s=1.5 (mm), h=1.15 (mm), F=2700(N)
Tenemos de la tabla 64 grupo2, Grupo 2.‐ espesor del
platillo s ≥ 1 (mm) y menor que 4 (mm) conformado
en frio, diámetro interior y diámetro exterior
mecanizado con arranque de viruta, las aristas
redondeadas en el diámetro interior.
Un disco sin carga tiene la altura.
l O s h 1 . 5 mm 1 . 15 mm 2 . 65 mm
Con las desviaciones correspondientes de la tabla 64.
l O 2 . 65 0 . 10 2 . 75 mm
l O 2 . 65 0 . 05 2 . 6 mm
Con el numero de discos i= 12 y el apilado de la figura 170 a) encontramos la longitud total sin carga, de
la columna sin tensar.
L O i l O 12 2 . 65 mm 31 . 8 mm
La longitud de la columna cuando esta tensada.
L L O f TOTAL 31 . 8 mm 6 mm 25 . 8 mm
Encontramos de la tabla 63 para una columna según figura 170 a) como flecha de un Disco.
f TOTAL 6mm
Tenemos que: f TOTAL i f f 0.5mm
i 12
2.‐ Encontramos la fuerza elástica F y fuerza de la columna FTOTAL.
Con los diámetros de la tabla 61 Da=40(mm) y Di=20.4 (mm) podemos encontrar la relacion entre
diámetros según la tabla 62.
____ _____ ______
INTERPOLACIÓN
1.8 ___ 0.64 ___ 1.17 ____ 1.30
D 40mm
a 1.96 1.96 __ 0.68 ___ 1.21 ____ 1.364
Di 20.4mm
2.0 ___ 0.70 ___ 1.22 ____ 1.38
Podemos encontrar la fuerza elástica. Sabiendo que el coeficiente de elasticidad según ecuación 127. Para
el acero con E=210000(N/mm2)
Coeficiente de elasticidad. k
4 E
4 210000 N
mm 2 923076.9 N
1 2
1 0.3 2
mm
2
s3 h f h f
F k f 1
Da s s s 2 s
2
Reemplazamos:
N
F 923076.9
1.53 mm 3
0.5
1.15 0.5 1.15 0.5
1 1803.94N
2
mm 0.68 40 mm
2 2
1.5 1.5 1.5 2 1.5
Como en la tabla 63 se puede observar que para un arreglo como se indica en el inciso a) se toma:
2828 .41N
mm 0.68 40 mm 1.5
2 2 2
3
1 . 5 1 .5 2 1 . 5
1
4.‐ Encontramos la tensión normal máxima.
s h f
1 k f
Da 2 s 2 s
N 1 .5 mm 1 .15 0 .5
1 923076 .9 mm 2 0 .68 40 2 mm 2 0 .5 1 .21 1 .5 2 1 .5 1 .364 1329 .9 N
Reemplazamos:
Las tensiones de Tracción dan lugar a valores positivos.
Las tensiones de Compresión dan lugar valores negativos.
5.‐ Nota Final. Puesto que no se sobrepasa la tensión admisible, σ1_ADMISIBLE=2000(N/mm2) para esfuerzos,
que son constantes (ver página 205 del libro de Elementos de Maquinas de Karl Heinz Decker). No debe
temerse ningún daño de los discos durante el servicio, la comprobación de de las tensiones normales σ2,
σ3 solamente son necesarios en el caso de esfuerzos pulsatorios. En general se puede prescindir de una
comprobación de las tensiones en los muelles de disco normalizados que no se someten estáticamente
a un esfuerzo superior a f=0.75*h.
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐159.‐ En una herramienta de corte deben instalarse dos columnas de muelles de disco,
según figura 146, para accionar el separador. Se ha previsto una flecha de tensión previa f1=0.2*h para
cada disco y un diámetro d=16 (mm) para los vástagos guía (tornillos). El desplazamiento de la columna
durante el servicio es ∆fTOTAL≈2.4 (mm), con lo cual, en estado tensado, las dos columnas deben
proporcionar una fuerza de 4800 (N), aproximadamente. Deben averiguarse las dimensiones de las
columnas, según DIN 2093, y comprobarse las tensiones.
Observaciones. Puesto que las curvas características de los muelles de disco normalizados se desvían
muy poco de una recta, hasta una flecha f=0.75*h, para la elección aproximada de los muelles se las
puede considerar como tal.
DATOS.
Dos columnas de muelles
f1=0.2*h
d=16 (mm)
∆fTOTAL≈2.4 (mm)
F=4800 (N)
Figura 146: Columna de muelles de disco en una herramienta de corte Problema 159.
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1.‐ Elección de un muelle de disco apropiado.
Teniendo en cuenta el juego necesario entre el
vástago guía y el diámetro interior del muelle Di
(ver tabla 64). DI=16.3 (mm).
Y la fuerza exigida por cada columna es:
FTOTAL 4800N
FCOLUMNA 2400N
2 2
Para el apilado de discos elegido según la tabla 63
resulta igual a la fuerza elástica de un solo disco
tenemos que:
FTOTAL FCOLUMNA 2400 N
Encontramos la denominación del muelle según la
tabla 61, tenemos que:
SERIE A resortes Blandos:
s=1.75 (mm), h=0.7 (mm), F=4000(N)
Tenemos de la tabla 64 grupo2, Grupo 2.‐ espesor
del platillo s ≥ 1 (mm) y menor que 4 (mm)
conformado en frio, diámetro interior y diámetro
exterior mecanizado con arranque de viruta, las
aristas redondeadas en el diámetro interior.
La denominación queda de la siguiente manera:
A31.5DIN 2093
Un disco sin carga tiene la altura.
lO s h 1.75mm 0.7mm 2.45mm
Con las desviaciones correspondientes de la tabla 64.
lO 2.45 0.10 2.55mm l O 2 . 45 0 . 05 2 . 40 mm
el acero con E=210000(N/mm2). Sabemos que el Coeficiente de elasticidad. k 923000
N
2
mm
s3 h f h f
F1 k f1 1 1 1
Da s s s 2 s
2
Reemplazamos:
N
F1 923000
1.753 mm3 0.7 0.14 0.7
0.14mm
0.14
1 1146N
2
mm 0.679 31.5 mm
2 2
1.75 1.75 1.75 2 1.75
s3 h f h f
Análogamente con una f2 resulta. f 2 0 .315 N
F k f 2 2 2 1
Da s s s 2 s
2 2
mm
Reemplazamos:
N
F2 923000
1.75 3 mm 3 0.7 0.31 0.7
0.31mm
0.31
1 2434 N
mm
2
0.679 31 .5 mm
2 2
1.75 1.75 1.75 2 1.75
Según la tabla 63 columnas según figura 170 a) las fuerzas en las columnas son:
FTOTAL _ 1 F1 1146N FTOTAL _ 2 F2 2434 N
4.‐ Encontramos el Número de muelles necesario.
Consideramos la carrera de cada muelle, tenemos: f f 2 f1 0.315 mm 014 mm 0.175 mm
Con las desviaciones correspondientes de la tabla 64 encontramos.
LO 34.3 0.10 34.4mm LO 34 .3 0.05 34 .25mm
6.‐ Encontramos las tensiones superiores y tensiones inferiores.
H a U
Tensión de elevación admisible: h _ ADMISIBLE Tensión superior Admisible: 0 _ ADMISIBLE F
S S
2
σH en N/mm , resistencia de elevación del resorte para σU=0
σH=740 (N/mm2): para resorte del grupo 1
σH=710 (N/mm2): para resorte del grupo 2
σH=630 (N/mm2): para resorte del grupo 3
a factor de disminución de la resistencia de elevación:
a≈0.25 para resorte del grupo 1
a≈0.33 para resorte del grupo 2
a≈0.50 para resorte del grupo 3
σF en N/mm2,Limite de fluencia del material del resorte:
σF=1300 (N/mm2): para resorte del grupo 1
σF=1250 (N/mm2): para resorte del grupo 2
σF=1200 (N/mm2): para resorte del grupo 3
S coeficiente de seguridad = 1.3…….1.5 en casos normales.
N
1250
F mm 2 N N
Tensión superior Admisible: 0 _ ADMISIBLE 961.53 2
962 2
S 1.3 mm mm
s h f
Encontramos la tensión normal U 2 k f1 1
Da s 2 s
2
Reemplazamos:
N 1 . 75 mm 0 .7 0 . 14
U 2 923000
mm
2
0 . 679
31 . 5 2 mm 2
0 .14 mm 1 .202 1 .75 2 1 .75 1 .352 308 .5 N
s h f
Encontramos la tensión normal. 02 k f 2 2
Da s 2 s
2
Reemplazamos:
N 1.75mm 0.7 0.31
02 923000 2
0.31mm 1.202 1.352 726.6 N
mm 0.679 31.5 mm
2 2
1.75 2 1.75
f h f
1 2 1
s
Encontramos la tensión normal. U 3 k
Da
2
s 2 s
Reemplazamos:
N 1 .75 mm 0 .14 0 .7 0 . 14
U 3 923000 mm 2 0 .679 31 .5 2 mm 2 1 .93 2 1 .352 1 .202 1 .75 2 1 .75 1 .352 329 N
f h f
2 2 2
s
Encontramos la tensión normal 03 k
Da
2
s 2 s
Reemplazamos:
N 1 . 75 mm 0 . 31 0 .7 0 . 31
03 923000 2
2 1 . 352 1 . 202 1 . 352 700 . 7 N
mm 0 . 679 31 . 5 2
mm 2
1 . 93 1 . 75 2 1 . 75
Comparamos la tensión superior admisible:
N N N N
0 _ ADMISIBLE 962 2
02 726.6 2
0 _ ADMISIBLE 962 2
03 700.7 2
mm mm mm mm
Encontramos las tensiones de elevación admisible.
N N
710 0.33 308.5 2
Tensión de elevación admisible: h 2 _ ADMISIBLE H a U 2 mm
2
mm 468 N
mm
2
S 1 .3
N N
710 2
0.33 329 2
Tensión de elevación admisible: h 3 _ ADMISIBLE H a U 3 mm mm 463 N
mm
2
S 1 .3
7.‐ Encontramos las Tensiones de desplazamiento:
N N N
h 2 02 U 2 726.6 2
308.5 2
418 2
mm mm mm
N N N
h3 03 U 3 700.7
2
329 2
371.7 2
mm mm mm
Comparamos las tensiones de elevación admisible:
N N N N
h 2 _ ADMISIBLE 468 2
h 2 418 2
h 3 _ ADMISIBLE 463 2
h 3 371 .7
mm mm mm mm
2
8.‐ Nota Final
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐160.‐ La figura 147 muestra un acoplamiento de fricción de seguridad con una rueda de
cadena, montado en el extremo del eje de un motor eléctrico. El acoplamiento contiene dos muelles
de disco B 100 DIN 2093, para producir la fuerza de apriete en las guarniciones de rozamiento. A fin de
proteger la maquina contra sobrecarga, la rueda debe patinar cuando se sobrepase el par torsor T=
600 (N*m), y deslizar en las superficies de la guarniciones. El coeficiente de rozamiento vale µ=0.3. Hay
que averiguar la fuerza máxima necesaria y la flecha de los muelles. Para ello ha de calcularse: 1. La
fuerza tangencial FU en el radio medio de la superficie de deslizamiento rm. 2. La fuerza normal necesaria
Fn 3. Un valor aproximado de la flecha de la columna fTOTAL suponiendo una característica recta (ver
observaciones en el problema 159), 4. La fuerza de columna FTOTAL para la flecha elegida fTOTAL 5. La tensión
normal σ1 cuando los muelles están tensados, 6. La longitud LO de la columna sin tensar y la longitud L
de la misma cuando esta tensada.
Aclaraciones. Puesto que la línea característica de los muelles de disco es una curva regresiva, debe
disminuirse un poco el valor de fTOTAL averiguado en el punto 3. Y calcularse con él la fuerza real de la
columna FTOTAL indicada en el punto 4. Generalmente, este cálculo ha de efectuarse varias veces hasta
obtener una fuerza que tenga el valor necesario. En el caso presente, puede considerarse admisible una
desviación de ± 5%.
Por otra parte, tambien puede dibujarse aproximadamente la curva característica del muelle con las
fuerzas elásticas f=0.25*h, f=0.50*h y f=0.75*h y leerse la flecha necesaria: pero habría que comprobar
la fuerza real.
DATOS.
Dos muelles
B 100 DIN 2093
T= 600 (N*m)
µ=0.3
Figura 146: Muelle de disco en un acoplamiento de fricción de seguridad (Problema 160)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. La fuerza tangencial FU en el radio medio de la superficie de deslizamiento rm. Sabiendo que:
Encontramos D m 80 mm x 120 mm 80 mm 40 mm
x
2
40 mm
D m 80 mm 80 mm 100 mm
x
2 2
100 mm
50 mm
D
MOMENTO FUERZA DISTANCIA T FU rm rm m
2 2
1000 mm
600 N m
1m
12000 N 12 kN
T
FU
rm 50 mm
2. Encontramos La fuerza normal necesaria Fn.
Sabemos que: FU Fn Fn FU 12000 N 40000 N
0.3
Como se puede ver en la figura existen dos puntos donde actúa la Fuerza Normal:
40000 N
Fn 20000 N
2
3. Un valor aproximado de la flecha de la columna fTOTAL suponiendo una característica recta (ver
observaciones en el problema 159).
Puesto que las curvas características de los muelles de disco normalizados se desvían muy poco de una
recta, hasta una flecha f=0.75*h, para la elección aproximada de los muelles se las puede considerar
como tal.
Tenemos que: f 0.75 h 0.75 2.8mm 2.1mm El grado elástico c F 13500 N 6428 .57 N
f 2 .1mm mm
El grado elástico encontrado, es cuando actúa en
una sola cara de la figura, como actúa en todo el
contorno del platillo entonces.
N
c 2 6428 .57 12857 .14
mm
Y con ello, la fuerza elástica Fn=20000(N).
Encontramos la Flecha será:
FU 20000 N
f 1.555 mm
c N
12857 .14
mm
Encontramos la carrera de la columna total
según la tabla 63 figura 170 b).
fTOTAL f 1.555mm
4. La fuerza de columna FTOTAL para la flecha elegida fTOTAL.
Aclaraciones. Puesto que la línea característica de los muelles de disco es una curva regresiva, debe
disminuirse un poco el valor de fTOTAL averiguado en el punto 3. Y calcularse con él la fuerza real de la
columna FTOTAL indicada en el punto 4. Generalmente, este cálculo ha de efectuarse varias veces hasta
obtener una fuerza que tenga el valor necesario. En el caso presente, puede considerarse admisible una
desviación de ± 5%. Por otra parte, tambien puede dibujarse aproximadamente la curva característica
del muelle con las fuerzas elásticas f=0.25*h, f=0.50*h y f=0.75*h y leerse la flecha necesaria: pero
habría que comprobar la fuerza real.
F 13500 N
0.64 0.64
Fh Fh N
En el caso presente, puede considerarse admisible una desviación de ± 5%.
De la figura 170 b) tenemos el número de discos para formar un paquete, donde:
FTOTAL 200000 N
F TOTAL n F n 1 .428 2
F 140000 N
2. El grado elástico c de un disco.
La curva característica de los muelles indicados es casi una recta y debe considerarse como tal para
este cálculo, hasta una flecha f=0.75*h, para la elección aproximada de los muelles se las puede
considerar como tal.
Tenemos que: f 0.75 h 0.75 3.5mm 2.625mm
F 140000N N
El grado elástico c 53333.3
f 2.625mm mm
3. La flecha f de un disco.
200000 N
3.75mm
F
f TOTAL
La fuerza elástica FTOTAL=200000(N). Encontramos la Flecha será: c N
53333.3
mm
3.75 N
Como son dos discos entonces tenemos: f DISCO 1.875mm
2
4. La cantidad de paquetes de discos i que deben ponerse alternativamente para formar columna, y la
flecha real de la misma f TOTAL.
Sabemos que: f TOTAL i f DISCO i f TOTAL 8mm
4 .27 4
f DISCO 1 .875 mm
s=10 (mm), s´=9.40 (mm), h=3.5 (mm), F=140000(N)
Tenemos de la tabla 64 grupo 3, Grupo 3.‐ espesor del platillo s =4…14 (mm) conformado en caliente.
Resorte, mecanizado con arranque de viruta por todos los lados. Las aristas en el diámetro interior y
exterior, redondeadas, con superficies de apoyo. Por ello, resultan reducidos espesores de platillo s’.
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐162.‐ La válvula de sobrepresión, según figura 148, deben mantenerse cerrada mediante
muelles de disco, con una fuerza F1_TOTAL≈800 N. Cuando esta abierta (con sobrepresión), debe obtenerse
una fuerza máxima de la columna F2_TOTAL≈1600 N. En este caso, la bola de la válvula debe haberse
desplazado H=∆fTOTAL=4 (mm), El vástago guía tiene un diámetro de 12 (mm). ¿Cuántos muelles de la
serie A, según DIN 2093, deben emplearse? Aunque los muelles de la válvula de sobrepresión deben
permanecer casi siempre en reposo o raras veces deben estar sometidos a esfuerzos pulsatorios en
este caso, por motivos de seguridad, deben tenerse en cuenta los esfuerzos pulsatorios. Debe
averiguarse: 1. Las dimensiones Da, Di , s y h en un muelle, 2. El grado elástico c para una flecha
f=0.25*h. 3. Las flechas f1 y f2 de un disco con el grado elástico calculado bajo el punto 2.
4.¿Corresponde la flecha de tensión previa a la flecha de tensión previa mínima usual f1=0.15……0.2*h
para el caso de esfuerzos pulsatorios (ver EM pagina 206)?. 5. La cantidad necesaria i de muelles, 6. La
longitud Lo de la columna sin tensar y las longitudes L1 y L2 cuando esta tensado. 7. La fuerza real de la
columna F1_TOTAL. 8. ¿Se sobrepasan la tensión superior admisible σh2_ADMISIBLE y σh3_ADMISIBLE cuando se toma
como base el coeficiente de seguridad mínimo usual?
Aclaraciones. Puesto que el grado elástico c varia lo largo del campo total de esfuerzos, debe
determinarse aquel con f=0.25*h. De manera aproximada puede considerase como constante el
campo de esfuerzos existente, y por tanto para el cálculo de la flecha f1 y f2.
DATOS.
F1_TOTAL≈800 N.
F2_TOTAL≈1600 N
H=∆fTOTAL=4 (mm)
d=12 (mm).
Figura 148. Columna de muelles de disco en una válvula de sobrecarga (Problema 162)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. Las dimensiones Da, Di, s y h en un muelle.
Elección de un muelle de disco apropiado.
Teniendo en cuenta el juego necesario entre
el vástago guía y el diámetro interior del
muelle Di (ver tabla 64). DI=12.2 (mm).
Tenemos de la tabla 61 SERIE A resortes Duros:
s=1.5 (mm), h=0.55 (mm), F=3000(N)
Da=25 (mm), Di=12.2 (mm)
Tenemos de la tabla 64 grupo 2. Grupo 2.‐ espesor
del platillo s ≥ 1 (mm) y menor que 4 (mm)
conformado en frio, diámetro interior y diámetro
exterior mecanizado con arranque de viruta, las
aristas redondeadas en el diámetro interior.
La denominación queda de la siguiente manera:
A 25 DIN 2093.
Un disco sin carga tiene la altura.
l O s h 1 . 5 mm 0 . 55 mm 2 . 05 mm
Con las desviaciones correspondientes de la tabla 64.
l O 2 . 05 0 . 10 2 . 15 mm l O 2 . 05 0 . 05 2 mm
2. El grado elástico c para una flecha f=0.25*h.
Sabemos que: f 0 .25 h 0 .25 0 .55 mm 0 .1375 mm
Encontramos el grado elástico, sabiendo que el Coeficiente de elasticidad k, Para el acero con
N
E=210000(N/mm2): k 923000 2
mm
Con los diámetros de la tabla 61 Da=25 (mm) y Di=12.2 (mm) podemos encontrar la relacion entre
diámetros según la tabla 62.
Da 25mm
2.05
Di 12.2mm
0.70
s3 h 2 h f 3 f
2
N
Grado elástico: c k 3 1
Da 2 s s s 2 s mm
Reemplazamos:
N 1.5 mm
F1 923000
3 3
0.1074
0.55 0.1074 0.55 0.1074
1 839.4N
2
mm 0.70 25 mm
2 2
1.5 1.5 1.5 2 1.5
Según la tabla 63 columnas según figura 170 a) las fuerzas en las columnas son:
FTOTAL _ 1 F1 839.4N
8. ¿Se sobrepasan la tensión superior admisible σh2_ADMISIBLE y σh3_ADMISIBLE cuando se toma como base el
coeficiente de seguridad mínimo usual?
a U
Tensión de elevación admisible: h _ ADMISIBLE H Tensión superior Admisible: 0 _ ADMISIBLE F
S S
σH en N/mm2, resistencia de elevación del resorte para σU=0
σH=740 (N/mm2): para resorte del grupo 1
σH=710 (N/mm2): para resorte del grupo 2
σH=630 (N/mm2): para resorte del grupo 3
a factor de disminución de la resistencia de elevación:
a≈0.25 para resorte del grupo 1
a≈0.33 para resorte del grupo 2
a≈0.50 para resorte del grupo 3
2
σF en N/mm ,Limite de fluencia del material del resorte:
σF=1300 (N/mm2): para resorte del grupo 1
σF=1250 (N/mm2): para resorte del grupo 2
σF=1200 (N/mm2): para resorte del grupo 3
S coeficiente de seguridad = 1.3…….1.5 en casos normales.
N
1250
F mm 2 N
Tensión superior Admisible: 0 _ ADMISIBLE 961.53 2
S 1.3 mm
s h f
Encontramos la tensión normal U 2 k f1 1
Da s 2 s
2
f h f
2 2 2
s
Encontramos la tensión normal 03 k
Da
2
s 2 s
Reemplazamos:
N 1 .5 mm 0 .215 0 . 55 0 .215 N
03 923000 2
2 1 .38 1 .22 1 .38 609 2
mm 0 . 70 25
2
mm 2
2 . 05 1 . 5 2 1 . 5 mm
Comparamos la tensión superior admisible:
N N
0 _ ADMISIBLE 961 .53 02 694 .05
mm mm
2 2
N N
0 _ ADMISIBLE 961.53 2
03 609 2
mm mm
Encontramos las tensiones de elevación admisible.
N N
710 2
0.33 331.83 2
Tensión de elevación admisible: h 2 _ ADMISIBLE H a U 2 mm mm 462 N
mm
2
S 1 .3
N N
710 2
0.33 313.27
Tensión de elevación admisible: h 3 _ ADMISIBLE H a U3 mm mm 2 N
467
mm
2
S 1. 3
Encontramos las Tensiones de desplazamiento:
N N N
h 2 02 U 2 694.05 2
331.83 2
362.22 2
mm mm mm
N N N
h3 03 U 3 609 2
313.27 2
295.73 2
mm mm mm
Comparamos las tensiones de elevación admisible:
N N N N
h 2 _ ADMISIBLE 462 2
h 2 362.22 h 3 _ ADMISIBLE 467 2
h 3 295.73
mm mm mm mm
2 2
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐163.‐ Una maquina que trabaja con esfuerzos de choque esta montada sobre columnas de
muelles de disco para amortiguación de las vibraciones. Cada columna esta formada por 6 muelles de
disco B 80 DIN 2093 Apilados según representa la figura 149 Cada columna esta cargada con una fuerza
estática, debido al peso de la maquina, cuyo valor es FTOTAL=15.45 KN, Para que el sistema elástico no
entre en resonancia con las vibraciones de la maquina, que trabaja con una velocidad de 1420 rpm, la
frecuencia propia debe ser v<20 Hz. Para comprobar si se cumple esta condición, debe averiguarse 1.‐
El grado elástico c de un disco como valor medio a partir de la flecha f=0.75h y de la correspondiente
fuerza F(ver tabla 61) 2.‐ La flexión estática f de un muelle 3.‐ La flexión estática fTOTAL de la columna 4.‐
El grado elástico medio cTOTAL de la columna 5.‐ La frecuencia propia v del sistema (g=10 m/s2).
DATOS.
6 muelles
B 80 DIN 2093
FTOTAL=15.45 KN
n=1420 rpm
Figura 149.Juego de muelles de disco para amortiguaciones de las vibraciones de una maquina (Problema
163)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1.‐ El grado elástico c de un disco como valor medio a partir de la flecha f=0.75h y de la correspondiente
fuerza F (ver tabla 61)
Tenemos de la figura 149:
s=3 (mm), h=2.3 (mm), F=11000(N)
Da=80 (mm), Di=41 (mm)
De la tabla 61 obtenemos que el resorte de
platillo sea de la serie B Resortes Blandos.
La denominación queda de la siguiente
manera:
B 80 DIN 2093.
El grado elástico c para una flecha f=0.75*h.
Sabemos que: f 0 .75 h 0 .75 2 .3mm 1 .725 mm
La curva característica de los muelles indicados es casi una recta y debe considerarse como tal para
este cálculo, hasta una flecha f=0.75*h, para la elección aproximada de los muelles se las puede
considerar como tal.
F 11000 N N N
El grado elástico c 6376.8 6377
f 1.725mm mm mm
2.‐ La flexión estática f de un muelle.
La fuerza real de la columna
Según la tabla 63 columnas según figura 170 c) las fuerzas en las columnas son:
FTOTAL 15450N
FTOTAL n FMUELLE FMUELLE 5150N
n 6
5150 N N
0.8076mm 0.808
F FMUELLE
Sabemos que: c f MUELLE
f MUELLE c N mm
6377
mm
3.‐ La flexión estática f TOTAL de la columna.
La cantidad de paquetes de discos i que deben ponerse alternativamente para formar columna, y la
flecha real de la misma f TOTAL.
Sabemos que: f i f MUELLE i f 1 .725 mm
2 .13 2
f MUELLE 0 .808 mm
4.‐ El grado elástico medio c TOTAL de la columna.
FTOTAL 15450 N N
El grado elástico Total c 9537.03
f TOTAL 1.62mm mm
5.‐ La frecuencia propia v del sistema (g=10 m/s2). la frecuencia propia debe ser v<20 Hz.
Kg m
15450 N
Peso Masa g FTOTAL Masa g Masa
FTOTAL
s2
1545Kg
g m
10 2
s
N 1000mm
9537.03
1m
Frecuencia propia. v
1
c
1
2 Masa 2
mm
1545Kg
12.50 1
s
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐164.‐ Para un acoplamiento elástico se han previsto i=6 muelles de compresión, según la
figura 150. Los cuales están sometidos a una tensión previa con una longitud L1=120 (mm) cuando el
acoplamiento esta sin carga. Con el juego mínimo entre espiras, es decir bajo la fuerza de trabajo
máxima admisible Fn la flecha fn debe ser, como máximo, 40 (mm). Los muelles están construidos con
alambre de acero de 10 (mm) de diámetro de la clase C, según DIN 17223, y están arrollados en frio
con un diámetro medio de espira de 50 (mm) y una longitud, sin tensar, de 130 (mm), ¿Cuántas espiras
elásticas y cuantas espiras totales debe tener cada muelle, para que no se sobrepase, con el juego
mínimo entre espiras, la tensión admisible con esfuerzos permanentes o raramente oscilantes y para
que en el caso de compresión total no se presenten sobreesfuerzos? ¿Qué tolerancias en la fuerza y en
las medidas son admisibles para F1 Fn Dm LO e1 y e2 para el grado de calidad medio? ¿Con que momento
de giro mínimo comienzan a trabajar los muelles y que momento de giro máximo permanente puede
soportar el acoplamiento si los muelles llegan a comprimirse hasta alcanzar el juego mínimo entre
espiras? Además debe averiguarse el momento de giro máximo alternativo que puede transmitir el
acoplamiento sabiendo que los muelles son de tipo no chorreado con granalla, sin que sobrepase la
tensión de deslazamiento admisible que debe calcularse con el coeficiente de seguridad mínimo usual.
DATOS.
i=6 muelles
L1=120 mm
Clase C
Alambre de Acero d=10(mm)
Figura 150. Muelle de compresión cilíndrico en un acoplamiento elástico (Problema 164)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1.‐ Numero de espiras elásticas if y numero de espiras
totales ig.
De la tabla 55 se toma, para la clase de alambre C
d=10(mm), σB=1350(N/mm2)
Dimensionado de los resortes a compresión y a
tracción sometidos a esfuerzos constantes o
raramente oscilantes (Tensiones Admisibles).
1.‐Resortes a compresión conformados en frio
obtenidos de alambres redondos.
Bajo la fuerza elástica es Fn:
ADMISIBLE 0 .5 B
N N
ADMISIBLE 0 .5 1350 2
675
mm mm
2
Sabemos que el modulo de deslizamiento transversal G según la tabla 58.
Donde sabemos que:
ADMISIBLE IDEAL
G d
ADMISIBLE f
i f Dm 2
Sabiendo que el desplazamiento elástico máximo es:
f 40 ( mm )
Encontramos el número de espiras elásticas:
N
83000 10mm
Gd mm2
if f 40mm 6.26 6.5
ADMISIBLE Dm 2 N 2
ADMISIBLE 2
50 mm2
mm
Elegimos if =6.5 Según la pagina 208 Libro Karl Heinz Decker. Puesto que los extremos unidos no tienen
efecto elástico, hay que distinguir entre el número de espiras totales ig y el número de espiras elásticas if.
ig i f 2 6.5 2 8.5
2. Encontramos el grado elástico.
N
10 4 mm
4
83000 2
Gd 4
mm N
c 127.7
8 Dm i f 8 50 mm 6.5 mm
3 3 3
3. Encontramos la fuerza de compresión total FB1 y la tensión de tangencial ideal τB1.
Cuando todas las espiras quedan una junto a otra se tocan, el resorte a compresión tiene su longitud
de compresión LB1. Cuando las espiras extremas están unidas y amoladas ver ecuación 130 pagina 130.
Libro Karl Heinz Decker.
LB1 ig d 8.5 10mm 85mm
Desplazamiento elástico Total, donde tenemos.
N
45mm 5746.5N 5746N
FB1
c FB1 c f B1 127.7
f B1 mm
Encontramos la tensión tangencial ideal Total. Según la ecuación 137.
8 Dm 8 50 mm N
B1 _ IDEAL FB1 5746 N 732 2
d 3
10 mm
3 3
mm
Resortes a compresión conformados en frio obtenidos de alambres redondos.
Bajo la fuerza de Compresión FB1:
B1_ ADMISIBLE 0.56 B B1 _ ADMISIBLE N
0 . 56 1350 2
N
756 2
mm mm
Sa 1mm 0.01 mm1 102 mm2 6.5 7.5mm
Con ello resulta según la figura 171 d) Tenemos Ln.
Con ello no se sobrepasa el valor máximo de 40(mm) previsto para fn y con ello tenemos que la Fuerza
elástica en Fn es:
Fn N
c Fn c f n 127.7 37.5mm 4788.75N 4789 N
fn mm
Fn 0.08 4789N 383.N
5. Encontramos las tolerancias admisibles en las medidas, Las tomamos de la tabla 66.
Diámetro medio de espiras:
D m 50 mm 0 .8 .mm
Longitud sin tensar:
LO 130 mm 2 .mm
Encontramos las diferencias admisibles de los
ejes de los muelles con respecto a la vertical
e1 0.04 LO 0.04 130mm 5.2mm
Encontramos las diferencias admisibles del
paralelismo de las superficies frontales de los
muelles.
e2 0.03 Da mm 0.03 Dm d
e2 0.03 Dm d 0.03 50 10 1.8mm
6.‐ Encontramos los momentos de giro.
Los i=6 muelles de compresión montados en el circulo primitivo con radio rO=200 (mm)=0.2 (m) con la
fuerza de tensión previa F1 comienza a trabajar con un momento de giro.
Momento Fuerza DISTANCIA T1 _ MINIMA i F1 rO 6. 1277N 0.2m 1532 N m
De modo semejante se obtiene se obtiene con la Fuerza Fn un momento de giro permanente máximo
admisible.
Momento Fuerza DISTANCIA Tn _ MAXIMO i Fn rO 6. 4789N 0.2m 5747 N m
7. Encontramos la tensión de desplazamiento admisible τKh_ADMISIBLE
Se calcula con la ecuación 144, en el cual según EM. Página 217, deben introducirse factor de
deslizamiento a=0.23, coeficiente de seguridad S=1.3 resistencia al desplazamiento del alambre de acero
de muelles de 10 (mm), de grueso.
1.‐ Resortes a compresión conformados en frio, de alambres redondos ver sección 3.6.1. Para diámetros
de alambre hasta d=5 (mm) según tabla 55 página 190 es valido los siguiente.
Para la Clase de Alambre C.
No chorreado con Granalla τKH=400(N/mm2), a=0.23
Chorreado con Granalla τKH=500(N/mm2), a=0.20
Para la Clase de Alambre FD.
No chorreado con Granalla τKH=320(N/mm2), a=0.33
Chorreado con Granalla τKH=420(N/mm2), a=0.20
Para la Clase de Alambre VD.
No chorreado con Granalla τKH=460(N/mm2), a=0.27
Chorreado con Granalla τKH=580(N/mm2), a=0.23
Coeficiente de Seguridad S=1.3…..1.5 por lo General
Encontramos la resistencia a la elevación del alambre o la varilla del resorte.
N
1350
B mm2 N N
KH KH 5mm 400 2
331.2
B 5mm N mm mm2
1630 2
mm
Encontramos la tensión inferior. Según la ecuación 138
Sabemos que: 1 KU
1 F
1
De la relacion tenemos: FB1
B1
N
1277 N 732
F1 B1 mm 2 N N
1 k 1.29 209 .8 2
210 2
FB1 5746 N mm mm
Encontramos la tensión de elevación Permisible.
N N
331 2
0.23 210
KH a KU mm mm 2 N
kh _ ADMISIBLE 217.5 2
S 1.3 mm
8.‐ Momento de giro alternativo máximo admisible TK_MAXIMO.
En el caso de un momento de giro que actúe alternativamente, los muelles cortados con una fuerza de
tensión previa F1 quedaran sometidos a esfuerzos pulsatorios De: τkh= τko‐ τKu ver página 217. Resulta con
τ kh_ADMISIBLE De modo que la tensión superior admisible.
N N N
k 0 _ ADMSISIBLE kh _ ADMSISIBLE kU 217 2
210 2
427 2
mm mm mm
F k 0 _ ADMISIBLE
Sabemos que: F1 FU 0
De la relacion tenemos: F
U kU
N
427
k 0 _ ADMSIBLE mm2
F0 FU 1277N 2596.6N
kU N
210 2
mm
Con ello se tiene:
Momento Fuerza DISTANCIA Tk _ MAXIMO i FO rO 6. 2596.6N 0.2m 3116N m
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐166.‐ La válvula de una bomba de pistón según la figura es accionada por un muelle de
compresión (grado de calidad fina), material Cu Sn 6 F 90. El alambre de este muelle, según DIN 17682
tiene un modulo de deslizamiento G=42000 (N/mm2) (ver tabla 58) y con d=5 (mm), una resistencia a la
tracción σB= 850 (N/mm2). Extremas están unidas y amoladas. Las espiras El muelle sin tensión tiene una
longitud L0=52(mm), Cuando la Válvula esta cerrada, la longitud del muelle L1=42(mm). Cuando esta
abierta, la fuerza del muelle es F2=68 (N), Esta fuerza determina la carrera de la válvula. Debe calcularse
la resistencia del muelle. Además deben averiguarse las diferencias admisibles en las fuerzas y las
medidas. La tensión tangencial ideal en estado de compresión total no tiene que sobrepasar τIB1adm=0.5
σB La tensión tangencial máxima admisible debe ser τK‐adm=0.2 σB, y la tensión de desplazamiento
admisible τKhadm=0.15 σB Debe averiguarse. 1.‐ Grado elástico c 2.‐ La longitud de compresión LB1 y la
flexión elástica fB1 3.‐ La fuerza de compresión FB1 y la tensión tangencial ideal τIB1 4.‐ La tensión
tangencial τk2 para la fuerza de trabajo máxima F2 5.‐ La fuerza de tensión Previa F1 y la tensión
tangencial τk1 6.‐ La tensión de desplazamiento τkh 7.‐ ¿Se sobrepasan las tensiones admisibles? 8.‐ La
suma Sa de las distancias mínimas entre espiras 9.‐ La longitud tensada L2, la longitud de prueba Ln y la
carrera de la válvula h 10.‐ Las diferencias admisibles en las fuerzas F1, F2 y Fn, así como las diferencias
admisibles en las medidas para Dm, Lo, e1 y e2.
DATOS.
(Grado de calidad fina)
Material CuSn 6 F 90
DIN 17682
G=42000 (N/mm2)
d=5 (mm)
σB= 850 (N/mm2)
L0=52 (mm)
L1=42 (mm)
F2=68 (N)
Figura 151. Muelle de compresión cilíndrico en una válvula de una bomba de pistón (Problema 166)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1.‐ Encontramos el Grado elástico c
Numero de espiras elásticas if y numero de espiras totales ig Tipo de alambre según DIN 17682 Material
Cu Sn 6 F 90. d=5(mm), σB =850(N/mm2)
Dimensionado de los resortes a compresión y a tracción sometidos a esfuerzos constantes o raramente
oscilantes (Tensiones Admisibles).
Resortes a compresión conformados en frio obtenidos de alambres redondos.
Bajo la fuerza elástica es Fn:
ADMISIBLE 0.5 B
N N
ADMISIBLE 0 . 5 850
2
425 2
mm mm
Sabemos que el modulo de deslizamiento transversal
G según la tabla 58.
Donde sabemos que:
G d
ADMISIBLE IDEAL ADMISIBLE f
i f Dm 2
N
425 2
2.5 70 2 mm 2
ADMISIBLE i f Dm 2
mm
f f 77.9mm
Gd N
42000 2
5mm
mm
Encontramos el Grado elástico c
N 4
5 mm
4
42000 2
Gd 4
mm N
c 3.83
8 Dm i f 8 70 mm 2.5 mm
3 3 3
2.‐ La longitud de compresión LB1 y la flexión elástica fB1.
Cuando todas las espiras quedan una junto a otra se tocan, el resorte a compresión tiene su longitud
de compresión LB1. Cuando las espiras extremas están unidas y amoladas ver ecuación 130 pagina 209.
Libro Karl Heinz Decker.
LB1 ig d 4.5 5mm 22.5mm
Desplazamiento elástico Total, donde tenemos.
N
29.5mm 112.98 N 113 N
FB1
c FB1 c f B1 3.83
f B1 mm
Encontramos la tensión tangencial ideal Total. Según la ecuación 137.
8 Dm 8 70mm N
B1 _ IDEAL FB1 113 N 161 .1 2
d 3
5 mm
3
3
mm
4.‐ La tensión tangencial τk2 para la fuerza de trabajo máxima F2.
Encontramos la tensión tangencial ideal 2. Según la ecuación 137.
8 Dm 8 70 mm N
2 _ IDEAL F2 68 N 96 .97
d 3
5 mm
3
3
mm
2
De la tabla 69 encontramos el coeficiente k para resortes de compresión y tracción helicoidales.
Dm 70mm
14
d 5mm
K=1.09
Encontramos la tensión tangencial máxima en 2.
N N N
k 2 _ k 2 _ IDEAL 1.09 96.97
2
105.7 2
106 2
mm mm mm
5.‐ La fuerza de tensión Previa F1 y la tensión tangencial τk1
Desplazamiento elástico en 1, donde tenemos.
f 1 LO L1 52 mm 42 mm 10 mm
Encontramos la fuerza en 1. Según la ecuación 143.
N
10mm 38.3N
F1
c F1 c f1 3.83
f1 mm
Encontramos la tensión tangencial ideal 1. Según la ecuación 137.
8 Dm 8 70 mm N
1 _ IDEAL F1 38 .3 N 54 .6 2
d 3
5 mm
3 3
mm
Encontramos la tensión tangencial máxima en 1.
N N N
k1 _ k 1 _ IDEAL 1.09 54.6 2
59.5 2
60 2
mm mm mm
6.‐ La tensión de desplazamiento τkh
N N N
kh k 2 _ MAXIMA k1_ MINIMA 106 2
60 2
46 2
mm mm mm
7.‐ ¿Se sobrepasan las tensiones admisibles?
La tensión tangencial ideal en estado de compresión total no tiene que sobrepasar τIB1adm=0.45 σB La
tensión tangencial máxima admisible debe ser τK‐adm=0.2 σB, y la tensión de desplazamiento admisible
τKhadm=0.15 σB
N N
1B1 _ ADMISIBLE 0.45 B 0.45 850 2
382.5 2
mm mm
N N
k _ ADMISIBLE 0.2 B 0.2 850 170 2
mm mm
2
N N
kh _ ADMISIBLE 0.15 B 0.15 850 2
127.5 2
mm mm
8.‐ La suma Sa de las distancias mínimas entre espiras.
Sa 1mm 0.06 mm1 52 mm2 2.5 4.75mm
9.‐ La longitud tensada L2, la longitud de prueba Ln y la carrera de la válvula h
Del grafico tenemos:
kh _ k h _ IDEAL Ecuación 138.
8 Dm G d 4 fh
h _ IDEAL F Ecuación 139. F Ecuación 142.
d3
h
8 Dm i f
h 3
8 Dm G d 4 f h G d fh G d fh
h _ IDEAL Tenemos: h _ IDEAL
d 8 Dm i f Dm i f
3 3 2
Dm 2 i f
N
46 2
70 2 mm 2.5
2
G d fh kh _ Dm 2 i f
kh _ k Tenemos: f h fh mm 7.7 mm
Dm 2 i f Gd k N
42000 2
5mm 1.09
mm
Del grafico tenemos:
f n LO LB1 Sa 52mm 22.5mm 4.75mm 24.75mm
Ln LO f n 52mm 24.75mm 27.25mm
L2 LO f1 f h 52mm 10mm 7.7mm 34.3mm
10.‐ Las diferencias admisibles en las fuerzas F1, F2 y Fn, así como las diferencias admisibles en las
medidas para Dm, Lo, e1 y e2.
Encontramos las tolerancias admisibles en las medidas, Las tomamos de la tabla 66.
N
10mm 38.3N
F1
c F1 c f1 3.83
f1 mm
F1 0 . 07 38 . 3 N 2 . 7 N
F 2 0 . 07 68 N 4 . 76 N
N
24.75mm 94.79N
Fn
c Fn c f n 3.83
fn mm
Fn 0.07 94.79N 6.63N
Diámetro medio de espiras:
Dm 70mm 0.8mm
Longitud sin tensar:
LO 52 mm 0 .9 mm
Encontramos las diferencias admisibles de los ejes de
los muelles con respecto a la vertical.
Figura 151. Muelle de compresión cilíndrico en un freno de disco (Problema 167)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. La cantidad if de espiras elásticas necesarias e ig de las espiras totales (terminadas en 0.5), si se toma
aproximadamente para el cálculo Dm=11(mm), d=2 (mm), y c=10 (N/mm).
Encontramos la carrera elástica Según la ecuación 143.
F 1500N
150mm
F1
c f1 1
f1 c N
10
mm
Encontramos el número de espiras elásticas. Según la ecuación 141.
G d f1
4
N 4
83000 2
2 mm 4 150mm
if mm 12.47 12.5
8 Dm F1
3
8 113 mm 3 1500 N
2. La longitud de compresión LB1.
Cuando todas las espiras quedan una junto a otra se tocan, el resorte a compresión tiene su longitud
de compresión LB1. Cuando las espiras extremas están unidas y amoladas ver ecuación 130 pagina 209.
Libro Karl Heinz Decker.
LB1 ig d 14.5 2mm 29mm
3. La suma mínima Sa de las distancias entre espiras.
La suma Sa de las distancias mínimas entre espiras.
Sa x d i f 0.10 2mm 12.5 2.5mm
Dm 11mm
Relacion de arrollamiento: w 5.5
d 2mm
Bajo la fuerza Fn, no puede ser inferior la suma Sa de
las distancias mínimas entre espiras, según tabla 65.
Sa 0.2 d mm x d 2 i f
Sa 0.2 2mm 0.035 mm1 22 mm2 12.5 2.15mm
4. La longitud del agujero L 3 la longitud de montaje L2 y la longitud máxima de montaje L1 (En el caso de
que L3 no sea realizable, nueva suposición de d y repetición de los operaciones 1 a 4 hasta que se
encuentren unas dimensiones realizables).
En el electroimán existe una longitud de montaje máxima de 33 (mm).
Con ello resulta según la figura 171 d) Tenemos Ln. Del grafico tenemos que:
Ln LB1 Sa 29mm 2.15mm 31.15mm
5. El grado elástico c.
Gd
83000
N 4
2
2 mm 4
N N
4
c mm 9.977 10
8 Dm i f
3
8 11 mm 12.5
3 3
mm mm
6. La longitud bloque FB1 y comparación de la tensión tangencial ideal τB1 con la τB1_ADMISIBLE.
En resortes de varillas redondas amoladas (Fig. 172 a) y b)). Página 211 Libro Karl Heinz Decker.
Encontramos la fuerza del resorte. Según la ecuación 137.
8 Dm 1B _ ADMISIBLE d 3
N
795 2
25 3 mm 3
1B _ ADMISIBLE FB1 FB1 mm 39024 .5 N
d3 8 Dm 8 125 mm
Encontramos la carrera en 1 Según la ecuación 143.
39024 .5 N
117 .1mm
FB1 F
c f B1 B 1
f B1 c N
333 .33
mm
LO f B1 LB1 117.1mm 177.5mm 294.57mm
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐168.‐ El botón pulsador de un conmutador de accionamiento poco frecuente, según figura
153, retrocede mediante un muelle de compresión helicoidal, cilíndrico, de alambre de acero de muelles B
DIN 17223, con espiras extremas unidas y amoladas. En el estado representado, debe ejercer una fuerza
F1=1,2 N y cuando esta presionado, una fuerza F2≈1.7 N. Se ha previsto un diámetro del alambre d=0.5
(mm), un diámetro medio de espiras Dm=10 (mm), y un desplazamiento h=6 (mm), Debe averiguarse 1. El
grado elástico necesario c 2. Los números de espiras necesarios if y ig ajustándose a un numero terminado
en 0.5 y el grado elástico c que resulta con ello 3. La longitud del muelle sin tensar LO y la fuerza del
muelle F2 4. La tensión tangencial ideal σB1 bajo la fuerza de compresión FB1 y la tensión admisible
τB1_ADMISIBLE 5. La tensión tangencial ideal τin bajo la fuerza de prueba Fn para la longitud de prueba LO la
cual debe contener la suma mínima Sa del juego entre espiras y la tensión admisible τin_ADMISIBLE.
DATOS
Muelles B DIN 17223
F1=1.2 (N)
F2≈1.7 (N)
d=0.5 (mm)
Dm=10 (mm)
h=6 (mm)
Figura 153. Muelle de compresión cilíndrico de un botón pulsador (Problema 168)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. El grado elástico necesario c.
F F 1 .7 N 1 .2 N N
c 0.0833
f h 6mm mm
2. Los números de espiras necesarios if y ig ajustándose a un numero terminado en 0.5 y el grado elástico
c que resulta con ello.
Encontramos el número de espiras elásticas. Según la ecuación 141.
G d h
4 83000
N
2
0.5 4 mm 4 6mm
if mm 7.78 7.5
8 Dm F
3
8 10 3 mm 3 1.7 1.2 N
Gd
83000
N
2
0.54 mm 4
N
4
c mm 0.0865
8 Dm i f
3 3
8 10 mm 7.5
3
mm
3. La longitud del muelle sin tensar LO y la fuerza del muelle F2.
Longitud muelle sin tensar, donde tenemos.
f1 LO L1 LO f1 L1
Encontramos la carrera en 1 Según la ecuación 143.
1.2N
13.87mm 13.9mm
F1 F
c f1 1
f1 c N
0.0865
mm
LO f1 L1 13.9mm 15mm 28.87mm 28.9mm
Encontramos la fuerza 2
f 2 LO L2 28.9mm 15 6 mm 19.9mm
N
19 .9 mm 1 .72 N
F2
c F2 c f 2 0 .0865
f2 mm
4. La tensión tangencial ideal σB1 bajo la fuerza de compresión FB1 y la tensión admisible τB1_ADMISIBLE.
Cuando todas las espiras quedan una junto a otra se tocan, el resorte a compresión tiene su longitud
de compresión LB1. Cuando las espiras extremas están unidas y amoladas ver ecuación 130 pagina 209.
Libro Karl Heinz Decker.
LB1 ig d 9.5 0.5mm 4.75mm
Desplazamiento elástico Total, donde tenemos.
f B1 LO LB1 28.9mm 4.75mm 24.15mm
La fuerza de compresión FB1 y la tensión tangencial ideal τIB1.
Encontramos la fuerza total. Según la ecuación 143.
N
24.15mm 2.09N
FB1
c FB1 c f B1 0.0865
f B1 mm
Encontramos la tensión tangencial ideal Total. Según la ecuación 137.
8 Dm 8 10 mm N N
B1 _ IDEAL FB1 2.09 N 425 .8 2
426 2
d 3
0.5 mm
3
3
mm mm
Resortes a compresión conformados en frio obtenidos de alambres redondos.
Bajo la fuerza de Compresión FB1:
B1 _ ADMISIBLE 0.56 B B 1 _ ADMISIBLE 0 .56 2050 N 2 1148 N 2
mm mm
Donde sabemos que: B1_ ADMISIBLE B1_ IDEAL
N N
B1 _ ADMISIBLE 1148 2
B1 _ IDEAL 426 2
Cumple _ Ok
mm mm
5. La tensión tangencial ideal τin bajo la fuerza de prueba Fn para la longitud de prueba LO la cual debe
contener la suma mínima Sa del juego entre espiras y la tensión admisible τin_ADMISIBLE.
Dm 10mm
Relacion de arrollamiento: w 20
d 0.5mm
Bajo la fuerza Fn, no puede ser inferior la suma Sa de
las distancias mínimas entre espiras, según tabla 65.
Sa 0.5 d x d 2 i f
Sa 0.5 0.5mm 1.5 mm1 0.52 mm2 7.5 3.1mm
Con ello resulta según la figura 171 d) Tenemos Ln.
Ln LB1 Sa 4.75mm 3.1mm 7.85mm
Desplazamiento elástico fn, donde tenemos: f n LO Ln 28.9mm 7.85mm 21.05mm
Con ello no se sobrepasa el valor máximo de 40(mm) previsto para fn y con ello tenemos que la Fuerza
elástica en Fn es:
N
21.05mm 1.82N
Fn
c Fn c f n 0.0865
fn mm
Encontramos la tensión tangencial ideal Total. Según la ecuación 137.
8 Dm 8 10 mm N N
Bn _ IDEAL Fn 1.82 N 370 .7 2
371 2
d 3
0.5 mm
3 3
mm mm
Resortes a compresión conformados en frio obtenidos de alambres redondos.
Bajo la fuerza de Compresión Fn:
B1_ ADMISIBLE 0.5 B B1 _ ADMISIBLE N
0 .5 2050 2
N
1025
mm mm
2
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PROBLEMA‐169. Una locomotora diesel va provista de muelles de compresión cilíndricos conformados
en caliente, que responden a los siguientes datos: d=25 mm, Dm=125 mm, if=6, ig=7.5 material: barra de
acero pulido 67SiCr5, con σB=1500 (N/mm2), (tabla 52) y G≈80000 (N/mm2). Cada muelle ha de absorber
una fuerza estática máxima de F=16 KN. A causa de las oscilaciones durante el viaje, los muelles están
sometidos a esfuerzos pulsatorios, pero con una carrera relativamente pequeña. Están suficientemente
dimensionados si bajo la fuerza indicada F la tensión tangencial no es mayor que τK=0.3*σB y bajo la
fuerza de compresión FB1 no se sobrepasa la tensión tangencial ideal admisible (ver EM pagina 216).
Hay que averiguar: 1. La tensión tangencial τK existente bajo la fuerza F y la τK_ADMISIBLE admisible 2. La
flexión estática f bajo la fuerza F 3. La longitud de compresión LB1 y la longitud de muelle sin tensión LO,
partiendo de la tensión tangencial ideal admisible τIB1_ADMISIBLE 4. La suma Sa de las distancias entre
espiras existentes bajo la acción de la fuerza F, la cual a causa de las oscilaciones, debe ser, como
mínimo, el doble de la suma mínima necesaria Sa 5. La fuerza de prueba Fn para la suma mínima
necesaria Sa y la flecha fn 6. Las diferencias admisibles de Fn, Dm, y LO así como los valores de e1 y e2.
DATOS
d=25 mm, Dm=125 mm, if=6, ig=7.5
Acero pulido 67 Si Cr 5
σB=1500 (N/mm2)
G≈80000 (N/mm2)
F=16 KN
Esfuerzos pulsatorios.
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. La tensión tangencial τK existente bajo la fuerza F y la τK_ADMISIBLE admisible.
Encontramos la tensión tangencial ideal 2. Según la ecuación 137.
8 Dm 8 125mm N
IDEAL F 16000 N 325 .95 2
d 3
25 mm
3 3
mm
De la tabla 69 encontramos el coeficiente k para resortes de compresión y tracción helicoidales.
Dm 125mm
5
d 25mm
K=1.29
Encontramos la tensión tangencial máxima.
N N
k k IDEAL 1.29 325.95 2
420.5 2
mm mm
Están suficientemente dimensionados si bajo la fuerza indicada F la tensión tangencial no es mayor que
τK=0.3*σB.
N N
k _ ADMISIBLE 0.3 B 0.3 1500 2
450 2
k _ ADMISIBLE k
mm mm
N N
k _ ADMISIBLE 450 2
k 420.5 2
mm mm
2. La flexión estática f bajo la fuerza F.
f
8 Dm i f
3
F
8 1253 mm 3 6 16000 N 48mm
Gd N
4
80000 2
25 mm
4 4
mm
F 16000 N N
El grado elástico necesario c. c 333 .33
f 48 mm mm
3. La longitud de compresión LB1 y la longitud de muelle sin tensión LO, partiendo de la tensión
tangencial ideal admisible τIB1_ADMISIBLE.
En resortes de varillas redondas amoladas (Fig. 172 a) y b)). Página 211 Libro Karl Heinz Decker.
Encontramos la fuerza del resorte. Según la ecuación 137.
25 3 mm 3
N
795 2
8 Dm 1B _ ADMISIBLE d 3 mm
1B _ ADMISIBLE FB1 FB1 39024 .5N
d3 8 Dm 8 125 mm
Encontramos la carrera en 1 Según la ecuación 143.
39024 .5 N
117 .1mm
FB1 F
c f B1 B 1
f B1 c N
333 .33
mm
LO f B1 LB1 117.1mm 177.5mm 294.57mm
4. La suma Sa de las distancias entre espiras existentes bajo la acción de la fuerza F, la cual a causa de
las oscilaciones, debe ser, como mínimo, el doble de la suma mínima necesaria Sa.
La suma mínima Sa de las distancias entre espiras.
La suma Sa de las distancias mínimas entre espiras.
Sa x d i f 0.10 25mm 6 15mm
S a f B1 f 117mm 48mm 69mm S a 69 mm 34 .5 mm
2 2
5. La fuerza de prueba Fn para la suma mínima necesaria Sa y la flecha fn.
Con ello resulta según la figura 171 d) Tenemos Ln.
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐170.‐ El muelle de tracción arrollado , sin tensión previa, representado en la figura 154, sirve
para producir el retroceso de un eje de embrague que trabaja con movimiento pendular. Al muelle se
le impone una carrera h=12 (mm), Durante esta carrera, la fuerza de tracción tiene que aumentar
desde F1≈21 (N), hasta F2≈28 (N). Por esta razón, existe un esfuerzo pulsatorio. Debe determinarse las
dimensiones de muelles si se elige alambre de acero de muelles de la clase C, Según DIN 17223, con un
diámetro d=1 (mm), un diámetro medio de espiras Dm=10 (mm), y se tiene en cuenta la tensión de
elevación admisible calculada con el coeficiente de seguridad mínimo normal (no es posible chorrear
con granalla un muelle de tracción que tenga las espiras juntas). Además debe averiguarse las
diferencias admisibles para el grado de calidad fina.
DATOS.
Carrera h=12 (mm)
F1≈21 (N)
F2≈28 (N).
Muelles de la clase C
DIN 17223,
d=1 (mm)
Dm=10 (mm)
Calidad fina
Figura 154. Muelle de Tracción para retroceso de un eje de embrague (Problema 170_171)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. El grado elástico necesario c.
F F 28N 21N N
c 0.583
f h 12mm mm
2. Los números de espiras necesarios if y ig ajustándose a un numero terminado en 0.5 y el grado elástico
c que resulta con ello.
Encontramos el número de espiras elásticas. Según la ecuación 141.
G d h 4 83000
N 4
2
1 mm 4 12 mm
if mm 17 .78
8 Dm F
3
8 10 3 mm 3 28 21 N
Según puede verse en la figura 154, debido a la posicion de los anillos el numero de espiras debe terminar
en 1/4 o 3/4 se elige: if=ig=17.75, espiras, por lo cual el grado elástico aumenta de modo insignificante
como podemos ver:
17 .78 N N
c 0.583 0.584
17 .75 mm mm
3.‐ Encontramos la longitud Lo.
Si las espiras están arrolladas una junto a otra, la longitud del cuerpo del muelle vale, según la ecuación
136.
LK ig 1 d 17.75 1 1mm 18.75mm
De la figura 174 f del libro de elementos de Maquinas de Karl Heinz Decker pagina 214. Resulta para
anillos de enganche, con relacion LH/Di≥1 La longitud del anillo es:
LH Di Dm d 10mm 1mm 9mm
Con ello resulta debería ejecutarse como mínimo:
Encontramos la fuerza F1. Según la ecuación 143.
N
36mm 21.02 N
F1
c F1 c f1 0.584
f1 mm
Encontramos la fuerza F2. Según la ecuación 143.
N
48mm 28.03N
F2
c F2 c f 2 0.584
f2 mm
6. Encontramos la tensión tangencial ideal 1. Según la ecuación 137.
8 Dm 8 10 mm N
1 _ IDEAL F1 21 N 534 .76
d 3 3
1 mm 3
mm
2
Encontramos la tensión tangencial ideal 2. Según la ecuación 137.
8 Dm 8 10mm N
2 _ IDEAL F2 28 N 713 .01 2
d 3 3
1 mm 3
mm
De la tabla 69 encontramos el coeficiente k para resortes de compresión y tracción helicoidales.
Dm 10mm
10
d 1mm
K=1.13
Encontramos la tensión tangencial máxima en 1.
N N N
k1_ k 1 _ IDEAL 1.13 534.76 2
604.27 2
604.3 2
mm mm mm
Encontramos la tensión tangencial máxima en 1.
N N N
k 2 _ k 2 _ IDEAL 1.13 713.01 2
805.7 2
806 2
mm mm mm
La tensión de desplazamiento τkh.
N N N
kh k 2 _ MAXIMA k1 _ MINIMA 806 2
604.3 2
201.4 2
mm mm mm
Encontramos la tensión de desplazamiento admisible τKh_ADMISIBLE para el cuerpo del muelle.
Se calcula con la ecuación 144, en el cual según EM. Página 217, deben introducirse factor de
deslizamiento a=0.23, coeficiente de seguridad S=1.3 resistencia al desplazamiento del alambre de acero
de muelles de 10 (mm), de grueso. Resortes a compresión conformados en frio, de alambres redondos
ver sección 3.6.1. Para diámetros de alambre hasta d=5 (mm) según tabla 55 página 190 es valido los
siguiente.
Para la Clase de Alambre C.
No chorreado con Granalla τKH=400(N/mm2), a=0.23
Chorreado con Granalla τKH=500(N/mm2), a=0.20
Para la Clase de Alambre FD.
No chorreado con Granalla τKH=320(N/mm2), a=0.33
Chorreado con Granalla τKH=420(N/mm2), a=0.20
Para la Clase de Alambre VD.
No chorreado con Granalla τKH=460(N/mm2), a=0.27
Chorreado con Granalla τKH=580(N/mm2), a=0.23
Coeficiente de Seguridad S=1.3…..1.5 por lo General
Encontramos la tensión de elevación Permisible.
N N
400 2
0.23 604.3
KH a KU mm mm 2 N
kh _ ADMISIBLE 201 2
S 1 .3 mm
La tensión de desplazamiento existente τKh=201.4 (N/mm2) es poco mayor que admisible, por lo que no
se tiene en cuenta.
7. Encontramos la fuerza de prueba Fn y longitud de prueba.
En resortes de varillas redondas amoladas (Fig. 172 a) y b)). Página 216 Libro Karl Heinz Decker.
N
n _ ADMISIBLE 0.45 B n _ ADMISIBLE N
0.45 2310 1039 .5
mm mm
2 2
Encontramos la fuerza del resorte. Según la ecuación 137.
1 mm
N
1039 .5 3 3
8 Dm n _ ADMISIBLE d 3
mm 2
n _ ADMISIBLE Fn Fn 40 .84 N
d3 8 Dm 8 10 mm
Encontramos la carrera en 1 Según la ecuación 143.
Fn F 40.84 N
c fn n 69.9mm 70mm
fn c N
0.584
mm
Ln f n LO 70mm 37mm 107mm
8. Encontramos las Diferencias Admisibles. F1, F2, Fn, Dm, y LO. Longitud sin tensar:
LO 37mm 0.8mm
Diámetro medio de espiras:
Dm 10mm 0.15mm
Encontramos las desviaciones en las Fuerzas.
F1 0 . 08 21 N 1 . 68 N
F 2 0 . 08 28 N 2 . 24 N
Fn 0.08 40.84 N 3.267N
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐171.‐ Hay que determinar si es suficiente el diámetro de alambre d=1.2 mm, para el muelle
representado en la figura 154, con Dm=10 mm, si se consideran las mismas las mismas condiciones
existentes que en el caso del problema 170 , pero siendo las fuerzas del muelle F1≈25 N, y F2≈34 N. Hay
que averiguar 1. El número necesario de espiras if y ig terminadas en ¼ o ¾ y el grado elástico existente c.
2. La longitud LO del muelle sin tensión con valores redondeados a 1 mm: 3. Las longitudes del muelle L1
y L2 4. Las fuerzas F1 y F2 5. Las tensiones tangenciales τK1 y τK2 La tensión de desplazamiento τKh y la
tensión admisible τKh_ADMISIBLE 6. La fuerza de prueba Fn y la longitud de prueba Ln 7. Las diferencias
admisibles para LO Dm, F1, F2 y Fn 8. ¿Sería tambien suficiente un diámetro de alambre d=1.1 mm?.
DATOS.
d=1.2 (mm)
Dm=10 (mm)
F1≈25 (N)
F2≈34 (N)
Calidad fina
Muelles de la clase C
Carrera h=12 (mm)
Figura 154. Muelle de Tracción para retroceso de un eje de embrague (Problema 170_171)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. El número necesario de espiras if y ig terminadas en ¼ o ¾ y el grado elástico existente c.
El grado elástico necesario c.
F F 34 N 25 N N
c 0.75
f h 12 mm mm
Encontramos el número de espiras elásticas. Según la ecuación 141.
Gd h 4 83000
N
2
1.2 4 mm 4 12mm
if mm 28.68
8 Dm F
3
8 103 mm3 34 25 N
Según puede verse en la figura 154, debido a la posicion de los anillos el numero de espiras debe terminar
en 1/4 o 3/4 se elige: if=ig=28.75, espiras.
2. La longitud LO del muelle sin tensión con valores redondeados a 1 (mm).
Encontramos la longitud Lo.
Si las espiras están arrolladas una junto a otra, la longitud del cuerpo del muelle vale, según la ecuación
136.
LK i g 1 d 28.75 1 1.2mm 35.7mm
De la figura 174 f del libro de elementos de Maquinas de Karl Heinz Decker pagina 214. Resulta para
anillos de enganche, con relacion LH/Di≥1 La longitud del anillo es:
LH Di Dm d 10mm 1.2mm 8.8mm
Con ello resulta debería ejecutarse como mínimo:
N
33.4mm 25.05N
F1
c F1 c f1 0.75
f1 mm
Encontramos la fuerza F2. Según la ecuación 143.
N
45.4mm 34.05 N
F2
c F2 c f 2 0.75
f2 mm
5. Las tensiones tangenciales τK1 y τK2 La tensión de desplazamiento τKh y la tensión admisible τKh_ADMISIBLE
Encontramos la tensión tangencial ideal 1. Según la ecuación 137.
8 Dm 8 10 mm N
1 _ IDEAL F1 25 N 368 .4
d 3
1.2 mm
3
3
mm
2
Encontramos la tensión tangencial ideal 2. Según la ecuación 137.
8 Dm 8 10mm N
2 _ IDEAL F2 34 N 501
d 3
1.2 mm
3 3
mm
2
De la tabla 69 encontramos el coeficiente k para resortes de compresión y tracción helicoidales.
Dm 10mm
8.33
d 1.2mm
Interpolando
K=1.1634
Encontramos la tensión tangencial máxima en 1.
N N N
k1_ k 1_ IDEAL 1.1634 368.4 2
428.6 2
428 2
mm mm mm
Encontramos la tensión tangencial máxima en 1.
N N N
k 2 _ k 2 _ IDEAL 1.1634 501 2
582.7 2
582 2
mm mm mm
La tensión de desplazamiento τkh.
N N N
kh k 2 _ MAXIMA k1_ MINIMA 582 2
428 2
154 2
mm mm mm
Encontramos la tensión de desplazamiento admisible τKh_ADMISIBLE para el cuerpo del muelle.
Se calcula con la ecuación 144, en el cual según EM. Página 217, deben introducirse factor de
deslizamiento a=0.23, coeficiente de seguridad S=1.3 resistencia al desplazamiento del alambre de acero
de muelles de 10 (mm), de grueso. Resortes a compresión conformados en frio, de alambres redondos
ver sección 3.6.1. Para diámetros de alambre hasta d=5 (mm) según tabla 55 página 190 es valido los
siguiente.
Para la Clase de Alambre C.
No chorreado con Granalla τKH=400(N/mm2), a=0.23
Chorreado con Granalla τKH=500(N/mm2), a=0.20
Para la Clase de Alambre FD.
No chorreado con Granalla τKH=320(N/mm2), a=0.33
Chorreado con Granalla τKH=420(N/mm2), a=0.20
Para la Clase de Alambre VD.
No chorreado con Granalla τKH=460(N/mm2), a=0.27
Chorreado con Granalla τKH=580(N/mm2), a=0.23
Coeficiente de Seguridad S=1.3…..1.5 por lo General
Encontramos la tensión de elevación Permisible.
N N
400 2
0.23 428
KH a KU mm mm 2 N N
kh _ ADMISIBLE 231.9 2
232 2
S 1 .3 mm mm
6. La fuerza de prueba Fn y la longitud de prueba Ln.
En resortes de varillas redondas amoladas (Fig. 172 a) y b)). Página 216 Libro Karl Heinz Decker.
1.2 3 mm 3
N
1017 2
8 Dm n _ ADMISIBLE d 3
69 N
mm
n _ ADMISIBLE Fn Fn
d3 8 Dm 8 10 mm
Encontramos la carrera en 1 Según la ecuación 143.
Fn F 69N
c fn n 92.01mm 92mm
fn c N
0.75
mm
Ln f n LO 92mm 54mm 146mm
7. Las diferencias admisibles para LO Dm, F1, F2 y Fn.
Longitud sin tensar:
LO 54mm 1.1mm
Diámetro medio de espiras:
Dm 10mm 0.15mm
Encontramos las desviaciones en las Fuerzas.
F1 0 . 07 25 N 1 . 75 N
F 2 0 . 07 34 N 2 . 38 N
Fn 0.07 69N 4.83N
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐172.‐ Las zapatas de un acoplamiento de fuerza centrifuga (v. libro figura 293) son
presionados contra el cubo por un muelle de tracción, como se indica en la figura 155. Cuando la
velocidad del acoplamiento alcanza n1=200 rpm, las zapatas deben comenzar a moverse alrededor de
su centro de giro: al llegar n2=250 rpm, deben tocar sin fuerza con sus guarniciones , el tambor. Al
aumentar más la velocidad se producirá un apriete y la transmisión del momento de giro por cierre de
fuerza. El muelle debe estar construido con alambre de acero de muelles de la clase II, según DIN
17223, con una fuerza de tensión previa FO=0.25*Fn(Fn=FPRUEBA, con τi_ADMISIBLE=0.45*σB). Hasta que se
produce el contacto con el tambor el muelle efectúa una carrera total de 3(mm) (1.5 (mm) a cada
lado). Debe averiguarse las fuerzas y dimensiones del muelle, tomando como base Dm=12(mm),
ejecución con anillo alemán completo (ver libro figura 174) grado de calidad medio y debiendo obtenerse.
1. La fuerza de suspensión necesario F1 y la fuerza de trabajo F2 2. El grado elástico necesario c 3. El
diámetro del alambre d si ha de cumplirse τK2_ADMISIBLE=0.35*σB es necesario probar con el d supuesto:
puede prescindirse de la comprobación de la tensión de desplazamiento a causa de la reducida carrera.
4. La longitud LO sin tensar (numero de espiras if=ig terminadas en 1/2 ): 5. El grado elástico real c. 6. La
fuerza de prueba Fn 7. La fuerza de tensión previa Fo 8. La longitud de suspensión L1, la longitud de trabajo
L2 y la longitud de prueba Ln 9. La velocidad n2 para que las zapatas toquen el tambor 10. Las diferencias
admisibles para Lo y Dm (según tabla 66) Fo, F1, F2, y Fn (tabla 66 en unión con los datos dados en pagina
214, debiendo tenerse en cuenta que hay que calcular las tolerancias admisibles en las fuerzas para la
diferencia F‐Fo que deben añadirse a las tolerancias para Fo).
DATOS.
n1=200 rpm
n2=250 rpm
Clase II, según DIN 17223
FO=0.25*Fn
Carrera total de 3(mm)
Figura 155. Muelle de Tracción en un acoplamiento de fuerza centrifuga (Problema 172)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. La fuerza de suspensión necesario F1 y la fuerza de trabajo F2.
Encontramos la velocidad angular. Para 1 y 2
2 n1 2 200 1
1 20.944
60 60 s
2 n2 2 250 1
2 26.18
60 60 s
Encontramos la fuerza , sabiendo que:
1
Fz1 m 1 l f 2.3kg 20.9442 2 0.132m 133.17 N
2
s
1
Fz 2 m 2 l f 2.3kg 26.182 2 0.132m 208.08N
2
s
2. El grado elástico necesario c.
F F 208 .08 N 133 .17 N N
c
f h 3mm mm
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐173. La figura 156 muestra un muelle de disco de empuje giratorio, utilizado como
acoplamiento elástico. El elemento de goma tiene una dureza de 60 Shore A=60 IRH ¿Para que
momento de giro puede utilizarse el acoplamiento y que valor tiene el ángulo de torsión bajo este
momento? Además debe averiguarse la rigidez elástica en el caso de esfuerzos oscilantes.
DATOS.
Empuje giratorio
Dureza de 60 Shore
A=60 IRH.
Figura 156. Muelle de Disco de empuje torsional utilizado como acoplamiento elástico (Problema 173)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. Momento de giro de choque T.
De la tabla 70 se toma la tensión de torsión admisible para cargas permanentemente oscilantes τADMISIBLE
=0.3 (N/mm2). De la ecuación de tensiones tabla 70, para muelles de disco de empuje giratorio (según
figura 175 a), resulta:
Tensión de torsión: ADMISIBLE
T R
0.65 ADMISIBLE
R4 r 4
R4 r 4
T ADMISIBLE
0.65 R
N 40 20 mm
T 0.3
4 4
4
27692 .3N mm
mm 0.65 40 mm
2
2. El ángulo de torsión:
T s
0.65
R r4 G
4
27692.3N mm 25mm
0.65 0.022rad
40 20 mm 8.5
4 4 4
N
2
mm
57 .3
0.022 radian 1.26
1radian
3. Rigidez elástica c.
Según la ecuación 107, en el caso de carga estática,
la rigidez elástica es.
T 27692.3N mm N mm
c 1258740.9
0.022rad rad
Con el factor de correccion ψ=1.6 según pagina 223
resulta de la ecuación 146.
N mm N mm
c c E 1 .6 1258740 .9 2013985 .45
rad rad
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA
PROBLEMA‐174. Un amortiguador de goma, según figura 157, tiene que soportar una parte de una
maquina, con masa m=25 Kg, que choca con una velocidad de 0.158 m/s. La goma tiene una dureza de
72 Shore A= 72 IHR, el amortiguador, un diámetro d=30 mm y una altura h=30 mm, Hay que averiguar:
1. El trabajo de deformación W del amortiguador, 2. La flexión elástica f 3. La tensión de comparación
F.
DATOS.
m=25 Kg
V=0.158 m/s
72 Shore
A= 72 IHR
d=30 mm
h=30 mm
Figura 157. Amortiguador de goma (Problema 174)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. El trabajo de deformación W del amortiguador.
ms
2
m v 2 25 kg 0 .158 2 0 .312 N m
1 1
Sabemos que: W 2
2 2
2. La flexión elástica f. Encontramos el factor de forma.
d 30 mm
k 0 .25
4 h 4 30 mm
Encontramos el modulo de elasticidad con K=0.25 y una dureza 72 IHR.
El modulo de elasticidad tenemos: E 8
N
mm
2
Hallamos el área. A
4
d 2
4
30 2 mm 2 706 .8 mm 2
F
Tensión de compresión: ADMISIBLE ADMISIBLE
A
F ADMISIBLE A 2.5
N
2
706.8 mm 2 1767N
mm
Encontramos la flexión elástica.
F h 1767 N 30 mm
f 9 .375 mm
AE
706 .8 mm 8
2
N
2
mm
F 1767 N N
Grado elástico de los resortes. c EST 188 .4
f 9 .375 mm mm
Figura 158 Muelle de casquillo de empuje axial para apoyo de una maquina (Problema 175)
SOLUCION DEL PROBLEMA.
1. ¿Qué fuerza F puede transmitirse a través de un elemento elástico , si solamente se permite una
flexión elástica hasta f=3 mm?.
Sabemos que: f ln D F f 1 .8 h G
F
d 1 .8 h G D
ln
d
N
3mm 1 .8 50 mm 4 2
Reemplazamos en: F mm 2447 .9 N
100 mm
ln
25 mm
2. ¿Que valor tiene la tensión axial τ existente para esta fuera?
Encontramos el área A
4
D2
4
100 2 mm 2 7853 .98 mm 2
F
Tensión de compresión: ADMISIBLE ADMISIBLE
A
N
Sabemos de tablas que: ADMISIBLE 0.3 2
mm
ADMISIBLE
A N 7854 mm
0.5
2
1.604
N
2
mm 2447 N mm
2
F