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RESORTES ELASTICOS.

 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐149.‐  Para lograr el retroceso  de la una de un mecanismo  de trinquete de avance gradual  
fig. 173, se utiliza  el muelle de lamina a (muelle rectangular), cuya tensión previa puede variarse  con el 
tornillo  b, Cuando se conecta  electroimán c, este atrae la armadura  d  que gira sobre el eje e,  y presiona 
hacia  arriba    la  una  f,  con  la  cual    la  rueda    g  avanza    un  paso.  Tan  pronto  como  se  desconecta    el 
electroimán  efectúa  el muelle  a,  el retroceso. 
Las fuerzas y las deformaciones  se representan en la parte inferior  de la figura. Al atraer la armadura, el 
electroimán  aplica  una fuerza  Fm=22 N. Debe recalcularse la resistencia del muelle, de material 67 Si Cr 5, 
con  σB=2400  (N/mm2),    tomando      σb  Admisible=0.5*  σB.  ¿Con  que  fuerza    Fk1  actúa    la  una  cuando    existe  
atracción?, ¿Qué valor tiene el trabajo  de retroceso  W del muelle?. 
DATOS. 
Fm=22 N 
Material 67 Si Cr 5 
σB=2400 (N/mm2) 
σb Admisible=0.5* σB 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1.‐ Encontramos el grado elástico. 
F l3
La carrera del resorte es: f  k   
3 E  I
F F
Donde el grado elástico es:   c   f  ...A)  
f c
Reemplazamos A) en la carrera del resorte: 
F F l3 F F 3 E  I
k c c
c 3 E  I F l 3
k  F l3
k
3 E  I
3 E  I
Tenemos:  c   
k l3
Encontramos el momento de inercia de la lámina. 

b  h 3 7  0 .4 3
I
12

12
 0.0373 mm 4  
                                                                         
Figura 137. Muelle de lámina para retroceso  de  un  trinquete Problema 149. 
Encontramos la elasticidad sabiendo que el modulo de elasticidad es E=210000 (N/mm2) Según la tabla  58 
y el Coeficiente de cálculo según tabla 59 (Para muelle rectangular bO/b=1),  k=1 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 N 
3  210000  2 
 0.0373 mm 4  
 mm   N 
Reemplazamos y tenemos:    c   2.537  
1  21 mm   mm 
3 3

2. Encontramos la fuerza de Tensión  previa F1 y la fuerza de trabajo F2. 
F1  N 
Sabemos que el  grado elástico es:   c   F1  c  f1  2.537   1mm  2.537 N   
f1  mm 
F2  N 
Sabemos que el  grado elástico es:   c   F2  c  f 2  2.537   4mm  10.15 N   
f2  mm 
3. Encontramos Tensión de flexión   σb. Sabiendo que  el momento resistente de la lámina  del resorte es: 
b  h 2 7  0.4 2
W
6

6

 0.187 mm3   
F2  l 10.15N   21mm  N   N 
b    1139.8 2 
 1140 2 
W 0.187 mm 3
 
 mm   mm 
 

 N   N 
Hallamos el σb Admisible .       b _ ADMISIBLE  0.5   B  0.5  2400 2 
 1200 2  
 mm   mm 
 
 
 N   N 
 b _ ADMISIBLE  1200 2 
  b  1140 2 
....Cumple
 mm   mm 
 
 
 
El Muelle esta correctamente dimensionado. 
4. Encontramos las fuerzas de recuperación.Fr1, Fr2 

M e  0 
F1  l f 2.534 N   30mm 
F1  l f  Fr1  lr  0  Fr1    3.04 N   
lr 25mm 
F2  l f 10.15N   30mm 
F2  l f  Fr 2  lr  0  Fr 2    12.18 N 
lr 25mm 
5.‐ Encontramos la fuerza en la una  FK1 
Cuando  la  armadura  esta  atraída,  actúa    en  el  brazo  de  la  palanca  l,  la  diferencia    de  fuerzas  del 
electroimán  Fm y la fuerza de recuperación  Fr2, de modo  que la una  presiona  sobre  la rueda con. 

M e  0       FK1  lK1  Fr 2  lr  Fm  lr  0 FK1  lK1  lr Fr 2  Fm   0 


lr  Fr 2  Fm  25  12.18  22
FK1    3.77 N   
l K1 65mm
6. El trabajo de recuperación  W. 
En  la  recuperación,    la  fuerza  del  muelle    disminuye    de  F2  a  F1  en  el  trayecto  de  f2  a  f1.  Por  tanto,  la 
superficie  situada  bajo la curva  característica  del muelle  es un trapecio  cuya superficie  representa  el 
trabajo  realizado  por aquel. En consecuencia, de acuerdo  con la  ecuación  108 a. resulta. 
F
W  TOTAL   f  2
F  F1    f  f   10 .15  2 .537   4  1  19 .03 N  mm   
2 1
2 2 2
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐150.‐   El dispositivo representado de manera simplificada en la figura  138 tiene la misión de 
efectuar    operaciones    de  mando    y  maniobra  ,  accionando    un  contacto  eléctrico    a  la  llegada    de  los 
cartuchos  de un correo  neumático . La palanca  de maniobra  es empujada  hacia afuera  del tubo  por el 
tubo, moviéndose con ello el eje, que cierra  el contacto por medio  de una placa de conexión. El muelle  de 
lamina (muelle rectangular) de C35, con σB=1200 (N/mm2), realiza el retroceso. En el estado  representado  
en la figura, el muelle  esta sometido  a una tensión  previa f1=2 mm, cuando  la palanca  esta introducida 
f2=5 (mm). 
Este  dispositivo  naturalmente,  frena    un  poco  el  cartucho.  ¿Qué  fuerza  de  frenado    se  ejerce    sobre  el 
cartucho  si el coeficiente de rozamiento entre este y la palanca, o el  tubo de envió , es µ=0.15?, ¿A que 
velocidad v2  se frena  el cartucho  de un  peso de 300g,  que llega a una velocidad v1=7 (m/s), si la fuerza  
de frenado  actúa  en una longitud  de 70 (mm) (40(mm) de la cabeza  y 30 (mm) del extremo) y si debe 
sumarse  a este  trabajo  de frenado el trabajo  del muelle W, puesto que el cartucho expande primero  a 
este  con su  cabeza y luego  con un extremo? Debe averiguarse: 1.‐ La  fuerza de tensión previa  F1 y la 
fuerza de trabajo  F2 del muelle 2.‐La tensión de flexión máxima  σb  y la σb Admisible=0.5*σB admisible 3.‐  La 
fuerza  normal  Fn  ejercida  sobre  el  cartucho    y  la  fuerza    de  frenado    Fb  4.‐  El  trabajo  del  muelle    W  y  el 
trabajo  de frenado  Wb a través de la fuerza  Fb 5.‐ El trabajo  total de frenado  WTOTAL=(2*W)+Wb. 6.‐ La 
energía  cinética  del  cartucho    antes  y  después    del  frenado:  Ek1  y  Ek2  y  la  velocidad  v2  del  cartucho    al  
abandonar el dispositivo de maniobra. 
DATOS. 
Material C 35 
σB=1200 (N/mm2) 
f1=2 (mm), f2=5 (mm). 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1.‐ La  fuerza de tensión previa  F1 y la fuerza de trabajo  
F2 del muelle. 
Encontramos el grado elástico c. 
F l3
La carrera del resorte es: f  k   
3 E  I
F F
Donde el grado elástico es:   c   f  ...A)  
f c
Reemplazamos A) en la carrera del resorte: 
F F l3 F F 3 E  I
k c c
c 3 E  I F l 3
k  F l3
k
3 E  I
3 E  I
Tenemos:  c   
k l3
Encontramos el momento de inercia de la lámina. 
                                                                      
b  h 3 20 1.6 3 Figura 138.  Muelle  de lámina  para producir  el 
I
12

12
 6.826 mm 4   contacto  en el  tubo  de transporte de un correo 
neumático 
Encontramos  el  grado  elástico  sabiendo,    que  el  modulo  de  elasticidad  es  E=210000  (N/mm2)  Según  la 
tabla  58 y el Coeficiente de cálculo según tabla 59 (Para muelle rectangular bO/b=1),  k=1 
 
 
 N 
3  210000 2 
 6.826 mm 4  N 

Reemplazamos y tenemos:    c   mm   15.66  
1  65 mm   mm 
3 3

 Encontramos la fuerza de Tensión  previa F1 y la fuerza de trabajo F2. 
 N 
  2mm  31.32 N   
F1
Sabemos que el  grado elástico es:   c   F1  c  f1  15.66
f1  mm 
 N 
  5mm  78.3 N   
F2
Sabemos que el  grado elástico es:   c   F2  c  f 2  15.66
f2  mm 
2.‐La tensión de flexión máxima  σb  y la σb Admisible=0.5*σB admisible. 
 Encontramos Tensión de flexión   σb. Sabiendo que  el momento resistente de la lámina  del resorte es: 
b  h2 20 1.62
W
6

6
 8.53 mm3    
F  l 78.3 N   65mm   N 
b  2   597 2  
W 8.53mm 3
 mm 
 N   N 
Hallamos el σb Admisible .       b _ ADMISIBLE  0.5   B  0.5 1200 2 
 600 2  
 mm   mm 
 
 N   N 
 b _ ADMISIBLE  600 2 
  b  597 2 
....Cumple
 mm   mm 
 
 
 
3.‐  La fuerza normal Fn ejercida sobre el cartucho  y la fuerza  de frenado  Fb. 

M EJE  0 
F2  55 78.3N   55mm
F2  55  Fn  80  0  Fn    53.83 N   
80 80mm
La fuerza de frenado. Sabiendo que la fuerza normal  es aplicable es dos caras.                 

Fb    2  Fn  0.15  2  53.83 N   16.152N   


4.‐ El trabajo del muelle  W y el trabajo  de frenado  Wb a través de la fuerza. 
 
En  la  recuperación,    la  fuerza  del  muelle    disminuye    de  F2  a  F1  en  el  trayecto  de  f2  a  f1.  Por  tanto,  la 
superficie  situada  bajo la curva  característica  del muelle  es un trapecio  cuya superficie  representa  el 
trabajo  realizado  por aquel. En consecuencia, de acuerdo  con la  ecuación  108 a. resulta. 
 
F
W  TOTAL   f  2
F  F1    f  f   78 .3  31 .32   5  2   164 .43 N  mm   
2 1
2 2 2
TRABAJO  FUERZA FRENADO  DISTANCIA  Wb  Fb  L  16.152  N   70mm   1131 N  mm 
 
5.‐ El trabajo  total de frenado  WTOTAL=(2*W)+Wb. 

WTOTAL  2 W  Wb  2 164.43N  mm  1131N  mm  1459.5N  mm  1460N  mm  


6.‐ La energía cinética del cartucho  antes y después  del frenado: Ek1 y Ek2 y la velocidad v2 del cartucho  al  
abandonar el dispositivo de maniobra. 
1Kg  2 m
2

 m  v1   300  g     7.35  N  m   
1 1
Sabemos que:  E K 1  2

7  2
2 2 1000  g   s 
Sabemos que:  
1m
WTOTAL  EK 2  EK1  EK 2  WTOTAL  EK1  1460N  mm   7.35N  m  5.89N  m  
1000mm
Sabemos que  la energía cinética es: 
EK 2  2 5.89  2
 6.27N  m  
1
EK 2   m  v2  v2  
2

2 m 0.3
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐151.‐  La  ballesta  del  eje  trasero  de  un  automóvil    tiene,  según  figura  139,  7  laminas    de  50 
(mm) ancho y 7 (mm) grueso,  de material 50 Cr V 4  con σB=1350 (N/mm2). La segunda lamina  tiene igual  
longitud  que la lamina  principal, de modo que debe calcularse  con b0=50 (mm). Cuando el vehículo esta 
vacio, la ballesta  soporta  un peso  de 320 (Kg), aumentando  a 480 (Kg) cuando  tiene  la carga máxima. 
Según  valores experimentales, puede  tomarse  para  ballestas  de ejes traseros  σb Admisible=0.45* σB. Debe 
comprobarse  el esfuerzo que soporta  la ballesta. Además  hay  que determinar cuánto  flexa  bajo  ambas 
cargas y que frecuencia  propia  resulta  con cada  una (la frecuencia propia  debe ser pequeña , a fin de  
transformar  los choques  bruscos  de la calzada  en oscilaciones largas amortiguadas). 
DATOS. 
7 laminas   
50 (mm) ancho  
7 (mm) grueso 
Material 50 Cr V 4   
σB=1350 (N/mm2) 
σb Admisible=0.45* σB 
mMINIMA=  320 (Kg) 
mMAXIMA=  480 (Kg) 
                                                Figura 139. Ballesta de un vehículo problema 151 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. Encontramos la  Tensión  máxima de  flexión. σb. 
b  h2
Encontramos  el momento resistente  de la lámina  de resorte   W   
6
Encontramos la base total del muelle       b  bo  N  LAMINAS  50mm  7  350mm  

b  h2 350mm  7 2 mm
 
2

Reemplazamos  en el momento resistente    W    2858.33 mm3  


6 6
Encontramos la fuerza  con la masa máxima,  sabiendo que: 
m
480kg   9.81 2 
PesoMAXIMO mMAXIMA  g  s   2354.4N 
2  F  Peso  FMAXIMA     
2 2 2
Encontramos la fuerza  con la masa mínima,  sabiendo que: 
m
320kg   9.81 2 
PesoMINIMO m g  s   1569.6 N 
2  F  Peso  FMINIMA   MINIMA   
2 2 2

Reemplazamos en:    b  FMAXIMA  l  2354 .4  N   600 3mm   494 .22  N 2  



W 2858 .33 mm   mm 
Hallamos el σb Admisible .     
 N   N 
 b _ ADMISIBLE  0.45   B  0.45  1350 2 
 607.5 2 
 mm   mm 
 
 N   N 
 b _ ADMISIBLE  607.5 2 
  b  494.22 2 
....Cumple
 mm   mm 
 
2. Encontramos el  Grado elástico      
F l3 F F
La carrera del resorte es: f  k  Donde el grado elástico es:   c   f  ...A)  
3  E  I        f c
Reemplazamos A) en la carrera del resorte: 
F l3 F 3 E  I 3 E  I
F
k c
F
 c  Tenemos:  c   
c 3 E  I F l3 k  F l3 k l3
k
3 E  I         
b  h3 350 73
Encontramos el momento de inercia de la lámina.  I   10004.2mm4     
12 12
                                                                  
Encontramos  la  elasticidad  sabiendo  que  el  modulo  de 
elasticidad  es  E=210000  (N/mm2)  Según  la  tabla    58  y  el 
Coeficiente de cálculo según tabla 59 (Para muelle rectangular 
bO/b). 
Encontramos el coeficiente de cálculo k. interpolando de la tabla 59 
                           INTERPOLACIÓN 
0.1___1.4
bo 50
  0.143          0.143__1.366 
b 350
0.2 ___1.32
                                  Donde  K=1.366 

3  210000 
 N 
2 
 10004 . 2 mm 4  
 mm   N 
Reemplazamos y tenemos:    c   21 . 36   
1 . 366  600 mm   mm 
3 3

2. Encontramos las flechas f1 y la flecha f2. 
Sabemos que el  grado elástico es:   c  F1  f  F1  FMINIMA  1569.6 N   73.48mm  
 N 
1
f1 c c
21.36 
 mm 
Sabemos que el  grado elástico es:   c  F1  f  F1  FMAXIMA  2354.4N   110.2mm  
 N 
1
f1 c c
21.36 
 mm 
4. Encontramos las frecuencias propias. 
Cuando el Vehículo esta sin carga, la masa unida a un extremo  de la ballesta  vale: 
320 kg 
 160 kg   
m
m _ EXTREMO _ BALLESTA _ 1  MINIMA 
2 2
Cuando el Vehículo esta con carga, la masa unida a un extremo  de la ballesta  vale: 
480 kg 
 240 kg   
m
m _ EXTREMO _ BALLESTA _ 2  MAXIMA 
2 2
 N  1000mm
21.36 
1m
Frecuencias propias.   v1 
1

c

1
2   m _ EXT.BALLESTA_ 1 2  
  mm 
160Kg 
 1.838 1  
s
 
 N  1000mm
21.36 
1m
v2 
1

c

1
2   m _ EXT .BALLESTA_ 2 2  
  mm 
240Kg 
 1.5 1  
s
 
Nota final: No existe sobrecarga  con la carga máxima. La carga  útil  produce una flexión  elástica ∆f=f2‐f1 
queda ∆f=112‐75=37(mm),  de los resultados obtenidos para las frecuencias  propias puede deducirse  el 
numero de oscilaciones  al aumentar el peso, y,  por tanto, al aumentar la carga. 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐152.‐  La ballesta de un  vehículo ferroviario  tiene ocho laminas (fig.140), con una sección  de 
100x12 (mm), de material  51 Si 7  con σB=1300 (N/mm2). Debe averiguarse: 1.‐¿Para que peso  G= 2*F  es 
apropiada  la ballesta , siendo σb Admisible=0.55* σB?, 2.‐¿Qué valor  tiene la frecuencia  propia v que aparece  
con esta carga?. 
DATOS. 
8 laminas   
100 (mm) ancho  
12 (mm) grueso 
Material 51 Si 7   
σB=1300 (N/mm2) 
σb Admisible=0.55* σB 
 
                                      Figura 140. Ballesta de un vehículo ferroviario 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. Encontramos la  fuerza que soporta el muelle.  
b  h2
Encontramos  el momento resistente  de la lámina  de resorte   W   
6
Encontramos la base total del muelle       b  bo  N  LAMINAS  100 mm   8  800 mm   

b  h 2 800mm  12 2 mm 


 
2

Reemplazamos  en el momento resistente    W    19200 mm 3  
6 6
Hallamos el σ b _Admisible.   Y con el mismo calculamos la fuerza en el muelle: 
 N   N 
 b _ ADMISIBLE  0.55   B  0.55  1300 2 
 715 2  
 mm   mm 
 N  F l
 b _ ADMISIBLE  715 2 
  b  MUELLE  
 mm  W

 b _ ADMISIBLE W
 N 
715  2 
 19200 mm 3  
FMUELLE    mm   27456  N   
l 500 mm 
Encontramos el Peso con la Fuerza en el muelle,  sabiendo que: 
2  F  Peso  Peso  2  FMUELLE  2  27456  54912  N   
 Encontramos el  Grado elástico      
F l3 F F
La carrera del resorte es: f  k  Donde el grado elástico es:   c   f  ...A)  
3  E  I        f c
Reemplazamos A) en la carrera del resorte: 
F l3 F 3 E  I 3 E  I
F
k c
F
c Tenemos:  c   
c 3 E  I F l 3
k  F l 3 k l3
k
3 E  I         
b  h 3 800  12 3
Encontramos el momento de inercia de la lámina.    I
12

12

 115200 mm 4   
Encontramos  el  grado  elástico    sabiendo,    que  el  modulo  de  elasticidad  es  E=210000  (N/mm2)  Según  la 
tabla  58 y el Coeficiente de cálculo según tabla 59 (Para muelle rectangular bO/b). 
 
Encontramos el coeficiente de cálculo k. interpolando de la tabla 59 
                           INTERPOLACIÓN 
0.1 ___ 1.4
bo 100
  0.125          0.125 __ 1.38  
b 800
0.2 ___ 1.32
                                  Donde  K=1.38 
 
 N 
3  210000  2 
 115200 mm 4  
 mm   N 
Reemplazamos y tenemos:    c   420 .7  
1 .38  500 mm   mm   
3 3
 
Encontramos la masa con la cual es vehículo es  cargado.
54912  N 
 5597 .55 kg 
Peso MUELLE
Peso MUELLE  m MUELLE  g  m MUELLE  
g m
9 .81 2 
s   
2.‐ ¿Qué valor  tiene la frecuencia  propia v que aparece  con esta carga? 
 
Cuando el Vehículo esta con carga, la masa unida a un extremo  de la ballesta  vale: 
5597 .55 kg 
 2798 .77 kg   
m
m _ EXTREMO _ BALLESTA  MUELLE 
2 2
 N  1000mm
420.7 
1m
Frecuencia propia.   v  1  c
2   m _ EXT.BALLESTA

1
2 
  mm 
2798.77Kg 
 1.95 1  
s
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐153.‐  Un muelle de brazos, según  la figura 141, sirve  para presionar un trinquete. Cuando 
esta sin tensión, tiene un diámetro  medio de arrollamiento Dm=18 (mm), un numero de espiras if=4.5 y una 
luz a=0.5 (mm) entre espiras. El diámetro del  alambre es d=2 (mm), material: alambre de acero de muelles 
C DIN 17223. En el estado indicado  en la figura, el muelle  debe  presionar la rueda  de trinquete con una 
fuerza F1=20 (N). ¿Con el ángulo α1 debe dársele  una tensión previa?, ¿Es de temer una sobrecarga  si al 
girar la rueda  se produce  un tensado  mayor de  5° y debido  al frecuente  accionamiento hay  que contar 
con esfuerzos  oscilantes? Además  debe hallarse la longitud  lko del cuerpo del muelle  sin carga  y si se 
producirá  un  agarrotamiento sobre el eje. 
DATOS. 
Dm=18 (mm) 
Numero de espiras if=4.5 
Luz a=0.5 (mm) 
d=2 (mm) 
C DIN 17223. 
Fuerza F1=20 N 
 
 
 
 
         
Figura 141. Muelle de brazos para presionar un trinquete Problema 153. 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1.‐ Encontramos la longitud desarrollada  de las espiras elásticas. 
D
a  d  m : l  D m     a  d  ... 2 )
D
Para:   a  d  m : l  Dm    i f ........1) 2 2

4                   4  
Dm 18
Reemplazamos en:         a  d   0.5  2  : 2.5  4.5 __ Entonces  Reemplazamos en 1). 
4 4
l  Dm    i f  18mm    4.5  254.47mm  
M l
2.‐ Encontramos  el ángulo de giro α1 en estado de tensión  previa.    
I E  
Encontramos el momento de inercia de la sección transversal del alambre. 

  d4   24
I
64

64

 0.785 mm4  
Encontramos el momento elástico.   M  F1  R  20  N   40 mm   800  N  mm                                        

Encontramos el ángulo de giro  sabiendo,  que el modulo de elasticidad es E=210000 (N/mm2) 
M l 800 N  mm   254 .47 mm 
   1 .23 radian   
I E

0 .785 mm  210000 
4
  N 
2 
 mm 
57 .3 
Transformamos en grados  angulares.        1 .23 radian    70 .8   
1radian 
3.‐Encontramos el momento elástico máximo M2. 
¿Es  de  temer  una  sobrecarga    si  al  girar  la  rueda    se  produce    un  tensado    mayor  de    5°  y  debido    al 
frecuente  accionamiento hay  que contar con esfuerzos  oscilantes? 
1radian 
 2    5   70 .8   5   75 .8    1 .32  
57 .3 
De la ecuación de ángulo de giro  encontramos el Momento 2. 

M 2 l I  E  2
0.785 mm 4  210000 
 N 
 1.32 
2   M2    mm 2 
 855.12 N  mm   
I E l 254.47mm 
4.‐ Encontramos el grado elástico de los resortes de torsión. 

T M2 855.12 N  mm  N  mm 
c    647.82  
 2 1.32radian  radian 
5.‐ Tensión de flexiones ideales, Si el resorte se tensa  en sentido  del arrollamiento (caso normal), se tiene:   
  d 3   23
W   0.785mm3  
32 32
M 1 800 N  mm   N 
Tensión ideal de flexión:       i _ 1    1019 .11 2 
 
 
 mm 
3
W 0.785 mm

M 2 855 .12  N  mm   N 
Tensión ideal de flexión:       i _ 2    1089 .32  2 
 
 
 mm 
3
W 0.785 mm
 N   N 
Hallamos el σ Admisible.        ADMISIBLE  0.7   B  0.7  2060 2 
 1442 2  
 mm   mm 
 
6.‐ Encontramos la tensión de desplazamiento, Nota: 
Cuando  existen  esfuerzos  oscilantes    y  se  desea  
alcanzar  una  duración    prácticamente  ilimitada  en  el 
servicio, la tensión de  desplazamiento es: 
 N 
 h   i _ 2   i _1  1089.32  1019.11  70.21 2 
 mm 
No debe sobrepasar tampoco los valores admisibles. 

Tensión de desplazamiento admisible. 
 
 N 
 h _ ADMISIBLE  700 2 
 0.25   i _1  
 mm 
 N   N 
 h _ ADMISIBLE  700 2 
 0.251019.11  445.2 2 
 mm   mm 
 
 N   N 
 h _ ADMISIBLE  445.2 2 
  h  70.21 2 
Cumple
 mm   mm 
 
7. Encontramos  longitud  del cuerpo del resorte sin tensión. 

lKO  i f  a  d   d  4.5  0.5  2  2  13.25mm  


8.  Diámetro  interior    del  muelle  tensado.  Cuando  el  resorte  se  tensa    en  sentido  de  su  arrollamiento  se 
reduce su diámetro interior desde Di hasta  Diα. Si por el contrario, el resorte  se tensa en sentido  inverso al 
de su arrollamiento, aumenta  su diámetro exterior  Da hasta Daα. 
if
 2  15.19mm  
4.5
Di  Dm   d  18 
2 1.32
if  4.5 
2  2 
9.‐ Nota Final. No debe temerse una  sobrecarga, puesto que:  
 N   N 
 ADMISIBLE  1442 2 
  i _1  1019.11 2  
 mm   mm 
 N   N 
 h _ ADMISIBLE  445.2 2 
  h  70.21 2 
Cumple  
 mm   mm 
Leer atentamente todo lo descrito a continuación ya que es de suma importancia. 
Tampoco  es de temer un agarrotamiento  con las medidas  nominales  teóricas, puesto que  el eje tiene  un 
diámetro  de 15 mm, Sin embargo, en la práctica  se presentan diferencias debido a las tolerancias,  que 
exigen  un mayor  juego  para el ej. Según libro de Elementos de Maquinas de Karl Heinz Decker, pagina 
196, se elige experimentalmente. 
Sabiendo que: Di  Dm  d  18mm  2mm  16mm  
 
Diámetro de las Muñequillas:   Dd  0.8....0.9  Di  0.8  Di .......0.9  Di  

Dd  0.8 16mm.......0.9 16mm  12.8mm.....14.4mm  


Por ello es conveniente  dar al eje  un diámetro  de 14 mm. La  relacion de arrollamiento w=Dm/d=9 Queda  
comprendida en el campo  normal w= Dm/d=4….15 en casos excepcionales w=3,  Según libro de Elementos 
de Maquinas de Karl Heinz Decker, pagina 197. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐154.‐  El muelle representado en la figura  142  tiene la misión de hacer volver a su posicion  
inicial un eje  de maniobra que gira a 45° mediante una palanca. En la posicion de partida  y,  por tanto, en 
estado de tensión  previa, el muelle debe estar tensado con un momento de 1200(N*mm2). En la posicion 
final, aquel  debe ejercer un momento elástico M2= 2000 (N*mm). Hay que determinar las dimensiones  del 
muelle    de  alambre    de  acero  C    DIN  17223,  siendo    a+d<Dm  /4.  Debe  tenerse  en  cuenta    un  esfuerzo 
oscilante. Hay  que averiguar: 1. El diámetro  del alambre d, si el muelle debe tensarse en el sentido del  
arrollamiento,  2.El  grado  elástico  necesario  c,  3.  El  ángulo  de  giro  α2  para  el  momento  elástico    M2  y  la 
longitud  desarrollada necesaria l  de las espiras sin los brazos  finales 4. La cantidad de espiras necesarias  
if  en  estado  sin  carga  5.    La  longitud  lKO  del  cuerpo  del    muelle    sin  carga    con  una  luz    entre  espiras  
a=0.25*d 6.  El ángulo de giro α1 para el momento elástico  M1 (momento de tensión previa) 7. El diámetro 
interior mínimo Diα del muelle tensado 8. El diámetro del eje, redondeando mm, dw=Dd, si en el estado  con 
carga  debe existir  como mínimo  1mm de juego  en el diámetro. 
Observaciones.      Primeramente hay que suponer el diámetro  d  que hay que hallar  bajo:  1. Si resulta 
σin> σADMISIBLE   o bien σh> σ h_ADMISIBLE   hay que suponer de nuevo  hasta  que σio≤ σ ADMISIBLE y    σh≤ σ h_ADMISIBLE. 
De manera  semejante  a la ecuación 107, para el grado  elástico  que debe  calcularse  vale c =∆M/∆α, 
con lo cual, en el caso  presente ∆M=M2‐M1 y ∆α=α2‐α1. 
DATOS. 
M1= 1200(N*mm2) 
M2= 2000 (N*mm). 
Acero C  DIN 17223 
 
 
 
 
 
Figura 142 Muelle de brazos para el retroceso de un eje de maniobra (Problema 154). 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. El diámetro  del alambre d, si el muelle debe tensarse en el sentido del  arrollamiento. Sabiendo que M1= 
1200(N*mm2), M2= 2000 (N*mm). 
 
d(mm)    d 3   M 1  N    M 2  N     N   ADMISIBLE  0.7   B  N 2 
W i _1  i_2   B   mm   
32   W  mm 2  W  mm2   mm 
2

     
1  0.0982  12219.95  20366.6  2310  1617 
1.5  0.3313  3622.09  6036.82  2170  1519 
2  0.785  1528.66  2547.77  2060  1442 
2.5  1.534  782.27  1303.78  1940  1358 
2.6  1.725  695.65  1159.42  1930  1351 
 
d(mm)   N   N   N 
 h   i _ 2   i _1   h _ ADMISIBLE  700 2 
 0.25   i _ 1  2 
2   mm   mm 
 mm 
2  1019.11  317.83 
2.5  521.51  504.43 
2.6  463.77  526.08 
El diámetro es d=2.6 (mm) 
2. El grado elástico necesario c. 
De manera  semejante  a la ecuación 107, para el grado  elástico  que debe  calcularse  vale c =∆M/∆α, 
con lo cual, en el caso  presente ∆M=M2‐M1 y ∆α=α2‐α1=45°. 
 
M M 2  M 1 2000N  mm   1200N  mm   N  mm 
c    1018.7  
  2  1 1radian   radian 
45 
57.3
3. El ángulo de giro α2 para el momento elástico  M2 y la longitud  desarrollada necesaria l  de las espiras 
sin los brazos  finales. 
 
2000 N  mm 57.3
 1.96radian 
T M2 M2
c   2    112.31  
 2 c  N  mm  1radian
1018.7 
 radian 
De la ecuación de ángulo de giro  encontramos la longitud. 
Encontramos el momento de inercia de la sección transversal del alambre. 

 d4   2.64 mm4


I
64

64

 2.243 mm4   

M 2 l I  E  2
2.243 mm 4  210000 
 N 

 1.96
2  l    mm 2 
 461 .61mm   
I E M2 2000  N  mm 
4. La cantidad de espiras necesarias  if en estado sin carga. 
Encontramos la longitud desarrollada  de las espiras elásticas. 
Dm
Para:   a  d  : l  Dm    i f ........1)
D
a  d  m : l  D m   2  a  d 2 ... 2)
4                   4  
l 461.61mm
l  Dm    i f  i f    5.24  5.5  
Dm   28mm  
5.  La longitud lKO del cuerpo del  muelle  sin carga  con una luz  entre espiras  a=0.25*d. 

a  0 . 25  d  0 . 25  2 . 6 mm   0 . 65 mm         

lKO  i f  a  d   d  5.5 0.65 2.6  2.6  20.47mm  

6.  El ángulo de giro α1 para el momento elástico  M1 (momento de tensión previa. 

1200 N  mm 57.3


 1.18radian 
T M1 M1
c   1    67.5  
 1 c  N  mm  1radian
1018.7 
 radian 
7. El diámetro interior mínimo Diα del muelle tensado. 
Nota  Final  Muy  Importante.‐  Diámetro  interior    del  muelle  tensado.  Cuando  el  resorte  se  tensa    en 
sentido de su arrollamiento se reduce su diámetro interior desde Di hasta   Diα. Este último debe ser mayor  
que el diámetro  de la muñequilla de Soporte Dd.  Si por el contrario, el resorte  se tensa en sentido  inverso 
al de su arrollamiento, aumenta  su diámetro exterior  Da hasta  Daα. La medida de  Daα. Debe ser siempre  
más pequeña que  la del diámetro  interior  Dh del casquillo. 
if
 2.6  23.89mm  
5.5
Di  Dm   d  28 
2 1.96
if  5.5 
2  2 

8. El diámetro del eje, redondeando (mm), dw=Dd, si en el estado  con carga  debe existir  como mínimo  
1(mm) de juego  en el diámetro. 
Según libro de Elementos de Maquinas de Karl Heinz Decker, pagina 196, se elige experimentalmente. 

Sabiendo que: Di  Dm  d  28mm  2.6mm  25.4mm  


 
Diámetro de las Muñequillas:   Dd  0.8....0.9  Di  0.8  Di .......0.9  Di  

Dd  0.8  25.4mm.......0.9  25.4mm  20.32mm.....22.9mm  


 
Como solamente tiene que existir  1 (mm)  de juego en el diámetro entonces tenemos que: 
 
Dd  22.9mm  1mm  21.9mm  
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐155.‐ ¿Con que ángulo α puede tensarse, en sentido  contrario  al del arrollamiento, un muelle  
de  brazos    de  alambre    de  acero    A  DIN  17223,  que  tiene    un  diámetro      de  alambre    d=2.5  (mm),  Un 
diámetro Medio de espiras Dm=25(mm), una luz entre espiras  a =0.5(mm),  y un diámetro de espiras if=6.5, 
sin que se sobrepase la tensión  admisible? ¿Qué diámetro exterior  Daα tiene el muelle  tensado  de este 
modo?. 
DATOS. 
d=2.5 (mm) 
Dm=25 (mm) 
Luz a=0.5 (mm) 
Numero de espiras if=6.5 
A DIN 17223. 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
Encontramos la longitud desarrollada  de las espiras elásticas. 
D
a  d  m : l  D m     a  d  ... 2 )
D
Para:   a  d  m : l  Dm    i f ...1) 2 2

4                   4  
Dm 25
Reemplazamos en:         a  d   0.5  2.5  : 3  6.25 __ Entonces  Reemplazamos en 1). 
4 4
l  Dm    i f  25mm    6.5  510.5mm  
 N   N 
Hallamos el σ Admisible.        ADMISIBLE  0.7   B  0.7  1400 2 
 980 2  
 mm   mm 
 
Si  el  resorte    se  tensa  en  sentido    del  arrollamiento 
(caso normal), se tiene. 
M
Tensión ideal de flexión         i   
W
Sin  embargo,  si  el  resorte    se  acciona    en  sentido 
contrario    al  del  arrollamiento,  entonces  debe 
considerarse  el  aumento  de  tensión    en  la  parte  
interior  del alambre, a consecuencia    de la curvatura  
de este  y se obtiene la. Tensión  máxima  de tracción  por flexión: 
M M  N  
 q  q   i   q  q                        q  q    ADMISIBLE  980  2 
W W  mm 
Momento Resistente de la sección transversal  del alambre: 
 d3   2 .5 3
W 
32

32

 1.534 mm 3   
Encontramos q Coeficiente  que recoge  el aumento de tensión  debido 
a la curvatura  del alambre, según Figura 166. 
 N 
980   W
M  N   mm 2 
q  q   ADMISIBLE  980  2 
 M 
W  mm  q
  
Dm 25mm 
Sabemos:    q  w    10  
d 2.5mm 
 
 N 
980 2 
 N 
 W 980 2 

1.534 mm 3 
Reemplazamos en:               M   mm    mm   1379.2 N  mm   
q 1.09
M l
Encontramos  el ángulo de giro α1 en estado de tensión  previa.    
I E  
Encontramos el momento de inercia de la sección transversal del alambre.   I    d    2.5  1.92mm4 
4 4|

64 64
Encontramos el ángulo de giro  sabiendo,  que el modulo de elasticidad es E=210000 (N/mm2) 
M  l 1379 .2 N  mm   510.5mm 
   1.746radian   
I E
 
1.92 mm  210000 
4  N 
2 
 mm 
57 .3 
Transformamos en grados  angulares.        1.746 radian    100   
1radian 
Encontramos el diámetro interior mínimo Diα del muelle tensado. 
Diámetro  interior    del  muelle  tensado.  Cuando  el  resorte  se  tensa    en  sentido  de  su  arrollamiento  se 
reduce su diámetro interior desde Di hasta  Diα. Si por el contrario, el resorte  se tensa en sentido  inverso 
al de su arrollamiento, aumenta  su diámetro exterior  Da hasta Daα.. La medida de Daα. Debe ser siempre  
más pequeña que  la del diámetro  interior  Dh del casquillo. 
if
 2.5  28.61mm  
6.5
Da  Dm   d  Da  25 
2 1.746
if  6.5 
2  2 
Según libro de Elementos de Maquinas de Karl Heinz Decker, pagina 196, se elige experimentalmente. 

Sabiendo que: Di  Dm  d  25mm  2.5mm  22.5mm


Sabiendo que: Da  Dm  d  25mm  2.mm  27.5mm  
   
 
Diámetro de los Casquillos:   Dh  1.1....1.2  Da  1.1 Da .......1.2  Da  

Dd  1.1  27.5mm.......1.2  27.5mm  30.25mm.....33mm  


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐156.‐  En la figura  143, se describe  el sistema  de barras de  torsión de un automóvil. Para 
evitar la sobrecarga  de la barra, se  ha previsto  un tope para la palanca  oscilante  que tiene  una longitud  
R=350 (mm). En vacio, debido al peso del vehículo, actúa en una rueda  la fuerza  F1=2000 N. Hasta el tope, 
la flexión es  ∆f=50 (mm). La barra  redonda  de torsión, de acero  de muelles 50 CrV 4 (G=80000 N/mm2), 
con  superficie  comprimida,  tiene    un  diámetro    d=22  (mm)  y  una  longitud    de  cana    l=500  (mm).  Los 
extremos de fijación  tienen dentado  entallado. Hay  que calcular  la fuerza  F2 que absorbe  la barra  y 
determinar  si con ella  se sobrecarga. Además, debe averiguarse  el trabajo  elástico W.     
DATOS. 
R=350 (mm) 
Fuerza  F1=2000 N 
∆f=50 (mm) 
Muelles 50 CrV 4 
(G=80000 N/mm2) 
d=22 (mm) 
l=500 (mm). 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 143 Muelle de barra de torsión  de un automóvil (Problema 156). 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. Grado elástico. 
Según  la    ecuación    121  se  obtiene    con  el    momento    de  inercia    de  torsión,  donde  sabemos  que,  el 
momento de inercia polar es: 
 
I t  0.1 d 4  0.1 224 mm4  23425.6 mm4    
Sabemos que el grado elástico  de los resortes de torsión es: 
T T l
c   
         Donde tenemos que:      It  G

I G
 N 
23425 .6 mm 4  80000  
Tenemos que:  c  T  t  mm 2   N  mm   
  3748096  
T l l 500 mm   radian 
It G
2. Angulo elástico α1 y α2: y flechas  f1 y f2. 
Con la flexión  ∆f=50 (mm) y la longitud  de palanca  R=350(mm) resulta, para la diferencia de angulos de 
giro ∆α. 
f  f   50mm 
sen      Arcsen     Arcsen   8.21
R  R  350mm   
Con ello, la distancia  perpendicular  a la fuerza  F1 desde  el centro  de la barra  es: 

cos    R1  cos   R  R1  cos8.21  350mm  346.4mm  


R1
R
Y en vacio, el par  torsor  de la barra es: 
Momento  FUERZA  DISTANCIA  T1  F1  R1  2000 N   346.4mm   692825.9 N  mm 
 
Por tanto, de acuerdo  con la ecuación 107. 
T1 692825 .9  N  mm 
 0 .185 rad 
T1
c  1 

 c  N  mm   
3748096  
 radian 
57 .3 
Transformamos en grados  angulares.       1  0.185 radian    10 .59   
1radian 
El ángulo elástico  hasta el tope  es entonces: 
1radian 
 2   1    10 .59   8.21   18 .8   0.328 radian 
57 .3  
Las flechas son: 
f1   1  R1  0.185  350 mm   64 .75mm  f 2   2  R  0 .328  350 mm   114 .8mm 
f  f 2  f1  114 .8mm   64 .75mm   50 .05mm 
              
 
3. Fuerza elástica F2  y tensión de torsión τ. 
 N  mm 
  0 .328 radian   1229375 .5 N  mm 
T2
c  T2  c   2  3748096 
2  radian   
Y con ello tenemos que: 
T2 1229375.5N  mm
Momento  FUERZA DISTANCIA T2  F2  R  F2    3512.5 N 
          R 350mm  
Encontramos la tensión de torsión, sabiendo que el momento polar de resistencia es: 

 
Wt  0.2  d 3  0.2  223 mm3  2129.6 mm3  
 
T 1229375.5 N  mm  N 
Tensión de torsión:        2   577.3 2 
Wt 2129.6 mm 3
 
 mm 
 

De la tabla 60 se obtiene  para carga pulsatoria. 
 
 
 N 
 ADMISIBLE  600 2 
 
 mm 
 
 
4. Trabajo  elástico, W.  Análogamente  al caso del problema  149 (ver allí el punto 6) la fuerza de la barra 
decrece de F2 a  F1 cuando esta retrocede con la diferencia  de flechas ∆f, y con ello  el par  torsor desde T2 a 
T1  con la diferencia de  ángulo  de giro ∆α=α2‐ α1=(0.328‐0.185)=0.143(rad), Por tanto resulta , de acuerdo  
con la  ecuación 108 b). 
 
T1  T2 692825.9 N  mm  1229375.5 N  mm 1radian
W     8.21   137707.4 N  mm  
2 2 57.3
 
5. Nota final. No se produce  sobrecarga  de la barra  de torsión, puesto que τ<τADMSIBLE. Del resultado del 
cálculo    para  las  flechas    se  desprende    que  la  diferencia    entre  ∆f´  y  ∆f  no  tiene  importancia.  Para    la 
diferencia  de ángulos  de giro  existentes  en este caso  podría  contarse  sin más con: ∆f´= ∆f y con R1=R. 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐157.‐    Para    medir  esfuerzos,  se  utiliza    una  barra    de  torsión    como  llave    dinamométrica  
hasta  un  par    de  apriete    máximo  Tan=T=100(N*m)  figura  144.  Para  obtener    suficiente  exactitud    de 
lectura, la desviación  de la escala  debe ser α=20°. ¿Qué diámetro  d  y que longitud de cana l debe tener 
la barra  si esta construida de acero  de muelles  50 Cr V 4 (G=80000 N/mm2) y  ha de tenerse en cuenta  
una τADMISIBLE =600 N/mm2?. 
DATOS. 
Tan=T=100(N*m) 
α=20°. 
Muelles  50 Cr V 4  
(G=80000 N/mm2) 
τADMISIBLE =600 N/mm2 
 
 
 
 
 
 
Figura 144 Muelle de barra de torsión como llave dinamométrica (Problema 157). 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
Tan  N 
Tensión de torsión:          ADMISIBLE  600 2 
 
Wt  mm 
Tan  N  100000 N  mm 
Sabemos que:    ADMISIBLE  600 2 
d   9.41mm   10mm   
0.2  d 3
 mm   N 
0.2  600
3
2 
 mm 
Sabemos que el ángulo es: 
1radian 
  20    0.345 radian   
57 .3
Según la  ecuación  121 se obtiene l, donde sabemos que, el momento de inercia polar es: 

  
I t  0.1  d 4  0.1  10 4 mm 4  1000 mm 4   
Sabemos que el grado elástico  de los resortes de torsión es: 

T 100000  N  mm   N  mm  T l
c   286532 .95      Donde tenemos que:         
 0.345radian   radian  It  G

Tenemos que:  c  T I G  
 t
T l l
It G

I G

1000 mm 4  80000 
 N 
2 
Finalmente:  l  t   mm   279.2mm   280mm   
c  N  mm 
286532.95 
 radian 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐158.‐  El juego de muelles de disco  mostrado en la figura  145, sirve para apretar unos rodillos. 
La columna  de discos  esta  sometida  a una flexión elástica  máxima  fTOTAL=6 (mm). Hay 12 discos  B 40 
DIN  2093.  Debe    calcularse    la  longitud    de  la  columna    sin    tensar  LO  y  la  longitud    L    de  la  columna  
tensada,  así  como  la  fuerza  de  la  columna    FTOTAL  y  el  grado  elástico  c.  Además    hay  que    calcular    la 
resistencia  de la columna  con esfuerzos  estáticos. 
DATOS. 
f TOTAL=6 (mm) 
12 discos   
B 40 DIN 2093. 
 
 
 
 
Figura 145: Juego de muelles de disco para apriete de rodillos Problema 158 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1.‐ Encontramos las longitudes de la columna  LO y L y la flecha f. 
De la tabla 61  encontramos los datos requeridos  para un material  B 40 DIN 2093 de donde tenemos: 
 
Tenemos de la tabla 61 SERIE B resortes Blandos: 
s=1.5 (mm),  h=1.15 (mm), F=2700(N) 

Tenemos de la tabla 64 grupo2,  Grupo 2.‐ espesor del 
platillo  s  ≥  1  (mm)    y  menor  que  4  (mm)  conformado  
en  frio,  diámetro    interior    y  diámetro  exterior 
mecanizado  con  arranque    de  viruta,  las  aristas 
redondeadas en el diámetro interior. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Un disco sin carga tiene la altura. 
l O  s  h  1 . 5 mm   1 . 15 mm   2 . 65 mm   
Con las desviaciones correspondientes de la tabla 64. 
l O  2 . 65  0 . 10  2 . 75 mm   
l O  2 . 65  0 . 05  2 . 6 mm   
Con el numero de discos  i= 12  y el apilado de la figura 170 a) encontramos la longitud  total sin carga, de 
la   columna sin tensar. 
L O  i  l O  12  2 . 65 mm   31 . 8 mm   
La longitud de la columna  cuando esta tensada. 
L  L O  f TOTAL  31 . 8 mm   6 mm   25 . 8 mm   

Encontramos de la tabla 63 para una columna  según figura 170 a) como flecha de un Disco. 

 
f TOTAL 6mm
Tenemos que:   f TOTAL  i  f  f    0.5mm  
i 12
2.‐ Encontramos la fuerza elástica  F y fuerza de la columna  FTOTAL. 
Con  los  diámetros  de  la  tabla  61  Da=40(mm)  y  Di=20.4  (mm)  podemos  encontrar    la  relacion    entre 
diámetros según la tabla 62.  
                 ____  _____  ______ 
                                                                                                INTERPOLACIÓN 
1.8 ___ 0.64 ___ 1.17 ____ 1.30
          D 40mm 
 a   1.96 1.96 __ 0.68 ___ 1.21 ____ 1.364
  Di 20.4mm 
  2.0 ___ 0.70 ___ 1.22 ____ 1.38
 
 
 
 
 
 
 
Podemos encontrar la fuerza  elástica. Sabiendo que el coeficiente de  elasticidad según ecuación 127. Para 
el acero con  E=210000(N/mm2) 

Coeficiente de elasticidad.  k 
4 E

4  210000 N  
mm 2  923076.9 N   
1  2
1  0.3 2
 mm 
2

s3  h f   h f  
F k  f          1  
  Da  s s   s 2  s  
2

Reemplazamos:
  
 N 
F  923076.9 
1.53 mm 3 
 0.5  

 1.15 0.5   1.15 0.5  
     1  1803.94N   
2 
    mm  0.68  40 mm
2 2
 
 1.5 1.5   1.5 2 1.5  
Como en la tabla 63 se puede observar que para un arreglo como se indica en el inciso a) se toma: 

FTOTAL  F  1803 .94  N   


3.‐ Encontramos el grado elástico  c. 
s3  h  2 h f 3  f 
2

ck 
2    3        1  
  D a  s  s s 2  s 
Reemplazamos:
  
 N 
c  923076 .9  
1.5 3 mm 3
 
 

 1.15  2
 
1.15 0.5 3  0.5 
    
2



  2828 .41N   
 mm  0.68  40 mm  1.5 
2 2 2
 3
1 . 5 1 .5 2  1 . 5 
1

4.‐ Encontramos la tensión  normal máxima. 
s  h f  
1  k  f           
  Da 2   s 2 s  
 N  1 .5 mm    1 .15 0 .5  
       1  923076 .9  mm 2   0 .68  40 2 mm 2   0 .5    1 .21   1 .5  2  1 .5   1 .364    1329 .9 N 
Reemplazamos:
       
Las tensiones  de Tracción dan lugar a valores  positivos. 
 
Las tensiones de Compresión dan  lugar valores negativos.
 
5.‐ Nota Final. Puesto que no se sobrepasa la tensión admisible, σ1_ADMISIBLE=2000(N/mm2)  para  esfuerzos, 
que son constantes (ver página 205 del libro de Elementos de Maquinas de Karl Heinz Decker).  No debe  
temerse  ningún daño  de los discos  durante el servicio, la comprobación de  de las tensiones  normales σ2, 
σ3 solamente son necesarios en  el caso de esfuerzos pulsatorios. En general se puede  prescindir  de una 
comprobación  de las tensiones  en los muelles  de disco  normalizados  que no se someten  estáticamente  
a un esfuerzo  superior a  f=0.75*h. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐159.‐    En  una  herramienta    de  corte    deben  instalarse  dos  columnas  de  muelles    de  disco, 
según figura  146,  para accionar el separador. Se ha previsto  una flecha  de tensión  previa f1=0.2*h para 
cada  disco y un diámetro  d=16 (mm) para los vástagos guía (tornillos). El  desplazamiento  de la columna  
durante    el  servicio    es  ∆fTOTAL≈2.4  (mm),  con    lo  cual,    en  estado  tensado,  las    dos  columnas  deben 
proporcionar    una  fuerza    de  4800  (N),  aproximadamente.  Deben  averiguarse    las  dimensiones    de  las 
columnas, según DIN 2093, y  comprobarse  las tensiones. 
Observaciones.  Puesto  que  las  curvas  características    de  los  muelles    de  disco    normalizados    se  desvían  
muy poco  de una recta,  hasta una flecha  f=0.75*h, para  la elección  aproximada  de los muelles  se las 
puede  considerar como tal. 
DATOS. 
Dos columnas de muelles   
f1=0.2*h 
d=16 (mm) 
∆fTOTAL≈2.4 (mm)  
F=4800 (N) 
 
 
 
 
 
 
Figura 146: Columna de muelles  de disco  en una herramienta  de corte  Problema  159. 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1.‐  Elección de un muelle  de disco apropiado. 
Teniendo  en  cuenta    el  juego  necesario    entre  el 
vástago      guía    y  el  diámetro  interior  del  muelle    Di 
(ver tabla 64). DI=16.3 (mm). 
 Y la fuerza exigida por cada columna es: 
FTOTAL 4800N 
FCOLUMNA    2400N   
2 2
Para el apilado de discos   elegido  según la tabla 63 
resulta    igual  a  la  fuerza  elástica  de  un  solo  disco 
tenemos que: 
FTOTAL  FCOLUMNA  2400 N   
Encontramos  la  denominación  del  muelle  según    la 
tabla  61, tenemos que: 
SERIE A resortes Blandos: 
s=1.75 (mm),  h=0.7 (mm), F=4000(N) 
Tenemos  de  la  tabla  64  grupo2,    Grupo  2.‐  espesor 
del  platillo  s  ≥  1  (mm)    y  menor  que  4  (mm) 
conformado    en  frio,  diámetro    interior    y  diámetro 
exterior  mecanizado  con  arranque    de  viruta,  las 
aristas redondeadas en el diámetro interior.  
 
La denominación queda de la siguiente manera: 
      A31.5DIN 2093 
Un disco sin carga tiene la altura. 
lO  s  h  1.75mm  0.7mm  2.45mm  
 
Con las desviaciones correspondientes de la tabla 64. 
lO  2.45  0.10  2.55mm                l O  2 . 45  0 . 05  2 . 40 mm   

2.‐ Encontramos las flechas f1 y f2.                  Sabemos que:   f 1  0 .2  h  0 .2  0 .7 mm   0 .14 mm   


Puesto que las curvas características  de los muelles  de disco  normalizados  se desvían  muy poco  de una 
recta,  hasta una flecha  f=0.75*h, para  la elección  aproximada  de los muelles  se las puede  considerar 
como tal. 
Tenemos que:   f  0.75  h  0 .75  0 .7 mm   0.525 mm  El grado elástico    
  
F 4000  N   N  
c   7619  
f 0.525mm   mm 
Y con ello,  la fuerza elástica F2=2400(N). Encontramos la Flecha 2 será:  f  F  2400  N   0.315mm 
 N 
2
c  
7619  
 mm 
La línea característica  real esta un poco curvada  hacia arriba (regresiva ver figura  156 c) por lo que debe 
elegirse.   f 2  0 .315 mm   
 
3. Encontramos las Fuerzas elásticas. 
Con  los  diámetros  de  la  tabla  61  Da=31.5  (mm)  y  Di=16.3  (mm)  podemos  encontrar    la  relacion    entre 
diámetros según la tabla 62.
               
   ____  _____  ______ 
                                                                                    
1.8 ___ 0.64 ___ 1.17 ____ 1.30 INTERPOLACIÓN 
Da 31.5mm
             1.93
Di 16.3mm 1.93 __ 0.679 __ 1.202 ___ 1.352
  2.0 ___ 0.70 ___ 1.22 ____ 1.38
 
 
 
 
 
 
Podemos encontrar la fuerza  elástica. Sabiendo que el coeficiente de  elasticidad según ecuación 127. Para 

el acero con  E=210000(N/mm2).     Sabemos que el Coeficiente de elasticidad.  k  923000 
N 
2 
 
 mm 
s3  h f   h f  
F1  k   f1    1     1   1  
  Da  s s   s 2  s  
2

Reemplazamos:
  
 N 
F1  923000 
1.753 mm3    0.7 0.14   0.7
 0.14mm     
0.14  
  1  1146N   
2 
 mm  0.679  31.5 mm
2 2
 
 1.75 1.75   1.75 2 1.75  
 
s3  h f   h f  
Análogamente con una f2 resulta. f 2  0 .315  N 
 F  k   f 2    2     2   1
  Da  s s   s 2  s    
2 2
   mm          
 
 
Reemplazamos:
  
 N
F2  923000 

 
1.75 3 mm 3    0.7 0.31   0.7
 0.31mm      
0.31  
  1  2434 N 
 mm
2
 0.679  31 .5 mm
2 2
   1.75 1.75   1.75 2  1.75  
 
Según la tabla  63 columnas según figura 170 a) las fuerzas en las columnas son:  
FTOTAL _ 1  F1  1146N              FTOTAL _ 2  F2  2434 N   

4.‐ Encontramos el  Número de muelles  necesario. 
Consideramos la carrera de cada  muelle, tenemos:    f  f 2  f1  0.315 mm   014 mm   0.175 mm   

Se obtiene  según la figura 107 a) y lo indicado en la tabla 63.    i  f TOTAL  2 .4mm   13 .7  14  


f 0.175 mm 
5.‐ Encontramos las longitudes  de la columna de discos. LO, L1, y L2. 

              LO  i  lO  14  2.45mm   34.3mm 


La longitud de la comuna  sin tensión es:  

Con las desviaciones correspondientes de la tabla 64 encontramos. 
LO  34.3  0.10  34.4mm                     LO  34 .3  0.05  34 .25mm   

Encontramos la longitud  de la columna  con tensión previa.  fTOTAL_1  i  f1  14 0.14mm  1.96mm  


Encontramos la longitud  de la columna  flecha de la columna.  f TOTAL _ 2  i  f 2  14  0.315mm  4.41mm  
Tenemos:            L 1  L O   f TOTAL _1  34 . 4 mm   1 . 96 mm   32 . 44 mm   
L 2  L O   f TOTAL _2  34 . 4 mm   4 . 41 mm   29 . 99 mm   

6.‐ Encontramos las tensiones superiores y tensiones inferiores. 
 H  a U 
Tensión de elevación admisible:   h _ ADMISIBLE  Tensión  superior Admisible:   0 _ ADMISIBLE F  
S         S
2
σH en N/mm , resistencia de elevación  del resorte para σU=0 
σH=740 (N/mm2): para resorte del grupo 1 
σH=710 (N/mm2): para resorte del grupo 2 
σH=630 (N/mm2): para resorte del grupo 3 
a    factor  de disminución  de la resistencia  de elevación: 
a≈0.25 para resorte del grupo 1 
a≈0.33 para resorte del grupo 2 
a≈0.50 para resorte del grupo 3 
σF  en N/mm2,Limite de fluencia  del material del resorte: 
σF=1300 (N/mm2): para resorte del grupo 1 
σF=1250 (N/mm2): para resorte del grupo 2 
σF=1200 (N/mm2): para resorte del grupo 3 
S   coeficiente de seguridad = 1.3…….1.5  en casos normales. 

 N 
1250 
F  mm 2   N   N 
Tensión  superior Admisible:   0 _ ADMISIBLE    961.53 2 
 962 2 
 
S 1.3  mm   mm 
 
s  h f  
Encontramos la tensión  normal       U 2  k   f1       1    
  Da  s 2 s    
2

 
Reemplazamos:
    
 N  1 . 75 mm    0 .7 0 . 14  
 U 2  923000 
 mm
2 
 0 . 679 
 31 . 5 2 mm 2
  0 .14 mm     1 .202   1 .75  2  1 .75   1 .352   308 .5 N   
s  h f  
Encontramos la tensión  normal.       02  k   f 2       2      
  Da  s 2 s  
2

Reemplazamos:
    
 N  1.75mm   0.7 0.31  
 02  923000 2 
  0.31mm   1.202      1.352  726.6 N   
 mm  0.679  31.5 mm
2 2
   1.75 2  1.75  
 
f  h f  
 1  2         1      
s
Encontramos la tensión  normal.      U 3  k 
  Da  
2
 s 2 s  
Reemplazamos:
  
 N  1 .75 mm  0 .14   0 .7 0 . 14  
    U 3  923000  mm 2   0 .679  31 .5 2 mm 2   1 .93   2  1 .352  1 .202    1 .75  2  1 .75   1 .352   329 N   
     
f  h f  
 2  2         2      
s
Encontramos la tensión  normal       03  k 
  Da  
2
 s 2 s  
Reemplazamos:
    
 N  1 . 75 mm  0 . 31   0 .7 0 . 31  
 03  923000  2 
    2  1 . 352  1 . 202       1 . 352   700 . 7  N   
 mm  0 . 679  31 . 5 2
mm 2
1 . 93    1 . 75 2  1 . 75  
 
Comparamos la tensión superior admisible: 
 N   N   N   N 
 0 _ ADMISIBLE  962 2 
  02  726.6 2 
        0 _ ADMISIBLE  962 2 
  03  700.7 2 
 
 mm   mm   mm   mm 
Encontramos las tensiones de elevación admisible. 
 N   N 
710   0.33  308.5 2 
Tensión de elevación admisible:    h 2 _ ADMISIBLE   H  a  U 2  mm
2
  mm   468 N 
   
 mm 
2
S 1 .3
 N   N 
710 2 
 0.33  329 2 
Tensión de elevación admisible:    h 3 _ ADMISIBLE   H  a   U 3   mm   mm   463 N


 
 mm 
2
S 1 .3
 
7.‐ Encontramos las Tensiones de desplazamiento: 
 N   N   N  
 h 2   02   U 2  726.6 2 
 308.5 2 
 418 2 
 mm   mm   mm 
 N   N   N 
 h3   03   U 3  700.7
2 
 329 2 
 371.7 2 
 
 mm   mm   mm 
Comparamos las tensiones de elevación admisible: 
 N   N         N   N  
 h 2 _ ADMISIBLE  468 2 
  h 2  418 2 
 h 3 _ ADMISIBLE  463 2 
  h 3  371 .7 
 mm   mm   mm   mm 
2

8.‐ Nota Final 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐160.‐  La figura  147  muestra  un acoplamiento  de fricción  de seguridad con una rueda  de 
cadena, montado  en el extremo  del  eje  de un motor  eléctrico. El acoplamiento  contiene  dos muelles  
de disco B 100 DIN  2093, para  producir  la fuerza  de apriete  en  las guarniciones de rozamiento. A fin  de 
proteger  la maquina  contra  sobrecarga, la rueda debe patinar  cuando  se sobrepase  el  par torsor  T= 
600 (N*m), y deslizar  en las superficies  de la guarniciones. El coeficiente de rozamiento vale µ=0.3. Hay 
que averiguar  la fuerza máxima necesaria  y la flecha  de los muelles. Para ello  ha de  calcularse: 1.  La 
fuerza tangencial FU en el radio medio  de la superficie  de deslizamiento rm. 2. La fuerza normal  necesaria 
Fn  3.  Un  valor    aproximado    de  la  flecha    de  la  columna  fTOTAL  suponiendo  una  característica    recta    (ver 
observaciones en el problema 159), 4. La fuerza de columna  FTOTAL para la flecha elegida fTOTAL 5. La tensión 
normal σ1 cuando  los muelles  están tensados, 6. La longitud  LO de la columna sin tensar  y la longitud  L  
de la misma  cuando  esta tensada. 
Aclaraciones.  Puesto  que  la  línea  característica    de  los  muelles    de  disco    es  una    curva  regresiva,  debe  
disminuirse  un poco el valor  de fTOTAL averiguado  en el punto 3. Y calcularse  con él la  fuerza  real  de la 
columna  FTOTAL indicada  en el punto 4. Generalmente, este cálculo  ha de efectuarse  varias veces  hasta 
obtener una fuerza que tenga el valor necesario. En el caso presente, puede  considerarse  admisible  una 
desviación de ± 5%. 
Por otra parte, tambien  puede dibujarse  aproximadamente  la curva  característica   del muelle  con  las  
fuerzas  elásticas f=0.25*h, f=0.50*h y f=0.75*h y leerse  la  flecha necesaria: pero habría que comprobar  
la fuerza real. 
 DATOS. 
Dos muelles   
B 100 DIN  2093 
T= 600 (N*m) 
µ=0.3 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 146: Muelle de disco en un acoplamiento de fricción de seguridad (Problema 160)  
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1.  La fuerza tangencial FU en el radio medio  de la superficie  de deslizamiento rm. Sabiendo que: 
Encontramos  D m  80 mm    x  120 mm   80 mm   40 mm   
x
2
40 mm 
D m  80 mm    80 mm    100 mm   
x
2 2
100 mm 
 50 mm 
D
       MOMENTO  FUERZA  DISTANCIA  T  FU  rm rm  m   
             2 2            
1000 mm 
600 N  m  
1m 
 12000 N   12 kN   
T
FU  
rm 50 mm 
 
 2. Encontramos La fuerza normal  necesaria Fn. 
Sabemos que:   FU    Fn  Fn  FU  12000 N   40000 N   
 0.3
Como se puede ver en la figura existen dos  puntos donde actúa  la Fuerza Normal: 
40000  N 
Fn   20000  N   
2
3.  Un  valor    aproximado    de  la  flecha    de  la  columna  fTOTAL  suponiendo  una  característica    recta    (ver 
observaciones en el problema 159). 
Puesto que las curvas características  de los muelles  de disco  normalizados  se desvían  muy poco  de una 
recta,  hasta una flecha  f=0.75*h, para  la elección  aproximada  de los muelles  se las puede  considerar 
como tal. 
 Tenemos que:   f  0.75  h  0.75  2.8mm   2.1mm  El grado elástico     c  F  13500 N   6428 .57  N   
   f 2 .1mm   mm 
El grado elástico encontrado, es cuando actúa en 
una sola  cara de la figura, como actúa en todo el 
contorno del platillo entonces. 
 N  
c  2  6428 .57  12857 .14  
 mm 
Y  con  ello,    la  fuerza  elástica  Fn=20000(N). 
Encontramos la Flecha  será: 
FU 20000  N 
f    1.555 mm 
c  N   
12857 .14  
 mm 
Encontramos la  carrera  de la columna total  
según  la tabla 63  figura 170 b).   
fTOTAL  f  1.555mm  
 
4. La fuerza de columna  FTOTAL para la flecha elegida fTOTAL. 
Aclaraciones.  Puesto  que  la  línea  característica    de  los  muelles    de  disco    es  una    curva  regresiva,  debe  
disminuirse  un poco el valor  de fTOTAL averiguado  en el punto 3. Y calcularse  con él la  fuerza  real  de la 
columna  FTOTAL indicada  en el punto 4. Generalmente, este cálculo  ha de efectuarse  varias veces  hasta 
obtener una fuerza que tenga el valor necesario. En el caso presente, puede  considerarse  admisible  una 
desviación de ± 5%. Por otra parte, tambien puede dibujarse  aproximadamente  la curva  característica  
del muelle  con las  fuerzas  elásticas f=0.25*h, f=0.50*h y f=0.75*h y leerse  la  flecha necesaria: pero 
habría que comprobar  la fuerza real. 
F 13500  N 
 0.64   0.64  
Fh Fh  N 
En el caso presente, puede  considerarse  admisible  una desviación de ± 5%. 

F  13500N   0.05  675 N   


F  13500N   675  12825N   
F  13500N   675  14175N   
12825 N 
 20039 N   20040  N   
F F
 0.64  Fh  
Fh 0.64 0.64

Donde Sabemos que:     f  0.51 h  0.51 2.8  1.428mm  1.43mm  


5. La tensión normal σ1 cuando  los muelles  están tensados. 
Con  los  diámetros  de  la  tabla  61  Da=100  (mm)  y  Di=51  (mm)  podemos  encontrar    la  relacion    entre 
diámetros según la tabla 62.    ____  _____  ______ 
               
                                                                                    
1.8 ___ 0.64 ___ 1.17 ____ 1.30 INTERPOLACIÓN 
Da 100mm 
             1.961 1.961 __ 0.688 __ 1.21 ___ 1.364
Di 51mm 
  2.0 ___ 0.70 ___ 1.22 ____ 1.38
 
 
 
 
 
 
s  h f  
Encontramos la tensión  normal       1  k   f1       1    
  Da  s 2 s    
2

Reemplazamos:
    
 N  3.5mm    2.8 1.43  
 1  923000  2 
  1.43    1.21      1.364   1399 .9 N   1400  N 
 mm  0.688  100 mm
2 2
    3 .5 2  3 . 5    
Las tensiones  de Tracción dan lugar a valores  positivos. 
 
Las tensiones de Compresión dan  lugar valores negativos.
 
6. La longitud  LO de la columna sin tensar  y la longitud  L  de la misma  cuando  esta tensada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Un disco sin carga tiene la altura.      lO  s  h  3.5mm  mm  4.9mm  


2.8
2
Con el numero de discos  i= 12  y el apilado de la figura 170 a) encontramos la longitud  total sin carga, de 
la   columna sin tensar. 
LO  i  lO  2  4.9mm  9.8mm  
La longitud de la columna  cuando esta tensada. 
L  LO  fTOTAL  9.8mm 1.43mm  8.37mm  
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐161.‐  Para soportar elásticamente una estructura  metálica deben montarse  muelles de disco  
A  160  DIN    2093.  Cada    columna    tiene  que  soportar    un  peso    máximo    de  20  (Ton).  Debiendo  ser    su  
flecha 8 (mm)  como máximo. ¿Qué forma  de apilado  de discos  debe elegirse y que longitud  debe tener 
cada columna?. La curva característica  de los muelles  indicados  es casi  una recta  y debe considerarse  
como tal  para este cálculo. Hay que averiguar: 1.  La cantidad n de discos  que deben  montarse  en igual  
sentido    para    formar    un  paquete.  2.    El  grado  elástico  c  de  un  disco.  3.  La  flecha  f  de  un  disco  4.  La 
cantidad de paquetes  de discos  i  que deben ponerse  alternativamente  para formar columna, y la flecha  
real  de la misma fTOTAL 5. La cantidad de discos  de cada columna, así como  su longitud  sin carga  LO y la 
longitud  con ella L. 
Observaciones Las ecuaciones  122 a 126  para el cálculo  de la fuerza  elástica  de las tensiones  y el grado  
elástico,  según  DIN  2092,  no  son    apropiadas  para  los    muelles    del  grupo  3,  que  se  construyen    con 
superficies  de apoyo  y espesor  reducido   (ver EM, pagina 150) 
DATOS. 
Peso  máximo  de 20 Ton  
A 160 DIN  2093 
f MAXIMA=8 (mm) 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1.  La cantidad n de discos  que deben  montarse  en igual  sentido  para  formar  un paquete 
Sabemos que en este caso la aceleración de la gravedad es 10m/s2:  
1000 kg  m
Peso  Masa  g  F PESO  Masa  g            F PESO  20 ton    10  2   200000  N   
1ton  s 

 
De la figura  170 b) tenemos  el número de discos para formar un paquete, donde: 
FTOTAL 200000 N 
F TOTAL  n  F            n    1 .428  2  
F 140000 N 
2.  El grado elástico c de un disco. 
La curva característica  de los muelles  indicados  es casi  una recta  y debe considerarse  como tal  para 
este  cálculo,  hasta  una  flecha    f=0.75*h,  para    la  elección    aproximada    de  los  muelles    se  las  puede  
considerar como tal. 
Tenemos que:   f  0.75  h  0.75  3.5mm  2.625mm
 
F 140000N   N 
El grado elástico    c    53333.3  
f 2.625mm   mm 
 
3. La flecha f de un disco. 
200000 N 
 3.75mm 
  F
f TOTAL  
  La fuerza elástica FTOTAL=200000(N). Encontramos la Flecha  será:     c  N 
53333.3 
   mm 
3.75 N 
Como son dos discos entonces tenemos:  f DISCO   1.875mm   
2
4. La cantidad de paquetes  de discos  i  que deben ponerse  alternativamente  para formar columna, y la 
flecha  real  de la misma f TOTAL. 
Sabemos que:  f TOTAL  i  f DISCO  i  f TOTAL  8mm 
 4 .27  4  
f DISCO 1 .875 mm 

Encontramos la flecha tenemos:  f REAL  i  f DISCO  4  1.875mm  7.5mm  

f REAL  7.5mm   f TOTAL  8mm   


5. La cantidad de discos  de cada columna, así como  su longitud  sin carga  LO y la longitud  con ella L. 
Tenemos de la tabla 61 SERIE A resortes Blandos: 

Cantidad de discos:    Cantidad DISCOS  i  n  4  2  8Platillos _ cada _ Columna   

s=10 (mm), s´=9.40 (mm),  h=3.5 (mm), F=140000(N) 
Tenemos  de  la  tabla  64  grupo  3,    Grupo  3.‐  espesor  del  platillo  s  =4…14  (mm)  conformado  en  caliente. 
Resorte,  mecanizado    con  arranque    de  viruta    por  todos  los  lados.  Las  aristas    en  el  diámetro  interior  y 
exterior, redondeadas, con superficies  de apoyo. Por ello, resultan reducidos espesores de platillo s’. 
 
 
 
 
 
 
 
 

Un disco sin carga tiene la altura.      lO  s  h  9.40mm  mm  11.15mm  


3.5
2
Con las desviaciones correspondientes de la tabla 64. 
l O  11 . 15  0 . 20  11 . 35 mm                   l O  11 . 15  0 . 20  10 . 95 mm   
Con el numero de platillos  Cantidad DISCOS= 8  y el apilado de la figura 170 c) encontramos la longitud  total 
sin carga, de la   columna sin tensar.     L O  i  l O  8  11 . 15 mm   89 . 2 mm   
La longitud de la columna  cuando esta tensada.     L  L O  f MAXIMA  89 .2 mm   8 mm   81 .2 mm   

 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐162.‐  La  válvula  de  sobrepresión,  según  figura    148,  deben  mantenerse    cerrada  mediante 
muelles  de disco, con una fuerza F1_TOTAL≈800 N. Cuando esta abierta (con sobrepresión), debe obtenerse  
una fuerza   máxima  de la columna  F2_TOTAL≈1600 N. En  este  caso, la bola   de la válvula   debe  haberse  
desplazado  H=∆fTOTAL=4 (mm), El vástago  guía  tiene un diámetro de 12 (mm). ¿Cuántos muelles  de la 
serie  A,  según  DIN    2093,  deben    emplearse?  Aunque  los  muelles    de  la  válvula  de  sobrepresión    deben  
permanecer  casi siempre  en reposo o raras veces  deben  estar  sometidos  a esfuerzos  pulsatorios  en 
este  caso,  por  motivos    de  seguridad,  deben      tenerse    en  cuenta    los  esfuerzos    pulsatorios.  Debe 
averiguarse:  1.  Las  dimensiones    Da,  Di  ,  s  y  h    en  un  muelle,  2.  El  grado  elástico  c    para  una  flecha  
f=0.25*h.  3.  Las  flechas  f1  y  f2  de  un  disco  con    el  grado  elástico    calculado    bajo    el  punto    2. 
4.¿Corresponde  la flecha  de tensión  previa  a la flecha  de tensión  previa mínima usual f1=0.15……0.2*h 
para el caso  de esfuerzos  pulsatorios  (ver EM pagina 206)?. 5.  La cantidad  necesaria  i  de muelles, 6.  La 
longitud  Lo de la columna  sin tensar  y las  longitudes  L1 y L2 cuando  esta tensado. 7. La fuerza real  de la 
columna  F1_TOTAL. 8. ¿Se sobrepasan la tensión superior admisible σh2_ADMISIBLE y  σh3_ADMISIBLE cuando se toma 
como base  el coeficiente  de seguridad mínimo usual? 
Aclaraciones.  Puesto    que  el  grado  elástico    c  varia    lo  largo  del  campo    total    de  esfuerzos,  debe 
determinarse    aquel    con  f=0.25*h.  De  manera    aproximada    puede    considerase    como    constante    el 
campo  de esfuerzos  existente, y por tanto  para el cálculo  de la flecha  f1 y f2. 
DATOS. 
F1_TOTAL≈800 N. 
F2_TOTAL≈1600 N 
H=∆fTOTAL=4 (mm) 
d=12 (mm). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 148. Columna de muelles de disco en una válvula  de sobrecarga (Problema 162) 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. Las dimensiones  Da, Di, s y h  en un muelle. 
Elección de un muelle  de disco apropiado. 
Teniendo  en  cuenta    el  juego  necesario    entre 
el  vástago      guía    y  el  diámetro  interior  del 
muelle  Di (ver tabla 64). DI=12.2 (mm). 
Tenemos de la tabla 61 SERIE A resortes Duros: 
 
s=1.5 (mm),  h=0.55 (mm), F=3000(N) 
Da=25 (mm),  Di=12.2 (mm) 
Tenemos de la tabla 64 grupo 2. Grupo 2.‐ espesor 
del  platillo  s  ≥  1  (mm)    y  menor  que  4  (mm) 
conformado  en frio, diámetro  interior  y diámetro 
exterior  mecanizado  con  arranque    de  viruta,  las 
aristas redondeadas en el diámetro interior. 
La denominación queda de la siguiente manera: 
            A 25 DIN 2093. 
Un disco sin carga tiene la altura. 
l O  s  h  1 . 5 mm   0 . 55 mm   2 . 05 mm   
 
Con las desviaciones correspondientes de la tabla 64. 
l O  2 . 05  0 . 10  2 . 15 mm             l O  2 . 05  0 . 05  2 mm   
 
2. El grado elástico c  para una flecha  f=0.25*h. 
Sabemos que:   f  0 .25  h  0 .25  0 .55 mm   0 .1375 mm   
Encontramos  el  grado  elástico,  sabiendo  que  el  Coeficiente  de  elasticidad  k,  Para  el  acero  con  
 N 
E=210000(N/mm2):     k  923000 2  
 mm 
Con  los  diámetros  de  la  tabla  61  Da=25  (mm)  y  Di=12.2  (mm)  podemos  encontrar    la  relacion    entre 
diámetros según la tabla 62.  
               

Da 25mm 
   2.05
Di 12.2mm 
                                                                                             
  0.70
 
 

s3  h  2 h f 3 f
2
 N 
Grado elástico:   c  k      3        1 
  Da 2  s  s s 2 s  mm   

1.53  0.55  2 0.55 0.1375 3  0.1375


2
  N 
Reemplazamos:  c  923000 
2    3        1  7449.4  
0.70  25  1.5  1.5 1.5 2  1.5    mm 
3. Las flechas f1 y f2 de un disco con  el grado elástico  calculado  bajo  el punto  2. 
800  N  1600 N 
 0.1074 mm   0.215 mm   
F1 F
f1   f2  2 
c  N              c  N 
7449 .4  7449 .4 
 mm   mm 
4.¿Corresponde  la flecha  de tensión  previa  a la flecha  de tensión  previa mínima usual  f1=0.15……0.2*h 
para el caso  de esfuerzos  pulsatorios  (ver EM pagina 206)?. 
5.  La cantidad  necesaria  i  de muelles. 
Consideramos la carrera de cada  muelle, tenemos: 

f  f 2  f1  0.215mm   0.1074 mm   0.1076 mm   


Se obtiene  según la figura 107 a) y lo indicado en la tabla 63.    i   f TOTAL  4 mm 
 37 .2  38
f 0 .1076 mm   
 
6.  La longitud  Lo de la columna  sin tensar  y las  longitudes  L1 y L2 cuando  esta tensado. 
La longitud de la comuna  sin tensión es: L  i  l O  38  2.05mm   77 .9mm   78mm   
              O
Encontramos la longitud  de la columna  con tensión previa.  f TOTAL _ 1  i  f1  38  0.1074mm  4.081mm  
Encontramos la longitud  de la columna  flecha de la columna.  f TOTAL _ 2  i  f 2  38  0.215mm  8.17mm  
Tenemos:            
L1  LO  f TOTAL _ 1  78mm   4.081mm   73.92mm   74mm   
L2  LO  f TOTAL _ 2  78mm   8.17mm   69.83mm   70mm   
7. La fuerza real  de la columna  F1_TOTAL. 
s3  h f   h f  
F1  k   f1    1     1   1  
  Da  s s   s 2  s  
2

Reemplazamos:
  
 N  1.5 mm
F1  923000 
3 3

 0.1074  

 0.55 0.1074   0.55 0.1074  
     1  839.4N   
2 
 mm  0.70  25 mm
2 2
  1.5  1.5   1.5 2 1.5  
Según la tabla  63 columnas según figura 170 a) las fuerzas en las columnas son: 

FTOTAL _ 1  F1  839.4N   
8.  ¿Se  sobrepasan  la  tensión  superior  admisible  σh2_ADMISIBLE  y    σh3_ADMISIBLE  cuando  se  toma  como  base    el 
coeficiente  de seguridad mínimo usual? 
 
  a U 
Tensión de elevación admisible:    h _ ADMISIBLE  H Tensión  superior Admisible:   0 _ ADMISIBLE F  
S        S
 
σH en N/mm2, resistencia de elevación  del resorte para σU=0 
σH=740 (N/mm2): para resorte del grupo 1 
σH=710 (N/mm2): para resorte del grupo 2 
σH=630 (N/mm2): para resorte del grupo 3 
a    factor  de disminución  de la resistencia  de elevación: 
a≈0.25 para resorte del grupo 1 
a≈0.33 para resorte del grupo 2 
a≈0.50 para resorte del grupo 3 
2
σF  en N/mm ,Limite de fluencia  del material del resorte: 
σF=1300 (N/mm2): para resorte del grupo 1 
σF=1250 (N/mm2): para resorte del grupo 2 
σF=1200 (N/mm2): para resorte del grupo 3 
 
S   coeficiente de seguridad = 1.3…….1.5  en casos normales. 
 N 
1250 
F  mm 2   N 
Tensión  superior Admisible:   0 _ ADMISIBLE    961.53 2 
 
S 1.3  mm 
s  h f  
Encontramos la tensión  normal         U 2  k   f1       1      
  Da  s 2 s  
2

Reemplazamos:  U 2  923000  N   1.5mm    0.55 0.1074    N 


 0.1074    1.22      1.38   331 .83 
    mm 2
 0.70  25 mm 

2 2
 1 .5 2  1 .5
    mm 2  

s  h f  
Encontramos la tensión  normal       02  k   f 2       2      
  Da  s 2 s  
2

Reemplazamos:  02  923000  N   1.5mm    0.55 0.215    N  


 0.215    1.22      1.38   694 .05 
mm 2 0.70  25 2 mm 2 
    1 .5 2  1 .5
     mm 2   
 
f  h f  
 1  2         1      
s
Encontramos la tensión  normal         U 3  k 
  Da  
2
 s 2 s  
Reemplazamos:
  
 N  1 .5mm    0 .55 0 .1074    N 
  2  1 .38  1 .22   
0 .1074
    U 3  923000  mm 2   0 .70  25 2 mm 2   2 .05 

  1 .38   313 .27  2   
    1 . 5 2 1 . 5    mm 

f  h f  
 2  2         2      
s
Encontramos la tensión  normal       03  k 
  Da  
2
 s 2 s  
Reemplazamos:
    
 N  1 .5 mm  0 .215   0 . 55 0 .215    N  
 03  923000  2 
    2  1 .38  1 .22       1 .38   609  2 
 mm  0 . 70  25 
2
mm 2
 2 . 05   1 . 5 2  1 . 5    mm 
 
Comparamos la tensión superior admisible: 
 N   N  
 0 _ ADMISIBLE  961 .53    02  694 .05 
 mm   mm 
2 2

 N   N 
 0 _ ADMISIBLE  961.53 2 
  03  609 2 
 
 mm   mm 
Encontramos las tensiones de elevación admisible. 
 N   N 
710 2 
 0.33  331.83 2 
Tensión de elevación admisible:    h 2 _ ADMISIBLE   H  a   U 2   mm   mm   462 N


 
 mm 
2
S 1 .3
 N   N 
710 2 
 0.33  313.27 
Tensión de elevación admisible:    h 3 _ ADMISIBLE   H  a  U3  mm   mm 2   N 
  467  
 mm 
2
S 1. 3
 
Encontramos las Tensiones de desplazamiento: 
 N   N   N 
 h 2   02   U 2  694.05 2 
 331.83 2 
 362.22 2 
 
 mm   mm   mm 
 N   N   N 
 h3   03   U 3  609 2 
 313.27 2 
 295.73 2 
 
 mm   mm   mm 
Comparamos las tensiones de elevación admisible: 
 N   N         N   N 
 h 2 _ ADMISIBLE  462 2 
  h 2  362.22   h 3 _ ADMISIBLE  467 2 
  h 3  295.73  
 mm   mm   mm   mm 
2 2

 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐163.‐ Una maquina que trabaja  con esfuerzos de choque esta montada sobre columnas  de 
muelles  de disco  para  amortiguación  de las vibraciones. Cada columna  esta formada  por 6 muelles  de 
disco  B 80 DIN 2093 Apilados  según representa la figura 149  Cada columna  esta cargada  con una fuerza 
estática,  debido  al  peso  de  la  maquina,  cuyo  valor  es  FTOTAL=15.45  KN,  Para  que  el  sistema  elástico    no 
entre  en resonancia  con las vibraciones  de la  maquina, que trabaja  con una velocidad de 1420 rpm, la 
frecuencia  propia  debe ser  v<20 Hz. Para comprobar  si se cumple  esta  condición, debe averiguarse  1.‐  
El grado elástico c de un disco como valor  medio  a partir  de la flecha f=0.75h y de la correspondiente  
fuerza  F(ver tabla 61) 2.‐  La flexión estática f de un  muelle 3.‐ La flexión estática fTOTAL de la columna  4.‐ 
El grado elástico medio  cTOTAL de la  columna  5.‐  La frecuencia propia  v del sistema (g=10 m/s2). 
DATOS. 
6 muelles   
B 80 DIN 2093 
FTOTAL=15.45 KN 
n=1420 rpm 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 149.Juego de muelles de disco  para  amortiguaciones de las vibraciones de una maquina (Problema 
163) 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1.‐  El grado elástico c de un disco como valor  medio  a partir  de la flecha f=0.75h y de la correspondiente  
fuerza  F (ver tabla 61) 
Tenemos de la figura 149:     
s=3 (mm),  h=2.3 (mm), F=11000(N)     
Da=80 (mm), Di=41 (mm) 
 
De  la  tabla    61  obtenemos  que    el  resorte  de 
platillo sea de la serie B  Resortes Blandos. 
La  denominación  queda  de  la  siguiente 
manera: 
            B 80 DIN 2093. 
 
 
El grado elástico c  para una flecha  f=0.75*h. 
Sabemos que:   f  0 .75  h  0 .75  2 .3mm   1 .725 mm   
La curva característica  de los muelles  indicados  es casi  una recta  y debe considerarse  como tal  para 
este  cálculo,  hasta  una  flecha    f=0.75*h,  para    la  elección    aproximada    de  los  muelles    se  las  puede  
considerar como tal. 
F 11000 N   N   N 
El grado elástico    c    6376.8   6377  
f 1.725mm  mm   mm 
2.‐  La flexión estática f de un  muelle. 
La fuerza real  de la columna   
Según la tabla  63 columnas según figura 170 c) las fuerzas en las columnas son: 
FTOTAL 15450N 
FTOTAL  n  FMUELLE  FMUELLE    5150N   
n 6
5150 N   N 
 0.8076mm   0.808
F FMUELLE
Sabemos que:   c   f MUELLE    
f MUELLE c  N   mm 
6377  
 mm 
3.‐ La flexión estática f TOTAL de la columna. 
La  cantidad  de  paquetes    de  discos    i    que  deben  ponerse    alternativamente    para  formar  columna,  y  la 
flecha  real  de la misma f TOTAL. 
Sabemos que:  f  i  f MUELLE  i  f 1 .725 mm 
  2 .13  2  
f MUELLE 0 .808 mm 

Sabemos que:  f TOTAL  i  f DISCO  2  0 . 808 mm   1 . 616 mm   1 . 62 mm   

4.‐ El grado elástico medio  c TOTAL de la  columna. 
FTOTAL 15450 N   N 
El grado elástico Total   c    9537.03  
f TOTAL 1.62mm   mm 
5.‐  La frecuencia propia  v del sistema (g=10 m/s2). la frecuencia  propia  debe ser  v<20 Hz. 
 Kg  m 
15450 N    
Peso  Masa  g  FTOTAL  Masa  g            Masa 
FTOTAL
  s2 
 1545Kg   
g m
10 2 
s 

 N  1000mm
9537.03 
1m
Frecuencia propia.   v 
1

c

1
2   Masa 2  
  mm 
1545Kg
 12.50 1  
s
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐164.‐  Para  un  acoplamiento  elástico    se  han    previsto  i=6  muelles    de  compresión,  según  la 
figura 150. Los cuales  están  sometidos  a una tensión  previa  con una longitud  L1=120 (mm)   cuando el 
acoplamiento    esta  sin  carga.  Con  el  juego  mínimo  entre  espiras,  es  decir    bajo  la  fuerza    de  trabajo  
máxima  admisible  Fn  la  flecha  fn  debe  ser,  como  máximo,  40  (mm).  Los    muelles  están  construidos    con 
alambre  de acero  de 10 (mm) de diámetro  de la  clase C, según DIN 17223, y están  arrollados  en frio  
con un diámetro  medio  de espira de 50 (mm) y una longitud, sin tensar, de  130 (mm), ¿Cuántas  espiras  
elásticas  y  cuantas  espiras    totales    debe    tener  cada  muelle,  para  que  no  se  sobrepase,  con  el  juego 
mínimo  entre  espiras,  la  tensión  admisible    con  esfuerzos    permanentes  o    raramente  oscilantes    y  para  
que en el  caso  de compresión total  no se presenten  sobreesfuerzos? ¿Qué tolerancias  en la fuerza  y en  
las medidas son admisibles para F1 Fn Dm LO    e1 y e2 para el grado de calidad  medio? ¿Con que momento  
de giro  mínimo comienzan  a trabajar  los muelles  y que momento de giro  máximo  permanente  puede 
soportar    el  acoplamiento    si  los  muelles  llegan    a  comprimirse    hasta  alcanzar  el  juego    mínimo  entre 
espiras?  Además  debe  averiguarse    el  momento  de  giro  máximo    alternativo  que  puede  transmitir    el 
acoplamiento  sabiendo  que    los  muelles    son  de  tipo    no  chorreado    con  granalla,  sin  que  sobrepase    la 
tensión  de deslazamiento admisible  que debe calcularse  con el  coeficiente  de seguridad mínimo usual. 
 DATOS. 
i=6 muelles   
L1=120 mm 
Clase C 
Alambre de Acero d=10(mm) 
 
 
 
 
 
 
Figura 150. Muelle  de compresión  cilíndrico  en un acoplamiento  elástico (Problema 164) 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
 
1.‐ Numero de espiras elásticas  if  y numero de espiras 
totales ig. 
De la tabla 55 se toma, para la clase de alambre C 
d=10(mm),  σB=1350(N/mm2) 
Dimensionado  de  los  resortes    a  compresión    y  a 
tracción    sometidos  a  esfuerzos    constantes    o 
raramente oscilantes (Tensiones Admisibles). 
1.‐Resortes  a  compresión    conformados    en  frio  
obtenidos  de alambres redondos. 
 Bajo la fuerza  elástica es Fn: 
 ADMISIBLE  0 .5   B  
 N   N  
 ADMISIBLE  0 .5  1350  2 
 675  
 mm   mm 
2

 
Sabemos que el modulo de deslizamiento  transversal G según la tabla  58. 
Donde sabemos que: 
 ADMISIBLE   IDEAL  
G d
 ADMISIBLE  f  
  i f  Dm 2
Sabiendo que el desplazamiento elástico  máximo es: 
f  40 ( mm )  
 
Encontramos el número de espiras elásticas:  
 N 
83000  10mm
Gd  mm2 
if  f   40mm  6.26  6.5  
  ADMISIBLE  Dm 2  N  2
  ADMISIBLE 2 
 50 mm2
 
 mm 
Elegimos if  =6.5 Según la pagina 208 Libro  Karl Heinz Decker. Puesto que los extremos  unidos  no tienen  
efecto elástico, hay que distinguir  entre el número de espiras totales ig y el número de espiras elásticas if. 
ig  i f  2  6.5  2  8.5  
2. Encontramos el grado elástico. 
 N 
 10 4 mm 
4
83000 2 
Gd 4
 mm   N 
c   127.7  
8  Dm  i f 8  50 mm   6.5  mm 
3 3 3

3. Encontramos la fuerza de compresión total  FB1 y la tensión de tangencial ideal τB1. 
Cuando todas las espiras  quedan  una junto a otra  se tocan, el resorte  a compresión  tiene  su longitud  
de compresión  LB1.  Cuando las espiras  extremas están  unidas  y amoladas ver ecuación 130 pagina 130. 
Libro  Karl Heinz Decker. 
LB1  ig  d  8.5 10mm  85mm  
Desplazamiento  elástico Total, donde tenemos. 

f B1  LO  LB1  130mm  85mm  45mm  


Encontramos la fuerza total.  Según la ecuación 143. 

 N 
  45mm  5746.5N   5746N   
FB1
c  FB1  c  f B1  127.7
f B1  mm 
Encontramos la tensión tangencial ideal Total. Según la ecuación 137. 

8  Dm 8  50 mm   N 
 B1 _ IDEAL   FB1   5746  N   732  2  
 d 3
  10 mm
3 3
   mm 
Resortes a compresión  conformados  en frio  obtenidos  de alambres redondos. 
 Bajo la fuerza de Compresión FB1: 
 B1_ ADMISIBLE  0.56   B             B1 _ ADMISIBLE  N 
 0 . 56  1350  2 
 N  
 756  2 
 mm   mm 

Donde sabemos que:   B1_ ADMISIBLE   B1_ IDEAL


       
 N   N 
 B1 _ ADMISIBLE  756  2 
  B1 _ IDEAL  732  2 
Cumple _ Ok  
 mm   mm 
4. Encontramos las  Fuerzas Elásticas con las desviaciones admisibles. 
Con el desplazamiento  elástico  f1  LO  L1  130mm  120mm  10mm  
 N 
 10mm  1277N   1277N   
F1
c  F1  c  f1  127.7
f1  mm 
F1  0 . 08  1277  N    102 . 16  N   
 
 
 
 
 
 
 
 
Dm 50mm
Relacion de arrollamiento: w    5 
d 10mm
Bajo la fuerza Fn, no puede ser inferior  la suma  Sa de 
las distancias mínimas entre espiras, según  tabla 65. 
Sa  1mm  x  d 2  i f  

   
Sa  1mm  0.01 mm1 102 mm2  6.5  7.5mm
Con ello resulta  según la figura 171 d) Tenemos  Ln. 

Ln  LB1  S a  85mm  7.5mm  92.5mm  


Desplazamiento  elástico fn, donde tenemos:       f n  LO  Ln  130mm  92.5mm  37.5mm  

Con ello no se sobrepasa el valor máximo de 40(mm) previsto para fn y con ello tenemos que la Fuerza 
elástica en Fn es: 
Fn  N 
c  Fn  c  f n  127.7   37.5mm  4788.75N   4789 N   
fn  mm 
Fn  0.08  4789N   383.N   
5. Encontramos  las tolerancias admisibles  en las medidas, Las tomamos de la tabla 66. 
 
Diámetro medio de espiras: 
D m  50 mm   0 .8 .mm   
Longitud sin tensar: 
LO  130 mm   2 .mm   
Encontramos  las  diferencias  admisibles    de  los 
ejes  de los muelles  con respecto a la vertical 
e1  0.04  LO  0.04 130mm  5.2mm  
Encontramos  las  diferencias  admisibles    del 
paralelismo    de  las  superficies    frontales    de  los 
muelles. 
e2  0.03 Da mm  0.03 Dm  d   
e2  0.03 Dm  d   0.03 50 10  1.8mm  
6.‐ Encontramos los momentos de giro. 
Los i=6 muelles  de compresión  montados  en el circulo  primitivo  con radio  rO=200 (mm)=0.2 (m) con la 
fuerza de tensión previa  F1 comienza a trabajar  con un momento de giro. 
Momento  Fuerza DISTANCIA T1 _ MINIMA  i  F1  rO  6. 1277N   0.2m  1532 N  m  
 De  modo  semejante  se  obtiene  se  obtiene    con  la  Fuerza  Fn  un  momento  de  giro  permanente    máximo 
admisible. 
Momento Fuerza DISTANCIA Tn _ MAXIMO  i  Fn  rO  6.  4789N   0.2m  5747 N  m  
7. Encontramos la tensión de desplazamiento admisible τKh_ADMISIBLE 
Se  calcula  con  la    ecuación  144,  en  el  cual    según    EM.  Página  217,  deben  introducirse  factor  de 
deslizamiento a=0.23, coeficiente de seguridad S=1.3 resistencia al desplazamiento  del alambre de acero  
de muelles  de 10 (mm), de grueso. 
1.‐  Resortes a compresión  conformados en frio, de alambres redondos  ver sección 3.6.1. Para diámetros 
de alambre  hasta d=5 (mm) según tabla 55 página 190  es valido los siguiente. 
Para la Clase de Alambre C. 
No  chorreado con Granalla τKH=400(N/mm2), a=0.23 
Chorreado con Granalla τKH=500(N/mm2), a=0.20 
Para la Clase de Alambre FD. 
No  chorreado con Granalla τKH=320(N/mm2), a=0.33 
Chorreado con Granalla τKH=420(N/mm2), a=0.20 
Para la Clase de Alambre VD. 
No  chorreado con Granalla τKH=460(N/mm2), a=0.27 
Chorreado con Granalla τKH=580(N/mm2), a=0.23 
Coeficiente de Seguridad S=1.3…..1.5 por lo General 
Encontramos la resistencia a la elevación  del alambre o la varilla del resorte.  
 N 
1350 
B  mm2   N   N 
 KH   KH 5mm    400 2 
 331.2  
 B 5mm  N   mm   mm2 
1630 2 
 mm 
Encontramos la tensión inferior. Según la ecuación 138 

Sabemos que:        1   KU      

1 F
 1  
De la relacion tenemos:       FB1
B1

 N 
1277 N   732  
F1   B1  mm 2   N   N 
1  k   1.29   209 .8 2 
 210  2 
 
FB1 5746 N   mm   mm 

Encontramos la tensión de elevación  Permisible. 
 N   N 
331 2 
 0.23  210 
 KH  a   KU  mm   mm 2   N 
 kh _ ADMISIBLE    217.5 2 
 
S 1.3  mm 

8.‐ Momento de giro alternativo  máximo admisible  TK_MAXIMO. 
En el caso  de un momento de giro  que actúe  alternativamente, los muelles cortados con una fuerza de 
tensión previa  F1 quedaran  sometidos a esfuerzos  pulsatorios De: τkh= τko‐ τKu ver página 217. Resulta con   
τ kh_ADMISIBLE De modo que  la tensión  superior admisible. 
 N   N   N 
                    k 0 _ ADMSISIBLE   kh _ ADMSISIBLE   kU  217 2 
 210 2 
 427 2  
 mm   mm   mm 
F  k 0 _ ADMISIBLE
Sabemos que:        F1  FU           0   
De la relacion tenemos:      F
U  kU

 N 
427 
 k 0 _ ADMSIBLE  mm2 
F0   FU  1277N   2596.6N   
 kU  N 
210 2 
 mm 
Con ello se tiene: 
Momento  Fuerza  DISTANCIA  Tk _ MAXIMO  i  FO  rO  6.  2596.6N   0.2m  3116N  m  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐166.‐ La válvula  de una bomba  de pistón  según la figura  es accionada  por un muelle  de 
compresión (grado de calidad fina), material  Cu Sn 6 F 90. El alambre de este muelle, según DIN 17682 
tiene un modulo de deslizamiento  G=42000 (N/mm2) (ver tabla 58) y con d=5 (mm), una resistencia a la 
tracción σB= 850 (N/mm2). Extremas están unidas  y amoladas. Las espiras El muelle  sin tensión tiene una 
longitud    L0=52(mm),  Cuando  la  Válvula    esta  cerrada,  la  longitud  del  muelle  L1=42(mm).  Cuando  esta 
abierta, la fuerza  del muelle es F2=68 (N), Esta fuerza determina la carrera de la  válvula. Debe calcularse 
la    resistencia  del  muelle.  Además    deben  averiguarse    las  diferencias  admisibles    en  las  fuerzas  y  las 
medidas. La tensión tangencial  ideal  en estado de compresión  total no tiene  que sobrepasar    τIB1adm=0.5 
σB    La  tensión  tangencial  máxima  admisible  debe  ser      τK‐adm=0.2  σB,  y  la  tensión  de    desplazamiento 
admisible    τKhadm=0.15  σB  Debe  averiguarse.  1.‐  Grado  elástico  c    2.‐    La  longitud  de  compresión  LB1  y  la 
flexión  elástica  fB1  3.‐    La  fuerza  de  compresión    FB1  y  la  tensión    tangencial  ideal  τIB1  4.‐    La  tensión 
tangencial  τk2  para  la  fuerza  de  trabajo    máxima  F2  5.‐    La  fuerza  de  tensión  Previa    F1  y  la  tensión 
tangencial  τk1  6.‐  La  tensión  de  desplazamiento  τkh  7.‐  ¿Se  sobrepasan    las  tensiones  admisibles?  8.‐    La 
suma Sa de las distancias mínimas  entre espiras 9.‐  La longitud tensada  L2, la longitud de prueba Ln  y la 
carrera de la  válvula h 10.‐ Las  diferencias  admisibles  en las fuerzas F1, F2 y Fn, así como  las diferencias 
admisibles  en las medidas para Dm, Lo, e1 y e2. 
DATOS. 
(Grado de calidad fina) 
Material  CuSn 6 F 90 
DIN 17682 
G=42000 (N/mm2) 
d=5 (mm) 
σB= 850 (N/mm2) 
L0=52 (mm) 
L1=42 (mm) 
F2=68 (N) 
Figura 151. Muelle  de compresión  cilíndrico  en una válvula  de una bomba  de pistón (Problema 166) 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1.‐ Encontramos el Grado elástico c   
Numero de espiras elásticas  if  y numero de espiras totales ig Tipo de alambre según DIN 17682 Material  
Cu Sn 6 F 90.          d=5(mm),  σB =850(N/mm2) 
Dimensionado de los resortes  a compresión  y a tracción  sometidos a esfuerzos  constantes  o raramente 
oscilantes (Tensiones Admisibles). 
Resortes a compresión  conformados  en frio  obtenidos  de alambres redondos. 
 Bajo la fuerza  elástica es Fn: 
 ADMISIBLE 0.5   B  
 N   N  
 ADMISIBLE  0 . 5  850 
2 
 425  2 
 mm   mm 
 
Sabemos que el modulo de deslizamiento  transversal 
G según la tabla  58. 
Donde sabemos que: 
G d
 ADMISIBLE  IDEAL        ADMISIBLE  f
  i f  Dm 2
                 
 N 
425 2 
 
   2.5  70 2 mm 2
 ADMISIBLE    i f  Dm 2
 mm 
f            f   77.9mm 
Gd  N 
42000 2 
 5mm   
 mm 
Encontramos el Grado elástico c   
 N  4
 5 mm 
4
42000 2 
Gd 4
 mm   N 
c   3.83 
8  Dm  i f 8  70 mm   2.5  mm 
3 3 3
 
2.‐  La longitud de compresión LB1 y la flexión elástica fB1. 
Cuando todas las espiras  quedan  una junto a otra  se tocan, el resorte  a compresión  tiene  su longitud  
de compresión  LB1.  Cuando las espiras  extremas están  unidas  y amoladas ver ecuación 130 pagina 209. 
Libro  Karl Heinz Decker. 
LB1  ig  d  4.5 5mm  22.5mm  
Desplazamiento  elástico Total, donde tenemos. 

f B1  LO  LB1  52mm  22.5mm  29.5mm  


3.‐  La fuerza de compresión  FB1 y la tensión  tangencial ideal τIB1. 
Encontramos la fuerza total.  Según la ecuación 143. 

 N 
  29.5mm  112.98 N   113 N   
FB1
c  FB1  c  f B1  3.83
f B1  mm 
Encontramos la tensión tangencial ideal Total. Según la ecuación 137. 
8  Dm 8  70mm   N 
 B1 _ IDEAL   FB1   113 N   161 .1 2 
 d 3
  5 mm
3

3
  mm 
 

4.‐  La tensión tangencial τk2 para la fuerza de trabajo  máxima F2. 
Encontramos la tensión tangencial ideal 2. Según la ecuación 137. 
8  Dm 8  70 mm   N 
 2 _ IDEAL   F2   68 N   96 .97   
 d 3
  5 mm
3

3
  mm
2

De la tabla 69 encontramos  el coeficiente k para resortes de compresión  y tracción helicoidales. 
 
Dm 70mm
  14  
d 5mm
 
K=1.09 
 
 
Encontramos la tensión tangencial máxima en 2. 
 N   N   N 
 k 2 _  k  2 _ IDEAL  1.09  96.97
2 
 105.7 2 
 106 2 
 
 mm   mm   mm 
5.‐  La fuerza de tensión Previa  F1 y la tensión tangencial τk1 
Desplazamiento  elástico en 1, donde tenemos. 
f 1  LO  L1  52 mm   42 mm   10 mm   
 
 
Encontramos la fuerza en 1.  Según la ecuación 143. 

 N 
 10mm  38.3N 
F1
c  F1  c  f1  3.83
f1  mm   
Encontramos la tensión tangencial ideal 1. Según la ecuación 137. 
8  Dm 8  70 mm   N 
 1 _ IDEAL   F1   38 .3 N   54 .6 2  
 d 3
  5 mm
3 3
   mm 
Encontramos la tensión tangencial máxima en 1. 
 N   N   N 
 k1 _  k  1 _ IDEAL  1.09  54.6 2 
 59.5 2 
 60 2  
 mm   mm   mm 
6.‐ La tensión de desplazamiento τkh 
 N   N   N 
 kh   k 2 _ MAXIMA   k1_ MINIMA  106 2 
 60 2 
 46 2  
 mm   mm   mm 
7.‐ ¿Se sobrepasan  las tensiones admisibles? 
La tensión tangencial  ideal  en estado de compresión  total no tiene  que sobrepasar    τIB1adm=0.45 σB  La 
tensión  tangencial  máxima  admisible  debe  ser      τK‐adm=0.2  σB,  y  la  tensión  de    desplazamiento  admisible  
τKhadm=0.15 σB 
 N   N 
 1B1 _ ADMISIBLE  0.45   B  0.45  850 2 
 382.5 2  
 mm   mm 
 N   N 
 k _ ADMISIBLE  0.2   B  0.2  850   170 2  
 mm   mm 
2

 N   N 
 kh _ ADMISIBLE  0.15   B  0.15  850 2 
 127.5 2  
 mm   mm 
8.‐  La suma Sa de las distancias mínimas  entre espiras. 
 

Sa  x  d  i f  0.28 5mm  2.5  3.5mm  


 
Dm 70mm
Relacion de arrollamiento: w    14  
d 5mm
Bajo la fuerza Fn, no puede ser inferior  la suma  Sa de las 
distancias mínimas entre espiras, según  tabla 65. 
Sa  1mm  x  d 2  i f  

   
Sa  1mm  0.06 mm1  52 mm2  2.5  4.75mm  
 
 
9.‐  La longitud tensada  L2, la longitud de prueba Ln  y la carrera de la  válvula h 
 
 
Del grafico tenemos: 
 kh _  k  h _ IDEAL  Ecuación 138. 
8  Dm G  d 4  fh
 h _ IDEAL   F     Ecuación 139.      F    Ecuación 142.       
 d3
h
8  Dm  i f
h 3

8  Dm G  d 4  f h G  d  fh G  d  fh
 h _ IDEAL         Tenemos:           h _ IDEAL   
  d 8  Dm  i f   Dm  i f
3 3 2
  Dm 2  i f
 
 N 
46 2 
   70 2 mm   2.5
2
G  d  fh  kh _    Dm 2  i f
 kh _  k    Tenemos:   f h    fh   mm   7.7 mm   
  Dm 2  i f Gd k  N 
42000  2 
 5mm   1.09
 mm 
Del grafico tenemos: 
f n  LO  LB1  Sa   52mm  22.5mm  4.75mm  24.75mm  
Ln  LO  f n  52mm  24.75mm  27.25mm  
L2  LO   f1  f h   52mm  10mm  7.7mm  34.3mm  
10.‐  Las    diferencias    admisibles    en  las  fuerzas  F1,  F2  y  Fn,  así  como    las  diferencias  admisibles    en  las 
medidas para Dm, Lo, e1 y e2. 
Encontramos  las tolerancias admisibles  en las medidas, Las tomamos de la tabla 66. 
 N 
 10mm  38.3N   
F1
c  F1  c  f1  3.83
f1  mm 
F1  0 . 07  38 . 3  N    2 . 7  N  
F 2  0 . 07  68 N    4 . 76 N  
 N 
  24.75mm  94.79N 
Fn
c  Fn  c  f n  3.83
fn  mm 
 
Fn  0.07  94.79N   6.63N   
Diámetro medio de espiras: 
Dm  70mm  0.8mm  
Longitud sin tensar: 
LO  52 mm   0 .9 mm   
Encontramos  las  diferencias  admisibles    de  los  ejes    de 
los muelles  con respecto a la vertical. 

e1  0.02 LO  0.02 52mm  1.04mm  


Encontramos las diferencias admisibles  del paralelismo  
de las superficies  frontales  de los muelles. 
e 2  0.015  D a mm   0.03  D m  d   

e2  0.015  Dm  d   0.015  70  5  1.125mm   


 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐167.‐    En  un  freno  de  discos    con  electroimán,  según    la  figura    152,  hay    i=12  muelles  
espirales  que presionan la armadura  contra los discos  de rozamiento  (laminas), produciendo la presion 
necesaria    para  el  frenado.  Puesto  que  la  fuerza  de  los  muelles    se  debilita    al  gastarse  los  discos    de 
rozamiento    (distensión  por  aumento    del  entrehierro  a),  es  conveniente  dar  una  pequeña  rigidez    a  los 
muelles  para  mantener  lo  más  baja  posible    la  diferencia    de  esfuerzos    entre  los  valores    limites    del 
entrehierro (es normal un grado elástico c≈10 (N/mm)). Cuando la armadura  es atraída  y por tanto, el 
entrehierro a  es 0, los muelles  deben  presentar todavía  el juego mínimo entre espiras. En el electroimán 
existe una longitud  de montaje  máxima  de 33 (mm). El diámetro de los agujeros  no puede ser mayor  de 
14 (mm). Cuando  el entrehierro, con  valor normal a=1 (mm), llega  a valer  1 a 2(mm) debido al desgaste  
de los discos  de rozamiento, para  asegurar el momento de  frenado  los muelles  deben aplicar todavía  
una fuerza  total  F1_TOTAL  =1500 (N). Hay  que determinar las dimensiones  de los muelles  y sus diferencias 
admisibles, para  el grado de calidad  media, sabiendo  que se ha empleado  en su construcción  alambre  
de acero  de muelles II DIN 17223. Hay que calcular: 1.  La cantidad if  de espiras  elásticas necesarias  e ig 
de las espiras totales  (terminadas en 0.5), si se toma  aproximadamente  para el cálculo  Dm=11(mm), d=2 
(mm), y c=10 (N/mm), 2. La longitud de  compresión  LB1, 3. La suma mínima   Sa de las distancias  entre 
espiras 4.  La longitud del agujero L 3 la longitud de montaje  L2 y la longitud máxima  de montaje  L1 (En el 
caso  de que  L3 no sea  realizable,  nueva  suposición  de d  y repetición  de los operaciones  1 a 4  hasta  
que  se  encuentren    unas    dimensiones    realizables)  5.    El  grado  elástico  c  6.  La  longitud  bloque    FB1  y 
comparación  de  la  tensión    tangencial    ideal  τB1  con  la  τB1_ADMISIBLE.  7.  La  longitud    sin  tensión    LO.  8.    La 
fuerza de prueba  Fn para la longitud  del muelle  L3, así como  comparación  de la tensión  tangencial ideal 
τin con la τin_ADMISIBLE 9. La tensión tangencial  τK3  máxima que puede  presentarse  en servicio  comparada 
con  la  admisible,  si    para  este    caso,  debe    ser  τK_ADMISIBLE=0.35*σB.10.  La  disminución    porcentual  de  la 
fuerza  total  de los muelles  F2_ADMISIBLE por desgaste  de los discos  de  rozamiento en 1 mm (aumento del 
entrehierro  desde  el valor  nominal  a=1 (mm) hasta  2 mm) 11.  Las diferencias admisibles  en  las fuerzas 
y medidas para F1, Fn, Dm, Lo, e1 y e2 12. ¿Sería  posible obtener un menor  grado  elástico  variando  las 
dimensiones?. 
Nota.  A causa del pequeño deslizamiento  desde  1 hasta 2 mm,  en este caso  puede prescindirse de la  
comprobación  de la tensión  de desplazamiento τKh. 
DATOS. 
i=12 muelles  espirales   
(Grado de calidad media) 
c≈10 (N/mm) 
F1_TOTAL =1500 N 

Figura 151. Muelle  de compresión  cilíndrico  en un freno de disco  (Problema 167) 
 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1.  La cantidad if  de espiras  elásticas necesarias  e ig de las espiras totales  (terminadas en 0.5), si se toma  
aproximadamente  para el cálculo  Dm=11(mm), d=2 (mm), y c=10 (N/mm). 

Encontramos la carrera elástica  Según la ecuación 143. 
F 1500N 
 150mm  
F1
c  f1  1 
f1 c  N 
10 
 mm 
Encontramos el número de espiras elásticas.  Según la ecuación 141. 

G  d  f1
4
 N  4
83000 2 
 
 2 mm 4  150mm 
if    mm   12.47  12.5  
8  Dm  F1
3
 
8  113 mm 3  1500 N 

Según página 208 del libro de KARL HEINZ DECKER.     ig  i f  2  12.5  2  14.5  

2. La longitud de  compresión  LB1. 

Cuando todas las espiras  quedan  una junto a otra  se tocan, el resorte  a compresión  tiene  su longitud  
de compresión  LB1.  Cuando las espiras  extremas están  unidas  y amoladas ver ecuación 130 pagina 209. 
Libro  Karl Heinz Decker. 
LB1  ig  d  14.5  2mm  29mm  
 
3. La suma mínima   Sa de las distancias  entre espiras. 

 
 
 
 
La suma Sa de las distancias mínimas  entre espiras. 
Sa  x  d  i f  0.10 2mm 12.5  2.5mm  
Dm 11mm
Relacion de arrollamiento: w    5.5  
d 2mm
Bajo la fuerza Fn, no puede ser inferior  la suma  Sa de 
las distancias mínimas entre espiras, según  tabla 65. 
Sa  0.2  d mm  x  d 2  i f  

   
Sa  0.2  2mm  0.035 mm1  22 mm2 12.5  2.15mm
 
 
 
4.  La longitud del agujero L 3 la longitud de montaje  L2 y la longitud máxima  de montaje  L1 (En el caso  de 
que  L3 no sea  realizable,  nueva  suposición  de d  y repetición  de los operaciones  1 a 4  hasta  que se 
encuentren  unas  dimensiones  realizables). 
En el electroimán existe una longitud  de montaje  máxima  de 33 (mm). 

Con ello resulta  según la figura 171 d) Tenemos  Ln. Del grafico tenemos que: 
Ln  LB1  Sa  29mm  2.15mm  31.15mm  

L2  LB1  Sa  a  29mm  2.15mm 1mm  32.15mm  

L1  LB1  Sa  a 1  29mm  2.15mm 1mm 1  33.15mm  

5.  El grado elástico c. 

Gd
83000
 N  4
2 
 2 mm 4  
 N   N 
4
c   mm   9.977   10  
8  Dm  i f
3
8  11 mm  12.5
3 3
   mm   mm 

6. La longitud bloque  FB1 y comparación de la tensión  tangencial  ideal τB1 con la τB1_ADMISIBLE. 

En resortes  de varillas redondas amoladas (Fig. 172 a) y b)). Página 211 Libro Karl Heinz Decker. 

LB1  ig  0.4  d  7.5  0.4  25mm  177.5mm  


 N
 1 B _ ADMISIBLE  0 .56   B               ADMISIBLE   N  
 0.56  2150    1204  
 mm   mm 
2 2

Encontramos la fuerza del resorte. Según la ecuación 137. 

8  Dm  1B _ ADMISIBLE    d 3
 N 
795  2 
 
   25 3 mm 3
 1B _ ADMISIBLE   FB1  FB1    mm   39024 .5 N   
 d3 8  Dm 8  125 mm 
Encontramos la carrera en 1   Según la ecuación 143. 
39024 .5 N 
 117 .1mm   
FB1 F
c  f B1  B 1 
f B1 c  N 
333 .33 
 mm 
LO  f B1  LB1  117.1mm  177.5mm  294.57mm  

 
 
 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐168.‐  El botón pulsador  de un conmutador  de accionamiento poco frecuente, según figura  
153, retrocede mediante un muelle  de compresión helicoidal, cilíndrico, de alambre de acero de muelles B 
DIN  17223, con espiras extremas unidas y amoladas. En  el estado representado, debe  ejercer  una fuerza  
F1=1,2 N  y cuando  esta  presionado, una fuerza  F2≈1.7 N. Se ha previsto un diámetro del  alambre  d=0.5 
(mm), un diámetro medio de espiras Dm=10 (mm),  y un desplazamiento  h=6 (mm), Debe averiguarse 1. El 
grado elástico necesario c 2. Los números de espiras necesarios  if y ig ajustándose  a un numero  terminado  
en 0.5  y el grado elástico c  que resulta  con ello 3. La longitud del muelle  sin  tensar  LO y la fuerza  del 
muelle  F2  4.    La  tensión  tangencial  ideal  σB1  bajo  la  fuerza  de  compresión    FB1  y  la  tensión  admisible 
τB1_ADMISIBLE 5. La tensión tangencial ideal τin bajo la fuerza de prueba Fn para la longitud  de prueba  LO la  
cual debe contener la suma mínima  Sa del juego  entre espiras y la tensión  admisible  τin_ADMISIBLE. 
DATOS 
Muelles B DIN  17223 
F1=1.2 (N) 
F2≈1.7 (N) 
d=0.5 (mm) 
Dm=10 (mm) 
h=6 (mm) 

 
 

Figura 153. Muelle  de compresión  cilíndrico de un botón pulsador  (Problema 168) 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. El grado elástico necesario c. 
F  F 1 .7  N   1 .2  N   N  
c    0.0833 
f h 6mm   mm 
2. Los números de espiras necesarios  if y ig ajustándose  a un numero  terminado  en 0.5  y el grado elástico 
c  que resulta  con ello. 

Encontramos el número de espiras elásticas.  Según la ecuación 141. 

G d h
4 83000 
 N 
2 

 0.5 4 mm 4  6mm  
if    mm   7.78  7.5  
8  Dm  F
3
 
8  10 3 mm 3  1.7  1.2  N 

Según página 208 del libro de KARL HEINZ DECKER.     ig  i f  2  7.5  2  9.5  


El grado elástico c. 

Gd
83000
 N 
2 
 0.54 mm 4  
 N 
4
c   mm   0.0865 
8  Dm  i f
3 3

8  10 mm  7.5
3
  mm 
 

 
3. La longitud del muelle  sin  tensar  LO y la fuerza  del muelle F2. 

Longitud muelle sin tensar, donde tenemos. 

f1  LO  L1  LO  f1  L1  
Encontramos la carrera en 1   Según la ecuación 143. 
1.2N 
 13.87mm  13.9mm  
F1 F
c  f1  1 
f1 c  N 
0.0865 
 mm 
LO  f1  L1  13.9mm  15mm  28.87mm  28.9mm  

Encontramos la fuerza 2       
f 2  LO  L2  28.9mm   15  6 mm   19.9mm   

 N 
  19 .9 mm   1 .72  N   
F2
c  F2  c  f 2  0 .0865 
f2  mm 

4.  La tensión tangencial ideal σB1 bajo la fuerza de compresión  FB1 y la tensión admisible τB1_ADMISIBLE. 

Cuando todas las espiras  quedan  una junto a otra  se tocan, el resorte  a compresión  tiene  su longitud  
de compresión  LB1.  Cuando las espiras  extremas están  unidas  y amoladas ver ecuación 130 pagina 209. 
Libro  Karl Heinz Decker. 
LB1  ig  d  9.5  0.5mm  4.75mm  

Desplazamiento  elástico Total, donde tenemos. 
f B1  LO  LB1  28.9mm  4.75mm  24.15mm  

 La fuerza de compresión  FB1 y la tensión  tangencial ideal τIB1. 
Encontramos la fuerza total.  Según la ecuación 143. 

 N 
  24.15mm  2.09N   
FB1
c  FB1  c  f B1  0.0865
f B1  mm 
Encontramos la tensión tangencial ideal Total. Según la ecuación 137. 
8  Dm 8  10 mm   N   N 
 B1 _ IDEAL   FB1   2.09  N   425 .8 2 
 426  2 
 d 3
  0.5 mm
3
3
  mm   mm 
 

Resortes a compresión  conformados  en frio  obtenidos  de alambres redondos. 
 Bajo la fuerza de Compresión FB1: 
 B1 _ ADMISIBLE  0.56   B             B 1 _ ADMISIBLE  0 .56  2050  N 2   1148  N 2   
 mm   mm 
Donde sabemos que:         B1_ ADMISIBLE   B1_ IDEAL
       
 N   N 
 B1 _ ADMISIBLE  1148  2 
  B1 _ IDEAL  426  2 
Cumple _ Ok  
 mm   mm 
5. La tensión tangencial ideal τin bajo la fuerza de prueba Fn para la longitud  de prueba  LO la  cual debe 
contener la suma mínima  Sa del juego  entre espiras y la tensión  admisible  τin_ADMISIBLE. 
 
Dm 10mm
Relacion de arrollamiento: w    20  
d 0.5mm
Bajo  la  fuerza  Fn,  no  puede  ser  inferior    la  suma    Sa  de 
las distancias mínimas entre espiras, según  tabla 65. 
Sa  0.5  d  x  d 2  i f  

   
Sa  0.5  0.5mm 1.5 mm1  0.52 mm2  7.5  3.1mm
Con ello resulta  según la figura 171 d) Tenemos  Ln. 
Ln  LB1  Sa  4.75mm  3.1mm  7.85mm  
 
Desplazamiento  elástico fn, donde tenemos:       f n  LO  Ln  28.9mm  7.85mm  21.05mm  

Con ello no se sobrepasa el valor máximo de 40(mm) previsto para fn y con ello tenemos que la Fuerza 
elástica en Fn es: 
 N 
  21.05mm  1.82N   
Fn
c  Fn  c  f n  0.0865
fn  mm 
Encontramos la tensión tangencial ideal Total. Según la ecuación 137. 

8  Dm 8  10 mm   N   N 
 Bn _ IDEAL   Fn   1.82  N   370 .7 2 
 371 2  
 d 3
  0.5 mm
3 3
   mm   mm 
Resortes a compresión  conformados  en frio  obtenidos  de alambres redondos. 
 Bajo la fuerza de Compresión Fn: 
 B1_ ADMISIBLE  0.5  B             B1 _ ADMISIBLE  N 
 0 .5  2050  2 
 N
 1025 
 

 mm   mm 
2

Donde sabemos que:        B1_ ADMISIBLE   B1_ IDEAL


       
 N   N 
 B1 _ ADMISIBLE  1025 2 
  B1 _ IDEAL  371 2 
Cumple _ Ok  
 mm   mm 
 
 

 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐169. Una locomotora  diesel  va provista  de muelles  de compresión  cilíndricos  conformados  
en caliente, que  responden  a los siguientes  datos: d=25 mm, Dm=125 mm, if=6, ig=7.5  material: barra  de 
acero pulido  67SiCr5,  con σB=1500 (N/mm2), (tabla 52) y G≈80000 (N/mm2). Cada muelle  ha de absorber 
una fuerza estática máxima de F=16 KN. A causa  de las oscilaciones durante  el viaje, los muelles  están 
sometidos a esfuerzos  pulsatorios, pero  con una carrera  relativamente pequeña. Están  suficientemente 
dimensionados  si  bajo    la  fuerza  indicada  F  la  tensión    tangencial  no    es  mayor  que  τK=0.3*σB  y  bajo  la 
fuerza  de compresión  FB1 no se  sobrepasa la tensión  tangencial  ideal admisible  (ver EM pagina 216). 
Hay que averiguar: 1. La tensión tangencial τK existente  bajo la  fuerza  F y  la τK_ADMISIBLE admisible 2. La 
flexión estática  f bajo  la  fuerza  F 3. La longitud de compresión  LB1 y la longitud  de muelle sin tensión  LO, 
partiendo    de  la  tensión    tangencial  ideal  admisible    τIB1_ADMISIBLE  4.  La  suma    Sa  de  las    distancias    entre 
espiras  existentes    bajo  la  acción  de  la  fuerza    F,  la  cual    a  causa    de  las  oscilaciones,  debe  ser,  como 
mínimo,  el  doble    de  la  suma  mínima  necesaria  Sa  5.  La  fuerza  de  prueba    Fn  para  la  suma  mínima 
necesaria  Sa y la flecha fn 6. Las diferencias admisibles  de Fn, Dm, y LO así  como los valores  de e1 y e2. 
DATOS 
d=25 mm, Dm=125 mm, if=6, ig=7.5 
Acero pulido  67 Si Cr 5 
σB=1500 (N/mm2) 
G≈80000 (N/mm2) 
F=16 KN 
Esfuerzos  pulsatorios. 

SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. La tensión tangencial τK existente  bajo la  fuerza  F y  la τK_ADMISIBLE admisible. 

Encontramos la tensión tangencial ideal 2. Según la ecuación 137. 
8  Dm 8  125mm   N 
 IDEAL  F   16000  N   325 .95 2  
 d 3
  25 mm
3 3
   mm 
De la tabla 69 encontramos  el coeficiente k para resortes de compresión  y tracción helicoidales. 
 
Dm 125mm
  5 
d 25mm
 
K=1.29 
 
 
Encontramos la tensión tangencial máxima. 
 N   N 
 k  k  IDEAL  1.29  325.95 2 
 420.5 2  
 mm   mm 
Están  suficientemente dimensionados si bajo  la fuerza indicada F la tensión  tangencial no  es mayor que 
τK=0.3*σB. 
 N   N 
 k _ ADMISIBLE  0.3   B  0.3 1500 2 
 450 2 
 k _ ADMISIBLE  k               
 mm   mm                   
 N   N 
 k _ ADMISIBLE  450 2 
  k  420.5 2 
 mm   mm   
2. La flexión estática  f bajo  la  fuerza  F. 

f 
8  Dm  i f
3

F 

8  1253 mm 3  6  16000 N   48mm   
Gd  N 
 
4
80000 2 
 25 mm
4 4

 mm 
F 16000  N   N 
El grado elástico necesario c.      c    333 .33  
f 48 mm   mm 
3.  La  longitud  de  compresión    LB1  y  la  longitud    de  muelle  sin  tensión    LO,  partiendo    de  la  tensión  
tangencial ideal admisible  τIB1_ADMISIBLE. 
En resortes  de varillas redondas amoladas (Fig. 172 a) y b)). Página 211 Libro Karl Heinz Decker. 

LB1  ig  0.4  d  7.5  0.4  25mm  177.5mm  


 1B _ ADMISIBLE  0.53 B               ADMISIBLE  N   N  
 0 . 53  1500    795  
 mm   mm 
2 2

Encontramos la fuerza del resorte. Según la ecuación 137. 

   25 3 mm 3 
 N 
795  2 
8  Dm  1B _ ADMISIBLE    d 3  mm 
 1B _ ADMISIBLE   FB1  FB1    39024 .5N   
 d3 8  Dm 8  125 mm 
Encontramos la carrera en 1   Según la ecuación 143. 
39024 .5 N 
 117 .1mm   
FB1 F
c  f B1  B 1 
f B1 c  N 
333 .33 
 mm 
LO  f B1  LB1  117.1mm  177.5mm  294.57mm  

4. La suma  Sa de las  distancias  entre espiras existentes  bajo la acción de la fuerza  F, la cual  a causa  de 
las oscilaciones, debe ser, como mínimo, el doble  de la suma mínima necesaria Sa.  

 La suma mínima   Sa de las distancias  entre espiras. 

 
 
 
 
La suma Sa de las distancias mínimas  entre espiras. 
Sa  x  d  i f  0.10  25mm  6  15mm  
S a  f B1  f  117mm  48mm  69mm             S a  69 mm   34 .5 mm   
2 2

5. La fuerza de prueba  Fn para la suma mínima necesaria  Sa y la flecha fn. 
Con ello resulta  según la figura 171 d) Tenemos  Ln. 

Ln  LB1  S a  177.5mm   15mm   192.5mm   


Desplazamiento  elástico fn, donde tenemos:       f n  LO  Ln  294.57mm  192.5mm  102.07mm  
Con ello no se sobrepasa el valor máximo de 40(mm) previsto para fn y con ello tenemos que la Fuerza 
elástica en Fn es: 
 N 
 102.07mm  34022.9N   
Fn
c  Fn  c  f n  333.33
fn  mm 
6. Las diferencias admisibles  de Fn, Dm, y LO así  como los valores  de e1 y e2. 
Encontramos  las tolerancias admisibles  en las medidas, Las tomamos de la tabla 66. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Para varillas pulidas: 
Fn  1.5mm  0.04 f B1   c  0.01 F  
  N  
Fn  1.5mm  0.04 117.5mm   333.33   0.01  34022.9 N   2406.6 N   
  mm  
Para varillas laminadas: 
Fn  1.5mm  0.04  f B1   c  0.02  F   
  N  
Fn  1.5mm  0.04 117.5mm   333.33   0.02  34022.9 N   2746.64 N   
  mm  
Diámetro medio de espiras: 
D m  125 mm   1 . 1mm   
Longitud sin tensar: 
LO  1.5mm  0 .04  f B1   1.5mm  0.04  117 .5mm   6.2mm   
Encontramos las diferencias admisibles  de los ejes  de los muelles  con respecto a la vertical 

e1  0.03  LO  0.03  294.57mm   8.8mm   


Encontramos las diferencias admisibles  del paralelismo  de las superficies  frontales  de los muelles. 
e 2  0 .025  D a mm   0 .025  D m  d   

e2  0.025  Dm  d   0.025  125  25   3.75mm   

 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐170.‐  El muelle de tracción  arrollado , sin tensión previa, representado  en la figura  154, sirve  
para producir  el retroceso  de  un eje de embrague  que trabaja  con movimiento  pendular. Al  muelle  se 
le    impone    una  carrera    h=12  (mm),  Durante    esta  carrera,  la  fuerza    de  tracción    tiene    que  aumentar 
desde F1≈21 (N), hasta F2≈28 (N). Por esta  razón, existe  un esfuerzo  pulsatorio. Debe determinarse  las 
dimensiones  de muelles  si se  elige alambre  de acero  de muelles  de la clase C, Según  DIN  17223, con un 
diámetro    d=1  (mm),  un  diámetro  medio  de  espiras  Dm=10  (mm),    y  se  tiene    en  cuenta    la  tensión    de 
elevación    admisible    calculada    con  el  coeficiente  de  seguridad  mínimo  normal  (no  es  posible  chorrear  
con  granalla  un  muelle    de  tracción    que  tenga    las  espiras  juntas).  Además  debe  averiguarse    las 
diferencias admisibles para el  grado  de calidad fina. 
DATOS. 
Carrera  h=12 (mm) 
F1≈21 (N) 
F2≈28 (N). 
Muelles  de la clase C 
DIN  17223, 
d=1 (mm) 
Dm=10 (mm) 
Calidad fina 
 
 

 
Figura 154. Muelle  de Tracción para retroceso de un eje de embrague  (Problema 170_171) 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. El grado elástico necesario c. 
F F 28N   21N   N 
c    0.583  
f h 12mm   mm 
2. Los números de espiras necesarios  if y ig ajustándose  a un numero  terminado  en 0.5  y el grado elástico 
c  que resulta  con ello. 

Encontramos el número de espiras elásticas.  Según la ecuación 141. 

G d h 4 83000 
 N  4
2 

 1 mm 4  12 mm  
if    mm   17 .78  
8  Dm  F
3
 
8  10 3 mm 3  28  21 N 
Según puede verse en la figura 154, debido a la posicion  de los anillos  el numero de espiras debe terminar  
en 1/4 o 3/4  se elige: if=ig=17.75, espiras, por  lo cual  el grado elástico  aumenta  de modo insignificante 
como podemos ver: 
17 .78  N   N 
c  0.583   0.584   
17 .75  mm   mm 
3.‐ Encontramos la longitud Lo. 
Si las espiras están arrolladas una junto a otra, la longitud  del cuerpo  del muelle  vale, según la ecuación 
136. 
LK  ig  1  d  17.75  1  1mm  18.75mm  
De  la  figura  174  f  del  libro  de  elementos  de  Maquinas  de  Karl  Heinz  Decker  pagina  214.  Resulta    para 
anillos de enganche, con relacion LH/Di≥1 La longitud del anillo es: 
 
LH  Di  Dm  d  10mm  1mm  9mm  
Con ello resulta debería ejecutarse como mínimo: 

Lo  LK  2  LH  18.75mm  2  9mm  36.75mm  37mm  


Se elige  LO=37 mm,  de modo  que los anillos  son un poco  mas grandes  que Di. 
4.‐ Encontramos flechas de los muelles  f1 y f2 asi como longitudes L1 y L2. 
Encontramos la carrera en 1   Según la ecuación 143. 
21N 
 35.9mm   36mm 
F1 F
c  f1  1 
f1 c  N 
0.584 
 mm   
28N 
 47.9mm  48mm  
F2 F
c  f2  2 
f2 c  N 
0.584 
 mm 
L1  f1  LO  36mm   37mm   73mm 
           
L2  f 2  LO  48mm  37mm  85mm  
 
5.‐ Encontramos fuerza del muelle  F1 y F2 y tensión de desplazamiento τKh.

Encontramos la fuerza F1.  Según la ecuación 143. 

 N 
  36mm  21.02 N 
F1
c  F1  c  f1  0.584
f1  mm   
Encontramos la fuerza F2.  Según la ecuación 143. 

 N 
  48mm  28.03N   
F2
c  F2  c  f 2  0.584
f2  mm 
6. Encontramos la tensión tangencial ideal 1. Según la ecuación 137. 

8  Dm 8  10 mm   N 
 1 _ IDEAL   F1   21 N   534 .76 
 d 3 3

  1 mm 3
  mm
2
 
 Encontramos la tensión tangencial ideal 2. Según la ecuación 137.
 
8  Dm 8  10mm   N 
 2 _ IDEAL   F2   28 N   713 .01 2  
 d 3 3

  1 mm 3
  mm 
De la tabla 69 encontramos  el coeficiente k para resortes de compresión  y tracción helicoidales. 
 
Dm 10mm
  10  
d 1mm
 
          K=1.13 
 
 
 
 
Encontramos la tensión tangencial máxima en 1. 
 N   N   N 
 k1_  k  1 _ IDEAL  1.13  534.76 2 
 604.27 2 
 604.3 2 
 mm   mm   mm   
Encontramos la tensión tangencial máxima en 1. 

 N   N   N 
 k 2 _  k  2 _ IDEAL  1.13  713.01 2 
 805.7 2 
 806 2 
 
 mm   mm   mm 
La tensión de desplazamiento τkh. 
 N   N   N 
 kh   k 2 _ MAXIMA   k1 _ MINIMA  806 2 
 604.3 2 
 201.4 2 
 
 mm   mm   mm 
 
Encontramos la tensión de desplazamiento admisible τKh_ADMISIBLE para el cuerpo del muelle. 
Se  calcula  con  la    ecuación  144,  en  el  cual    según    EM.  Página  217,  deben  introducirse  factor  de 
deslizamiento a=0.23, coeficiente de seguridad S=1.3 resistencia al desplazamiento  del alambre de acero  
de muelles  de 10 (mm), de grueso. Resortes a compresión  conformados en frio, de alambres redondos  
ver sección 3.6.1. Para diámetros de alambre  hasta d=5 (mm) según tabla 55 página 190  es valido los 
siguiente. 
Para la Clase de Alambre C. 
No  chorreado con Granalla τKH=400(N/mm2), a=0.23 
Chorreado con Granalla τKH=500(N/mm2), a=0.20 
Para la Clase de Alambre FD. 
No  chorreado con Granalla τKH=320(N/mm2), a=0.33 
Chorreado con Granalla τKH=420(N/mm2), a=0.20 
Para la Clase de Alambre VD. 
No  chorreado con Granalla τKH=460(N/mm2), a=0.27 
Chorreado con Granalla τKH=580(N/mm2), a=0.23 
Coeficiente de Seguridad S=1.3…..1.5 por lo General 
Encontramos la tensión de elevación  Permisible. 

 N   N 
400 2 
 0.23  604.3 
 KH  a   KU  mm   mm 2   N 
 kh _ ADMISIBLE    201 2 
 
S 1 .3  mm 

La tensión de desplazamiento  existente τKh=201.4 (N/mm2) es poco mayor  que  admisible, por lo que no 
se tiene en cuenta. 
7. Encontramos la fuerza  de prueba  Fn y longitud de prueba. 
En resortes  de varillas redondas amoladas (Fig. 172 a) y b)). Página 216 Libro Karl Heinz Decker. 

 N
 n _ ADMISIBLE  0.45 B               n _ ADMISIBLE   N  
 0.45  2310    1039 .5 
 mm   mm 
2 2

Encontramos la fuerza del resorte. Según la ecuación 137. 

    1 mm 
 N 
1039 .5 3 3

8  Dm  n _ ADMISIBLE    d 3
 mm 2 
 n _ ADMISIBLE   Fn  Fn    40 .84  N   
 d3 8  Dm 8  10 mm 
 
Encontramos la carrera en 1   Según la ecuación 143. 

Fn F 40.84 N 
c  fn  n   69.9mm  70mm
fn c  N 
0.584 
 mm   
Ln  f n  LO  70mm  37mm  107mm             

8. Encontramos las Diferencias Admisibles. F1, F2, Fn, Dm, y LO. Longitud sin tensar: 

LO  37mm  0.8mm  
Diámetro medio de espiras: 

Dm  10mm  0.15mm  
Encontramos las desviaciones en las Fuerzas. 
F1  0 . 08  21  N    1 . 68  N   

F 2  0 . 08  28 N    2 . 24 N 
 
Fn  0.08  40.84 N   3.267N   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐171.‐ Hay que determinar  si es suficiente  el diámetro  de alambre  d=1.2 mm,  para el muelle  
representado    en  la  figura    154,  con  Dm=10  mm,  si  se  consideran  las  mismas  las  mismas  condiciones  
existentes  que en el caso  del problema  170 , pero siendo las fuerzas del muelle   F1≈25 N, y  F2≈34 N. Hay 
que averiguar  1. El número necesario  de espiras if y ig terminadas en ¼ o ¾  y el  grado elástico existente c. 
2. La longitud LO del muelle  sin tensión  con valores  redondeados  a 1 mm: 3.  Las longitudes  del muelle  L1 
y L2 4. Las fuerzas F1 y F2 5. Las tensiones tangenciales τK1   y     τK2 La tensión de desplazamiento  τKh y la 
tensión  admisible      τKh_ADMISIBLE  6.  La  fuerza  de  prueba    Fn  y  la  longitud    de  prueba    Ln  7.  Las  diferencias 
admisibles  para LO Dm, F1, F2 y Fn 8. ¿Sería  tambien  suficiente un diámetro  de alambre  d=1.1 mm?. 
DATOS. 
d=1.2 (mm) 
Dm=10 (mm) 
F1≈25 (N) 
F2≈34 (N) 
Calidad fina 
Muelles  de la clase C 
Carrera  h=12 (mm) 
 

Figura 154. Muelle  de Tracción para retroceso de un eje de embrague  (Problema 170_171) 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. El número necesario  de espiras if y ig terminadas en ¼ o ¾  y el  grado elástico existente c. 
El grado elástico necesario c. 
F F 34  N   25 N   N 
c    0.75  
f h 12 mm   mm 
Encontramos el número de espiras elásticas.  Según la ecuación 141. 

Gd h 4 83000
 N 
2 

 1.2 4 mm 4  12mm 
if    mm   28.68  
8  Dm  F
3
 
8  103 mm3  34  25 N 
Según puede verse en la figura 154, debido a la posicion  de los anillos  el numero de espiras debe terminar  
en 1/4 o 3/4  se elige: if=ig=28.75, espiras. 

2. La longitud LO del muelle  sin tensión  con valores  redondeados  a 1 (mm). 
Encontramos la longitud Lo. 
Si las espiras están arrolladas una junto a otra, la longitud  del cuerpo  del muelle  vale, según la ecuación 
136. 
LK  i g  1 d  28.75  1 1.2mm  35.7mm  
De  la  figura  174  f  del  libro  de  elementos  de  Maquinas  de  Karl  Heinz  Decker  pagina  214.  Resulta    para 
anillos de enganche, con relacion LH/Di≥1 La longitud del anillo es: 
 
LH  Di  Dm  d  10mm 1.2mm  8.8mm  
Con ello resulta debería ejecutarse como mínimo: 

Lo  LK  2  LH  35.7mm  2  8.8mm  53.3mm  54mm  


Se elige  LO= 54 (mm),  con valores  redondeados  a 1 (mm). 
3.  Las longitudes  del muelle  L1 y L2. 
Encontramos la carrera en 1   Según la ecuación 143. 
25N 
 33.33mm   33.4mm 
F1 F
c  f1  1 
f1 c  N 
0.75 
 mm   
34 N 
 45.33mm  45.4mm
F2 F2
c  f2  
f2 c  N 
0.75 
 mm 
L1  f1  LO  33.4mm  54mm  87.4mm
       
L2  f 2  LO  45.4mm  54mm  99.4mm  
4. Las fuerzas F1 y F2. 
Encontramos la fuerza F1.  Según la ecuación 143. 

 N 
  33.4mm  25.05N 
F1
c  F1  c  f1  0.75
f1  mm   
Encontramos la fuerza F2.  Según la ecuación 143. 

 N 
  45.4mm  34.05 N   
F2
c  F2  c  f 2  0.75
f2  mm 
5. Las tensiones tangenciales τK1  y  τK2 La tensión de desplazamiento τKh y la tensión admisible τKh_ADMISIBLE 
Encontramos la tensión tangencial ideal 1. Según la ecuación 137. 

8  Dm 8  10 mm   N 
 1 _ IDEAL   F1   25 N   368 .4 
 d 3
  1.2 mm
3
 3
  mm
2
 
 Encontramos la tensión tangencial ideal 2. Según la ecuación 137.
 
8  Dm 8 10mm   N 
 2 _ IDEAL   F2   34 N   501  
 d 3
 1.2 mm
3 3
   mm
2

De la tabla 69 encontramos  el coeficiente k para resortes de compresión  y tracción helicoidales. 
 
Dm 10mm
  8.33 
d 1.2mm
Interpolando 
K=1.1634 
 
 
 
Encontramos la tensión tangencial máxima en 1. 
 N   N   N 
 k1_  k  1_ IDEAL  1.1634 368.4 2 
 428.6 2 
 428 2 
 mm   mm   mm   
Encontramos la tensión tangencial máxima en 1. 

 N   N   N 
 k 2 _  k  2 _ IDEAL  1.1634 501 2 
 582.7 2 
 582 2  
 mm   mm   mm 
La tensión de desplazamiento τkh. 
 N   N   N 
 kh   k 2 _ MAXIMA  k1_ MINIMA  582 2 
 428 2 
 154 2  
 mm   mm   mm 
Encontramos la tensión de desplazamiento admisible τKh_ADMISIBLE para el cuerpo del muelle. 
Se  calcula  con  la    ecuación  144,  en  el  cual    según    EM.  Página  217,  deben  introducirse  factor  de 
deslizamiento a=0.23, coeficiente de seguridad S=1.3 resistencia al desplazamiento  del alambre de acero  
de muelles  de 10 (mm), de grueso. Resortes a compresión  conformados en frio, de alambres redondos  
ver sección 3.6.1. Para diámetros de alambre  hasta d=5 (mm) según tabla 55 página 190  es valido los 
siguiente. 
Para la Clase de Alambre C. 
No  chorreado con Granalla τKH=400(N/mm2), a=0.23 
Chorreado con Granalla τKH=500(N/mm2), a=0.20 
Para la Clase de Alambre FD. 
No  chorreado con Granalla τKH=320(N/mm2), a=0.33 
Chorreado con Granalla τKH=420(N/mm2), a=0.20 
Para la Clase de Alambre VD. 
No  chorreado con Granalla τKH=460(N/mm2), a=0.27 
Chorreado con Granalla τKH=580(N/mm2), a=0.23 
Coeficiente de Seguridad S=1.3…..1.5 por lo General 
Encontramos la tensión de elevación  Permisible. 

 N   N 
400 2 
 0.23  428 
 KH  a  KU  mm   mm 2   N   N 
 kh _ ADMISIBLE    231.9 2 
 232 2 
 
S 1 .3  mm   mm 

6. La fuerza de prueba  Fn y la longitud  de prueba  Ln. 

En resortes  de varillas redondas amoladas (Fig. 172 a) y b)). Página 216 Libro Karl Heinz Decker. 

 n _ ADMISIBLE 0.45 B               n _ ADMISIBLE  0.45  2260  N 2   1017  N 2   


 mm   mm 
Encontramos la fuerza del resorte. Según la ecuación 137. 

   1.2 3 mm 3 
 N 
1017  2 
8  Dm  n _ ADMISIBLE    d 3
   69  N   
mm
 n _ ADMISIBLE   Fn  Fn  
 d3 8  Dm 8  10 mm 
Encontramos la carrera en 1   Según la ecuación 143. 

Fn F 69N 
c  fn  n   92.01mm  92mm
fn c  N 
0.75 
 mm   
Ln  f n  LO  92mm  54mm  146mm             
7. Las diferencias admisibles  para LO Dm, F1, F2 y Fn.  

Longitud sin tensar: 
LO  54mm  1.1mm  
Diámetro medio de espiras: 

Dm  10mm  0.15mm  
Encontramos las desviaciones en las Fuerzas. 
F1  0 . 07  25  N    1 . 75  N   

F 2  0 . 07  34  N    2 . 38  N 
 
Fn  0.07  69N   4.83N   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐172.‐  Las  zapatas  de  un  acoplamiento    de  fuerza  centrifuga  (v.  libro    figura  293)  son 
presionados  contra  el  cubo  por  un  muelle    de    tracción,  como  se  indica  en  la  figura    155.  Cuando    la 
velocidad  del acoplamiento  alcanza  n1=200 rpm, las zapatas  deben comenzar  a moverse  alrededor  de 
su  centro    de  giro:  al  llegar    n2=250  rpm,    deben  tocar  sin  fuerza    con  sus    guarniciones  ,  el    tambor.  Al 
aumentar  más la velocidad se producirá  un apriete  y la transmisión  del momento de giro por cierre  de 
fuerza.  El  muelle  debe  estar    construido    con  alambre    de  acero    de  muelles    de  la    clase  II,  según    DIN 
17223,  con  una  fuerza  de  tensión  previa  FO=0.25*Fn(Fn=FPRUEBA,  con  τi_ADMISIBLE=0.45*σB).  Hasta  que  se  
produce  el contacto  con  el tambor   el muelle   efectúa una carrera  total   de  3(mm)  (1.5 (mm) a cada 
lado).  Debe  averiguarse    las  fuerzas    y  dimensiones    del  muelle,  tomando    como  base    Dm=12(mm), 
ejecución con anillo alemán  completo (ver libro  figura 174) grado de calidad medio  y debiendo obtenerse. 
1. La fuerza de suspensión necesario F1 y la fuerza de trabajo  F2  2. El grado elástico necesario c 3.  El 
diámetro del alambre  d  si ha de cumplirse τK2_ADMISIBLE=0.35*σB es necesario probar  con el d  supuesto: 
puede prescindirse de la comprobación  de la tensión  de desplazamiento  a causa  de la reducida  carrera. 
4. La longitud LO sin tensar (numero de espiras if=ig terminadas en 1/2 ): 5.   El grado elástico real  c. 6.  La 
fuerza  de prueba Fn 7. La fuerza de tensión previa Fo 8. La longitud de suspensión  L1, la longitud de trabajo 
L2 y la longitud de prueba  Ln 9. La velocidad n2 para que las zapatas toquen el tambor  10. Las diferencias 
admisibles  para  Lo y Dm (según tabla 66) Fo, F1, F2, y Fn (tabla 66  en unión  con los datos  dados en  pagina 
214, debiendo tenerse en cuenta que hay  que calcular  las tolerancias  admisibles  en las fuerzas  para  la 
diferencia  F‐Fo que deben añadirse  a las tolerancias  para Fo). 
DATOS. 
n1=200 rpm 
n2=250 rpm 
Clase II, según  DIN 17223 
FO=0.25*Fn 
Carrera  total  de  3(mm) 

 
Figura 155. Muelle  de Tracción en un acoplamiento  de fuerza centrifuga    (Problema 172) 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. La fuerza de suspensión necesario F1 y la fuerza de trabajo  F2. 
Encontramos la velocidad angular. Para 1 y 2 
2    n1 2    200 1
1    20.944 
60 60  s 
2    n2 2    250 1
2    26.18   
60 60 s
 
 
Encontramos la fuerza , sabiendo que: 
1
Fz1  m  1  l f  2.3kg   20.9442  2   0.132m  133.17 N 
2

s 
1
Fz 2  m  2  l f  2.3kg   26.182  2   0.132m  208.08N   
2

s 
2. El grado elástico necesario c. 
F F 208 .08 N   133 .17  N   N 
c     
f h 3mm   mm 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐173.  La  figura  156  muestra  un  muelle    de  disco    de  empuje    giratorio,  utilizado    como 
acoplamiento    elástico.  El    elemento    de  goma    tiene    una  dureza    de  60  Shore    A=60  IRH  ¿Para  que 
momento de giro  puede utilizarse  el acoplamiento  y que  valor tiene  el ángulo  de torsión  bajo  este 
momento? Además debe  averiguarse  la rigidez  elástica  en el caso  de esfuerzos  oscilantes. 
DATOS. 
Empuje  giratorio 
Dureza  de 60 Shore 
A=60 IRH. 
 

 
Figura 156. Muelle  de Disco  de empuje  torsional  utilizado  como acoplamiento elástico (Problema 173) 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. Momento de giro  de choque T. 
De la tabla 70  se toma  la tensión de torsión  admisible para cargas permanentemente oscilantes τADMISIBLE 
=0.3 (N/mm2). De la ecuación de  tensiones tabla 70, para muelles de disco  de empuje giratorio (según 
figura 175 a), resulta: 
Tensión de torsión:         ADMISIBLE  
T R
  0.65    ADMISIBLE  
R4  r 4
R4  r 4
T   ADMISIBLE   
0.65  R
 N  40  20 mm
T  0.3  
4 4
 4

 27692 .3N  mm 

 mm  0.65  40 mm 
2

 
2. El ángulo de torsión: 
  T s
  0.65 

R  r4 G
4

27692.3N  mm   25mm 
  0.65   0.022rad 

40  20 mm  8.5
4 4 4
  N 

2 
 mm 
57 .3
  0.022 radian    1.26   
1radian 
3. Rigidez elástica c. 
Según la ecuación  107, en el caso  de carga estática, 
la rigidez elástica es. 
 
T 27692.3N  mm   N  mm 
c   1258740.9  
 0.022rad   rad 
Con el factor de correccion ψ=1.6 según  pagina 223 
resulta de la ecuación 146. 

 N  mm   N  mm   
c    c E  1 .6  1258740 .9   2013985 .45  
 rad   rad 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐174.  Un  amortiguador  de  goma,  según    figura    157,  tiene    que  soportar    una  parte    de  una 
maquina, con masa  m=25 Kg, que  choca  con una velocidad de 0.158 m/s.  La goma  tiene  una dureza  de 
72 Shore  A= 72 IHR, el amortiguador, un  diámetro  d=30 mm y una altura  h=30 mm,  Hay que averiguar: 
1. El trabajo  de deformación W  del amortiguador, 2.  La flexión elástica  f  3.  La tensión de comparación 
F. 
DATOS. 
m=25 Kg 
V=0.158 m/s 
72 Shore   
A= 72 IHR 
d=30 mm 
h=30 mm 
 
Figura 157. Amortiguador de goma  (Problema 174) 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. El trabajo  de deformación W  del amortiguador. 

  ms
 2
 m  v 2   25 kg   0 .158 2   0 .312 N  m   
1 1
Sabemos que:   W  2
2 2  
2.  La flexión elástica  f. Encontramos el factor de forma.   
d 30 mm 
k   0 .25  
4  h 4  30 mm 
Encontramos el modulo de elasticidad con K=0.25 y una dureza 72 IHR. 

El modulo de elasticidad tenemos:  E  8  
N

 mm 
2

 
Hallamos el área.  A 
4
d 2 
4
  
 30 2 mm 2  706 .8 mm 2 
 
F
Tensión de compresión:         ADMISIBLE               ADMISIBLE
A             
F   ADMISIBLE  A  2.5
 N 
2 

 706.8 mm 2  1767N    
 mm 
Encontramos la flexión elástica. 
F h 1767  N   30 mm 
f    9 .375 mm   
AE
706 .8 mm  8
2
 
 N 
2 
 mm 
F 1767 N   N  
Grado elástico de los resortes.  c EST    188 .4 
f 9 .375 mm   mm 

Encontramos la rigidez elástica:  c    c EST  2 .2  188 .4   N  


N
  414 .4 
 mm   mm 
3.  La tensión de comparación F.  
 
 
 
 
 
UNIV: ALDO BENJAMIN TAPIA TEJERINA  
PROBLEMA‐175. Una maquina motriz  alternativa  esta soportada  por  muelles  de casquillo  de empuje 
axial,  según    figura  158.  El    material  elástico    es  goma    con  una  dureza    de  40  Shore  A=  40  IHR.  Debe 
averiguarse:  1. ¿Qué fuerza  F puede   transmitirse    a través de  un elemento    elástico , si    solamente   se 
permite  una flexión  elástica  hasta  f=3 mm?. 2.¿Que valor  tiene  la tensión  axial τ existente  para esta 
fuerza? 
DATOS. 
40 Shore A= 40 IHR  
f=3 mm 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 158  Muelle  de casquillo de empuje axial para apoyo de una  maquina  (Problema 175) 
SOLUCION DEL PROBLEMA. 
1. ¿Qué fuerza  F puede  transmitirse  a través de un elemento  elástico , si  solamente  se permite  una 
flexión  elástica  hasta  f=3 mm?. 
Sabemos que:  f  ln  D    F  f  1 .8    h  G  
 F 
 d   1 .8    h  G  D
ln  
d 
 N 
3mm   1 .8    50 mm   4 2 
Reemplazamos en:   F   mm   2447 .9 N   
 100 mm  
ln  
 25 mm  
2. ¿Que valor  tiene  la tensión  axial τ existente  para esta fuera? 
 
Encontramos el área  A 
4
 D2 
4
  
 100 2 mm 2  7853 .98 mm 2   
F
Tensión de compresión:         ADMISIBLE               ADMISIBLE  
A
 N 
Sabemos de tablas que:   ADMISIBLE  0.3 2 
 
 mm 

   ADMISIBLE 
A  N  7854 mm
 0.5  
2

 1.604

 N 
2 
 
 mm  2447 N   mm 
2
F
 
 
 
 
 

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