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COJINETES
El propósito de un cojinete es para soportar
una carga, típicamente aplicada a un eje, al
tiempo que permite movimiento relativo entre
dos elementos de una máquina. Los objetivos
de este capítulo son para describir la gama de
tecnología de rodamientos, para delinear la
identificación de qué tipo de rodamiento a
utilizar para una determinada aplicación,
introducir el diseño cojinete y describir la
selección de los rodamientos estándar.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Al final de este capítulo usted debe ser capaz
de:
 distinguir qué tipo de rodamiento a utilizar
para una aplicación dada;
 especificar cuándo utilizar un rodamiento
límite lubricado y seleccione un material de
soporte apropiado utilizar para las
condiciones dadas;
 determinar el director geometría de una
frontera película llena de cojinete
lubricado;
 determinar la vida de un elemento de
rodamiento utilizando la ecuación de la
vida;
 seleccionar un elemento de rodadura
adecuada rumbo desde el catálogo de un
fabricante;
 especificar el diseño de un sistema de
sellado de cojinete y la lubricación de
laminación.
4.1 Introducción
El término 'rodamiento' normalmente refiere
a las superficies de contacto a través del cual
se transmite una carga. Los rodamientos
pueden rodar o deslizar o hacer ambas cosas
al mismo tiempo. La gama de tipos de
rodamientos disponible es extensa, aunque
pueden ser ampliamente divididos en dos
categorías: cojinetes de deslizamiento también
conocido como cojinetes de superficie plana,
donde el movimiento se ve facilitado por una
capa o película de lubricante delgada, y los
rodamientos, donde el movimiento es
ayudado por una combinación de movimiento
de balanceo y la lubricación. La lubricación se
requiere a menudo en un cojinete para
reducir la fricción entre las superficies y para
eliminar el calor. Figura 4.1ilustra dos de los
rodamientos más comúnmente conocidos: un
rodamiento rígido de bolas y un cojinete.
Figura 4.1 Un Cojinete y un
Cojinete de ranura profunda.
Figura 4.2 Teniendo clasificación. Reproducido con adaptaciones de Hindhede (1983).
Un esquema general de clasificación para la
distinción de los rodamientos se da en la
Figura 4.2.
Como puede verse en la Figura 4.2, el
alcance de elección para un cojinete es
extenso. Para una aplicación dada, puede ser
posible utilizar diferentes tipos de
rodamientos. Por ejemplo, en un pequeño
motor de turbina de gas que gira a 000 rpm
decir 50, ya sea rodamientos o cojinetes lisos
típicamente podría ser utilizado, aunque la
elección óptima dependerá de un número de
factores tales como la vida, el coste y tamaño.
Figura 4.3 se puede utilizar para dar una guía
para qué tipo de cojinete tiene la capacidad
máxima de carga a una velocidad y el eje
tamaño dado y la Tabla 4.1 da una indicación
del rendimiento de los diferentes tipos de
rodamientos para algunos criterios distintos
de la capacidad de carga.
El diseño de la película lubricante
cojinetes de deslizamiento se introduce en la
Sección 4.2 y la selección e instalación de los
rodamientos se describe en la Sección 4.3.
4.2 Cojinetes de deslizamiento
El término “cojinete de deslizamiento” se
refiere a los rodamientos donde dos
superficies se mueven uno respecto al otro,
sin el beneficio de rodadura. Las dos
superficies se deslizan uno sobre el otro y este
movimiento se puede facilitar por medio de
un lubricante que se comprime por el
movimiento de los componentes y puede
generar una presión suficiente para separarlos,
lo que reduce el contacto de fricción y el
desgaste.
Una aplicación típica de cojinetes de
deslizamiento es para permitir la rotación de
un eje de soporte de carga. La porción del eje
en el rodamiento se conoce como la revista y
la parte estacionaria, que soporta la carga, que
se llama el cojinete (véase la figura 4.4). Por
esta razón, cojinetes de deslizamiento son a
menudo referidos colectivamente como
cojinetes lisos, aunque este término hace caso
omiso de la existencia de cojinetes que
soportan traslación lineal de los componentes
de deslizamiento.
Figura 4.3 Selección del tipo de rodamiento por la capacidad de carga y velocidad. Reproducido por cortesía de Neale (1993).

Tabla 4.1 Comparación del desempeño de cojinete para rotación continua

Axial Capacida
Posició Funcionamient Piezas
Tipo de combinada y d bajo Simplicidad de
n radial o estándares
Cojinete capacidad de par de lubricación
exacta silencioso disponibles
carga radial arranque
Frotando
Algunos, en la
casquillos de
Pobre mayoría de Pobre Justo Algunos Excelente
fricción (No
casos
metálico)
Aceite poroso
Bueno Algunos Bueno Excelente Si Excelente
impregnado
No, cojinete Usualmente
Película de
de empuje requiere un
fluido cojinetes Justo Bueno Excelente Algunos
necesario sistema de
hidrodinámicos
separado recirculación.
No, cojinete
Deficiente
Cojinetes Excelent de empuje
Excelente Excelente No requiere un
hidrostáticos e necesario
sistema especial.
separado
Si, en la Bueno cuando
Muy Usualmente
Rodamientos Bueno mayoría de Si esta lubricado
Bueno satisfactorio
casos con grasa

Reproducido por cortesía de Neale (1993).

Otro término común es "cojinetes de
superficie plana". Esta sección se ocupa
principalmente de rodamientos para
movimientos rotativos y los términos "revista"
y rodamiento 'deslizamiento' se utilizan
indistintamente.
Hay tres regímenes de lubricación de los
cojinetes de deslizamiento:
1. lubricación límite;
2. lubricación de película mixta;
3. lubricación de película original.
Lubricación límite normalmente se produce a
bajas velocidades relativas entre la revista y las
superficies de apoyo y se caracteriza por el
contacto físico real. Las superficies, incluso si
molió a un valor bajo de rugosidad de la
superficie, aún constará de una serie de picos
y valles tal como se ilustra esquemáticamente
en la Figura 4.5. Aunque un poco de lubricante
puede estar presente, las presiones generadas
dentro de ella no son significativas
y el movimiento relativo de las superficies de
los picos correspondientes trae
periódicamente en contacto. Lubricación
película mixta se produce cuando el
movimiento relativo entre las superficies es
suficiente para generar presiones lo
suficientemente alto en la película lubricante,
que puede separar parcialmente las superficies
durante períodos de tiempo. Todavía es el
contacto en lugares alrededor de la
circunferencia entre los dos componentes.
Lubricación de la película completa se produce
a velocidades relativas superiores. Aquí el
movimiento de la superficie genera altas
presiones en el lubricante, que separan los dos
componentes y la revista puede "paseo 'en una
cuña de fluido. Todos estos tipos de
lubricación se pueden encontrar en un
cojinete sin presionar exterior del cojinete. Si
el lubricante a alta presión suficiente se
suministra al rodamiento para separar las dos
superficies que se llama un "cojinete
hidrostático '.

El rendimiento de un cojinete de
deslizamiento difiere notablemente
dependiendo de qué tipo de lubricación se
está produciendo físicamente. Esto se ilustra
en la Figura 4.6, que muestra la variación del
coeficiente de fricción con un grupo de
variables llamado el "parámetro teniendo 'que
se define por:
𝜇𝑁
(4.1)
𝑃 en las superficies.
Dónde, la viscosidad de lubricante (Pas); N,
velocidad (por esta definición normalmente en
revoluciones por minuto); P, capacidad de
carga (N / m2) dada por
𝑊
𝑃= (4.2)
𝐿𝐷
Donde W, carga (N) que se aplica; L, la
longitud del cojinete (m); D, el diámetro de la
revista (m).
El parámetro de rodamiento 𝜇𝑁/𝑃,
varios grupos de las variables de diseño de
rodamientos en un solo número.
Normalmente, por supuesto, un bajo
coeficiente de fricción es deseable. En general,
límite de lubricación se utiliza para
aplicaciones de baja velocidad, donde la
velocidad superficial es menor
aproximadamente 1,5 m/s. Lubricación de
película mixta se usa rara vez debido a que es
difícil cuantificar el valor real del coeficiente
de fricción (nota de la fuerte pendiente en la
Figura 4.6 para esta zona). El diseño de los
rodamientos lubricados frontera se describe
en la Sección 4.2.2 y de la película completa
cojinetes hidrodinámicos en la Sección 4.2.3.
4.2.1 Lubricantes
Como se puede ver en la figura 4.6 el
rendimiento del rodamiento depende del tipo
de lubricación que ocurre y la viscosidad del
lubricante. La viscosidad es una medida de la
resistencia de un fluido a cizallamiento. Los
lubricantes pueden ser sólidos, líquidos o
gaseosos, aunque el más conocido son los
aceites y grasas. Las principales clases de
lubricantes líquidos son aceites minerales y
aceites sintéticos. Su viscosidad es altamente
dependiente de la temperatura como se ilustra
en la Figura 4.7. Por lo general son sólidos a?
35 ° C, delgada como parafina a 100 ° C y se
queman por encima de 240 ° C. Muchos
aditivos se utilizan para afectar a su
rendimiento. Por ejemplo, el documento EP
(presión extrema) aditivos añaden ácidos
grasos y otros compuestos para el aceite, que
atacan a las superficies metálicas para formar
capas 'contaminantes', que protegen las
superficies y reducir la fricción, incluso cuando
la película de aceite se exprime a cabo por las
altas cargas de contacto . Grasas son los
aceites mezclados con jabones para formar un
lubricante más grueso que se puede retener
La variación viscosidad con la temperatura de
los aceites ha sido estandarizado y aceites
están disponibles con un número de clase, por
ejemplo SAE 10, SAE 20, SAE 30, SAE 40, SAE
5W, SAE 10W, etc. El origen de este sistema
de identificación desarrollado por el Sociedad
de Ingenieros Automotrices fue a los aceites
de clase para uso general y el invierno, la 'W'
que significa el último. Cuanto menor sea el
valor numérico, más fino o menos viscoso que
el aceite. Aceite multigrado, por ejemplo, SAE
10W / 40, está formulado para cumplir con
los requisitos de viscosidad de dos aceites que
dan algunos de los beneficios de las partes
constituyentes. Un sistema de identificación
equivalente también está disponible en la
Organización Internacional de Normalización
(ISO 3448).
a
4.2.2 Diseño de los Cojinetes
Lubricados de Contorno
Como se describe en la Sección 4.2, la revista
y superficies de apoyo en un cojinete
lubricado límites están en contacto directo en
algunos lugares. Estos rodamientos se utilizan
normalmente para aplicaciones de muy baja
velocidad, tales como arbustos y los vínculos
en los que su simplicidad y naturaleza
compacta son ventajosas. Los ejemplos
incluyen ruedas domésticas cortadora de
césped, herramientas de mano jardín, como
cizallas, llaves de carraca, y la puerta interna y
automotriz bisagras incorporando la revista
como un sólido montar pin dentro de un
elemento exterior cilíndrica. Un ejemplo
adicional, que implica movimiento lineal es el
control deslizante en una impresora de chorro
de tinta.
Consideraciones generales en el diseño de
un rodamiento límite lubricado son:
 El coeficiente de fricción (estático y
dinámico);
 La capacidad de carga;
 La velocidad relativa entre los
componentes fijos y móviles;
 La temperatura de funcionamiento;
 Limitaciones de desgaste; y
 La capacidad de producción.
Una medida útil en el diseño de los
cojinetes lubricados de contorno es el factor
PV (capacidad de carga? Velocidad periférica),
que indica la capacidad del material de soporte
para acomodar la energía de fricción generada
en el rodamiento. En el valor PV limitación de
la temperatura será inestable y fallo se
producirá rápidamente. Un valor práctico para
PV es la mitad del valor de PV limitante. Los
valores de PV para diversos materiales de
cojinete se dan en la Tabla 4.2. El diseño
preliminar de un cojinete lubricado límite
consiste esencialmente en establecer las
proporciones que llevan, su longitud y su
diámetro, y seleccionando el material de
cojinete de tal manera que se obtiene un valor
de PV aceptable.
 Tabla 4.2 Características de Algunos Materiales de Frotamiento

Máxima Valor Máxima

Coeficiente de
Capacidad límite temperatura Coeficiente
Material Expansión Comentarios Aplicaciones típicas
de Carga P PV de Operación de fricción
(𝒙𝟏𝟎−𝟔 𝒇°𝑪)
(𝑴𝑵/𝒎𝟐) (𝑴𝑵/𝒎 𝒔) (°C)

Para continuas
Carbón / Grafito 1.4 – 2 0.11 350-500 0.1-0.25 dry 2.5-5.0 Maquinaria de alimentos y textiles
operaciones secas
Carbón/Grafito con
3.4 0.145 130-350 0.1-0.35 dry 4.2-5
Metal
Grafito Metálico
70 0.28-0.35 350-600 0.1-0.15 dry 12-13
Impregnado
Conveniente para la
Grafito/Resina
2 0.35 250 0.13-0.5 dry 3.5-5 operación del agua de
Termoendurecible
mar de resina

Plásticos
35 0.35 200 0.1-0.4 dry 25-80 Cojinetes de rodillo de cuello
termoendurecibles
reforzados
Material termoplástico
10 0.035 100 0.1-0.45 dry 100 Arbustos y arandelas de empuje
sin relleno
Termoplástico con
material de relleno o 10-14 0.035-0.11 100 0.15-0.4 dry 80-100 Arbustos y arandelas de empuje
de metal con soporte
Para las condiciones de
Material termoplástico
Con lubricación inicial funcionamiento intermitente o
con relleno unido al 140 0.35 105 0.2-0.35 dry 27
única lubricación límite, por ejemplo,
metal de regreso
rótulas, suspensión, dirección
vidrio, mica, bronce, Para operaciones secas donde el
PTFE cargado 7 Up to 0.35 250 0.05-0.35 dry 60-80
grafito desgaste requiere baja fricción.
bronce sinterizado
PTFE con relleno, Controles de aviones, vínculos,
unido al respaldo de
unido al respaldo de 140 Up to 1.75 280 0.05-0.3 dry 20 caja de cambios, embrague,
acero impregnada con
acero transportadores, puentes
PTFE / plomo
PTFE Tejido reforzado Refuerzo puede ser Aeronaves y motores controles,
y unido al respaldo de 420 Up to 1.6 250 0.03-0.3 entretejida fibra de conexiones, soportes del motor,
metal vidrio o de rayón apoyos de puentes

Reproducido por cortesía de Neale (1995).

Este enfoque se plantea como un
procedimiento paso a paso a continuación.
1. Determinar la velocidad de rotación del
cojinete y la carga a soportar.
2. Ajuste las proporciones de rodamientos.
La práctica común es establecer la relación
de longitud a diámetro entre 0,5 y 1,5. Si el
diámetro D se conoce como un ensayo
inicial, establecer L igual a D.
3. Calcular la capacidad de carga,
𝑃 = 𝑊/(𝐿𝐷).
4. Determinar la velocidad tangencial máxima
de la revista.
5. Calcular el factor PV.
6. Multiplicar el valor PV obtenido por un
factor de seguridad de 2.
7. Interrogar de datos o en la Tabla 4.2 del
fabricante para identificar a un material de
soporte apropiado con un valor para el
factor PV mayor que la obtenida en (6)
anteriormente.
Ejemplo 4.1
Un rodamiento debe ser diseñado para
soportar una carga radial de 700 N para un eje
de 25 mm de diámetro que se ejecutan a una
velocidad de 75 rpm (ver Figura 4.8). Calcular
el valor PV y por comparación con los
materiales disponibles se enumeran en la Tabla
4.2 determinan un material de soporte
adecuado.
Solución
Los datos principales son W = 700N, D = 25
mm y N = 75 rpm.
Uso 𝐿/𝐷 = 1 como una sugerencia inicial
para la relación de longitud a diámetro para el
cojinete. 𝐿 = 25 𝑚𝑚.
Calculando la capacidad de carga, P
𝑊 700
𝑃= = = 1.12𝑀𝑁/𝑚2
𝐿𝐷 0.025𝑥0.025
2𝜋 𝐷
𝑉 = 𝜔𝑟 = 𝑁
60 2
0.025
= 0.1047𝑥75 = 0.09816 𝑚/𝑠
2
𝑃𝑉 = 0.11(𝑀𝑁/𝑚2 )(𝑚/𝑠)
Multiplicando este por un factor de 2 da PV=
0.22 (MN s / m).
Un material con valor PV mayor que este,
como PTFE (valor límite PV hasta 0,35), o
PTFE con relleno unido a un acero de
refuerzo (valor límite PV hasta 1,75), daría un
rendimiento aceptable.
4.2.4 Diseño de la película completa
cojinetes hidrodinámicos
En un cojinete hidrodinámico película llena, la
carga en el rodamiento está soportada sobre
una película continua de lubricante, de modo
que no se produce ningún contacto entre el
cojinete y la revista giratoria. El movimiento
de la revista dentro del cojinete crea la
presión necesaria para soportar la carga, la
Figura 4.9 cojinetes hidrodinámicos se
encuentran comúnmente en los motores de
combustión interna para soportar el cigüeñal y
en aplicaciones del turbocompresor. Cojinetes
hidrodinámicos pueden consistir en una
superficie circunferencial completa o una
superficie parcial alrededor de la revista.
Teniendo diseño puede implicar tantos
parámetros que probablemente no es posible
desarrollar un procedimiento capaz de diseñar
el mejor rodamiento posible. Una ruta hacia
este objetivo sería asignar puntos de atributo
a cada aspecto del diseño y llevar a cabo un
ejercicio de optimización. Esto, sin embargo,
podría llevar mucho tiempo si el software no
fuera ya en un estado desarrollado y no
produciría necesariamente un resultado
óptimo, debido a deficiencias en el modelado y
la asignación incorrecta de los coeficientes de
los atributos. Un enfoque alternativo que es
sensato como punto de partida y esbozó aquí
es desarrollar uno o varios diseños viables y
usar el juicio para seleccionar los mejores, o
combinar las mejores características de los
diseños propuestos.
El procedimiento de diseño para un
cojinete liso, se recomienda aquí como punto
de partida, incluye la especificación del radio
revista r, el juego radial c, la longitud axial de
la superficie de apoyo L, el tipo de lubricante y
su viscosidad 𝜇, La velocidad revista N y la
carga W. Los valores para la velocidad, la
carga y, posiblemente, el radio revista se
suelen especificar por los requisitos de la
máquina y las consideraciones de estrés y de
deflexión.
Como tal diseño de cojinete consiste en la
determinación de la holgura radial, la longitud
del cojinete y la viscosidad del lubricante. El
proceso de diseño de un cojinete suele ser
iterativo. Los valores de prueba para el
despacho, la longitud y la viscosidad se eligen,
varios criterios de rendimiento calculados y se
repite el proceso hasta que se logre un diseño
satisfactorio u optimizado. Criterios para la
optimización puede ser la minimización de la
pérdida por fricción, reduciendo al mínimo el
aumento de temperatura del lubricante,
minimizando el suministro de lubricante, lo
que maximiza la capacidad de carga, y
minimizando los costes de producción.
El espacio libre entre la revista y el
cojinete depende del diámetro nominal de la
revista, la precisión de las consideraciones de
la máquina, rugosidad de la superficie y la
expansión térmica. Una pauta general es que
el juego radial, c, para estar en el rango
0.001r <c<0.002r, donde r es el radio del
rodamiento nominal (0.001D<2c<0.002D).
Figura 4.10 muestra valores para la holgura
diametral recomendada (2xC) como una
función del diámetro de la revista y la
velocidad de rotación para los rodamientos
cargados de manera constante.
 Para una combinación dada de r, c, L, 𝜇.
El rendimiento de un cojinete liso se pueden
calcular N y W. Esto requiere la
determinación de la distribución de la presión
en el rodamiento, los h0 mínimos de espesor
de película, la ubicación del espesor de película
mínimo 𝑃𝑚𝑎𝑥, el coeficiente de fricción f, el
caudal Q lubricante, de la 𝑃𝑚𝑖𝑛 máxima
presión de la película y el aumento de la
temperatura ∆𝑇 del lubricante.
La distribución de la presión en un
cojinete (ver Figura 4.9) se puede determinar
mediante la resolución de la forma
correspondiente de las ecuaciones de flujo de
fluido de Navier-Stokes, que en la forma
reducida de cojinetes se llama la ecuación de
Reynolds. Esto se da en su forma estable
como
Donde h es el espesor de película (m); 𝜇,
viscosidad dinámica (Pas); p, la presión de
fluido (Pa); V, la velocidad de revista (m/s); y x,
y, z son las coordenadas rectangulares (m).
La ecuación de Reynolds se puede
resolver mediante métodos matemáticos
aproximados o numéricamente. Una vez se ha
establecido la distribución de presión el
rendimiento diario puede ser determinada en
términos de la capacidad de soporte de carga,
las pérdidas por fricción, requisitos de flujo de
lubricante y el aumento de temperatura del
lubricante.
Si el diseñador quiere evitar la solución
directa de la ecuación. 4.3, puede hacerse uso
de una serie de gráficos de diseño. Estos
fueron producidos originalmente por
Raimondi y Boyd (1958a, b, c) que utiliza una
técnica iterativa para resolver las ecuaciones
de Reynolds. Estas tablas dan el espesor de la
película, coeficiente de fricción, el flujo de
lubricante, relación de flujo lateral lubricante,
ubicación mínimo espesor de la película, la
relación de presión máxima, la posición
máxima relación de presión y el ángulo de
terminación de la película frente al número
Sommerfield (véanse las figuras 4.11 a 4.18).
El número Sommerfeld, que también se
conoce como el número característico
cojinete, se define en la ecuación. 4.4. Se
utiliza como encapsula todos los parámetros
generalmente definidos por el diseñador. Gran
cuidado debe tenerse con unidades en el
diseño de los cojinetes. Muchas tablas de
diseño se han producido utilizando unidades
inglesas (psi, reyn, Btu, etc.). Como siempre
que se mantenga un conjunto coherente de
unidades, el uso de las listas de éxitos dará
resultados razonables. En particular, tenga en
cuenta el uso de revoluciones por segundo en
la definición de la velocidad en el número
Sommerfeld.
Donde S es el número característico
cojinete; r, el radio Journal, (m); c, el juego
radial (m); 𝜇, La viscosidad absoluta (Pas); Ns,
la velocidad revista (revoluciones por
segundo, RPS); 𝑃 = 𝑊/𝐿𝐷, la carga por
unidad de área de apoyo proyectado (𝑁/𝑚 2);
W, la carga en el rodamiento (N); D, el
diámetro revista (m); L, la longitud del
cojinete liso (m).
Considere la revista muestra en la Figura
4.19. Como la revista gira va a bombear
lubricante en una dirección hacia la derecha. El
lubricante se bombea en un espacio en forma
de cuña y la revista es forzada hacia el lado
opuesto. La posición angular donde la película
de lubricante se encuentra en su mínimo
espesor h0 se llama el ángulo de actitud, 𝜑. El
centro de la revista se desplaza desde el
centro del cojinete por una distancia e,
llamada la excentricidad. La relación de la
excentricidad e para el juego radial c se
denomina relación de excentricidad (𝜀 = 𝑒/𝑐).
La relación entre el espesor de la película, la
relación de espacio libre, la excentricidad y la
excentricidad se define en las ecuaciones 4.5 a
4.7.
Una de las suposiciones hechas en el análisis
de Raimondi y Boyd es que la viscosidad del
lubricante es constante a medida que pasa a
través del cojinete. Sin embargo, el trabajo se
hace en el lubricante en el cojinete y la
temperatura del lubricante de salir de la zona
de apoyo será más alto que el valor de
entrada. La figura 4.7 muestra la variación de
la viscosidad con la temperatura para algunos
de los lubricantes SAE e ISO definidos y se
puede ver que el valor de la viscosidad para un
lubricante particular, es altamente
dependiente de la temperatura. Algunos de
lubricante arrastrado en la película de soporte
emergen como flujo lateral que se lleva una
parte del calor. El resto fluye a través de la
zona de soporte de carga y se lleva el resto
del calor generado. La temperatura usada para
determinar la viscosidad puede ser tomada
como el promedio de las temperaturas de
entrada y salida de lubricante:
𝑇𝑎𝑉 = 𝑇1 +
𝑇2 −𝑇1
= 𝑇1 +
∆𝑇
(4.8)
2 2
Donde T1 es la temperatura del suministro de
lubricante y T2 es la temperatura del
lubricante dejando el rodamiento.
Generalmente los aceites de lubricación de
petróleo deben limitarse a una temperatura
máxima de aproximadamente 70 ° C con el fin
de evitar la oxidación excesiva.
Uno de los parámetros que hay que
determinar es el lubricante del rodamiento
temperatura de salida T2. Este es un proceso
iterativo de prueba y error o. Un valor de la
elevación de temperatura, T, se adivina, la
viscosidad de un aceite estándar,
correspondiente a este valor, determina y se
realiza el análisis. Si el aumento de
temperatura calculado por el análisis no se
corresponde estrechamente con el valor
adivinado el proceso se debe repetir utilizando
un valor actualizado para el aumento de la
temperatura hasta que los dos partido. Si el
aumento de temperatura es inaceptable puede
ser necesario para tratar un lubricante
diferente o modificar la configuración del
cojinete.
Dada la longitud, el radio de la revista, el
juego radial, el tipo de lubricante y su
temperatura de suministro de los pasos para
la determinación de los distintos parámetros
de funcionamiento del rodamiento se
enumeran a continuación.
1. Determinar la velocidad de la revista y la
carga a soportar.
2. Si no estén ya determinados L y D,
establecer las proporciones de cojinete de
modo que la capacidad de carga, P? W /
LD, es en algún lugar entre 0.34MN / m2
para maquinaria ligera a 13,4mn / m2 para
maquinaria pesada.
3. Determinar un valor para el juego radial
del rodamiento utilizando los datos que se
presentan en la figura 4.10.
4. Si no se ha especificado, seleccione un
lubricante. Selección del aceite lubricante
es función de la velocidad o la
compatibilidad con otros requisitos de
lubricante. En general a medida que
aumenta la velocidad de diseño, se deben
seleccionar los aceites con una viscosidad
más baja.
5. Estimar un valor para el aumento de la
temperatura T a través del rodamiento. El
valor adoptado para la estimación inicial es
relativamente poco importante. Como una
guía, un valor de T? 10 ° C es generalmente
una buena suposición de partida. Este valor
puede ser aumentado para los rodamientos
de alta velocidad y para holguras bajas de
cojinete.
6. Determinar el promedio de temperatura
del lubricante 𝑇𝑎𝑣 = 𝑇1 + ∆𝑇/𝑇2
encontrar el valor correspondiente para la
viscosidad para el lubricante elegido.
7. Calcular el número Sommerfield, 𝑆 =
(𝑟/𝑐)2 𝜇𝑁𝑠/𝑃 y la relación de longitud a
diámetro.
8. Use las tablas (figuras 4.12, 4.13 y 4.14)
para determinar los valores para el
coeficiente de fricción de la variable, la
variable total de flujo de lubricante, y la
relación del flujo lateral para el flujo de
lubricante total con los valores para el
número y la Sommerfield relación L / D.
9. Calcular el aumento de temperatura del
lubricante a través del cojinete utilizando.
8.30𝑥10−6 𝑃 (𝑟/𝑐)𝑓
∆𝑇 = 𝑥 (4.9)
1
1 − 2 (𝑄𝑠 /𝑄) 𝑄/𝑟𝑐𝑁𝑠 𝐿
10. Si este valor calculado no coincide con el
valor estimado para T dentro dicen que 1 °
C Repita el procedimiento desde el paso 6
utilizando el valor actualizado de la subida
de temperatura para determinar la
temperatura media lubricante.
11. Compruebe que los valores para el
número Sommerfield y la longitud a
diámetro dan un diseño que está en la
región de funcionamiento óptimo para una
fricción mínima y la capacidad de carga
máxima en la tabla para la variable mínimo
espesor de la película (Figura 4.11). Si el
número Sommerfield operativo y la
combinación de relación L / D no caen
dentro de esta zona, entonces es probable
que el diseño del cojinete puede ser
mejorada mediante la alteración de los
valores de c, L, D, el tipo de lubricante y la
temperatura de funcionamiento según el
caso.
12. Si el valor de la elevación de temperatura a
través del cojinete ha convergido, los
valores para la tasa total de flujo de
lubricante, Q, el caudal Qs lado y el
coeficiente de fricción f se puede calcular.
El cojinete debe ser suministrado con el
valor del lubricante total calculada para que
éste realice según lo predicho por los
gráficos.
13. Las tablas dadas en las figuras 4.11 a 4.18 se
y pueden usar para determinar los valores
para el máximo espesor de película, la
relación máxima presión de la película, la
ubicación de la presión máxima de la
película y su ubicación angular de
terminación según sea necesario.
14. El par necesario para superar la fricción en
el cojinete se puede calcular por
𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 𝑓𝑊𝑟 (4.10)
15. La pérdida de potencia en el rodamiento
está dada por
𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟 = 𝜔 ∗ 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 2𝜋𝑁𝑠 ∗ 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 (4.11)
Dónde 𝜔 es la velocidad angular (rad / s).
16. Especifique la rugosidad superficial de las
superficies de revistas y rodamientos. Se
recomienda m Un diario de suelo con una
rugosidad superficial media aritmética de
0,4 a 0,8𝜇𝑚 Para los cojinetes de buena
calidad. Para equipos de alta precisión
ambas superficies pueden ser alcanzados y
pulido para dar una rugosidad superficial de
0,2 a 0,4𝜇𝑚. La rugosidad especificada
debe ser menor que el espesor mínimo de
la película.
17. Diseño de la recirculación y sistema de
sellado para el lubricante del rodamiento.
Para los valores de la longitud a diámetro (L /
D) distinto a los mostrados en las tablas dadas
en las figuras 4.11 a 4.18, los valores para los
diversos parámetros se pueden encontrar por
interpolación usando la Eq. 4,12 (ver Raimondi
y Boyd, 1958b).
Aquí y es la variable que desee y, y1, y1 / 2 y1 𝑊 3000
y / 4 son la variable en 𝐿/𝐷 = ∞, 1, 1/2 y 1/4, 𝑃= =
𝐿𝐷 0.025𝑥0.05
respectivamente.
= 2.4𝑥106 𝑁/𝑚2
Ejemplo 4.2
𝜇𝑁𝑠
𝑆 =↓ 𝑟 2
Un cojinete completo tiene un diámetro 𝑃
nominal de 50,0 mm y una longitud de cojinete
de 25.0mm (ver Figura 4.20). El cojinete → 25𝑥10−3 0.014𝑥50
=
soporta una carga de 3000N, y la velocidad de → 0.04𝑥10−3 2.4𝑥106
diseño es 3.000 rpm revista. El juego radial se
ha especificado como 0.04mm.An aceite SAE = 0.1139
10 ha sido elegido y la temperatura de
De la figura 4.12 con S=0.1139 y L/D=0.5,
suministro de lubricante es de 50 ° C.
Encontrar el aumento de temperatura del (𝑟/𝑐)𝑓=3.8.
lubricante, la tasa de flujo del lubricante, el De la figura 4.13 con S=0.1139 y L/D=0.5,
espesor mínimo de la película, el par necesario (𝑟/𝑐)𝑓=5.34.
para superar la fricción y el calor generado en De la figura 4.14 con S=0.1139 y L/D=0.5,
el cojinete. 𝑄𝑠 /𝑄 = 0.852.

El valor del aumento de temperatura del

Solución lubricante puede ahora ser calculado usando la
Eq. 4.9:
El dato principal son D=50.0 mm, L=25 mm,
W=3000N, N=3000 rpm, c=0.04 mm, SAE 10,
8.3𝑥10−6 𝑃 (𝑟/𝑐)𝑓
𝑇1 = 50°𝐶. ∆𝑇 = 𝑥
Adivina un valor para el aumento de la 1 − 0.5(𝑄𝑠 /𝑄) 𝑄/(𝑟𝑐𝑁𝑠 𝐿)
temperatura del lubricante ∆𝑇 a través del
cojinete ser decir ∆𝑇 = 20 ° 𝐶. 8.3𝑥10−6 𝑥2.4𝑥106 3.8
= 𝑥
1 − (0.5𝑥0.852) 5.34
∆𝑇 20
𝑇𝑎𝑣 = 𝑇1 + = 50 + = 60°𝐶 = 24.70 °𝐶
2 2
De la Figura 4.7 para SAE 10 a 60°C, A medida que el valor calculado para el
𝜇 = 0.014 𝑃𝑎𝑠. aumento de la temperatura del lubricante es
significativamente diferente al valor estimado,
𝑁𝑠 = 3000/60 = 50𝑟𝑝𝑠, es necesario repetir el cálculo anterior, pero
utilizando la nueva estimación mejorado para
𝐿/𝐷 = 25/50 = 0.5 determinar la temperatura media lubricante.
Usando ∆𝑇 = 24.70°𝐶 para calcular 𝑇𝑎𝑣 da:

24.70
𝑇𝑎𝑣 = 50 + = 62.35 °𝐶
2
Repitiendo el procedimiento usando el nuevo
valor para 𝑇𝑎𝑣 da:

𝜇 = 0.0136 𝑃𝑎𝑠

𝑆 = 0.1107.

De la Figura 4.12 con S=0.1107 y 𝐿/𝐷 = 0.5,

(𝑟/𝑐)𝑓 = 3.7
De la Figura 4.13 con S=0.1107 y 𝐿/𝐷 = 0.5,
𝑄/(𝑟𝑐𝑁𝑠 𝐿) = 5.35.
De la Figura 4.14 con S=0.1107 y 𝐿/𝐷 = 0.5,
𝑄𝑠 /𝑄 = 0.856.

8.3𝑥10−6 𝑥2.4𝑥106 3.7

∆𝑇 = 𝑥
1 − (0.5𝑥0.856) 5.35

= 24.08 °𝐶

24.70
𝑇𝑎𝑣 = 50 + = 62.35 °𝐶
2

Este valor de 𝑇𝑎𝑣 es cercano al valor calculado

anterior sugiere que la solución ha convergido.
Para 𝑇𝑎𝑣 = 62.04°𝐶, 𝜇 = 0,0136 Pas y
S=0,1107. determinar el aumento de temperatura del
Los demás parámetros se pueden encontrar lubricante, de la tasa de flujo del lubricante
ahora. total requerida y la potencia absorbida en el
cojinete. Compruebe que su diseño elegido
𝑄 = 𝑟𝑐𝑁𝑠 𝐿𝑥5.35 opera dentro de la zona óptima indicada por
las líneas de puntos en la tabla mínima relación
= 25𝑥0.04𝑥50𝑥25𝑥5.35 de espesor de la película (Figura 4.11).

6688 𝑚𝑚 3 /𝑠 Solución

De la Figura 4.11 ℎ0 /𝑐 = 0.22, ℎ0 = La información sobre el diseño primario es: D

0.0088 𝑚𝑚 = 30.0mm, W = 1500N, N = 1.200 rpm, SAE
10, T1 = 40 ° C.
𝑓 = 3.7𝑥(𝑐/𝑟) = 3.7𝑥(0.04/25)
De la figura 4.10 para una velocidad de
= 0.00592 1.200 rpm y un diámetro nominal de 30 mm
revista, un valor adecuado para la holgura
El torque es dado por diametral es 0,05 mm. Por consiguiente, el
juego radial es 0.025mm.The paso siguiente es
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 𝑓𝑊𝑟 establecer la longitud del cojinete. Los valores
típicos para relaciones L / D son entre 0,5 y
= 0.00592𝑥 3000𝑥 0.025 1,5. Aquí un valor para la relación se establece
arbitrariamente como L / D? 1, es decir, L =
= 0.444 𝑁 𝑚 30 mm.

La energía disipado en el cojinete es dado por Dada la velocidad del cojinete, 1200 rpm,
como una propuesta inicial se selecciona un
𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟 = 2𝜋𝑥𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑥 𝑁𝑠 = 139.5 𝑊 SAE 10 lubricante.

El procedimiento para determinar la

Ejemplo 4.3
Se requiere un cojinete completo para un eje
de 30 mm de diámetro, que gira a 1.200 rpm
soportar una carga de 1.500 N (ver figura
4.21). A partir de la experiencia anterior, el
sistema de lubricación disponible es capaz de
suministrar el lubricante al cojinete a 40 °C.
Seleccione una apropiada holgura radial, la
longitud y el lubricante para el cojinete y
temperatura media del lubricante es el mismo
que para el ejemplo anterior. Como primera
estimación del aumento de la temperatura del
lubricante se toma como 10 ° C y los
resultados del procedimiento iterativo se dan
en la Tabla 4.3.
Tabla 4.3 Datos tabulados por el ejemplo 4.3
Aumento de Temperatura, ∆𝑇 (°𝐶) 10 15.90 13.76 13.76
Temperatura media lubricante, 𝑇𝑎𝑣 (°𝐶) 45 47.95 46.88 46.88
Temperatura media viscosidad, 𝜇 (𝑃𝑎𝑠) 0.028 0.023 0.024 Converge
Numero de Sommerfield, S 0.1209 0.09934 0.1037
Coeficiente de fricción de la Variable, (𝑟/𝑐)𝑓 3.3 2.8 2.8
Flujo variable, 𝑄/𝑟𝑐𝑁𝑠 𝐿 4.35 4.4 4.4
Relación de flujo lateral y flujo total, 𝑄𝑆 /𝑄 0.68 0.72 0.72

𝑊 1500
𝑃= = 4.2.4 Método alternativo para el diseño
𝐿𝐷 0.03𝑥0.03
de la película completa cojinetes
= 1.667 𝑥 106 𝑁/𝑚 2 hidrodinámicos

↓ 𝑟 2 𝜇𝑁𝑠 Un método alternativo para el uso de los

𝑆= gráficos de diseño de Raimondi y Boyd es
→𝑐 𝑃
utilizar un método aproximado desarrollado
↓ 15 𝑥 10−3 𝜇20 por la Razón y Narang (1982). Definieron una
= ^2 aproximación de la variación de presión en
→ 0.025 𝑥 10−3 1.667 𝑥 106
una revista cojinete dado por:
= 4.319 𝜇

∆𝑇
𝑇𝑎𝑣 = 𝑇1 +
2
10
= 40 + = 45°𝐶
2
La razón de flujo de lubricante total es dado
Donde u, viscosidad (Pas); V, velocidad
por
superficial (m / s); r, el radio revista (m); c,
juego radial (m); L, la longitud de apoyo (m); z,
𝑄 = 𝑟𝑐𝑁𝑠 𝐿 𝑥 4.4 axial de coordenadas (m); e, variable de
excentricidad; theta, coordinar circunferencial.
= 15 𝑥 0.025 𝑥 20 𝑥 30 𝑥 4.4 = 990 Esta ecuación se integró usando un método
aproximado y la solución dada en términos de
Con S=0.1037 y L/D=1, el diseño
dos integrales 𝐼𝑠 y 𝐼𝐶 , las integrales de seno y
seleccionado se encuentra dentro de la zona
coseno de carga, respectivamente. Tanto 𝐼𝑠 y
óptima de funcionamiento para la fricción
mínima y capacidad de carga óptima se indica 𝐼𝐶 son funciones de la relación L / D y la
en la Figura 4.11. relación de excentricidad .Los valores de estas
integrales se dan en la Tabla 4.4 junto con el
número Sommerfield correspondiente
Factor de fricción, 𝑓
calculado utilizando
= 2.8 𝑥 (𝑐/𝑟)
1
= 2.8 𝑥 (0.025/15) 𝑆= (4.14)
6𝜋√𝐼𝑐2 + 𝐼𝑠2
= 0.004667
Conocer los valores de las integrales 𝐼𝑆 y 𝐼𝐶
Torque = 𝑓𝑊𝑟 permite a los parámetros de rodamiento que
se calculan como se muestra a continuación.
= 0.004667 𝑥 1500 𝑥 0.015
= 0.105 𝑁𝑚

Energía = 2𝜋𝑁𝑠 𝑥 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 13.19 𝑊.

 Dado W, Ns, L, D, c, el tipo de lubricante  Calcular el Número de Sommerfield
y T1, adivina un valor para el aumento de la
temperatura del lubricante T y calcular 𝑇𝑎𝑣 . ↑𝑟 𝜇𝑁𝑠
Determinar la viscosidad a 𝑇𝑎𝑣 en la Figura 𝑆= ^2
→𝑐 𝑃
4.7.
 Conociendo la relación de longitud a
 Calcular la presión de carga del diámetro y el número de Sommerfeld,
rodamiento buscar la columna de la correcta L / D
en la Tabla 4.4 para un número
𝑊 Sommerfeld coincidente. Un número
𝑃= Sommerfield a juego dará la lectura
𝐿𝐷
relación de excentricidad través de la
mesa hacia la izquierda. La
interpolación puede ser necesario
para los valores de S entre los valores
 listados en la tabla. Una vez se ha Donde
encontrado la excentricidad correcta,
determinar los valores de las
integrales de seno y coseno 𝐼𝑆 y 𝐼𝐶
para corresponder con el valor del
número de Sommerfield.
Note que
Recordemos que para una función lineal,
𝑦 = 𝑓(𝑥), el valor de y entre los puntos
delimitadores (x1, y1) y (x2, y2) para un valor
dado de x se puede encontrar por
interpolación lineal:
 La razón d flujo puede ser calculado
usando

 Calcular el espesor mínimo de la película

ℎ0 = 𝑐(1 − 𝜀)
 Calcular el Angulo de actitud 𝜑, (°)  Calcular la variable de fricción (𝑟𝑐)𝑓
↓ 𝐼𝑠
𝜑 = tan−1 − (4.16)
→ 𝐼𝑐

 Calcular la variable de flujo 𝑄/(𝑟𝑐𝑁𝑠 𝐿),

donde Q es el suministro de lubricante.  Calcular el aumento de temperatura

Aunque estas ecuaciones pueden aparecer

complejo de la ventaja del método
desarrollado por la razón y Narang es que es
adecuado para la programación convencional
o la utilización dentro de una hoja de cálculo.
Donde
Ejemplo 4.4

Un cojinete liso completo tiene un diámetro

 Calcular el flujo a través del espesor de
película mínimo 𝑄𝜋
nominal de 20,0 mm y una longitud de cojinete
de 20,0 mm (véase la Figura 4.22). El cojinete
soporta una carga de 1000 N, y la velocidad
de diseño es 6.000 rpm revista. El juego radial
se ha especificado como 0.02mm.An aceite
SAE 20 ha sido elegido para ser compatible
con los requisitos de otras partes de la
máquina y la temperatura de suministro de
lubricante es de 60 ° C.
 0.16 − 0.1845
𝜀= (0.6 − 0.5) + 0.5
0.1242 − 0.1845

= 0.5406

0.16 − 0.1845
𝐼𝑠 = (0.3396 − 0.2462)
0.1242 − 0.1845
+0.2462 = 0.2841
0.16−0.1845
𝐼𝑐 = 0.1242−0.1845 (−0.2590 − (−0.1484))

Utilizando el método aproximado de la Razón +(−0.1484) = −0.1933

y Narang encontrar el aumento de
temperatura del lubricante, de la tasa de flujo De Eq. 4.17 con 𝑛1 = 1.708
del lubricante total, el espesor mínimo de la
película, el par necesario para superar la 𝑄
fricción y el calor generado en el cojinete. = 4.84 − 2.901(1 − 1.708
𝑟𝑐𝑁𝑠 𝐿

Solución 𝑥 0.9517 tanh−1 (0.4759)) = 4.379

Los principales datos de diseño son D=20 De Eq. 4.19 con 𝑛2 = 0.2925
mm, L=20 mm, W=1000 N, N=6000 rpm,
c=0.02 mm, SAE 20, 𝑇1 = 60°𝐶 𝑄𝜋
= 1.443 − 0.4968(1 − 0.2925
𝑟𝑐𝑁𝑠 𝐿
Suponemos ∆𝑇 = 15°𝐶. Por lo tanto:
𝑥 1.589 tanh−1 (0.7943)) = 1.690
∆𝑇 15
𝑇𝑎𝑣 = 𝑇1 + = 60 + = 67.5°𝐶 De Eq. 4.23
2 2
Para SAE 20, a 67.5°C, de la Figura 4.7, ↓𝑟
𝜇 = 0.016 𝑃𝑎𝑠 𝑓 = 3.016(1.245 + 0.07679) = 3.987
→𝑐
𝑊 1000 ↓ 8.3 𝑥 10−6 𝑃 (𝑟/𝑐)𝑓
𝑃= = = 2.5 𝑀𝑃𝑎 ∆𝑇 =
𝐿𝐷 0.02 𝑥 0.02 → −0.5(𝑄𝑠 /𝑄) 𝑄/𝑟𝑐𝑁𝑠 𝐿
↓ 𝑟 2 𝜇𝑁𝑠 = 27.26°𝐶
𝑆=( )
→𝑐 𝑃

0.01 2 0.016 𝑥 100 Repitiendo el procedimiento con estos valores

=( ) = 0.16 por ∆𝑇 dan:
0.00002 2.5 𝑥 106

𝑇𝑎𝑣 = 73.6°𝐶, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝜇 = 0.013 𝑃𝑎𝑠

De la Tabla 4.4 para L / D= 1, los valores
delimitadores cercanos de la cantidad 𝑆 = 0.14 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝜀 = 0.5904
Sommerfield a S=0.16, son para 𝜀 = 0.5
(S=0,1845) y 𝜀 = 0.6 (S = 0,1242). 𝑄/(𝑟𝑐𝑁𝑆 𝐿) = 4.492
Interpolación para encontrar los valores de,
𝐼𝑆 𝑦 𝐼𝐶 que corresponden a S=0.16: 𝑄𝜋 /(𝑟𝑐𝑁𝑠 𝐿) = 1.531
(𝑟/𝑐)𝑓 = 3.418
Usando estos valores dados ∆𝑇 = 23.56°𝐶
Repitiendo el procedimiento con este valor
para ∆𝑇 da:
𝑇𝑎𝑣 = 71.78°𝐶, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜇 = 0.014 𝑃𝑎𝑠
𝑆 = 0.14 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝜀 = 0.5738
𝑄/(𝑟𝑐𝑁𝑆 𝐿) = 4.454
𝑄𝜋 /(𝑟𝑐𝑁𝑠 𝐿) = 1.585
(𝑟/𝑐)𝑓 = 3.613
Utilizando estos valores da ∆𝑇 = 24.83°𝐶. De
ahí 𝑇𝑎𝑣 = 72.4 ° 𝐶. Esto es lo suficientemente
cerca del valor anterior, lo que indica que se
ha determinado el valor correcto para 𝑇𝑎𝑣 .
Los valores para el suministro de lubricante
total, el espesor mínimo de la película,
coeficiente de fricción, el par y el calor
generado en el cojinete ahora se pueden
determinar:
𝑄 = 1782 𝑚𝑚 3 /𝑠
ℎ0 = 𝑐(1 − 𝜀) = 0.009 𝑚𝑚
𝑓 = 0.007226
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 0.072 𝑁𝑚
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 = 45.4 𝑊
4.3 Cojinete de contacto de
rodamientos
El término 'rodamientos de contacto' abarca la
amplia variedad de rodamientos que utilizan
bolas esféricas o algún tipo de rodillo entre los
elementos fijos y móviles, como se ilustra en
la Figura 4.23.The tipo más común de cojinete
soporta un eje giratorio resistir una
combinación de radial y axiales (o empuje)
cargas. Algunos rodamientos están diseñados
para transportar solamente cargas radiales o
solamente de empuje.
La selección del tipo de rodamiento para ser
utilizado para una aplicación dada puede ser
ayudada por las tablas de comparación, un
ejemplo del cual se da en la Tabla 4.5. Varios
fabricantes de rodamientos producen
excelentes catálogos (por ejemplo, NSK /
RHP, SKF, FAG, INA), incluyendo guías de
diseño. El lector se felicitó de acceder a esta
información, que está disponible en forma
impresa (simplemente llamar por teléfono y
pedir al fabricante para obtener un folleto) ya
través de internet. Las clasificaciones
comparativas se muestran en la Tabla 4.5 se
pueden justificar por ejemplo capacidad de
carga radial; Los rodamientos de rodillos son
mejores que los rodamientos de bolas a causa
de su forma y de la zona sobre la que se
extiende la carga. Capacidad de carga de
empuje varía dramáticamente con el diseño.
Las ranuras de las carreras del rodamiento
rígido de bolas permiten la transferencia de
impulso moderado en combinación con carga
radial. El rodamiento de contacto angular
(Figura 4.23f) es mejor que la pelota hilera
teniendo porque las carreras son más altos en
un lado proporcionando una ruta de carga
más favorable. Cojinetes cilíndricos y de agujas
no se deben por lo general ser sometidos a
cualquier carga de empuje.
4.3.1 Vida y selección de Cojinete
La carga sobre un cojinete de contacto
rodante es ejercida sobre un área muy
pequeña, como se ilustra en la Figura 4.24. Las
tensiones de contacto resultantes son muy
altos y del orden de 2000MPa. A pesar de
aceros muy fuertes (por ejemplo BS 970 534
A99, AISI 52100) todos los rodamientos
tienen una vida finita y, finalmente, se
producirá un error debido a la fatiga. Para dos
grupos de cojinetes aparentemente idénticas
probados bajo cargas P1 y P2, las respectivas
vidas L1 y L2 están relacionadas por:
𝐿1 ↓ 𝑃2 𝑘
=( ) (4.24)
𝐿2 → 𝑃1
donde L1, la vida en la carga P1 (número de
revoluciones); L2, la vida en P2 carga (número
de revoluciones); P1, carga (N); P2, la carga
(N); y k, 3 para rodamientos de bolas; y k,
3,33 para los rodamientos de rodillos
cilíndricos.
Las dimensiones para los rodamientos se han
estandarizado y se pueden comprar de stock
productos de fabricantes y proveedores
especializados. La selección de un rodamiento
del catálogo del fabricante implica la
consideración de la capacidad de carga de
carga del rodamiento y la geometría del
rodamiento. Para un rodamiento determinado
se le da la capacidad de carga en función de la
capacidad de carga dinámica y la capacidad de
carga estática.
Figura 4.23 Una selección de los distintos tipos de rodamientos. (a) del cojinete de bolas de ranura
profunda. (b) rodamientos de rodillos cónicos. (c) rodamiento de bolas a rótula. (d) el rodamiento de
rodillos cilíndricos. (e) del rodamiento de rodillos esféricos. (f) del cojinete de bolas de contacto
angular. Cojinete de bolas (g) de empuje. Fotografías cortesía de NSK RHP rodamientos.

Las diversas definiciones de uso común para
los elementos rodantes especificación de vida
de los rodamientos se describen y se ilustran
mediante el siguiente ejemplo.
La capacidad de carga dinámica, C, es la carga
radial constante que un rodamiento puede
soportar durante 1𝑋106 revoluciones sin
evidencia del desarrollo de la fatiga en
cualquiera de los componentes del
rodamiento.
La vida de un cojinete de bolas, L, es el
número de revoluciones (o horas a cierta
velocidad constante), que el rodamiento se
ejecuta antes de que el desarrollo de la fatiga
en cualquiera de los componentes del
rodamiento.
La fatiga se produce en un gran número de
ciclos de carga. Para un cojinete esto
significaría un gran número de revoluciones.
La fatiga es un fenómeno estadístico con una
considerable extensión de la vida real de un
grupo de cojinetes de un diseño dado. La vida
nominal es de los medios habituales de
comunicación de los resultados de muchas
pruebas de rodamientos.
Representa la vida que 90 por ciento de los
cojinetes sería lograr con éxito a una carga
nominal. La vida nominal se conoce como la
vida L10 en la carga nominal. La vida nominal,
L10, de un grupo de rodamientos Donde L, la vida (millones de revoluciones); C,
aparentemente idénticos se define como el capacidad de carga dinámica (N); P, la carga
número de revoluciones (o horas a cierta (N). Al seleccionar un rodamiento especial del
velocidad constante) que el 90 por ciento del catálogo del fabricante, es útil conocer la
grupo de cojinetes completará antes de la capacidad de carga dinámica C básica
primera prueba de la fatiga se desarrolla. Si en requerida para una carga dada P y vida L, que
la ecuación. 4,24, P2 = C y el correspondiente está dado por:
L2 vida = 1X10 ^ 6, entonces la vida de un
cojinete de L, con Capacidad de carga
dinámica C con una carga P viene dada por:

Tabla 4.5 Méritos de diferentes rodamientos Ejemplo 4.5

de contacto de rodadura
Tipo de Capacida Capacidad Capacidad Un rodamiento de rodillos cilíndricos recta
Cojinete d de de carga de opera con una carga de 7,5 KN. La vida
carga radial o desalineació requiere es 8760 horas a 1000 rpm. ¿Qué
radial empuje n capacidad de carga se debe utilizar para la
Hilera Bueno Justo Justo selección en el catálogo?
Dos hileras Excelente Bueno Justo
de bolas de
ranura Solución
profunda
De contacto Bueno Excelente Pobre Usando Eq. 4.26
angular
Rodillos Excelente Pobre Justo
cilíndricos 𝐿𝑑 1/𝑘
𝐶 = 𝑃𝑑 ( )
Rodamiento Excelente Pobre Pobre 106
s de agujas
Rodillos a Excelente Justo/Buen Excelente
rótula o
8760 𝑥 1000 𝑥 60 1/3.33
= 7500 ( )
Rodillos Excelente Excelente Pobre 106
cónicos
= 49.2 𝑘𝑁
Ejemplo 4.6

Un catálogo enumera la capacidad de carga

dinámica de un cojinete de bolas para ser 33
800 N para una vida nominal de 1 millón de
revoluciones. ¿Cuál sería la vida esperada L10
del cojinete, si se someten a 15 000 N y
determinar la vida en horas que esto
corresponde a si la velocidad de rotación es
de 2000 rpm. Opina sobre el valor obtenido y
su idoneidad para una máquina.

Solución

𝐶𝑐𝑎𝑡 = 33800𝑁, 𝑃𝑑 = 15000𝑁, 𝐿𝑐𝑎𝑡 = 106

(Vida 𝐿10 con carga C), k=3 (bola). Utilizando
la Ec. 4,25, la vida viene dada por:

6
↓ 33800 3
𝐿 = 10 ( ) Cargas en rodamientos suelen variar con
→ 5000
= 11.44 𝑥 106 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
(= 𝐿10 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑎 15000 𝑁)
Si la velocidad de rotación es de 2000 rpm,
L=11,44x10^6 / (2000 x 60) = 95 horas de
operación. Esto no es muy largo e ilustra la
necesidad de utilizar un rodamiento con una
alta capacidad de carga dinámica.
La capacidad de carga estática, Co, es la
carga del rodamiento puede soportar sin
deformación permanente de cualquier
componente. Si se supera esta carga es
probable que los anillos de rodadura se sangre
por los elementos rodantes (llamado
Brinelling). Posteriormente la operación del
cojinete sería ruidosa y cargas de impacto en
el área de sangría produciría un rápido
desgaste y fallo progresivo del cojinete se
produciría. El daño no intencional a los
rodamientos puede ocurrir por las máquinas
durante el transporte. Si un rotor no es
seguro que puede vibrar y aunque no es la
rotación de las cargas se transfieren a través
de las pequeñas áreas de contacto entre los
elementos de apoyo y los caminos de
rodadura. Si estas cargas están por encima de
la capacidad de carga estática, Brinelling puede
tener lugar.
el tiempo y pueden no ser totalmente radiales.
Un ejemplo es el cojinete de empuje ilustra en
la Figura 4.25 de la serie de Rolls-Royce Trent
de motores, véase la figura 4.26. Este
rodamiento tiene que asumir una carga de
empuje sustancial, así como una carga radial.
Además y algo inusual para un rodamiento
ambos caminos de rodadura interior y
exterior giran. Esto se debe a Rolls-Royce plc
utilizar una tecnología de tres carrete para sus
motores con el fin de operar las etapas de la
turbina y el compresor a velocidades óptimas.
Los efectos combinados de cargas radiales y
de empuje pueden ser acomodados en la
ecuación de la vida por una carga equivalente.
La carga equivalente, P, se define como la
carga radial constante que si se aplica a un
cojinete daría la misma vida como la que el
cojinete alcanzaría en las condiciones reales de
la carga y de rotación. Cuando ambas cargas
radiales y de empuje se ejercen en un cojinete
de la carga equivalente es la carga radial
constante que produciría la misma vida
nominal del rodamiento como la carga
combinada.
Normalmente,
𝑃 = 𝑉𝑋𝑅 + 𝑌𝑇 (4.27)
Tabla 4.6 Valores de los factores radiales y de empuje para la determinación de la carga equivalente
de bolas de ranura profunda rodamientos individuales y parejas de rodamientos dispuestas en tándem

Donde P, carga equivalente (N); V, 1,2 si se Ejemplo 4.7

recomienda gira de montaje, V, 1,0 si eje gira;
X, el factor radial (dado en catálogos de
rodamientos, ver Tabla 4.6 para datos de
ejemplo); R, aplicar carga radial (N); Y, el
factor de empuje (dado en rodamiento
catálogos, ver Tabla 4.6 para datos de
ejemplo); Carga T, aplicado de empuje (N).
Se requiere un cojinete para soportar una
carga radial de 2,8 KN y proporcionar la
localización axial para un eje de 30 mm de
diámetro que gira a 1.500 rpm. Se requiere
una vida L10 de 10 000 horas. Seleccionar y
especificar un rodamiento adecuado.

Tablas 4.7 a 4.9 dan una visión general de la

información suele estar disponible en llevar
catálogos de los fabricantes y el ejemplo que
figura a continuación ilustra su uso básico.
Solución
Se requiere la ubicación del eje axial, por lo
que un rodamiento rígido de bolas, lo que
proporciona una capacidad de fijación axial en
ambos sentidos, sería adecuado.
El número total de revoluciones en vida es
10 000 𝑥 1500 𝑥 60 = 900 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠
Así, L=900, la carga es puramente radial,
también P=2800N. la carga dinámica requerida
es dado por
𝐶 = 𝑃𝐿1/3 = 2800 𝑥 9001/3 = 27033 𝑁
La referencia a la ranura profunda carta de
apoyo (Tabla 4.7) muestra una relación
adecuada podría ser:
 Designación ISO 6306
 30 mm de diámetro del agujero, 72 mm de
diámetro exterior
 Ancho 19 mm
 C=28 200N, 𝐶0 = 16 000 𝑁
 Velocidad limite (usando grasa) 9000 rpm
 Velocidad limite (usando aceite) 11 000
rpm
4.3.2 Instalación de Cojinetes
El uso práctico de los rodamientos requiere la
consideración de su instalación, así como la
selección correcta. Consideraciones sobre la
instalación de rodamiento incluyen la
combinación de apoyo, el montaje de los
rodamientos y la provisión de lubricación. Una
aplicación típica de los rodamientos es el
apoyo de un eje de rotación. Si la temperatura
de funcionamiento de la máquina varía, la
longitud del eje puede crecer con relación a la
carcasa o disposición de montaje. Una idea de
la magnitud del crecimiento axial del eje puede
ser estimado por:
∆𝐿 = 𝐿𝛼∆𝑇 (4.28)
Donde ∆𝐿 es el cambio en la longitud (m); L,
la longitud original (m); 𝛼, El coeficiente de
expansión térmica lineal (𝐶 −1 ); y ∆𝑇 es el
aumento de la temperatura (° C).
Para un motor de turbina de gas de la
diferencia de temperatura entre la carcasa y el
eje puede ser 50 ° C. Si la longitud original del
eje de acero era 1,0 m el crecimiento del eje
sería
∆𝐿 = 𝐿𝛼∆𝑇 = 1.0 𝑥 11 𝑥 10−6 𝑥 50
= 5.5 𝑥 10−4 𝑚 = 0.55 𝑚𝑚
Este es un movimiento axial considerable
dentro de una máquina y se debe permitir que
si cargas significativas y las tensiones
resultantes y el posible contacto entre los
componentes fijo y rotatorio deben ser
evitados.
Una solución típica para este tipo de situación
es permitir un movimiento axial limitado en un
cojinete como se ilustra en la Figura 4.27. Aquí
un cojinete tiene la ubicación de 'fijo' con
respecto a sus carreras de interior y exterior
para el eje y el alojamiento por medio de los
hombros y los anillos de bloqueo. La ubicación
del otro cojinete se fija sólo para la pista
interior. Si el eje se expande, el movimiento
axial puede ser acomodado por el movimiento
de deslizamiento limitado de la pista exterior
del cojinete de la mano derecha dentro del
agujero del soporte.
Para este tipo de arreglo de los rodamientos
se denominan rodamientos como fijas y
flotantes. Movimiento similar también es
posible que la disposición mostrada en la
Figura 4.28. Aquí el cojinete de la derecha es
un rodamiento de rodillos cilíndricos y la
ubicación axial del rodillo no es fijo y puede
moverse o flotar axialmente a las extensiones
limitadas de la carrera para ocupar cualquier
movimiento axial o la expansión del eje.
 Lubricación correcta es esencial a fin de
garantizar que se alcanza la vida calculada del
rodamiento. El exceso de lubricación puede
resultar en aumento de los niveles de la
disipación viscosa de la energía en los
cojinetes y el sobrecalentamiento resultante
del lubricante y el cojinete. Muy poca
lubricación puede resultar en un desgaste
excesivo y el fracaso temprano. La forma de la
lubricación depende de que requiera la
aplicación de rodamientos. La lubricación con
grasa es normalmente el más fácil y requiere la
inyección de una cantidad específica de grasa
en el rodamiento y algún método de suciedad
y polvo exclusión. Los rodamientos se pueden
comprar que son grasa llena y sellada de por
vida. Lubricación con aceite puede ser
suministrado por medio de la inmersión
parcial como se muestra en la Figura 4.29, un
circuito de recirculación como se muestra en
la Figura 4.30 o mancha de aceite de
lubricación.
Un sistema de recirculación consiste
típicamente en un refrigerador, una bomba de
aceite, un filtro, chorros de aceite, scavenge o
agujeros de colector y un depósito.
Lubricación mancha de aceite implica la
aplicación de cantidades muy pequeñas de
lubricante directamente al cojinete por medio
de aire comprimido. Una vez más los
manuales de los fabricantes que llevan 'son una
buena fuente de información para las tarifas y
los sistemas de suministro de lubricantes.
4.4 Conclusiones
Los rodamientos se utilizan para soportar una
carga al tiempo que permite movimiento
relativo entre dos elementos de una máquina.
Las aplicaciones típicas son los ejes en el que
el eje gira respecto a una carcasa, pero
cojinetes también se pueden usar para facilitar
el movimiento relativo lineal para,
por ejemplo, las diapositivas de la máquina. En
este capítulo se ha presentado el diseño de los
cojinetes y la selección y especificación de los
rodamientos. Rodamientos son producidos
por fabricantes especializados y muchos tipos
y tamaños están disponibles como artículos
comunes. Para más información sobre los
cojinetes, se recomienda al lector a ver
fabricantes específicos; la literatura y los
textos de Harris (2001) y Brandlein et al.
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Static load ratings. Is sine load integral
International Organisation for Standardisation. ISO International Organisation for
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Damages and failures. Terms, k constant
characteristics and causes. L bearing length (m), life (number of
Society of Automotive Engineers. (1989). SAE revolutions)
J300. SAE standard engine oil viscosity Ld design life (number of revolutions)
classification. L1 life at load P1 (number of revolutions)
L2 life at load P2 (number of revolutions)
Websites N speed (normally in rpm)
Ns journal speed (revolutions per second)
En el momento de entrar en prensa, internet p fluid pressure
contiene información útil relacionada con este P load capacity (N/m2), load (N)
capítulo en los siguientes sitios. Pd design load (N)
pmax maximum film pressure (Pa)
www.abc-bearing.com P1 load (N)
www.arb-bearings.com P2 load (N)
www.bocabearings.com Q lubricant flow rate (m3/s)
www.championbearings.com Qs side flow rate (m3/s)
www.cooperbearings.com Q flow through the minimum film thickness
www.fag.de (m3/s)
www.ggbearings.com r radius (m)
S bearing characteristic number
SAE Society of Automotive Engineers
T temperature (°C), thrust load (N)
Tav average temperature (°C)
T1 temperature of the lubricant supply (°C)
T2 temperature of the lubricant leaving the
bearing (°C)
V velocity (m/s)
W applied load (N)
x coordinate
X radial factor
y coordinate
Y thrust factor
z coordinate
_ coefficient of expansion (K_1)
_ position of the minimum film thickness (°),
attitude angle (°)
_ eccentricity ratio
_ viscosity of lubricant (Pa s)
_ circumferential coordinate
_po film termination angle (°)
_pmax location of the minimum film thickness
(°)
_ angular velocity (rad/s)
L change in length (m)
T temperature rise (°C)