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27/04/2020

Conceptos y definiciones
Introducción a la mecánica de rocas

Mg. Carlos Luza H.

Geomecanica de
rocas

LOGRO GENERAL DE
APRENDIZAJE

• Al final de la asignatura el estudiante


realiza la clasificación geomecánica del
macizo rocoso basado en sus propiedades
extrínsecas e intrínsecas, empleando para
ello las clasificaciones geomecánicas más
usadas en el ámbito minero.

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Geomecanica

▪ Mecánica de suelos ▪ Mecánica de rocas

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La Geomecánica

• La Geomecánica es el área que


se encarga del estudio de las
propiedades mecánicas,
hidráulicas e ingenieriles de los
materiales provenientes de la
Tierra. Se investigan el suelo y
las rocas por debajo de la
superficie para determinar sus
propiedades y diseñar las
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cimentaciones.

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Geomecánica de rocas

• Se ocupa del estudio teórico y práctico


de las propiedades geológicas, físicas,
químicas, mecánicas y comportamiento
de los materiales rocosos, y de su
respuesta ante la acción de fuerzas
aplicadas en su entorno físico.
• Aplicada en los campos de la ingeniería
geológica, civil, minas y petróleo.

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La geomecánica de rocas forma parte de la geomecánica, disciplina


relativa a las respuestas mecánicas de todos los materiales geológicos,
incluidos los suelos. Aplicada a ingeniería geológica, del petróleo y civil, se
enfoca a puesta en operación de los principios de ingeniería mecánica a
diseño de estructuras litológicas generadas por:

• Minado
• Perforación
Ámbito de estudio

• Extracción de hidrocarburos de los yacimientos


• Túneles
• Tiros de minas
• Excavaciones subterráneas
• Minas a cielo abierto (tajos)
• Pozos de petróleo y de gas
• Cortes de carreteras
• Rellenos sanitarios

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Relación con otras ciencias

PETROLOGÍA

GEOLOGÍA
GEOLOGÍA
ESTRUCTURAL

MECÁNICA DE MECÁNICA
HIDROGELOGÍA
FLUIDOS DE ROCAS

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FUENTES DE
INFORMACIÓN
➢ Gonzales de Vallejo, Ingeniería geológica,
2002.
➢ Cristina Duarte & Eduardo Gomes,
Introducción a la mecánica de rocas,
editorial UFV, 2002
➢ Richard E Goodman. Introduction to Rock
Mechanics (second edition). WILEY
➢ D. F. Coates, "Fundamentos de mecánica de
rocas", Edit. Blume.
➢ J. A. Jiménez Salas y coautores, "Geotecnia
y Cimientos", Edit. Rueda.
➢ Stagg & Zienkiewicz, "Mecánica de rocas en
la Ingeniería Práctica", Edit. Blume.
➢ Pedro Ramírez Oyaguen y Leandro Alejano
Monge (2012). Mecánica de Rocas
Fundamentos e Ingeniería de Taludes.
Universidad Politécnica de Madrid.

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ING. CARLOS LUZA - UTP

ANTECEDENTES

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ANTECEDENTES

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Aplicación de la mecánica
de rocas
• El desarrollo de la Mecánica de Rocas se inicio
como consecuencia de la utilización del medio
geológico para obras superficiales, obras
subterráneas y explotación de recursos mineros.
• Los distintos ámbitos de aplicación de la
mecánica de rocas se pueden agrupar en:
➢ Aquellos en que el material rocoso constituye
la estructura: excavación de túneles, galerías,
taludes, etc.
➢ Aquellos en que la roca es el soporte de otras
estructuras: cimentaciones de edificios,
presas, etc.
➢ Aquellos en los que las rocas se emplean como
material de construcción: escolleras,
terraplenes, rellenos, etc.
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Obras de ingeniería en superficie

Taludes naturales.

Mineria a cielo abierto

taludes en general
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Aplicaciones en
minería

• Represa de Hoover
• Altura 221 m Long. de coronación
379 m
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TALUDES EN
MINA – MINAS
A CIELO
ABIERTO

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TALUDES EN
MINA – MINAS
A CIELO
ABIERTO

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Problemas ingeniería en profundidad

TÚNELES RODOVIARIOS MINERÍA SUBTERRÁNEA TÚNELES DE TRANSPORTE, POZOS DE PETRÓLEO CAVERNAS EN GENERAL
ACUEDUCTOS, DESAGÜES

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Problemas de estabilidad en
excavaciones subterráneas
Excavaciones mineras,(túneles, generación de pits,
accesos etc.)
Controlar el desplazamiento del macizo rocoso
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Problemas de estabilidad en
excavaciones subterráneas
camaras y pilares
sosteniemiento del macizo rocoso

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Plataforma de petróleo
La GEOMECANICA PETROLERA comienza hacia fines de los años
1950, pero no adquiere importancia hasta la década de los 1970-
1980 Primera conferencia SPE-ISRM: 1992

• Dificulta el control del pozo


• Causa perdida de fluido de perforación
• Dificultad de la limpieza del pozo
• Causa problemas en la cimentación

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Momento para reflexionar


Mal control geomécanico

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Momento
para
reflexionar

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Momento
para
reflexionar

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Conceptos básicos

Mineral

Roca intacta

Discontinuidades

Macizo rocoso

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¿Qué es un mineral?

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La Roca intacta

• La Roca intacta es un medio continuo,


constituido por materiales solidos y
consolidados conformados naturalmente
por la unión de agregados de materia
mineral, pudiendo presentarse
conformando grandes macizos o simples
fragmentos.
• Es el material constituido por minerales
que se presenta en grandes masas o
fragmentos, presentando discontinuidades
en escalas ultramicroscopicas,
microscopicas y macroscopicas.
• Se caracteriza por su densidad
deformabilidad y Resistencia, esas
propiedades pueden ser medidas
directamente o mediante ensayos, los
cuales indican la calidad de la roca.
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Discontinuidades:

• En la naturaleza las rocas aparecen muy


comúnmente atravesadas por distintos caracteres
geológicos estructurales y discontinuidades de
variado origen geológico, como la estratificación
pliegues, fallas, y juntas o diaclasas.
• Discontinuidad es el termino usado en ingeniería
de rocas para todos los tipos de fractura que
pueden ocurrir en varias escalas (microsfisuras,
fisuras, juntas y planos de estratificación y fallas)
para indicar que el macizo rocoso no es continuo
diferentemente de la roca intacta

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Ensamble roca intacta atravesado por los diferentes tipos de


MACIZO ROCOSO discontinuidades

ROCA INTACTA + DISCONTINUIDADES Escala de transición


Bloques sin fractura Estructuras de
limitado por las debilidad geológica
discontinuidades

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Ensamble roca intacta atravesado por los diferentes tipos de


MACIZO ROCOSO discontinuidades

ROCA INTACTA + DISCONTINUIDADES Escala de transición

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Tipo de material
Cuatro condiciones posibles para la isotropía/anisotropía y la homogeneidad/heterogeneidad

Homogéneo Heterogéneo Dirección Posición


Anisotrópico
Isotrópico

Schlumberger, 2020

Obsérvese que lo que es evidente en una escala puede no serlo en otra Aquí, la heterogeneidad se expresa como los límites de las capas, que
escala. Por ejemplo, vista de cerca, una muestra puede parecer pueden representar diferencias en términos de composición, tales como
homogénea e isotrópica (extremo inferior izquierdo), pero de lejos, quizás arenas y lutitas, o diferencias en términos de granulometría y empaque.
parezca heterogénea e isotrópica (extremo inferior derecho).

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Tipo de material
De acuerdo con la escala el material podria
contener discontinuidades

• Continuos: aquellos materiales que en su


escala de observación no presentan
discontinuidades que lo atraviesen
• Discontinuos: aquellos materiales que en
su escala de observacion son atravesados
por una o mas discontinuidades

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Tipo de material

• Considerando el
comportamiento de los
materiales frente a los esfuerzos
se pueden definir diferentes
tipos de materiales

Continuos Discontinuos

Homogeneos Heteregeneos

Isotropicos Anisotropicos

Lineales No Lineales

Elasticos Elásticos

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Propiedades de la roca
intacta
Litología
Meteorización de las rocas
Propiedades índice

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LITOLOGÍA
Clasificación de las rocas
Las rocas constituyen parte
esencial de la corteza terrestre
POR SU ORIGEN
• Sedimentarias
• Metamórficas
• Ígneas

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LITOLOGÍA
Clasificación de las rocas

• POR SUCOMPORTAMIENTO MECÁNICO (Goodman, 1980)

• Rocas cristalinas
• Rocas clásticas
• Rocas de grano muy fino.
• Rocas orgánicas.

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LITOLOGÍA
Clasificación de las rocas
POR SUCOMPORTAMIENTO
MECÁNICO (Goodman, 1980)
• Las rocas cristalinas, consisten en cristales
imbricados de silicato, carbonatos, sulfatos
u otras sales. Los cristales están
generalmente separados por microfisuras,
las cuales se pueden encontrar también de
ellos mismos. Un ejemplo claro de una roca
cristalina en base silicato es el granito
fresco que son usualmente resistentes a la
compresión.
• Por ejemplo: granito, basalto, dolomita,
mármol, sal

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LITOLOGÍA
Clasificación de las rocas
POR SUCOMPORTAMIENTO
MECÁNICO (Goodman, 1980)
• Las rocas clásticas consisten en granos o
conjuntos de minerales de otras rocas unidos
mediante un cemento. Sus propiedades
mecánicas dependen fundamentalmente de
las características de dicho cemento.
Si este es resistente y une rígidamente los
granos, la roca también lo es y se comporta
de manera frágil. Por lo contrario, si el
cemento es poco resistente la roca es
friable.
Por ejemplo: areniscas con varios cementos.

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LITOLOGÍA
Clasificación de las rocas
POR SUCOMPORTAMIENTO
MECÁNICO (Goodman, 1980)
• Rocas de grano fino, los componentes
fundamentales son el limo y la arcilla.
Estas partículas se encuentran mas o
menos cementadas según el proceso
geológico, sobre todo de compactación,
que hayan sufrido.
En las rocas sedimentarias las
propiedades mecánicas están también
relacionadas con la porosidad y el tamaño
de grano, por ejemplo: argilitas, limolitas,
margas, etc.

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LITOLOGÍA
Clasificación de las rocas
POR SUCOMPORTAMIENTO
MECÁNICO (Goodman, 1980)
• Las rocas orgánicas, son los carbones. Las
antracitas y las hullas son en general
relativamente resistentes peros suelen tener
fisuras. Los lignitos son carbonos menos
resistentes que los anteriores.
Por ejemplo lignito, hulla, antracita, pizarras
bituminosas, etc.

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• El Intemperismo o meteorización es la disgregación o descomposición de los


materiales rocosos expuestos al aire, la humedad, la temperatura y al efecto
de la materia orgánica.

Grado de
intemperismo Los principales factores que
de las rocas controlan el Intemperismo son:
❑ Tipo de roca
❑ Inclinación de la pendiente
❑ Clima
❑ tiempo

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Grado de
intemperismo
de las rocas

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Grado de intemperismo
de las rocas

Puede ser:
▪ Físico o mecánico o de desintegración
▪ Químico o de descomposición

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Físico o Mecánico.
Grado de
Es causada por procesos físicos.
Intemperismo de las Se desarrolla fundamentalmente en ambientes desérticos y
rocas periglaciares.
Es que los climas Desérticos, tienen amplia diferencia
térmica entre el día y la noche y la ausencia de vegetación
permite que los rayos solares incidan directamente sobre las
rocas.
Los ambientes Periglaciares las temperaturas varían por
encima y por debajo del punto de fusión del hielo, con una
periodicidad diaria o estacional.

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Grado de
intemperismo
de las rocas

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Grado de intemperismo de las


rocas
Químico.
▪ Causa la disgregación de las rocas y se da cuando los minerales reaccionan con algunas
sustancias presentes en sus inmediaciones, principalmente disueltas en agua, para dar
origen a otros minerales de distintas composiciones químicas y más estables a las
condiciones del exterior.
▪ En general los minerales son más susceptibles a esta meteorización cuando más
débiles son sus enlaces y más lejanas sus condiciones de formación a las del ambiente
en la superficie de la Tierra.
Estos procesos dependen de:
❑ Facilifdad de acceso del agua y del aire en el material rocoso.
❑ Reactividad del macizo rocoso en relación al agua.
❑ Tiempo.
❑ Grado de agresividad del agua.
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Grado de intemperismo de las rocas

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Alterabilidad

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Alterabilidad

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Tabla. Descripción del grado de meteorización de la roca (ISRM, 1981)

Clase
Índice Termino Descripción

No se observan signos de meteorización en la matriz rocosa, tal vez ligera


M1 I Fresca (sana) decoloración sobre las superficies de las discontinuidades principales.

Se observan cambios en el color original de la roca matriz. Es conveniente indicar el


Ligeramente grado de cambio. Todo el material rocoso puede estar decolorado por meteorización
M2. II y puede ser algo más débil externamente que en su condición fresca. Si se observa
Meteorizada que el cambio de color se restringe a uno o algunos minerales se debe mencionar

Moderadamente Menos de la mitad del material rocoso esta descompuesto y/o desintegrado en suelo.
M3 III Roca fresca decolorada esta presente aun, formando un esqueleto discontinuo o
Meteorizada como núcleos de roca.

Más de la mitad de la roca esta descompuesto y/o desintegrado a suelo. La roca se


Altamente ha alterado al estado de un suelo, manteniéndose la fábrica original formando un
M4. IV esqueleto discontinuo o como núcleos de roca. La roca es friable, pero los granos
Meteorizada minerales no están descompuestos.

Completamente
La roca se ha alterado al estado de un suelo, alguno o todos los minerales están
M5 V Meteorizada o descompuestos. La estructura original del macizo es aun en gran parte reconocible.
descompuesta

Todo el macizo rocoso se ha transformado en un suelo. Se ha destruido la estructura


M6 VI Suelo residual del macizo y la fabrica del material
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HUMEDAD SATURACIÓN POROSIDAD


Propiedades
índice de la
Rocas
DENSIDAD / PESO PERMEABILIDAD Y VELOCIDAD DE
ESPECIFICO CONDUCTIVIDAD ONDAS SÍSMICAS

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HUMEDAD

• El contenido de agua o humedad es la cantidad de agua


contenida en un material, tal como el suelo, las rocas.
• Grado de saturación (S). Se define como el grado o la
Humedad proporción en que los espacios vacíos de un suelo o una roca
contienen fluido (agua, petróleo). Se expresa como un
porcentaje en relación con el volumen total de vacíos

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Porosidad

▪ El suelo y las rocas son materiales porosos


▪ Relación entre la volumen de vacíos de la roca
(poros) y el volumen total de la roca

▪ La porosidad (petróleo) es una medida de la


capacidad de almacenamiento de fluidos que
posee una roca y se define como la fracción del
volumen total de la roca que corresponde a
espacios que pueden almacenar fluidos.

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Porosidad

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Tipos de porosidad
SEGÚN SU ORIGEN
▪ Disolución
▪ Fracturas
▪ Dolomitización

SEGÚN LA COMUNICACIÓN DE SUS POROS


▪ Total o absoluta.
▪ Interconectada o efectiva.
▪ No interconectada o no efectiva.

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Peso específico
▪ Peso por unidad de volumen
▪ Relacionado con la mineralogía y constitución de los granos que forman la roca

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Peso específico

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Peso específico

Variación a) de la resistencia uniaxial y b) el modulo de elasticidad con el peso especifico

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Densidad relativa o Gravedad específica, G


Gravedad específica de la roca, G
▪ G es una propiedad variable pues depende el grado del grado de saturación
▪ Es definido como la densidad del material de interés dividido por la densidad del agua
▪ Medida adimensional

Gravedad específica de los granos, Gs


▪ Gs es una propiedad constante, ya que es relativa a los granos minerales.

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Densidad relativa o Gravedad específica, G

Gravedad específica de los granos, Gs


Se puede calcular también:
Por medio del análisis de lamina delgada conociendo la proporción en volumen
de cada uno de sus constituyente y si Gsi de cada mineral.

Donde:
Gsi=la densidad relativa del constituyente mineral i,
Vi= porcentaje en volumen ocupado por el constituyente mineral en la lámina
delgada.

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Densidad relativa de los granos minerales Gs

Mineral Gs Mineral Gs

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Relaciones útiles

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Relaciones útiles

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La permeabilidad es la capacidad que tiene un


Permeabilidad y material para permitir el paso de un fluido a
través de el, sin alterar su estructura interna.
conductividad Factores
hidráulica 1. Porosidad del material.
2. Densidad del fluido, afectado por la
temperatura.
3. Presión a la que esta sometida el fluido.

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Permeabilidad hidráulica
Ley de Darcy

Q = K.i.A
Donde:
K: Permeabilidad o conductividad
hidráulica
i: gradiente hidráulico
A: sección transversal a la dirección
del flujo

𝑸
𝒌=
𝒊. 𝑨

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Permeabilidad hidráulica
ENSAYO DE LEFRANC
Es el ensayo de permeabilidad más usado en
campo.
Se usa en suelos granulares permeables y
semipermeables:
Puede ser:
- Carga variable
- Carga constante

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Permeabilidad hidráulica

ENSAYO DE LUGEON
Es el ensayo de permeabilidad, usado en campo pero
aplicado en rocas fracturadas.
Con este ensayo se busca tener una idea de la
permeabilidad debido a grandes fisuras o materiales
granulares de elevada permeabilidad.

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Velocidad de las ondas sísmicas

• Rápido y relativamente barato


• Evaluación de constantes de rigidez elásticas
para pequeñas deformaciones (< 10-6)
• Puede utilizarse para evaluar anisotropía

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Velocidad de propagación de ondas ultrasónicas

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Velocidad de propagación
de ondas ultrasónicas

• El índice de continuidad (IC) o


índice de calidad (IQ) de una
roca, fue propuesto por
Fourmaintraux (1976).
• Este índice se calcula
dividiendo el valor real de las
ondas p de una roca (de
acuerdo a su composición
mineralógica) entre el valor
teorico de la velocidad de
ondas P de la

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.
Índice de calidad
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Índice de calidad
• Experimentos realizados por Fourmaintraux
establecieron que el IQ se ve afectada por
los poros ( agujeros esféricos ) y la relación
esta de acuerdo con la siguiente ecuación:

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Resistividad eléctrica
• La Resistividad eléctrica cuantifica la fuerza con la que se opone un material dado al flujo de
corriente eléctrica.
• Una resistividad baja indica un material que permite fácilmente el movimiento de carga eléctrica
• Es una propiedad exclusiva de cada material, independiente de la cantidad que se tenga de éste.
• El método de resistividad eléctrica sirva para identificar los diferentes tipos de materiales en
laboratorio y en campo.
• En petróleo es usada para inferir su porosidad, y posteriormente su permeabilidad, permitiendo así,
un mejor análisis de estos yacimientos.
• Se debe diferencia resistividad de resistencia

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Resistividad eléctrica
la porosidad (ecuaciones del factor de formación y ley
de Archie) y permeabilidad (ecuación Kozeny-Carman
modificada ) por medidas eléctricas

Donde b es la geometría asociada al medio poroso


y SVP es el área transversal de la muestra.

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Resistividad eléctrica

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Ejercicios

1. A shale of Cretaceous age is composed of 60% illite, 20% chlorite, and 20% pyrite. The porosity values at different depths
are as follows: n equals 33.5% at 600 ft; 25.4% at 2500 ft; 21.1% at 3500 ft, and 9.6% at 6100 ft. Estimate the vertical
stress at 6000 ft depth in this shale (assuming a continuous thickness of shale from the surface to depth 6000 ft and
saturation with water).
2. A granitic rock is composed of a mixture of 30% quartz, 40% plagioclase, and 30% augite. Its porosity is 3.0% and its
longitudinal wave velocity measured in the laboratory is 3200 m/s. Describe its state of fissuring.
3. A sandstone core composed of quartz and feldspar grains with calcite cement is 82 mm in diameter and 169 mm long. On
saturation in water, its wet weight is 21.42 N; after oven drying its weight is 20.31 N. Calculate its wet unit weight, its dry
unit weight, and its porosity.
4. Another core specimen from the same formation as the rock of Problem 3, displays large voids. Its wet unit weight is 128
lb/ft3. Assuming its specific gravity is the same as for the rock in Problem 3, estimate its porosity.
5. A sandstone with porosity of 15% is composed of a mixture of 70% quartz grains and 30% pyrite grains. Determine its dry
density in pounds per cubic foot and meganewtons per cubic meter.

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