7.1 Un refrigerador de masa m descansa sobre ruedas orientables en A y B.

Se le requiere empujar con

una fuerza horizontal F pero con las ruedas permaneciendo en el piso liso.
a) ¿Cuál es la aceleracion del refrigerador?
b) ¿Qué fuerzas normales se ejercen sobre las ruedas en A y B?

DATOS/PROCEDIMIENTO

ax = T/m = m/s^2

ΣFx = P = m*a x
ΣFy = N-m*g = m*a y

ΣM = N(1/2 b) - P(1/2 b) = 0
7.2 En el Prob. 7.1, ¿Cuál es la maxima fuerza F que se puede aplicar si el refrigerdor permanece en
contacto con el piso en A y B? (Suponga que c es positiva).

DATOS/PROCEDIMIENTO

ax = T/m = m/s^2

ΣFx = P = m*a x
ΣFy = N-m*g = m*a y

ΣM = N(1/2 b) - P(1/2 b) = 0
7.3 En la Fig.P7.3, la masa combinada de la persona y la bicicleta es m. Se muestra la posicion del centro
de masa combinado. (a) Si tienen una aceleracion a, ¿Cuáles son las fuerzas normales que ejercen el
terreno sobre las ruedas? (Ignore la fuerza horizontal que ejerce la rueda frontal sobre el terreno.) (b)
Con la base en los resultados de la parte (a) ¿cual es la aceleracion maxima que se puede alcanzar sin que
la rueda frontal se separe del terreno?

DATOS/PROCEDIMIENTO
7.4 En el Prob. 7.3, b=615 mm, c=445 mm, h=985 mm y m=77 kg. Si la bicicleta viaja a 6 m/s y la persona
aplica los frenos, logrando la maxima desaceleracion para la cual la rueda trasera no se separe del
terreno, ¿Cuánto tarda la bicicleta en detenere y que distancia viaja durante ese tiempo?

DATOS/PROCEDIMIENTO

b = 615 mm
c = 445 mm
h = 985 mm
m = 77 kg = 755.37 N
v = 6 m/s

ΣFx = T = m*ax
ΣFy = A+B-m*g = 0

ax = T/m = 755.37 N/77 = 9.81 m/s^2

ΣM = 985 T + 615 B- 445 A

= 0
7.5 En la Fig. P7.5 el gancho de frenaje del avion 14 000 lb ejerce la fuerza F y ocasiona que el avion
desecelera a 6g. Las fuerzas horizontales ejercidas por las ruedas de aterrizaje son insignificantes.
Determine F y las fuerzas normales ejercidas sobre las ruedas.

DATOS/PROCEDIMIENTO

F=10 lb 0.52359878
Fx = 10 COS 30 = 8.66025404 lb
Fy = 10 SEN 30 = 5 lb

ΣFx = T = m*ax
ΣFy = A+B-m*g = 0

ΣM = -6 T- 11 B- 8A
= 0
7.6 Una persona se apoya en la parte posterior de un camion que va acelerando, y ejerce una fuerza
horizontal F sobre la cabina del camion en A. Determine la fuerza horizontal que debe ejercer en funcion
de su peso W, la aceleracion a del camion y las dimensiones mostradas.

DATOS/PROCEDIMIENTO
dimensiones
b c h W A

T = m*r^2 *a = N1

f seno ϴ = t/r = N2

tang ϴ = b/c = Ø°

F = N1/seno Ø°
Fh = F*cos ϴ = N
7.7 La grua mostrada se mueve hacia la derecha con aceleracion constante, y la carga de 800 kg se
mueve sin oscilar.
a) ¿Cuál es la aceleracion de la grua y la carga?
b) ¿Cuáles son las tensiones en los cables unidos a A y B?

DATOS/PROCEDIMIENTO
7.8 Si la aceleracion de la grua del Prob. 7.7 repentinamente disminuye a cero, ¿Cuáles son las tensiones
en los cables unidos en A y B inmediatamente despues?

DATOS/PROCEDIMIENTO
7.9 En la Fig. P7.9 la masa combinada de la motocicleta y el conductor es de 160 kg. La rueda trasera
ejerce una fuerza horizontal de 400 N sobre el camino, y se puedes ignorar la fuerza horizontal que
ejerce la rueda frontal sobre el camino. Modelando la motocicleta y sus ruedas como un cuerpo rigido,
halle (a) la aceleracion de la motocileta; (b) las fuerzas normales ejercidas por las ruedas trasera y frontal
sobre el camino.

DATOS/PROCEDIMIENTO

ΣFx = T = m*ax
ΣFy = A+B-m*g = 0

ax = T/m = 400 N/160 kg= 2.5 m/s^2

ΣM = 600 T + 840 B- 660 A

= 0
7.10 En el Prob. 7.9, el coeficiente de friccion cinetica entre la rueda tresera de la motocicleta y el camino
es µk=0.8. Si el conductor hace patinar la rueda trasera, ¿Cuál es la aceleracion de la motocicleta y cuales
son las fuerzas normales ejercidas por las ruedas trasera y frontal sobre el camino?

DATOS/PROCEDIMIENTO

ΣFx = T = m*ax
ΣFy = A+B-m*g = 0

ax = T/m = 400 N/160 kg= 2.5 m/s^2

ΣM = 600 T + 840 B- 660 A

ΣFx = T - µk N = ax
ΣFx = 400 - 0.8 = 399.2 N
= 0
7.11 Durante una actividad extravehicular, un astronauta dispara un propulsor de su unidad de
maniobras, ejerciendo una fuerza T=14.2 N durante 1 s. Se requieren 60 s desde el disparo para el gire
una revolucion. Si el astronauta y su unidad de maniobras se modelan como un cuerpo rigido. ¿cual es el
momento de inercia respecto a su centro de masa?

DATOS/PROCEDIMIENTO
7.12 El momento de inercia de masa del rotor del helicoptero mostrado es de 400 slug-pie^2. Si el rotor
parte del reposo en t=0, el motor ejerce un par de torsion constante de 500 pie-lb sobre el rotor y se
ignora la resistencia aerodinamica, ¿Cuál es la velocidad angular ω del rotor en t=6 s?

DATOS/PROCEDIMIENTO

I = 400 slug-pie^2
par = 500 pie-lb
Ra = 20
I = !*w
W = 2π/T
T = 1/f

A = w^2*r
f = m*a
W = √(20/1.07)
A = 20 w^2 lb
W = 4.32337701 W^2 lb
R = 400/500 ft = 0.8 ft

m = 500 ft lb/1.07 f = 467.28972 lb

I = Iw = 1729.3508 rv/s
7.13 En el Prob. 7.12, si la resistencia aerodinamica ejerce un par de torsion sobre el rotor del helicoptero
de magnitud 20ω^2 pie-lb, ¿Cuál es la velocidad angular del rotor en t= 6s?

DATOS/PROCEDIMIENTO

I = 400 slug-pie^2
par = 500 pie-lb
Ra = 20
I = !*w
W = 2π/T
T = 1/f

A = w^2*r
f = m*a
W = √(20/1.07)
A = 20 w^2 lb
W = 4.32337701 W^2 lb
R = 400/500 ft = 0.8 ft

m = 500 ft lb/1.07 f = 467.28972 lb

I = Iw = 1729.3508 rv/s