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Topología
Objetivos
• Conecte los circuitos entre la placa de prueba y RedBoard
• Cargue y ejecute el esquema en el IDE de Arduino
Aspectos básicos/situación
Esta práctica de laboratorio utilizará un sensor flexible especial para cambiar la resistencia en función del
codo del sensor. La resistencia variante se utilizará para controlar el voltaje enviado al servomotor que
causará los cambios de posición.
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Práctica de laboratorio: servomotor y sensor flexible
Recursos necesarios
• Kit para inventores de SparkFun (SIK) o componentes equivalentes
• PC configurada con los controladores de Arduino y el software de Arduino
• Archivos de ejemplo del código de la guía del SIK de SparkFun
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Práctica de laboratorio: servomotor y sensor flexible
b. Verifique y compile el esquema para crear un firmware ejecutable que pueda cargarse en la memoria
flash del microcontrolador.
c. Asegúrese de que RedBoard esté conectado a la PC con el cable USB. Cargue el firmware en RedBoard.
d. Curve el sensor flexible. El servomotor debe girar en sentido horario según la curvatura del sensor.
Cuando se suelta la flexión del sensor, el servomotor debe volver a la posición de inicio.
Reflexión
¿Qué otro componente incluido en el SIK puede funcionar mejor que el sensor flexible para controlar el
servomotor?
Se puede agregar un potenciometro
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link de la simulacion
https://www.tinkercad.com/things/faRj1TOOX5e-2242-lab-flex-sensor-and-servo/editel?sharecode=QCsjs5BX6Vkh53e0-
Zz1dh2mJEn5M1RRUf89GkDebEM
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