uc 105

Informe de procesamiento
10 febrero 2020
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

5 km

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 7,851 Posiciones de cámara: 7,851

Altitud media de vuelo:102 m Puntos de enlace: 7,907,439
Resolución en terreno: 2.47 cm/pix Proyecciones: 27,274,919
Superficie cubierta: 9.11 km² Error de reproyección: 1.16 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310 (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

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Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8mm).

FC6310 (8.8mm)
7851 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2

F 3648

Cx -22.3878 0.069 1.00 -0.08 -0.13 0.05 0.01 -0.02 0.02 -0.02 0.07 0.01

Cy 11.0128 0.034 1.00 -0.03 -0.05 -0.00 0.00 -0.00 0.00 0.05 0.41

B1 -0.162595 0.0073 1.00 0.00 0.01 -0.01 0.01 -0.01 -0.01 -0.00

B2 0.430969 0.008 1.00 -0.00 0.00 -0.00 0.00 0.01 -0.04

K1 0.00631244 1.5e-05 1.00 -0.96 0.90 -0.85 -0.01 0.00

K2 -0.0453944 7.2e-05 1.00 -0.98 0.95 0.00 -0.00

K3 0.081288 0.00014 1.00 -0.99 0.00 0.00

K4 -0.0475915 8.8e-05 1.00 -0.01 -0.00

P1 -0.00121261 7.1e-07 1.00 0.10

P2 -0.000178525 1.4e-06 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

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Posiciones de cámaras
17 m
13.6 m
10.2 m
6.8 m
3.4 m
0m
-3.4 m
-6.8 m
-10.2 m
-13.6 m
-17 m

x 200

5 km

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
1.27341 3.91057 1.9645 4.11268 4.55778
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

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Modelo digital de elevaciones
280 m

80 m

5 km

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 40 cm/pix
Densidad de puntos: 6.25 puntos/m²

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 7851
Cámaras orientadas 7851
Formas
Polilíneas 13502
Polígonos 29892
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 7,907,439 de 8,424,662
RMS error de reproyección 0.114824 (1.16488 pix)
Error de reproyección máximo 0.358364 (53.2158 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 8.17843 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos claves No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.62222
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 49 minutos 3 segundos
Tiempo de orientación 1 hora 0 minutos
Nube de puntos densa
Puntos 95,254,078
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Calidad Mínima
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 40 minutos 41 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 56 minutos 18 segundos
Modelo
Caras 1,877,942
Vértices 974,662
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Mínima
Filtrado de profundidad Agresivo
Número de caras 2,116,757
Duración del procesamiento 22 minutos 46 segundos
DEM
Tamaño 128,134 x 156,320
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Malla
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 14 minutos 8 segundos
Software
Versión 1.4.5 build 7354
Plataforma W indows 64

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