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MOVILES MECANICA
1.4.2 SUPERESTRUCTURA..........................................................................................................................7
1.4.3 ACCIONAMIENTO..............................................................................................................................8
1.4.5 CABINA............................................................................................................................................11
2 BIBLIOGRAFIA................................................................................................................................................13
Estas excavadoras presentan una mejor movilidad que las excavadoras de cable, aunque no están
diseñadas para cambiar de posición de manera frecuente. Con una menor inversión y un costo
operacional levemente más alto que en el caso de las excavadoras de cable, las hidráulicas poseen
un rango de capacidades de cazo menores (hasta 30 yd3), siendo que el cazo de la pala puede estar
instalada de manera frontal o inversa (como una retroexcavadora). El alcance del brazo de la pala
durante su operación varía según el equipo y marca, las figuras siguientes muestran algunas
configuraciones típicas:
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Su campo de aplicación como equipo de arranque directo, permite la realización de excavaciones
de obras de drenaje, trincheras, etc., para tamaños pequeños, y los equipos mayores, con carga
frontal, pueden desempeñar funciones de arranque y carga sobre volquetes o sobre las instalaciones
de trituración y transporte continuo, siendo un buen suplemento en la gran minería como sustitutivas
de las excavadoras de cables por su mayor movilidad y selectividad.
Las excavadoras hidráulicas presentan la ventaja adicional de disponer de un tercer movimiento del
cazo que las dota de una mayor versatilidad y capacidad de arranque de las rocas, al penetrar en estas
aprovechando los planos de debilidad, lo cual les permite una mayor selectividad para separar el
mineral del estéril.
Frontales,
Retros,
La diferencia de diseño entre estas unidades se centra en el sentido de movimiento de los cazos y en
la geometría de los equipos de trabajo. Normalmente, los fabricantes las ofrecen en las dos versiones.
Durante la operación, los dos diseños difieren fundamentalmente en la acción de excavación y perfil
de trabajo.
Las partes principales de una excavadora hidráulica pueden agruparse de la siguiente forma:
CHASIS
El chasis tiene por misión transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje.
Los chasis para trenes de rodaje de orugas están constituidos por una estructura en forma de H que
aloja en su parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de orugas.
A veces los dos estabilizadores de un eje están sustituidos por una hoja de bulldozer que cumple la
misma misión.
La superestructura de la excavadora hidráulica puede montarse sobre otros tipos de chasis, según los
requerimientos del trabajo, como en el caso de dragado.
TREN DE RODAJE
Estándar.
De baja presión.
Reforzados.
La selección del tipo de rodaje debe hacerse en función de dos grupos de factores: condiciones
del trabajo a realizar y condiciones del terreno sobre el que se apoya.
El ancho de las tejas o zapatas, como regla general, debe ser lo más estrecho posible para
conservar al máximo las cadenas y otros componentes del rodaje.
Existen varios tipos de tejas, para adaptarse a las distintas condiciones de trabajo:
La zapata de dos garras profundas está indicada para las unidades frontales, ya que tienen que
soportar las grandes fuerzas de empuje de las máquinas.
La zapata de tres garras proporciona menos presión al terreno y se usan, normalmente, en los
equipos retro
Longitud de las orugas en contacto con el suelo y anchura de las mismas, para
proporcionar al conjunto flotabilidad.
Anchura y longitud del tren, así como posición relativa del mismo, para conseguir un
reparto de masas adecuado que proporcione al conjunto estabilidad.
Número y forma de las garras de las zapatas para conseguir la tracción óptima.
B. Neumáticos
Las unidades con peso en operación inferior a las 30 t pueden montarse con neumáticos,
utilizándose estos equipos en los trabajos auxiliares debido a su gran movilidad.
1.4.2SUPERESTRUCTURA
Existen dos pistas de giro que están fijadas una al chasis inferior y otra a la superestructura.
Cuando la corona lleva el dentado interior, la pista interior se fija al chasis inferior y la pista exterior
a la superestructura, y viceversa en el caso de dentado exterior.
El motor de giro transmite la potencia a través de un piñón que actúa sobre la corona de giro.
1.4.3ACCIONAMIENTO
Las unidades pequeñas y las que se emplean en movimiento de tierras van accionadas por motores
diésel, mientras que la progresiva aplicación de estas máquinas en explotaciones mineras ha propi-
ciado el empleo de unidades accionadas eléctricamente.
Menor consumo, 0,35 kW/t frente a 0,1 l/t, referido a toneladas excavadas.
Menor coste de mantenimiento y de repuestos.
Menores tiempos muertos por repostado y cambios de aceite y filtros.
Menores niveles de producción de ruido.
Mayor seguridad y disponibilidad mecánica, y eliminación de la pérdida de potencia con la
altitud.
El mayor inconveniente del accionamiento eléctrico estriba en la reducción de movilidad de la unidad.
Para resolver este problema puede acudirse a: un tambor enrollador de cable, un Power-Pack provisto
de motor diésel para accionar de forma hidráulica, exclusivamente, los motores de tracción y un grupo
motogenerador móvil.
Las ventajas del accionamiento eléctrico se traducen en las menores exigencias de:
Energía, un 36%
Repuestos, un 10%
Mano de obra de mantenimiento, un 40%
Los motores diésel funcionan a régimen constante y bajo nivel de revoluciones, con lo que se
consigue una mayor duración de éstos.
Las unidades con menos de 125 t van provistas de un solo accionamiento, mientras que las mayores
pueden disponer de uno o dos. Las ventajas de un solo motor son las siguientes:
1.4.4SISTEMA HIDRAULICO
Los elementos más importantes de un circuito hidráulico son el depósito, las bombas, los
distribuidores y los receptores, motores o cilindros.
Caudal ( L ) ∙ Presion(Pa)
P(kW) = ceg
450
La mayoría de los fabricantes utilizan en el circuito una presión de 30 MPa, debido a que a una mayor
presión se precisa un menor caudal de aceite, consiguiéndose cilindros y motores hidráulicos más
pequeños y ligeros.
El motor diésel o eléctrico, acciona las bombas hidráulicas a través de un reductor para ajustarlas a un
régimen de revoluciones adecuado. Las bombas son, en la mayoría de las máquinas, de pistones
axiales, que proporcionan un caudal variable.
Los bloques de mando o distribuidores reparten el aceite hidráulico entre los diferentes mecanismos.
En la traslación y en el giro se utilizan, normalmente, motores de pistones axiales, de caudal
constante.
Los cilindros hidráulicos se encargan de efectuar los movimientos del equipo de excavación:
La potencia hidráulica se utiliza para mover el equipo de trabajo, que incluye la pluma, el brazo y la
cuchara, la corona de giro y los motores de tracción. En algunas operaciones el giro y la actuación
del equipo de excavación deben estar coordinadas, lo que significa que el caudal necesario debe llegar
a cada elemento en el tiempo preciso para conseguir ciclos de trabajos suaves y rápidos.
El equipo de excavación y el mecanismo de giro deben operar con fuerza y velocidad óptimas,
concentrando los caudales en el equipo cuando sólo funcione éste. Igualmente, no debe producirse
una disminución de la presión cuando se traslada o se gira.
Para trabajar sólo con el equipo de excavación, el mejor sistema es en serie. Son posibles todos los
movimientos y cuando un elemento no se usa, el aceite pasa al siguiente.
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Esto es debido a que con un circuito en serie normal no se puede conseguir la potencia máxima en
cada punto de manera simultánea, situación que se requiere con el cazo lleno, al izarlo y girarlo.
Además, la demanda de los elementos hidráulicos de los equipos de trabajo y de giro son diferentes, y
requieren distintas combinaciones de caudal y presión simultáneamente.
Con un circuito en paralelo, el equipo de excavación se pararía al girar y viceversa, ya que el aceite
seguiría el camino de menor resistencia.
Para el sistema de traslación, un sistema adecuado es una combinación del circuito paralelo e
independiente.
Cada bomba suministra todo su caudal a cada motor y una tercera bomba actúa para compensar
cualquier aumento de demanda entre bombas y motores. Las válvulas evitan que un motor absorba el
caudal de las tres bombas, cuando una oruga patina. En el conjunto equipo de excavación-motores de
tracción, un circuito independiente proporciona la máxima fuerza en cada elemento.
La regulación puede realizarse mediante una bomba piloto o por regulación electrónica. En el primer
sistema, una bomba de volumen constante y pequeño caudal mide la carga del motor y determina el
caudal que suministrarán las bombas principales. En la regulación electrónica, se controla: el
acelerador del motor, las revoluciones y la temperatura del motor.
Analizando el esfuerzo, el sistema hidráulico se adapta a la potencia máxima del motor. Una de las
ventajas de este sistema es que el tiempo de respuesta es muy pequeño.
1.4.5CABINA
La cabina tiene una gran influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, siendo necesario
que sean funcionales y confortables.
La posición de la cabina suele establecerse en el lado izquierdo de la máquina, debido a que el
operador tiene mayor facilidad para posicionar rápidamente el volquete, por encontrarse ambos
operadores en contacto visual.
La cabina ha de situarse con altura suficiente, y acristalado panorámico, disponiendo dentro de ella los
siguientes elementos principales.
Dos palancas de mando, una de brazo y cazo y otra de pluma y mecanismo de giro.
Palanca de traslación.
Consola que proporciona una información completa sobre la situación de la máquina.
Aislamiento de la cabina contra ruido y vibraciones; disponiendo de calefacción y aire
acondicionado.
Asiento anatómico.
2 BIBLIOGRAFIA