Cinemática

en

2D y 3D

r = x iˆ + y ĵ + z k̂
 Tomando la
diferencia de las
p o s i c i o n e s
ocupadas y
dividiendo esa
diferencia entre
esos dos instantes
de tiempo, se tiene
la ¨velocidad
media¨ con que se
mueve ese cuerpo.

⌅r2 ⌅r1 ⌅r
⌅vmedia = = (vector velocidad media)
t2 t1 t

vf + vo
vmedia =
2
En el caso de un movimiento no
uniforme, su velocidad cambia de
un instante a otro, es decir, en
cada punto de su trayectoria lleva
una velocidad diferente.

Aquí el objeto va cambiando su

magnitud (esto es su rapidez), su
dirección y su sentido.
 Definimos la velocidad instantánea .

La velocidad
instantánea se
define como el
límite de la
velocidad promedio
conforme el
intervalo de tiempo
t tiende a cero.

r dr
v = lim = (vector velocidad instantánea)
t 0 t dt
 
La magnitud del vector velocidad instantánea v = v de una
partícula se llama rapidez, de la partícula, que es una cantidad
escalar.

Conforme una partícula

se mueve de un punto a
otro a lo largo de cierta
trayectoria su vector
velocidad instantánea

cambia de vi en el tiempo

ti a v f en el tiempo t f .
Conocer la velocidad en
dichos puntos permite
determinar la aceleración
promedio de la partícula.

 v − v
 Δv f i ⎛ Aceleración⎞
a prom = = ⎜⎝ promedio ⎟⎠ .
Δt t2 − t1
Cuando la aceleración promedio de una partícula cambia
en el transcurso de diferentes intervalos de tiempo, es
útil definir su aceleración instantánea. La
aceleración instantánea se define como el valor
límite de la aceleración promedio conforme el intervalo
de tiempo t tiende a cero.

 
 Δv dv ⎛ Aceleración ⎞
a(t) = lim = ⎜⎝ instantánea ⎟⎠
Δt→0 Δt dt
Movimiento con aceleración constante.

Ecuaciones de movimiento: 2 y 3 dimensiones.

 r − r  
v f + vo
 Δr f o 
Ya vimos que vmedia = = , vmedia =
Δt t f − to 2
 v − v
  Δv f 0   
a = a prom = = ⇒ v f = vo + at.
Δt t2 − t0

 Δr  
Si to = 0 ⇒ vmedia = ⇒ Δr = vmedia t en esta
tf
 
 v f + vo
última expresión sustituimos vmedia =
2
 ✓ ◆ ✓ ◆
vo + vf vo + vo + a t
r= t= t
2 2

1 2
r = vo t + a t
2

1 2
r = ro + vo t + a t
2
Ya que
 
r = x i + y ĵ + z k̂ y r0 = xo iˆ + yo ĵ + zo k̂
ˆ
 
vo = vox i + voy ĵ + voz k̂ y a = ax iˆ + ay ĵ + az k̂
ˆ

   1 2
r = r0 + vot + at
2
x iˆ + y ĵ + z k̂ = xo iˆ + yo ĵ + zo k̂ + vox t iˆ + voy t ĵ + voz t k̂
1 2 ˆ 1 1
+ ax t i + ay t ĵ + az t k̂
2 2

2 2 2
Ecuaciones de la cinemática en 3 dimensiones.
1
x = xo + vox t + ax t 2

2
vx = vox + ax t

1
y = yo + voy t + ay t 2

2
vy = voy + ay t

1
z = zo + voz t + az t 2

2
vz = voz + az t
Ecuaciones de la cinemática en 2 dimensiones.

1
x = xo + vox t + ax t 2

2
vx = vox + ax t

1
y = yo + voy t + ay t 2

2
vy = voy + ay t
Movimiento

de

proyectiles
 Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una
velocidad inicial y luego sigue una trayectoria
determinada totalmente por los efectos de la
aceleración gravitacional y la resistencia del aire.

 
vo  vo
vo

vox vox vox

voy = voy voy
Simplificación: el proyectil como una particula con aceleración constante (debida a la
gravedad) tanto en magnitud como en direccion. Despreciaremos los efectos de la
resistencia del aire, asi como la curvatura y rotacion terrestres.

El movimiento de un proyectil siempre esta limitado a un plano vertical determinado

por la direccion de la velocidad inicial

La razón es que
la aceleración
debida a la
gravedad es
Δy exclusivamente
vertical; la
gravedad no
puede mover
un proyectil
Δx lateralmente.
La clave del analisis del movimiento de proyectiles es
que podemos tratar por separado
las coordenadas x y y.

Asi, podemos analizar el movimiento de un proyectil

como una combinacion de movimiento horizontal con
velocidad constante y movimiento vertical con
aceleracion constante.
La figura muestra dos
proyectiles con diferente
movimiento x, pero con
identico movimiento
y: uno se deja caer desde
el reposo y el otro se
proyecta
horizontalmente,
aunque ambos
proyectiles caen la
misma distancia en el
mismo tiempo.
 Movimiento de proyectiles (tiro parabólico)

ax = 0 ay = −g

x = xo + voxt
vx = vox

1 2 Rango

y = yo + voyt − gt
2
vy = voy − gt
2
y
2
oy (
v = v − 2g y − yo )
vox = vo cosθ
voy = vo sinθ
Rango
 g ( Δx )
2

v =
2

2 ( cosθ ) ⎡⎣( tan θ ) Δx − Δy ⎤⎦

o 2

2v 2 ⎛ 2vo Δy ⎞
2
0 = ( tan θ ) − ( tanθ ) + ⎜ 1+
2 o
2⎟
g ( Δx ) ⎝ g ( Δx ) ⎠
En resumen: para el caso en que la
aceleración no es constante

  t 
r (t) = ro + ∫ v(t ') dt '
0

  t 
v(t) = vo + ∫ a(t ') dt '
0