Consider process control a specialty within chemical engineering (Part 2)

La preparación de un diagrama de proceso e instrumentación (P&I) apropiado requiere que los

ingenieros comprendan completamente los mecanismos específicos que subyacen a la tecnología
del proceso. Con este enfoque, las acciones tomadas por el equipo de control mantendrán las
condiciones operativas deseadas.
En esta parte, se investigará cómo el valor de la ganancia del proceso de ingeniería afecta la
elección de la estrategia de control más apropiada para el proceso, observando que la cuestión clave
es a menudo cómo otras variables del proceso afectan el valor de la ganancia del proceso de
ingeniería.

Valores de KE:
Al asignar valores para la ganancia del proceso de ingeniería, la atención se centra en dos
cuestiones:
 Obtención de un valor para la ganancia del proceso de ingeniería, KE
 Determinar que variables del proceso afectarán el valor para la ganancia del proceso de
ingeniería.
Desde una perspectiva de control, la importancia del signo y la magnitud de la ganancia del proceso
de ingeniería es:
 Sign (Señal): El signo de la ganancia se refleja en la acción del controlador. Desde la
perspectiva del control, la “sensibilidad” generalmente debe enterarse como “magnitud de
la sensibilidad”. Además de configurar la acción del controlador, el signo de la ganancia del
proceso generalmente se puede ignorar.
 Magnitude (Magnitud): La magnitud de la ganancia del proceso se refleja en el valor de la
ganancia del controlador requerida para obtener el rendimiento del bucle deseado. Una
ganancia de controlador grande, y viceversa. Esto tiene implicaciones para propagación de
la varianza. Las expresiones analíticas para la ganancia del proceso tienen la ventaja de que
la expresión indica claramente qué variables afectan la ganancia del proceso.
 En cambio, esta idea debe derivarse del modelo de proceso. Con este modelo, es posible:
o Generar gráficos que muestran cómo una variable depende de otro. Uno de esos
gráficos es la línea de operación del proceso.
o Calcular la ganancia del proceso de ingeniería utilizando diferencias finitas.

La línea de operación del proceso muestra claramente cómo la ganancia varía con la variable
controlada. Sin embargo, la ganancia puede depender de variables distintas a la variable controlada,
un proceso puede tener una línea operativa de proceso lineal, pero la pendiente de la línea operativa
podría depender de otras variables (como el rendimiento del proceso).
Caso de control de historial de temperatura del reactor

Para mantener la ilustración simple, se supone que la reacción es exotérmica, por lo que solo se
requiere enfriamiento. Los problemas relacionados con estas configuraciones son:
 Once through (una vez a través). Desde la perspectiva del equipo, esta es la configuración
más simple. En la entrada de la camisa, el diferencial de temperatura es la temperatura del
reactor, menos la temperatura de suministro de agua enfriamiento. En la salida de la camisa,
el diferencial de temperatura del reactor, menos la temperatura de salida de la camisa.
Debido que no proporcional un diferencial de temperatura uniforme, para algunos sistemas
de reacción, esto puede ser un problema, pero para la mayoría, no lo es.
 Recirculating (Recirculando): El flujo de recirculación es lo suficientemente alto como para
que el aumento de temperatura y la entrada de la chaqueta a la salida de la chaqueta, como
máximo, de unos pocos grados. El diferencial de temperatura entre los contenidos del
reactor y la chaqueta es esencialmente el mismo en todas partes, siendo específicamente la
diferencia entre la temperatura del reactor y la temperatura de la camisa.
En la mayoría de los reactores exotérmicos, la velocidad de transferencia de calor está
determinada en gran medida por el calor generado por la reacción, sin embargo, en algunos
reactores, la velocidad de reacción está determinada por un avance. La velocidad de
reacción está determinada por la velocidad de avance del activador. La temperatura del
reactor es siempre una variable crítica que debe controlarse con precisión.
 Recirculating jacket (chaqueta de recirculación) El controlador de temperatura del reactor
manipula la posición de la válvula de agua de enfriamiento. A menudo se denomina como
control de retroalimentación simple y la más simple posible. Esta es una configuración en
 cascada que incorpora dos controladores: Jacket temperature controller (inner loop) y
Reactor temperatura controller (outer loop).

La configuración de control en cascada proporciona un rendimiento significativamente superior en

comparación con la configuración de retroalimentación simple. La explicación se basa en las
perturbaciones asociadas con el suministro de agua de refrigeración, como la temperatura y la
presión del suministro de agua de refrigeración.
En la configuración en cascada, el controlador de temperatura de la chaqueta (el bucle interno)
responde rápidamente a dicho cambio. En la configuración de retroalimentación simple, el
controlador no puede responder hasta que las perturbaciones afecten la temperatura del reactor.
Para que una configuración en cascada funcione, el bucle interno (temperatura de la cubierta) debe
ser más rápido que el bucle externo (temperatura del reactor). El deseo habitual es una separación
dinámica por un factor de al menos cinco. Los reactores a escala de producción generalmente
exhiben más que esto.
 Un error común es ajustar el circuito de temperatura de la chaqueta para responder lo más rápido
posible. Esto no es necesario. Se necesita un gráfico de tendencia que muestre la temperatura de la
chaqueta y el punto de ajuste de temperatura de la chaqueta. Los cambios en el punto de ajuste de
temperatura de la camisa reflejan la dinámica del circuito de temperatura del reactor. Mientras la
temperatura de la chaqueta esté rompiendo su punto de ajuste razonablemente bien, el bucle de
temperatura de la chaqueta está respondiendo lo suficientemente rápido.
Básicamente, pasar de la configuración de retroalimentación simple a la configuración de cascada
de temperatura a temperatura mueve la no linealidad de transferencia de calor desde el circuito de
temperatura del reactor al circuito de temperatura de la camisa. En cualquier caso, la no linealidad
degradará el rendimiento del bucle que tiene que lidiar con él. La degradación del rendimiento de
un bucle lento generalmente tiene un impacto mucho mayor en el rendimiento general de la planta
que la degradación del rendimiento de un bucle rápido. Es este aspecto de la cascada de temperatura
a temperatura lo que da como resultado un rendimiento superior tanto para las perturbaciones de la
masa de reacción como para los cambios en el punto de servicio del controlador de temperatura del
reactor. El análisis se basa completamente en las relaciones de estado estacionario. Excepto por
notar que la temperatura de la camisa responde mucho más rápido que la temperatura del reactor, la
dinámica no ha sido un problema.