TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TAPACHULA.

MATERIA:
CONSTRUCCIÓN DE ESTRUCTURAS DE ACERO.

DOCENTE:
ING. DIMELZA TORRES HIDALGO.
TRABAJO: REPORTE DE INVESTIGACIÓN SUBTEMA 3.4
ROTULAS.
CARRERA:
INGENIERÍA CIVIL.
8° SEMESTRE GRUPO: C
ALUMNO:
DE AQUINO PEREZ GERADO.

TAPACHULA, CHIAPAS, A 20 DE ABRIL DEL 2020.

CONSTRUCCIÓN DE ESTRUCTURAS DE ACERO.

D.
1.- ¿En qué consiste una rotula?

Las rótulas en edificios y estructuras son puntos de conexión sensibles, estén

montados sobre el agua o en tierra. Deben soportar cargas de muchas toneladas,
bajo un calor extremo o un frío cortante y están expuestos a tormentas, a la agresiva
acción del agua marina o, incluso, deben ser a prueba de terremotos.

Una rótula esférica o articulación a rótula es un tipo de par cinemático que permite
un relativo movimiento dentro de cierto ángulo en todos los planos que pasan por
una línea. Una rótula tiene tres grados de libertad, aunque la amplitud del
movimiento en dos de ellos esté limitada.

Figura 1. Rótula

La figura 1 es un esquema rótula. Tiene tres grados de libertad: rotación en el plano

del dibujo, rotación en el plano perpendicular al dibujo y rotación alrededor del eje.

En el estudio de estructuras, sobre todo aquellas que se someten a los efectos

sísmicos, los ingenieros se han topado con la expresión “rótula plástica”.

Ya que el fenómeno de la rótula plástica es intrínseco al comportamiento de los

materiales utilizados en construcción como el acero y el concreto reforzado, y que
ante esfuerzos de gran intensidad su aparición es inevitable, el diseño sismo-
resistente establece como un criterio el determinar mediante la manipulación de las
rigideces de los elementos, la ubicación de dichas rótulas en las zonas donde su
efecto estructural negativo sea menor.

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D.
2.- ¿Cuál es la función de una rótula?

Las conexiones articuladas en la base han tenido importantes aplicaciones y se han

diversificado desde las construcciones de las grandes naves de las ferias
internacionales y las grandes estaciones del siglo XIX. La Galería de las Máquinas
(Dutert y Contamin, 1889) y la estación de Dresden (Giese y Weidner – 1898) son
una buena muestra de ello.

En los casos en que estas conexiones quedan a la vista, el impacto del diseño de
las rótulas es muy determinante de la expresión final del edificio. El detalle de esta
conexión dependerá en gran medida del cálculo estructural, sin embargo su diseño
deberá ser concebido y considerado a partir del proyecto de arquitectura. En el
análisis de los miembros sometidos a flexión, se supone que una transición abrupta
de elástico con el comportamiento ideal de plástico, se produce a un cierto valor del
momento, conocido como el momento plástico (Mp). El comportamiento entre los
miembros del PAI y Mp se considera elástico. Cuando se alcanza el Mp, una rótula
plástica se forma en el miembro, en contraste con una fricción de la bisagra que
permite la rotación libre y ocurre en el momento plástico Mp de forma constante.

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D.
Las bisagras de plástico se
extienden en los tramos cortos de
las vigas, pero los análisis
detallados han demostrado que es
que necesario considerar que las
vigas rígidas cuentan con unas
bisagras con plasticidad limitada en
los puntos.

Mediante la inserción de una rótula

plástica en un límite de carga y una
viga estáticamente determinada, un
mecanismo cinemático permite un
desplazamiento sin límites que se pueden formar en el sistema, esto es conocido
como el mecanismo de colapso. Para cada grado de indeterminación estática de la
viga, se debe agregar un plástico a la bisagra adicional para formar un mecanismo
de colapso.

3.- Tipos de rótulas

Consideremos una viga simplemente apoyada con una carga Pp en el centro, que
produce un momento Mp como indica la figura(b):

𝑃𝑝 ∗ 𝑙
𝑀𝑝 =
4
La figura (c) muestra una vista de la viga donde en el tramo ABC se sombrea la
parte plastificada con: Mf ≤ M ≤ Mp que está en estado elasto-plástico, excepto la
sección B que se encuentra totalmente plastificada y en la cual se ha formado una
rotula plástica que convierte al sistema en un mecanismo inestable (figura (d)). Los
demás tramos se encuentran en régimen elástico.

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D.
Mientras en la zona elástica la curvatura es pequeña, en la zona elasto-plastica se
incrementa rápidamente hasta alcanzar valores muy grandes para el punto B, que
funciona como una “rotula plástica” (figura (e)) que es una rótula o articulación, (en
lugar de ser libre, con M = 0) que trabaja como si tuviera un rozamiento y con un M
= Mp. Esto nos permite idealizar como un mecanismo de rotura o colapso al de la
figura (d).

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D.
4.- A qué tipos de elementos mecánicos está sometida una Rótula

La flexión es una de las acciones internas más comunes en las estructuras de todo
tipo. Generalmente se presenta en las vigas de los sistemas de piso, pero también
en las vigas y largueros de pared y de cubierta de edificios industriales.

En la flexión simple sujeta a carga uniformemente distribuida, la carga se aplica en

el plano del alma del perfil, produciéndose así, flexión alrededor del eje de mayor
momento de inercia de la sección transversal de la viga. La carga pasa por el centro
de cortante de la sección, por lo que no produce torsión y las secciones planas
permanecen planas después de la flexión.

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D.
Fuentes de información.

 Beltrán, J. F., & Herrera, R. (2008). Innovaciones en el diseño sísmico de

estructuras de acero. Revista Acero Latinoamericano.

 Flores Barreto, T. M. (2003). Estudio del control de rótulas plásticas en

pórticos de concreto armado.

 López Bermúdez, H. F. (2018). Diseño preliminar de una conexión con

solicitación a momento de acero estructural.

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D.