Universidad

Nacional del
Callao

Bases de concurso

Robot soccer
amateur
 1
BASES DE CONCURSO
Descripción
ROBOT SOCCER
AMATEUR Consiste en la creación de un equipo de robots que se enfrentarán a
un contrincante en una mini cancha de futbol. En el enfrentamiento
ganará el equipo que anote más goles (introducir el balón en la porte-
ría contraria) o haga más puntos, teniendo esto en cuenta solo en
caso de un empate si sigue empate se usara el gol de oro. Los robots
podrán ser controlados u operados desde un computador, mediante
medios inalámbricos, también desde un celular.

Reglamento de la competencia
Se verificará que se cumplan satisfactoriamente las especificaciones
técnicas del robot.

Se realizará una vuelta de prueba sobre la pista, verificando con esto

el correcto funcionamiento.

Sobre los equipos

Podrán participar equipos que tengan su robot operativo. Se requie-
ren un mínimo de 5 robots para abrir una categoría.

Todos los participantes deberán encontrarse adecuadamente inscri-

tos durante la competencia.

Podrán registrarse equipos de hasta 4 integrantes y deberán nombrar

a un capitán, serán 3 titulares y un suplente.

Sobre las especificaciones del robot

El robot soccer deberá tener un identificador que servirá para que el
sistema de visión reconozca a cada uno de los elementos de su
equipo.

Cada robot debe contar con una estructura sólida que será sometida
a impactos y movimientos, para el cual se utilizarán elementos como
llantas, motores, baterías, etc.

No está permitido el uso de robots comerciales (LEGO® u otro) para

el diseño y construcción del robot. Está contemplado el uso de algu-
nos elementos comerciales (motores, sensores, baterías, etc.) siem-
pre que los participantes puedan justificar su aplicación dentro del
proyecto, los jurados están en la facultad de retirar a un equipo que
no cumpla con la norma.

El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda

ser apreciado por los jurados y el público.
Dimensiones: no mayores a un cubo de (10cm x 10cm x 10cm) en su 2
modo desplegado. BASES DE CONCURSO
ROBOT SOCCER
La carrera del sistema de disparo no debe exceder los 5cm de longi- AMATEUR
tud (no obligatorio el sistema de disparo).

El peso no debe sobrepasar los 800g.

El sistema de control de los robots deberá incluir: sistema de comuni-

cación inalámbrico para los 3 robots del equipo, mediante un celular
o un mando.

Cada robot podrá encajonar la pelota en un máximo del 30% del

diámetro de la misma, teniendo que permanecer el 70% restante
fuera del robot.

Cada robot debe contar con los materiales suficientes para su funcio-
namiento, y no se permitirá el intercambio de materiales entre los
robots durante la competencia.

En caso la interfaz sea mediante software de computadora o celular,

este debe ser de desarrollo propio (no se permite software descarga-
do de terceros). En caso la interfaz sea únicamente por hardware, se
debe demostrar conocimiento de la comunicación con el robot.

Sobre el área de competencia

Los robots soccer competirán sobre una plataforma de madera o
melanine (ubicado en la zona de competencia).

Zona de competencia: se desarrollará la competencia entre los

robots de los equipos.

Zona de control: Estarán ubicados solo los integrantes de los equipos

encargados de controlar a los robots (3 por equipo). Para poder salir
de esta área se debe pedir la autorización de los jurados que cumplen
el papel de árbitros en esta categoría.

Zona libre: Le sigue a la zona de control, no tiene límites, es la zona

donde estarán ubicados los miembros del jurado.

Cada uno de los límites de estas zonas estará claramente señalado

con líneas de color blanco. Las medidas de la plataforma son las
siguientes:
 3 150cm

BASES DE CONCURSO
ROBOT SOCCER 20cm 20cm

AMATEUR

65cm

15cm
15cm

130cm

40cm

40cm
20cm
70cm
5cm

10cm

25cm
37.5cm 37.5cm

7cm
El balón tendrá las siguientes características:

Forma esférica.
Peso: 45gr.
Diámetro: 43mm.

La competencia de soccer se desarrollará en un ambiente que el

comité organizador disponga, dicho ambiente deberá tener las condi-
ciones adecuadas para evitar que interfiera la luz natural en los siste-
mas de visión de los equipos participantes. El lugar que el comité
organizador disponga para el desarrollo de la competencia deberá
tener las condiciones mínimas de iluminación aplicando iluminación
frontal axial difusa.

Sobre el desarrollo de las pruebas

Antes de iniciar la competencia, los equipos participantes deberán
sustentar diseño y desarrollo de hardware y software del robot como
requisito indispensable para concursar, se pedirá a cada equipo que
envíe un Representante a la mesa de Jurados para poder realizar la
revisión de las especificaciones de los robots, verificar el orden de
participación y dar algunas indicaciones para esta categoría.

Luego, se dará 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los
ajustes necesarios a sus robots. Si algún robot no cumpliera con las
especificaciones del reglamento no podrá participar.

Se hará el llamado respectivo a los equipos y operadores de los

robots (3 personas por cada equipo) se situarán los robots en la zona
de competencia y los operarios se situarán en la zona de Control,
tendrán 5 minutos para la instalación y configuración de sus robots,
en este periodo de tiempo los jurados verificaran el sistema de con-
trol y realizaran las preguntas respectivas, si terminara el tiempo de
instalación y algún equipo no está en condiciones de participar se
dará por ganador al equipo contrario siempre que se compruebe que
este apto para competir.
Todos los robots deberán estar aptos para poder competir en el 4
momento de su turno, de lo contrario el representante del equipo BASES DE CONCURSO
podrá solicitar tiempo técnico (3 minutos) antes de que empiece el ROBOT SOCCER
encuentro. En caso se exceda dicho tiempo, los jueces tendrán la AMATEUR
capacidad de descalificar al equipo participante o anular el partido.

Una vez los Jueces hayan dado inicio al partido, no habrá tiempo
técnico, no está permitido que nadie, excepto los competidores titula-
res, ingresen al Campo de Juego y a la Zona de Control. En caso de
que alguno de los operarios no cumpla con esta norma será sanciona-
do con puntos en contra.

No está permitido que los operarios de los robots interfieran con el

sistema de visión del equipo contrario. En caso de que alguno de los
operarios no cumpla con esta norma será sancionado con puntos en
contra.

Cada partido constará de 2 tiempos de 5 minutos cada uno.

Habrá un intermedio de 2 minutos para hacer cualquier ajuste a los

robots sin poder hacer cambios a su estructura, tampoco se permitirá
el cambio de robot.

En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados

deberán pausar el partido y pedir que se retiren las piezas desprendi-
das, a fin de evitar accidentes.

Si los robots se encuentran trabados el uno con el otro y no pueden

moverse por más de 10 segundos los jurados reiniciaran la competen-
cia.

Los Jurados tendrán la potestad de detener el partido cuando lo con-

sideren necesario, con el fin de permitir que los equipos puedan
ingresar al Campo de Juego.

Al concluirse el partido, se podrán realizar cambios y reparaciones

necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condicio-
nes para el próximo partido.

Sobre los criterios de evaluación y calificación

Anotaciones: (20 puntos) Se considerará “Anotación o Gol” cuando la
pelota ingrese por completo a la portería contraria.

Violaciones/faltas (-5 puntos): es cuando se ataca al robot contrincan-

te sin que este tenga la pelota, también se considera falta cuando
algún operario del robot o suplente entra a la zona de juego o control
sin autorización del juez.

Descalificación (eliminación directa): es cuando se agrede verbalmen-

te o físicamente al que maneja el robot adversario o al jurado.
 5 Si un Equipo pierde su partido por no presentarse o deja de funcionar
BASES DE CONCURSO durante el encuentro, no recibirá ningún puntaje. Es decir 0 (cero)
ROBOT SOCCER Puntos.
AMATEUR
Sobre los jueces
La figura del juez es la máxima autoridad dentro de la competencia, el
será el encargado de que las reglas y normas establecidas por el
comité organizador en esta categoría sean cumplidas.

Los jueces para esta competencia serán designados por el comité

organizador.

Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado

de la categoría antes de que acabe la competencia.

En caso de duda en la aplicación de las normas en la competencia, la

última palabra la tiene siempre el juez.

En caso de existir una controversia ante la decisión del juez, se puede

presentar una inconformidad por escrito ante el Coordinador del
Torneo de robótica una vez terminada la competencia, se evaluará los
argumentos presentados y se tomará decisión al respecto. Esta deci-
sión es inapelable.