UNVERSIDAD CATOLICA DE EL SALVADOR FACULTAD DE

INGENIERIA Y ARQUITECTURA PRIMER LABORATORIO DEL TERCER PERIODO DE

TECNOLOGIA INDUSTRIAL II DOCENTE: ING. ROMMEL RAEDER CORTEZ LEIVA SECCION: ..A…
ALUMNO(A): Edwin David Vasquez Torres...........................................................FECHA: 29/05/2020
PONDERACION DEL PERIODO: 15 %

OBJETIVO: EVALUAR LOS CONOCIMIENTOS ADQUIRIDOS EN LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL.

PRIMERA PARTE (PONDERACION 15%)

INDICACIONES: RESUELVA EN FORMA CLARA Y ORDENADA LO QUE SE LE PRESENTA A

CONTINUACION EN PAGINAS APARTE EN EL FORMATO PDF UNICAMENTE Y SUBALO COMO SE LE
INDIQUE EN LA PLATAFORMA. TRASLADE EL NÚMERO DE LA IZQUIERDA AL CORRESPONDIENTE
PARENTESIS DE LA DERECHA.

1- Arduino ..…………..………………………………………………….( 8 ) PLC y CN

2- Automatización fija..…………………………….…………….…( 5 ) En comunicaciones.

3- Proporcional, integral y derivativo …………………....…( 10 ) En consumo.

4- Software para microcontrolador……………………………( 7 ) Emulador y depurador.

5- Uso máximo de microcontroladores ……………………..( 9 ) Software del PLC.

6- Diez por ciento de uso de la automatización ………….( 2 ) Relé y transmisiones mecánicas.

7- Simuladores en tiempo real………………..…………….…….( 4 ) MPLAB.

8- Automatización programable …………………...………….( 6 ) Industria.

9- Ladder …………………………………………………..…..............( 3 ) PIC

10-Usa el 27% de automatización …………..………………….( 1 ) Microcontrolador programable. .

SEGUNDA PARTE (POND. 85%)

1- ¿Cómo evoluciono la automatización hasta la actualidad?

R/ como se vio en clase, los primeros indicios de automatización que se tienen es un galllo
que data de 1352, el cual se encargaba de dar la hora y al hacerlo movia sus partes. Asi
mismo en el siglo XVIII se fabricaron algunos robots que tenían distintas capacidades como
escribir o dibujar.
La automatización en procesos de fabricación surgio en el momento que se
implementaron técnicas como la división del trabajo, la cual necesitaba la reducción de
tiempos, y simplificar cualquier proceso. Cosa que la división del trabajo ayuda a mejorar
 pero no era suficiente, por lo que el siguiente paso fue la mecanización, que era algo mas
cercano a la automatización. Ya que permitió la creación de maquinas que reproduccian
movimientos del trabajador. Asi surgio la maquina de transferencia que era un dispositivo
que se encargaba de mover una pieza de una maquina a otra, colocándola de forma
adecuada para su siguiente proceso. Estas maquinas mecanizadas fueron avanzando hasta
tener los robots que hoy en dia se encargan de realizar automáticamente muchos proesos,
esto permitió incrementar la producción y reducir costos.

2- ¿Cuáles son las razones para automatizar en las empresas?

R/ existen muchas razones para automatizar en las eempresas, como por ejemplo eliminar
perdidas de tiempo y dinero, que son las razones mas comunes por las que las empresas lo
hacen, pero también existen mas razones como:
*Evitar la acumulación del trabajo
*Agilizar tareas
*Acceso mas rápido y cómodo a la información

3- Explique las principales ventajas y desventajas de la automatización industrial.

Ventajas
*Permite repetir procesos sin que se produzcan fallos o equivocaciones, además de
hacerlo de forma inninterrumpida
*Mejora los niveles de calidad, ya que permite ejecutar los procesos con precisión mas
elevada que el de un proceso manual.
*Se necesita menos personal, lo que genera un aumento en la eficiencia de uso de materia
prima y otros insumos, por lo que reduce costos.
*Al generarse una mayor eficiencia y precisión en los procesos permite que se reduzcan
los tiempos de producción.

Desventajas
*Se requiere de personal especializado para la gestión de estos procesos automatizados,
lo que muchas veces es mas difícil de encontrar.
*La inversión inicial es muy elevada
*Se puede generar una dependencia de mantenimiento o de otras necesidades de la
maquinaria, lo que siempre tendra a la empresa ligada a su proveedor de maquinaria.

4- Defina los componentes que integran a un proceso de automatización.

R/
Sensor: es un dispositivo que se encarga de captar magnitudes fisicas y responden a estas
magnitudes y transformarlas en magnintudes electricas
Actuadores: son dispositivos que se encuentran acoplados a las maquinas para realizar
movimientos, son capaces de convertir la energía que reciben en una activación de un
proceso.
PLC: se encarga de controlar casi todo el sistema, a través de modulos que le permiten
recibir información y accionar todos los actuadores.
 Microcontrolador: es un circuito integrado programable que contiene todos los
componentes de un computador, estos son utilizados para controlar una tarea
establecida.
Procesador: se encarga de interpretar las instrucciones y procesar los datos del
computador.
Software: permite enviar los comandos o informacionque se desea que realice el sistema
de automatización.

5- Cite los tipos de sensores que existen y como se utilizan

R/
Sensor de temperatura: El sensor de temperatura nos proporciona información de la
temperatura del exterior (es decir, del medio), mediante impulsos eléctricos. Estos
sensores permiten controlar la temperatura de ambiente

Sensores de luz: Otros tipos de sensores son los de la luz; en este caso, se trata de
dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz.

Sensores de distancia: Los sensores de distancia son dispositivos que permiten medir
distancias; además, dependiendo del tipo, también pueden utilizarse como sensores de
presencia o movimiento.

Sensores de proximidad: consisten en transductores que detectan la presencia de objetos

(obstáculos, personas…) sin necesidad de un contacto. En algunos casos también se
pueden configurar para que midan la distancia.

Sensores de posición: Los sensores de posición nos permiten determinar qué ubicación
tiene un determinado objeto. Como característica de los mismos, encontramos que
generalmente disponen de un sistema electrónico particular, a fin de que puedan
determinar la ubicación con la máxima precisión.

Sensores de color: Los sensores de color convierten la luz en frecuencia, a fin de poder
detectar los colores de determinados objetos a partir de su radiación reflejada; lo que
hacen es comparar estas radiaciones con los valores de referencia guardados.

Sensores de la humedad: Estos tipos de sensores lo que hacen es medir la humedad

relativa, así como la temperatura del ambiente. Concretamente, actúan emitiendo una
señal acondicionada, gracias a una serie de circuitos integrados de que disponen.

Sensores de velocidad: También conocidos como “velocímetros”, los sensores de

velocidad permiten detectar la velocidad de un objeto (generalmente un vehículo).

Sensores de sonido: Son sensores de se encargan de captar los sonidos del exterior
(ambiente), a través de un micrófono o de un sistema de sonar.
 Sensores de contacto: Los sensores de contacto tienen la finalidad de detectar el final del
recorrido de componentes mecánicos (o en otras palabras, su posición límite).

Sensores ópticos: Estos tipos de sensores permiten detectar la presencia de un objeto (o

de una persona) que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor.

Sensores magnéticos:Los sensores magnéticos actúan detectando los campos magnéticos

que provocan las corrientes eléctricas o los imanes

6- Explique los tipos de actuadores que existen.

*Actuadores electrónicos: Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los
aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots..

*Actuadores hidráulicos: Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad,
pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos
a presión. Ejemplo:
cilindro hidráulico, motor hidraulico

*Actuadores neumáticos: A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido
en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos.

*Actuadores eléctricos: La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación

con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía
eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente versátil.

7- Explique los tipos de controladores lógicos que existen

Existen los siguientes tipos de PLC
* El PLC compacto, se conforman de una sola unidad. Se usa en aplicaciones pequeñas, y
en un mismo equipo están integrados el CPU, las entradas y salidas, la batería, la memoria
y a veces hasta la fuente de alimentación, el cableado y el software.
* El PLC modular, como su nombre lo indica, está compuesto por elementos agrupados, y
es ideal para aplicaciones más amplias. Los módulos que lo conforman pueden ser los de:
tarjeta madre, CPU, memoria, módulo de entradas, módulo de salidas (o mixto). Las
entradas y salidas, según la necesidad, serán digitales o análogas.
8- ¿Qué es instrumentación virtual?
R/ Es la combinación de un software personalizable con un hardware de medición modular
los cuales, desempeñan una tarea específica. Combina tecnologías, como una PC o
estación de trabajo, con software y una gran variedad de módulos de hardware de
medición y control para que los ingenieros y científicos puedan crear sistemas que
cumplan con sus necesidades.
9- ¿Cómo se puede automatizar sin el uso de PLC o microcontroladores
R/ se puede realizar mediante el uso de FLC (Field Logic Controllers). Que son dispositivos
que tienen modulos de entradas y salidas, junto con ellos tienen un procesador
incorporado, lo que hace posible programarlos para ejecutar tareas tan complejas como
su capacidad de entrada y salida lo permita.
10- Explique cómo se efectúa la programación de un control lógico programable
R/ se da a través de lenguajes de programación, el mas común resulta ser LADDER Logic,
que es un programa que imita diagramas de circuitos en escaleras lógicas. Cada peldaño
puede interpretarse como una acción especifica, partiendo de una entrada que dan cabida
a una salida.
El lenguaje de programación para PLC son símbolos, caracteres y reglas de uso que fueron
diseñados para la comunicaicon entre los usuarios y las maquinas.