Guía APE #4

Objetivos:
Aplicar interpolaciones circulares en codificaciones
GØ2 / GØ3 (Interpolación circular).
El código GØ2 ejecuta un movimiento cortante en el sentido de las agujas del
reloj, a un rango de alimentación fijo.
El código GØ3 ejecuta un movimiento cortante en un sentido antihorario, a
un rango de alimentación fijo.
Las definiciones de sentido horario (GØ2) y antihorario (GØ3) es fijado según
el sistema de coordenadas en el diagrama.
Al programar arcos, el punto final del arco es especificado por la dirección
(X, Z) cuando se declara como una posición absoluta, o (U, W) cuando se
declara como una posición incremental. Este punto final de arco a veces es llamado como la posición
de objetivo.
Usando una posición absoluta (X, Z), el valor es la dimensión del punto final del arco con relación a
la posición del dato de la componente.
Usando una posición incremental (U, W), la coordenada del punto final es la distancia que la
herramienta se mueve desde la posición de salida del arco. Ésta puede ser o no un valor (+) o un valor
negativo (-), valor que depende del deslizamiento en el movimiento de la máquina con relación a la
posición de salida.
El formato para programar una interpolación circular en coordenadas cartesianas que usan un radio
conocido de arco es el siguiente:
Para seguir un sentido horario,
Absoluto GØ2 X Z R
Incremental GØ2 +/-U +/-W R
Para seguir un sentido antihorario,
Absoluto GØ3 X Z R
Incremental GØ3 +/-U +/-W R
Donde,
GØ2 o GØ3 define la dirección de la interpolación circular.
X o +/-U define el valor de la coordenada final del arco a lo largo del eje X.
Z o +/-W define el valor de la coordenada final del arco a lo largo del eje Z.
R define la longitud del radio de los arcos.
GØ2/Ø3 (Interpolación circular) Tabla de datos.
Datos a ser dados Comando Significado
1 Rotación Direccional G02 Sentido horario (CW)
G03 Sentido Antihorario (CCW)
Posición Absoluto X, Z Posición del punto final de las coordenadas de
Punto final trabajo
2
Incremental U, W Distancia desde el punto inicial al punto final
Distancia desde el punto I, K Distancia con dirección desde el punto inicial al
inicial al centro centro del arco (Siempre el valor del radio y el
valor incremental).
3
Radio de Arco R Radio del arco (siempre un valor del radio).
4 Feedrate F Rango de alimentación a lo largo del arco
GØ2/Ø3 usando las direcciones I y K.
Para programar un arco cuando sólo el centro del arco se conoce (el radio es desconocido) se usa las
letras de dirección I y K.

I relaciona la dirección X y es el valor incremental en la dirección (+ / -) del punto inicial del arco en
el eje X al centro del arco (ver diagrama).
K relaciona la dirección Z y es el valor incremental en la dirección (+ / -) del punto inicial del arco en
el eje Z al centro del arco (ver diagrama).

GØ2 Ejemplo de la Interpolación circular usando I y K.

G02 X _ _ _ _ Z _ _ _ _ I _ _ _ _ K _ _ _ _ F _ _ _ _;

GØ3 Ejemplo de la Interpolación circular usando I y K.

G03 X _ _ _ _ Z _ _ _ _ I _ _ _ _ K _ _ _ _ F _ _ _ _;

GØ2 Ejemplo de la Interpolación circular usando R.

G02 X _ _ _ _ Z _ _ _ _ R _ _ _ _ F _ _ _ _;

Nota 1.
Al programar arcos que usan la dirección R (radio del arco), el valor de R debe ser igual a, o mayor
que la distancia media más larga, viajada por cualquier eje.
Nota 2.
Para un arco mayor de 18Ø grados, dos arcos separados tienen que ser programados.
Nota 3.
Un código GØ2 puede escribirse en un programa de dos maneras.
GØ2 o G2.
Un código GØ3 puede escribirse en un programa de dos maneras.
GØ3 o G3.
Ejercicios usando I y K.
Desde la posición actual de la herramienta, programar la trayectoria de la misma hasta el diámetro
1.500 in. Y de ahí hasta el punto de inicio del radio de 1.000 in y luego interpolar el radio. Termine el
corte alimentando hasta el diámetro de 4.500 in.

N10 G___ Z______ F0.01

N11 G___ X______ Z______ I______ K______
N12 G___ X______

Desde la posición actual de las herramientas, avance hacia la cara y hacia abajo hasta el punto de inicio
del radio. Luego, mecanice el radio en el orificio y perfore hasta el final de la pieza.
N20 G___ Z0. F0.01
N21 X______
N22 G___ X______ Z______ I______ K______
N23 G___ Z______

Desde la posición actual de la herramienta, programe la trayectoria de la misma desde la cara al punto
de inicio del radio 1.0. Luego, mecanice el radio hasta el diámetro de 4.000 y de ahí hasta el final de
la pieza.
N30 G___ X______ F0.01
N31 G___ X______ Z______I______ K______
N32 G___ Z______

Desde la posición actual de la herramienta, mecanice en la cara frontal de la pieza. hasta el inicio del
ángulo de 45 grados de ahí hasta el punto de inicio del radio. Luego mecanice el radio 1.00 y el
diámetro 5.422. hasta el final de la parte
N40 G01 Z______ F0.01
N41 X______
N42 X______ Z_____
N43 G___ X______ Z______ I_____K_____
N44 G___ Z______
Ejercicio para G02 y G03 utilizando R: G02 y G03 (Interpolación circular en sentido
horario/antihorario) usando "R" (radio) en lugar de "I" y "K".
NOTA: Cualquier radio "R" necesita un valor positivo (+) para un radio de 180 grados o menos, y para
un radio que sea mayor de 180 grados debe tener un signo menos (-).

N11 G01 Z0. F0.127 N21 G01 Z0. F0.127

N12 X25.65 N22 X25.65
N13 G03 X37.75 Z-3.05 I______ K______ N23 G03 X37.75 Z-3.05 R_______
N14 G01 Z-22.61 N24 G01 Z-22.61
N15 G02 X43.94 Z-28.70 I______ K______ N25 G02 X43.94 Z-28.70 R_______
N16 G01 X57.91 N26 G01 X57.91
N17 G03 X76.2 Z-37.85 I______ K______ N27 G03 X76.2 Z-37.85 R_______
N18 G01 Z-60.33 N28 G01 Z-60.33