Función de Transferencia de un motor de C.D.

Cerezo Cazales José Adrian. 9°F

LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR DE C.D.
INTRODUCCIÓN Y OBJETIVO.
Del presente reporte es para llegar al objetivo de obtener la función de
transferencia de un motor de C.D, es decir su modelo matemático en
función de transferencia y cómo se sabe el modelo matemático es una
descripción de un objeto que existe en un universo no-matemático. Se
ésta familiarizados con las previsiones del tiempo de otra forma de
describir el modelo matemático es un sistema donde todos los
comportamientos u opciones se pueden similar por medio de
ecuaciones matemáticos y así poder saber cómo es su modelo en lo
real, nada más se tiene que tener cuidado en los despejes, también
haber investigado las fórmulas como en caso en la parte eléctrica y
mecánica del motor, pues se debe tener en cuenta en todos los puntos
que se comporta el motor para que se llegue al objetivo de manera
más fácil y rápida.
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Cerezo Cazales José Adrian. 9°F
SUSTENTO TEÓRICO.
El motor D.C tiene dos partes básicas: La parte giratoria que se llama
armadura y la parte estacionaria que incluye dos bobinas de alambre
llamadas bobinas de campo. La parte estacionaria también se llama
estator. La armadura está hecha de bobinas de alambre envueltas de
alrededor del núcleo, y el núcleo tiene un eje extendido que gira sobre
los cojinetes. También debe notar que los extremos de cada bobina de
cable en la armadura están terminados en un extremo de la armadura.
Los puntos de terminación se llaman conmutadores, y aquí es donde
los cepillos hacen contacto eléctrico para llevar corriente eléctrica
desde la parte estacionaria a la parte giratoria de la máquina. Las
bobinas que se montan dentro del estator se denominan bobinas de
campo y pueden conectarse en serie o en paralelo entre sí para crear
cambios de par en el motor. Encontrará el tamaño del cable en estas
bobinas y la cantidad de vueltas de cable en la bobina dependerá del
efecto que se intente lograr.
El modelado, de este sistema en particular, se hace de forma lineal y
con parámetros que son invariantes en el tiempo; el anterior enunciado
significa que al modelado del sistema se le puede aplicar una
transformación lineal, que el sistema ya transformado tiene una
transformada inversa que nos devuelve el sistema original, y que esta
conformado por elementos que, a pesar del paso del tiempo, se
consideran constantes. El modelado del sistema se realiza mediante el
uso de leyes físicas, como el caso de la suma de tensiones eléctricas
en una malla, o la suma de fuerzas que se igualan a una fuerza de
excitación. Este capítulo está destinado a encontrar todas aquellas
expresiones matemáticas que pueden manipularse mediante
experimentos o por el uso del álgebra, estas mismas nos servirán para
la obtención de los parámetros constantes de un motor de corriente
directa.
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Cerezo Cazales José Adrian. 9°F

DESARROLLO.
En la obtención de la función de transferencia se hará un diagrama de
un motor D.C que se muestra en la figura 1. Controlado por voltaje de
armadura sin despreciar la fricción, la inductancia y a la resistencia del
bobinado de la armadura y la inercia mecánica.

Figura 1. Diagrama de motor D.C.

En lo siguiente se muestra la ecuación de circuito de armadura.

d
Va  Ra ia  La ia  Ea
dt
Donde:
Va= Voltaje del circuito de armadura [Va].
Ra= Resistencia del devanado del inducido [Ω].
Ia= Corriente de devanado del inducido[A].
La= Inductancia del devanado de armadura [H].
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Ea= Fuerza electromotriz orgánica (EMF posterior: [V]).
En segundo lugar se tiene la ecuación que define al circuito mecánico:
V ( t ) =Kt∗i
d∅
Ea=Kf
dt

Una vez obtenidas las ecuaciones de cada circuito tanto eléctrico

cómo mecánico, ahora se procede en sustituir Ea en la ecuación del
circuito eléctrico quedando de ésta manera:
di d∅
V ( t ) =Ri ( t ) + L + Kf
dt dt

Ahora que se tiene la ecuación completa, se procede en pasar toda la

ecuación al dominio de la Laplace y queda de lo siguiente:
V ( s )=Ri+ Lsi+ KfθS
V ( s ) −KfθS
I=
R + Ls

Por siguiente se pasa en la parte del circuito mecánico:

d2θ d2
T ( t )=J + B
d t2 dt

En el principio se tenía la ecuación, pero ahora que se conoce la T(t),

se sigue al siguiente paso de la sustitución de la ecuación y queda de
ésta manera:
T ( t )=Kt∗i

d2 θ d2
Kt∗i=J + B
dt2 dt

Ahora que todo se lleva al dominio de la Laplace para hacer todo más
fácil quedando la ecuación de lo que se muestra en la siguiente
ecuación:
Kt I =J S 2 θ+ BSθ

Reemplazando ésta nueva ecuación en la anterior, sabiendo que

también la ecuación que define la I
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Cerezo Cazales José Adrian. 9°F
V ( s )−KfθS
kt =J S 2 θ+ BSθ
R+ LS

Ahora se comienza a despejar lo que es V(s)Kt:

k t V ( s ) −k t k f ƟS=( J S2 Ɵ+BSƟ ) ( R+ LS ) +¿

k t V ( s ) =( J S 2 Ɵ+ BSƟ ) ( R+ LS ) +k t k f ƟS

k t V ( s ) =Ɵ[ ( J S 2+ BS ) ( R+ LS )+ k t k f S ]

θ( s)
F ( t )=
v ( s)
Kt
F ( t )= 2
( J S + BS ) ( R+ LS )+ KtKfS
RESULTADOS:
La función de transferencia está dada por:
θ( s)
F ( t )=
v ( s)
Kt
F ( t )= 2
( J S + BS ) ( R+ LS )+ KtKfS
CONCLUCIONES.
Se llegó a cumplir con el objetivo con la ayuda del modelo matemático
de la función de transferencia, pues se ocupó la transformada de
Laplace para llegar al resultado y mediante por despejes, solamente
es tener más cuidado en los despejes, se logró cumplir con el objetivo,
pues ésta función es lo que revela para el problema real de cómo es el
funcionamiento del motor de Corriente Directa.