Esplora E-book
Categorie
Esplora Audiolibri
Categorie
Esplora Riviste
Categorie
Esplora Documenti
Categorie
Simona Romaniuc
CURS I
Mulţimea tuturor matricelor reale de tip (m, n) o vom nota prin Mm,n (R). Numerele aij cu i = 1, m,
j = 1, n se numesc elementele matricei.
Fie A ∈ Mm,n (R). Dacă m = n, atunci matricea A se numeşte matrice pătratică iar Mn,n (R) se
va nota prin Mn (R). Dacă m = 1, atunci matricea A se numeşte matrice linie şi deci
A = a11 a12 . . . a1n
Definiţia 2 Prin suma a două matrice A, B ∈ Mm,n (R) ı̂nţelegem o nouă matrice notată A + B ∈
Mm,n (R) ale cărei elemente sunt sumele elementelor corespunzătoare din cele două matrice. Astfel dacă
A = (aij )i=1,m iar B = (bij )i=1,m atunci A + B este matricea cu elementele aij + bij , i = 1, m, j = 1, n,
j=1,n j=1,n
adică
a11 + b11 a12 + b12 ... a1n + b1n
a21 + b21 a22 + b22 ... a2n + b2n
A+B = = (aij + bij )i=1,m .
.. .. .. ..
. . . . j=1,n
am1 + bm1 am2 + bm2 ... amn + bmn
1
Capitolul I: Matrice, determinanţi şi sisteme Liniare Lector. dr. Simona Romaniuc
Definiţia 3 Prin produsul matricei A ∈ Mm,n (R) cu scalarul α ∈ R se ı̂nţelege o nouă matrice, de
acelaşi tip, obţinută prin ı̂nmulţirea tuturor elementelor lui A cu scalarul α. Astfel dacă A = (aij )i=1,m
j=1,n
iar α ∈ R este un scalar oarecare, atunci αA este matricea cu elementele αaij , i = 1, m, j = 1, n, adică
αa11 αa12 . . . αa1n
αa21 αa22 . . . αa2n
αA = = (αaij )i=1,m .
.. .. .. ..
. . . . j=1,n
αam1 αam2 . . . αamn
Definiţia 5 Prin produsul matricelor A = (aij )i=1,m ∈ Mm,n (R) şi B = (bjk )j=1,n ∈ Mn,p (R) se
j=1,n k=1,p
ı̂nţelege o nouă matrice notată AB ∈ Mm,p (R), ale cărei elemente sunt date prin:
n
X
cik := aij bjk , i = 1, n, k = 1, p,
j=1
adică elementul de pe linia i şi coloana k se obţine ca suma produselor elementelor liniei i a matricei A
cu elementele coloanei k a matricei B.
x
Exerciţiul 6 Fie A = a b c şi B = y . Calculaţi produsele AB şi BA.
z
x
Rezolvare: AB = a b c y = (ax + by + cz) ,
z
x ax bx cx
BA = y a b c = ay by cy .
z az bz cz
Teorema 8 (Proprietăţile ı̂nmulţirii matricelor) Fie trei matrice reale A, B şi C ale căror dimensiuni
permit efectuarea operaţiilor indicate mai jos şi α ∈ R. Atunci au loc următoarele relaţii:
(a) A(BC) = (AB)C; (b) A(B + C) = AB + AC;
(c) (B + C)A = BA + CA; (d) α(AB) = (αA)B = A(αB);
(e) Im A = AIn = A
Remarca 9 Înmulţirea matricelor nu este comutativă. Astfel, dacă A, B ∈ Mn (R), atunci se pot efectua
produsele AB şi BA, dar există exemple pentru care AB 6= BA.
2
Capitolul I: Matrice, determinanţi şi sisteme Liniare Lector. dr. Simona Romaniuc
1 1 1 0
Exerciţiul 10 Fie A = şi B = . Calculaţi AB şi BA. Calculaţi şi AI2 şi I2 B.
−1 0 2 −1
Definiţia 11 Se numeşte transpusa matricei A ∈ Mm,n (R) şi se notează At , matricea obţinută prin
interschimbarea liniilor şi coloanelor lui A, adică
a11 a21 . . . am1
a12 a22 . . . am2
At = . .. ∈ Mn,m (R).
.. ..
.. . . .
a1n a2n . . . amn
1 −2 3
Exerciţiul 12 Fie A = 4 0 −2 . Scrieţi At .
−3 1 5
Teorema 13 Fie două matrice A şi B ale căror dimensiuni permit efectuarea operaţiilor indicate mai jos
şi α ∈ R. Atunci au loc următoarele afirmaţii:
t t
(a) (At ) = A; (b) (αA) = αAt ;
t t
(c) (A + B) = At + B t ; (d) (AB) = B t At .
Definiţia 14 O matrice pătratică A care are proprietatea că A = At se numeşte matrice simetrică.
Definiţia 15 Fie o matrice pătratică A ∈ Mn (R). Se numeşte determinant al matricei A, şi se notează
cu det A sau cu |A|, un număr real definit recurent ı̂n modul următor:
(a) dacă n = 2, atunci
a11 a12
det A = := a11 a22 − a12 a21 ;
a21 a22
(b) dacă n > 2, atunci
n
X
det A = (−1)1+i a1i D1i = a11 D11 − a12 D12 + · · · + (−1)1+n a1n D1n ,
i=1
unde D1i este determinantul matricei pătratice de ordinul n − 1 obţinute prin eliminarea primei linii si a
coloanei i din matricea A, pentru i = 1, n.
Remarca 16 Prin definiţia de mai sus, calcularea unui determinant de ordin n se reduce la calcularea a
n determinanţi de ordin n − 1.
3
Capitolul I: Matrice, determinanţi şi sisteme Liniare Lector. dr. Simona Romaniuc
Remarca 18 În definiţia de mai sus de calcul a unui determinant s-a considerat dezvoltarea după prima
linie, dar se poate considera (ı̂n mod echivalent) şi dezvoltarea după orice altă linie sau coloană.
Definiţia 19 Numărul Aij = (−1)i+j Dij , unde Dij este determinantul obţinut prin suprimarea liniei i şi
coloanei j din matricea A, se numeşte complementul algebric corespunzător liniei i şi coloanei j,
pentru i, j = 1, n. Mai precis, ı̂n matricea A, suprimăm linia i şi coloana j şi obţinem o matrice de ordin
(n − 1) al cărei determinant este Dij .
Folosind complemenţii algebrici corespunzători unei linii sau unei coloane, putem calcula determinantul
unei matrice printr-o formulă asemănătoare celei din definiţie, dezvoltând după o linie sau coloană oarecare
a matricei.
Pentru verificarea rezultatului, dupa dezvoltarea determinantului de ordinul 4 după a treia coloană,
calculaţi determinanţii de ordinul 3 prin regula triunghiului sau prin regula lui Sarrus.
4
Capitolul I: Matrice, determinanţi şi sisteme Liniare Lector. dr. Simona Romaniuc
(g) dacă matricea B este obţinută prin interschimbarea a două linii (sau coloane) ale lui A, atunci
det B = − det A;
(h) dacă matricea B este obţinută prin ı̂nmulţirea unei linii (sau coloane) a lui A cu un scalar α ∈ R,
atunci
det B = α det A.
Definiţia 23 O matrice pătratică A ∈ Mn (R) se numeşte nesingulară dacă are determinantul nenul,
şi se numeşte singulară dacă are determinantul nul.
Definiţia 24 Spunem că o matrice pătratică A ∈ Mn (R) este inversabilă dacă există o matrice notată
A−1 ∈ Mn (R) (numită matricea inversă a lui A) cu proprietatea că
AA−1 = A−1 A = In ,
Teorema 25 O matrice pătratică A ∈ Mn (R) este inversabilă dacă şi numai dacă este matrice nesingu-
lară. În acest caz, inversa acesteia este dată de formula:
1
A−1 = A∗ ,
det A
unde A∗ se numeşte matricea adjunctă a lui A şi este definită de
A11 A21 ... An1
A12 A22 ... An2
A∗ := .
.. .. ..
..
. . .
A1n A2n ... Ann
Remarca 26 Adjuncta A∗ se obţine ı̂nlocuind fiecare element al lui At prin complementul său algebric;
mai precis, ı̂n matricea At , suprimăm linia i şi coloana j şi obţinem o matrice de ordin (n − 1) al cărei
i+j
determinant este Dij , iar Aij := (−1) Dij este complementul algebric al elementului aij .
1 2
Exerciţiul 27 Fie A = . Calculaţi det A, At , A∗ şi A−1 .
3 4
2 1 1
Exerciţiul 28 Fie A = 1 0 2 . Calculaţi det A, At , A∗ şi A−1 .
3 1 2
Remarca 30 O matrice A este de rang r ≤ min(m, n) dacă are un minor de ordin r nenul şi toţi minorii
de ordin mai mare decât r (dacă există) sunt nuli.
Remarca 31 Operaţiile care păstrează rangul unei matrice se numesc transformări elementare şi sunt:
- ı̂nmulţirea unei linii (coloane) cu o constantă nenulă;
- interschimbarea a două linii (coloane);
- adunarea la o linie (coloană) a unei alte linii (coloane) ı̂nmulţite cu o constantă reală.
5
Capitolul I: Matrice, determinanţi şi sisteme Liniare Lector. dr. Simona Romaniuc
Teorema 32 (Teorema lui Kronecker) Dacă ı̂ntr-o matrice A ∈ Mm,n (R) există un minor de ordin
r ≤ min(m, n) nenul şi toţi minorii de ordin (r + 1) ce se pot forma cu aceştia, prin bordarea cu o nouă
linie şi coloană sunt nuli, atunci rang (A) = r.
1 2 −1 0
Exerciţiul 33 Fie A = 2 1 1 1 . Calculaţi rang (A) .
1 −1 2 1
1 2
Rezolvare: Considerăm un minor nenul de ordin 2: ∆2 = = −3 6= 0.
2 1
Minorii
de ordin treicare se pot forma
cu acesta
sunt
1 2 −1 1 2 0
∆3 = 2 1 1 = 0 şi ∆03 = 2 1 1 = 0, deci rang (A) = 2.
1 −1 2 1 −1 1
ı̂n care numerele reale date aij i=1,m, j=1,n şi respectiv b1 , . . . , bn se numesc coeficienţi şi respectiv ter-
meni liberi, iar numerele reale x1 , . . . , xn ∈ R care trebuie determinate se numesc necunoscute.
Remarca 36 Sistemul (1) este un sistem algebric liniar de m ecuaţii cu n necunoscute. Folosind notaţiile
precedente, acesta se poate scrie sub forma restrânsă (matriceală)
a11 a12 . . . a1n x1 b1
a21 a22 . . . a2n x2 b2
.. .. = .. ⇔ AX = B,
.. .. ..
. . . . . .
am1 am2 ... amn xn bm
x1 b1
x2 t b2 t
unde X := = x1 x2 ... xn ∈ Mn,1 (R) iar B := = b1 b2 ... bm ∈
.. ..
. .
xn bm
Mm,1 (R) reprezintă matricea necunoscutelor şi, respectiv, matricea termenilor liberi.
Definiţia 37 Dacă există valorile reale x1 , x2 , . . . , xn ∈ R care verifică ecuaţiile sistemului (1), spunem
că n–uplul (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn este o soluţie a sistemului (1).
Propoziţia 38 Dacă A este matrice pătratică nesingulară, atunci soluţia sistemului este dată de
X = A−1 B.
6
Capitolul I: Matrice, determinanţi şi sisteme Liniare Lector. dr. Simona Romaniuc
Definiţia 39 Dacă toţi termenii liberi sunt nuli, i.e. B = 0 (sau b1 = b2 = · · · = bm = 0), atunci sistemul
se numeşte omogen.
Definiţia 42 (a) Sistemul (1) este compatibil dacă admite cel puţin o soluţie.
(b) Sistemul (1) este incompatibil dacă nu admite nici o soluţie.
(c) Sistemul (1) este compatibil determinat dacă admite o singură soluţie.
(d) Sistemul (1) este compatibil nedeterminat dacă admite mai multe soluţii.
În cazul ı̂n care numărul ecuaţiilor este egal cu numărul necunoscutelor (m = n), pentru rezolvarea
sistemului se poate folosi regula lui Cramer
Dacă det A 6= 0, atunci sistemul este compatibil şi are soluţia unică dată de
∆x 1 ∆x 2 ∆x n
x1 = , x2 = , . . . , xn = ,
∆ ∆ ∆
unde ∆ = det A, iar ∆xi este determinantul matricei obţinute prin ı̂nlocuirea ı̂n matricea A a coloanei i
cu coloana termenilor liberi, pentru i = 1, n.
Rezolvare:
1 2 3 1 2 3 10
Scriem A = 2 −1 1 şi Ā = 2 −1 1 5 . Observăm că det (A) = 15 6= 0, deci
1 1 −1 1 1 −1 4
sistemul are soluţie unică dată de regula lui Cramer. Calculăm
10 2 3 1 10 3 1 2 10
∆x = 5 −1 1 = 45, ∆y = 2 5 1 = 30, ∆z = 2 −1 5 = 15
4 1 −1 1 4 −1 1 1 4
şi deci
1
(x, y, z) = (45, 30, 15) = (3, 2, 1) .
15
Definiţia 45 Fie r = rang (A) ≤ min {m, n}. Se numeşte determinant principal al sistemului (1),
orice minor de ordin r nenul al matricei A.
Definiţia 46 Fie r = rang (A) ≤ min {m, n}. Se numeşte determinant caracteristic asociat deter-
minantului principal, orice minor de ordin (r + 1) al matricei extinse Ā obţinut prin bordarea determi-
nantului principal cu una dintre liniile rămase şi cu coloana termenilor liberi corespunzători.
7
Capitolul I: Matrice, determinanţi şi sisteme Liniare Lector. dr. Simona Romaniuc
Remarca 48 Ecuaţiile şi necunoscutele corespunzătoare determinantului principal se numesc ecuaţii şi,
respectiv, necunoscutele principale, celelalte numindu-se necunoscute secundare.
Teorema 49 (Kronecker–Capelli) Sistemul (1) este compatibil dacă şi numai dacă matricele A şi Ā
au acelaşi rang, adică rang (A) = rang Ā .
Teorema 50 (Rouché) Sistemul (1) este compatibil dacă şi numai dacă toţi determinanţii caracteristici
sunt 0.
Remarca 51 Fie A ∈ Mm,n (R) matricea unui sistem liniar şi r := rang(A). Au loc următoarele cazuri:
(a) Dacă r = m, atunci sistemul este compatibil şi ı̂n plus:
(a1 ) Dacă m = n, atunci sistemul este compatibil determinat (şi atunci soluţia sistemului se obţine
aplicând regula de calcul a lui Cramer).
(a2 ) Dacă m < n, atunci sistemul este compatibil nedeterminat şi admite o infinitate de soluţii (şi
atunci soluţiile sistemului se obţin parametrizând necunoscutele secundare şi rezolvând sistemul format
din ecuaţiile principale şi necunoscutele principale).
(b) Dacă r < m, atunci aplicăm teorema lui Kronecker–Capelli sau Rouché.
Remarca 52 Deci
compatibil determinat dacă: rang(A) = rang(Ā) = n,
Un sistem este compatibil nedeterminat dacă: rang(A) = rang(Ā) < n,
incompatibil dacă: rang(A) < rang(Ā),
Rezolvare:
Scriem mai ı̂ntâi matricea sistemului şi matricea extinsă:
1 −4 −3 1 −4 −3 1
A= , Ā = .
−3 12 −3 −3 12 −3 2
Observăm că rang (A) = rang Ā = 2, deci, conform teoremei lui Kronecker–Capelli, sistemul este com-
patibil dar nedeterminat
(admite o soluţie dar aceasta nu este unică). Determinantul principal (cel care
1 −3
dă rangul) este ∆2 = = −12 6= 0, deci necunoscutele x şi z sunt necunoscutele principale, iar
−3 −3
y este necunoscuta secundară. Vom nota y = α şi rescriem sistemul sub forma
x − 3z = 1 + 4α
−3x − 3z = 2 − 12α
care are soluţia unică (x, z) = (4α − 1/4, −5/12), deci soluţia sistemului iniţial este
Remarca 54 În cazul particular al sistemelor liniare şi omogene cu n necunoscute avem următoarele
concluzii:
(a) Un sistem liniar omogen este ı̂ntotdeauna compatibil, el admiţând cel puţin soluţia banală X = 0, i.e.
x1 = x2 = · · · = xn = 0. Evident rang(A) = rang(Ā) = r.
(b) Un sistem liniar omogen admite şi alte soluţii (diferite de cea banală) dacă şi numai dacă rang(A) < n.
(c) Prin urmare, un sistem liniar omogen ı̂n care numărul de ecuaţii este egal cu numărul de necunoscute
admite şi alte soluţii (diferite de cea banală) dacă şi numai dacă det(A) = 0.
8
Capitolul I: Matrice, determinanţi şi sisteme Liniare Lector. dr. Simona Romaniuc
Rezolvare:
1 2 2 −1
1 2
Scriem A = 2 0 −1 3 şi calculăm ∆2 = = −4 6= 0, deci rang A ≥ 2. Apoi prin
2 0
1 −2 −3 4
bordarea minorului ∆2 obţinem doi minori de ordin superior
1 2 2 1 2 −1
0 −1 = 0, ∆03 = 2
∆3 = 2 0 3 = 0.
1 −2 −3 1 −2 4
Deoarece sunt nuli deducem că rang (A) = 2. Evident rang Ā = rang A, deci sistemul este compatibil
dar nedeterminat; astfel necunoscutele principale sunt x1 şi x2 iar ecuaţiile principale sunt primele două.
Necunoscutele secundare sunt celelalte două şi le vom parametriza: α := x3 şi β := x4 . Sistemul devine
x1 + 2x2 = −2α + β
2x = α − 3β
1
care are soluţia x1 = (α − 3β) /2, x2 = −5 (α − β) /4. Sistemul iniţial are atunci soluţia (x1 , x2 , x3 , x4 ) =
((α − 3β) /2, −5 (α − β) /4, α, β), unde α, β ∈ R.