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CUESTIONARIO 6: EDO DE ORDEN SUPERIOR

MANUEL ALBERTO AYASO BARRIOS


ID: 000374873
.

1. Se une una masa de 1 slug a un resorte cuya constante es 5 lb/ft. Se suelta la masa a i ft
debajo de la posición de equilibrio con una velocidad de 5 ft/s hacia abajo, el movimiento
se da en un medio cuya fuerza de amortiguamiento es numéricamente igual al doble de
la velocidad instantánea.

a. Deduzca la ecuación del movimiento si una fuerza externa igual a 𝑓(𝑡) = 12 cos 2𝑡 +
3 sin 2𝑡 actúa sobre la masa.

SOLUCIÓN:

Asumiendo que el sistema masa resorte tiene un movimiento positivo en dirección y hacia abajo,
entonces, según (Zill, 1997) una ecuación diferencial que modela este fenómeno físico es:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑦 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 𝑦 𝛽 𝑑𝑦 𝑘 1
2
+ + 𝑦 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑚

Donde, según los datos del ejercicio, 𝑚 = 1 𝑠𝑙𝑢𝑔, 𝑘 = 5 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡, 𝛽 = 2 y 𝑓(𝑡) = 12 cos 2𝑡 +
3 sin 2𝑡

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+2 + 5𝑦 = 12 cos 2𝑡 + 3 sin 2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Una solución general del problema, se determina por la superposición de una solución del
problema homogéneo y una solución particular. Para determinar la ecuación de movimiento,
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
primero se busca una solución al problema homogéneo + 2 𝑑𝑡 + 5𝑦 = 0, para esto, se
𝑑𝑡 2
determinan las raíces de la ecuación auxiliar, 𝑚2 + 2𝑚 + 5 = 0.

−2 ± √4 − 4(5)
𝑚= = −1 ± 2𝑖
2
Se concluye que la ecuación auxiliar posee dos raíces complejas 𝑚1 = −1 + 2𝑖 y 𝑚2 = −1 − 2𝑖.
Por lo tanto, una solución para el problema homogéneo es:

𝑦ℎ = 𝑒 −𝑡 (𝑐1 cos 2𝑡 + 𝑐2 sin 2𝑡)


Ahora, para encontrar una solución particular al problema, se propondrá una solución de la forma
𝑦𝑝 = 𝐴 cos 2𝑡 + 𝐵 sin 2𝑡. Por lo tanto:

𝑦̇𝑝 = −2𝐴 sin 2𝑡 + 2𝐵 cos 2𝑡

𝑦̈𝑝 = −4𝐴 cos 2𝑡 − 4𝐵 sin 2𝑡

Reemplazando en la ecuación diferencial original, se tiene que:

−4𝐴 cos 2𝑡 − 4𝐵 sin 2𝑡 + 2(−2𝐴 sin 2𝑡 + 2𝐵 cos 2𝑡) + 5(𝐴 cos 2𝑡 + 𝐵 sin 2𝑡) = 12 cos 2𝑡 + 3 sin 2𝑡

(−4𝐴 + 4𝐵 + 5𝐴) cos 2𝑡 + (−4𝐵 − 4𝐴 + 5𝐵) sin 2𝑡 = 12 cos 2𝑡 + 3 sin 2𝑡

(𝐴 + 4𝐵) cos 2𝑡 + (𝐵 − 4𝐴) sin 2𝑡 = 12 cos 2𝑡 + 3 sin 2𝑡

Para que la igualdad se cumpla, entonces:

𝐴 + 4𝐵 = 12
−4𝐴 + 𝐵 = 3

Resolviendo este sistema de ecuaciones, se determina que 𝐴 = 0 y 𝐵 = 3. Por lo tanto, una ecuación
particular del problema, viene dado por 𝑦𝑝 = 3 sin 2𝑡. Por lo tanto, una solución general sería:

𝑦 = 𝑒 −𝑡 (𝑐1 cos 2𝑡 + 𝑐2 sin 2𝑡) + 3 sin 2𝑡

Ahora, se buscará una ecuación que satisfaga el problema de valor inicial 𝑦(0) = 1, 𝑦̇ (0) = 5, presentado
en el enunciado del ejercicio.

𝑦 = 𝑒 −𝑡 (𝑐1 cos 2𝑡 + 𝑐2 sin 2𝑡) + 3 sin 2𝑡

𝑦̇ = −2𝑐1 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 − 𝑐1 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 + 2𝑐2 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 − 𝑐2 𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 + 6 cos 2𝑡

Reemplazando el problema de valor inicial, se tiene que:

1 = 𝑒 0 (𝑐1 cos 0 + 𝑐2 sin 0) + 3 sin 0 → 𝑐1 = 1

5 = −𝑐1 + 2𝑐2 → 𝑐2 = 3

Por lo tanto, una solución al problema de valor inicial es:

𝑦 = 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 + 3𝑒 −𝑡 sin 2𝑡 + 3 sin 2𝑡 ∎


b. Grafique las soluciones transitoria y de estado estable en el mismo conjunto de ejes
coordenados.

SOLUCIÓN:

La gráfica se realizó a partir del software Geogebra.

Figura 1: Gráfica de las funciones transitorias y de estado estable.


Fuente: Elaboración propia a partir de Geogebra.

De esta gráfica hay que destacar que la función de color rojo es la solución transitoria del
movimiento, asociada a la solución del problema homogéneo, ya que cuando 𝑡 → ∞ la solución
se hace cero. Para ser más exactos, para 𝑡 > 6 La función es prácticamente cero. Por otra parte,
la función de color azul es la solución de estado estable, asociada al problema particular, ya que
para valores muy grandes, la solución sigue siendo la misma función.

c. Grafique la ecuación del movimiento.

Al igual que en el literal anterior, la gráfica se realizó en el software Geogebra.

Figura 2: Gráfica de la solución del movimeinto.


Fuente: Elaboración propia a partir de Geogebra.
La gráfica verde es la solución al movimiento del sistema masa – resorte, con sus condiciones
iniciales estudiadas en el literal a. Como se observa, cuando se toman valores muy grandes, el
movimiento del sistema tiende a ser determinado por la solución del problema particular,
entendiendo a ésta como una solución de estado estable y la solución del problema homogéneo
como una solución transitoria.

2. Resolver:

a. Demuestre que la solución general de.


𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+ 2𝜆 + 𝜔2 𝑥 = 𝐹0 sin 𝛾𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Es:

𝐹0
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 sin (√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝜙) + sin(𝛾𝑡 + 𝜃)
√(𝜔 2 − 𝛾 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2

En que 𝐴 = √𝑐12 + 𝑐22 y los ángulos de fase 𝜙 y 𝜃 están definidos, respectivamente, por

𝑐1 𝑐2
sin 𝜙 = , cos 𝜙 =
𝐴 𝐴

−2𝐴 𝜔 2 −𝜆2
sin 𝜃 = , cos 𝜃 =
√(𝜔 2 −𝛾2 )2 +4𝜆2 𝛾2 √(𝜔 2 −𝛾2 )2 +4𝜆2 𝛾2

SOLUCIÓN:

Para determinar la solución general de la ecuación diferencial lineal de orden dos del ejercicio, se
deben encontrar una solución asociada al problema homogéneo y otra al problema particular.
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Por lo tanto, se empezará a determinar la solución del problema homogéneo + 2𝜆 𝑑𝑡 +
𝑑𝑡 2
𝜔2 𝑥 = 0. Para esto, se deben encontrar las raíces de la ecuación auxiliar 𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝜔2 = 0.

−2𝜆 ± √4𝜆2 − 4𝜔 2
𝑚= = −𝜆 ± √𝜆2 − 𝜔 2
2

Para efectos de este ejercicio, se asumirá que 𝜆2 − 𝜔2 < 0, por lo tanto tendrá raíces con parte
real e imaginaria y una solución sería:

𝑥ℎ = 𝑒 −𝜆𝑡 [𝑐1 cos (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡) + 𝑐2 sin (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡)]


Ahora, este movimiento se puede simplificar si se hace 𝐴 = √𝑐1 2 + 𝑐2 2 , entonces, es posible
𝑐1 𝑐 𝑐2 𝑐
encontrar un ángulo de fase 𝜑 tal que, sin 𝜑 = 2 2
= 𝐴1 y cos 𝜑 = 2 2
= 𝐴2 , como se
√𝑐1 +𝑐2 √𝑐1 +𝑐2
indica en el siguiente triángulo rectángulo de identidades para 𝜑.

Figura 3: Triángulo de identidades para 𝜑.


Fuente: Elaboración propia.

Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, es posible reescribir la solución homogénea


como sigue:

𝐴
𝑥ℎ = 𝑒 −𝜆𝑡 [𝑐 cos (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡) + 𝑐2 sin (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡)]
𝐴 1

𝑐1 𝑐2
𝑥ℎ = 𝑒 −𝜆𝑡 𝐴 [ cos (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡) + sin (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡)]
𝐴 𝐴

𝑥ℎ = 𝑒 −𝜆𝑡 𝐴 [sin 𝜑 cos (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡) + cos 𝜑 sin (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡)]

Aplicando la identidad trigonométrica sin(𝑎 + 𝑏) = sin 𝑎 cos 𝑏 + cos 𝑎 sin 𝑏. Entonces.

𝑥ℎ = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 [sin (√𝜆2 − 𝜔 2 𝑡 + 𝜑)]

Ahora, por el método de coeficientes indeterminados, se propondrá una solución de la forma


𝑥𝑝 = 𝐵 cos 𝛾𝑡 + 𝐶 sin 𝛾𝑡, de donde sus derivadas son 𝑥𝑝′ = −𝐵𝛾 sin 𝛾𝑡 + 𝐶𝛾 cos 𝛾𝑡, 𝑥𝑝′′ =
−𝐵𝛾 2 cos 𝛾𝑡 − 𝐶𝛾 2 sin 𝛾𝑡. Y reemplazando en la ecuación diferencial original de tiene:

−𝐵𝛾 2 cos 𝛾𝑡 − 𝐶𝛾 2 sin 𝛾𝑡 + 2𝜆(−𝐵𝛾 sin 𝛾𝑡 + 𝐶𝛾 cos 𝛾𝑡) + 𝜔2 (𝐵 cos 𝛾𝑡 + 𝐶 sin 𝛾𝑡) = 𝐹0 sin 𝛾𝑡

(−𝛾 2 𝐵 + 2𝜆𝛾𝐶 + 𝜔2 𝐵) cos 𝛾𝑡 + (−𝛾 2 𝐶 − 2𝜆𝛾𝐵 + 𝜔2 𝐶) sin 𝛾𝑡 = 𝐹0 sin 𝛾𝑡

Para que la igualdad se cumpla, entonces:


(−𝛾 2 + 𝜔2 )𝐵 + 2𝜆𝛾𝐶 = 0
−2𝜆𝛾𝐵 + (−𝛾 2 + 𝜔2 )𝐶 = 𝐹0

Ahora, se eliminarán los términos de B multiplicando la ecuación superior por 2𝜆𝛾 y la inferior
por (−𝛾 2 + 𝜔2 ) y sumando ambas ecuaciones:
4𝜆2 𝛾 2 𝐶 + (−𝛾 2 + 𝜔2 )2 𝐶 = 𝐹0 (−𝛾 2 + 𝜔2 )
De donde:
𝐹0 (−𝛾 2 + 𝜔2 )
𝐶=
(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2

Y remplazando 𝐶 en cualquiera de las dos ecuaciones, se determina que:


−2𝜆𝛾𝐹0
𝐵=
(−𝛾 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2
2

Por lo tanto, una solución particular al problema es:

−2𝜆𝛾𝐹0 𝐹0 (−𝛾 2 + 𝜔2 )
𝑥𝑝 = cos 𝛾𝑡 + sin 𝛾𝑡
(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2 (−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2

Sin embargo, Esta solución puede simplificarse de forma similar al procedimiento de la solución
−2𝜆𝛾
homogénea, asumiendo un ángulo de fase 𝜃, tal que sin 𝜃 = y cos 𝜃 =
√(−𝛾2 +𝜔2 )2 +4𝜆2 𝛾2
(−𝛾2 +𝜔2 )
, teniendo en cuenta el siguiente triángulo de ángulo de fase:
√(−𝛾2 +𝜔2 )2 +4𝜆2 𝛾2

Figura 4: Triángulo de identidades para 𝜃.


Fuente: Elaboración propia.

Reestructurando la solución particular, se obtiene:

−2𝜆𝛾𝐹0 𝐹0 (−𝛾 2 + 𝜔2 )
𝑥𝑝 = cos 𝛾𝑡 + sin 𝛾𝑡
(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2 (−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2

𝐹0 −2𝜆𝛾 𝐹0 (−𝛾 2 + 𝜔2 )
𝑥𝑝 = [ cos 𝛾𝑡 + sin 𝛾𝑡]
√(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2 √(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2 √(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2

𝐹0
𝑥𝑝 = [sin 𝜃 cos 𝛾𝑡 + cos 𝜃 sin 𝛾𝑡]
√(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2

𝐹0
𝑥𝑝 = sin(𝛾𝑡 + 𝜃)
√(−𝛾 2 + 𝜔 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2
Ahora, una solución general de la ecuación diferencial original, es:

𝐹0
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 sin (√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝜙) + sin(𝛾𝑡 + 𝜃) ∎
√(𝜔 2 − 𝛾 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2

b. La solución de la parte a) tiene la forma 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑐 (𝑡) + 𝑥𝑝 (𝑡). Por inspección se ve


que 𝑥𝑐 (𝑡) es transitoria y, por consiguiente, cuando los valores del tiempo son
grandes, está definida aproximadamente por 𝑥𝑝 (𝑡) = 𝑔(𝛾) sin(𝛾𝑡 + 𝜃), donde

𝐹0
𝑔(𝛾) =
√(𝜔 2 − 𝛾 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2

Aunque la amplitud 𝑔(𝛾) de 𝑥𝑝 (𝑡) está acotada cuando 𝑡 → ∞. Demuestre que las
oscilaciones máximas se presentarán en el valor 𝛾1 = √𝜔 2 − 2𝜆2 . ¿Cuál es el valor
máximo de g? El número √𝜔 2 − 2𝜆2⁄2𝜋 se llama frecuencia de resonancia del
sistema.

SOLUCIÓN:

Para determinar el valor máximo de 𝑔(𝛾), se debe derivar e igualar a cero. Entonces:

𝑑𝑔 𝐹0 [−4(𝜔2 − 𝛾 2 )𝛾 + 8𝜆2 𝛾]
= =0
𝑑𝛾 2√((𝜔 2 − 𝛾 2 )2 + 4𝜆2 𝛾 2 )3

Para que la anterior expresión sea cero, entonces, el numerador debe ser cero:

[−4(𝜔2 − 𝛾 2 )𝛾 + 8𝜆2 𝛾] = 0

−4𝜔2 𝛾 + 4𝛾 3 + 8𝜆2 𝛾 = 0

𝛾(−4𝜔2 + 4𝛾 2 + 8𝜆2 ) = 0

Entonces:

𝛾 = 0 ó −4𝜔2 + 4𝛾 2 + 8𝜆2 = 0

Siguiendo con la segunda expresión:


−𝜔2 + 𝛾 2 + 2𝜆2 = 0
𝛾 2 = 𝜔2 − 2𝜆2

𝛾 = √𝜔 2 − 2𝜆2

Por lo tanto se tienen dos valores para 𝛾 que son críticos:

𝛾1 = √𝜔 2 − 2𝜆2
𝛾2 = 0

Sin embargo, si se evalúan estos dos valores en 𝑔(𝛾), se notará que el valor que maximiza la
expresión es 𝛾1 = √𝜔 2 − 2𝜆2 y por lo tanto, el valor máximo de 𝑔(𝛾) es:

𝐹0
𝑔 (√𝜔 2 − 2𝜆2 ) =
2 2
√(𝜔 2 − (√𝜔 2 − 2𝜆2 ) )2 + 4𝜆2 (√𝜔 2 − 2𝜆2 )
𝐹0
𝑔 (√𝜔 2 − 2𝜆2 ) =
√(𝜔 2 − 𝜔 2 + 2𝜆2 )2 + 4𝜆2 (𝜔 2 − 2𝜆2 )
𝐹0
𝑔 (√𝜔 2 − 2𝜆2 ) =
√4𝜆4 + 4𝜆2 𝜔 2 − 8𝜆4
𝐹0
𝑔 (√𝜔 2 − 2𝜆2 ) =
√4𝜆2 𝜔 2 − 4𝜆4

𝐹0
𝑔 (√𝜔 2 − 2𝜆2 ) = ∎
2𝜆√𝜔 2 − 𝜆2

c. Cuando 𝐹0 = 2, 𝑚 = 1 y 𝑘 = 4, g es.
2
𝑔(𝛾) =
√(4 − 𝛾 2 )2 + 4𝛽 2 𝛾 2

Forme una tabla de valores de 𝛾1 y 𝑔(𝛾1 ) que corresponda a los coeficientes de


amortiguamiento 𝛽 = 2, 𝛽 = 1, 𝛽 = 3⁄4, 𝛽 = 1⁄2 y 𝛽 = 1⁄4. Use una graficadora
para trazar las gráficas de g que correspondan a esos coeficientes. Utilice las mismas
coordenadas. Esta familia de gráficas se llama curva de resonancia o curva de
respuesta a la frecuencia del sistema. ¿Hacia qué tiende 𝛾1 cuando 𝛽 → 0? ¿Qué
sucede con las curvas de resonancia cuando 𝛽 → 0?
SOLUCIÓN:

Para la construcción de la gráfica del conjunto de curvas variando 𝛽, se realizó una tabla de valores
como lo aconsejaba el ejercicio, haciendo uso de Excel. Además, también se verificó con
Geogebra:

Curvas de resonancia 𝑔(𝛾_1) Vs 𝛾_1


2,5

1,5
𝑔(𝛾_1 )

0,5

0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
𝛾_1

Beta = 2 Beta = 1 Beta = 0,75 Beta = 0,5 Beta = 0,25

Figura 5: Conjunto de curvas de resonancia.


Fuente: Elaboración propia a partir de Excel.

Figura 6: Conjunto de curvas de resonancia.


Fuente: Elaboración propia a partir de Geogebra.

Ahora, para responder las preguntas, hay que tener en cuenta que 𝛾1 = √𝜔 2 − 2𝜆2 que puede
ser reescrito de la siguiente manera:
𝛽2
𝛾1 = √𝜔 2 −
2𝑚2

Por lo tanto, cuando 𝛽 → 0, entonces, 𝛾1 → 𝜔 = √𝑘⁄𝑚. Y si reemplazamos por los valores del
ejercicio, entonces, 𝛾1 → 2. Lo cual se evidencia en las curvas construidas, donde se nota que
cada vez que 𝛽 → 0, el pico máximo de las curvas se muestra muy cerca a ±2.

En cuanto a las curvas, es evidente que cuando 𝛽 → 0, 𝑔(𝛾1 ) → ∞ cada vez que se toman
valores en el 𝛾1 → 2.

3. Determine.

a. La desviación máxima de la viga de un voladizo del problema 1 (del libro).

SOLUCIÓN:

El problema 1 del libro, dice que hay que determinar el valor de deflexión de una viga que se
encuentra empotrada en el extremo izquierdo y libre en el extremo derecho. Entonces, un
problema de valor en la frontera para este ejercicio sería:

𝑑4 𝑦
𝐸𝐼 = 𝑤0 , 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (𝐿) = 0, 𝑦 ′′′ (𝐿) = 0
𝑑𝑥 4

La ecuación diferencial es separable, por lo tanto, integrando 4 veces se tiene:

𝑤0 4 𝑐1 3 𝑐2 2
𝑦= 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 + 𝑐3 𝑥 + 𝑐4
24𝐸𝐼 6 2

Ahora, se escriben las 3 derivadas para poder aplicar los valores en la frontera y calcular las
constantes y tener una solución del problema.

𝑤0 3 𝑐1 2
𝑦′ = 𝑥 + 𝑥 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3
6𝐸𝐼 2

𝑤0 2
𝑦 ′′ = 𝑥 + 𝑐1 𝑥 + 𝑐2
2𝐸𝐼

𝑤0
𝑦 ′′′ = 𝑥 + 𝑐1
𝐸𝐼

De 𝑦(0) = 0 y 𝑦 ′ (0) = 0 se determina que 𝑐3 = 0 y 𝑐4 = 0.


𝑤0 𝑤0
De 𝑦 ′′ (𝐿) = 0, 𝑦 ′′′ (𝐿) = 0, se concluye que 𝑐1 = − 𝐿 y 𝑐2 = 𝐿2 . Entonces, una solución al
𝐸𝐼 2𝐸𝐼
problema de valor en la frontera es:

𝑤0 4 𝑤0 𝐿 3 𝑤0 𝐿2 2
𝑦= 𝑥 − 𝑥 + 𝑥
24𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼

Factorizando, la deflexión se reescribe de la siguiente manera:

𝑤0 2 2
𝑦= 𝑥 [𝑥 − 4𝐿𝑥 + 6𝐿2 ]
24𝐸𝐼

Ahora, como se está estudiando una viga en voladizo, es obvio determinar que la máxima
deflexión se da en 𝑥 = 𝐿. Por lo tanto, la máxima deflexión es:

𝑤0 2 2 𝑤0 4
𝑦(𝐿) = 𝐿 [𝐿 − 4𝐿2 + 6𝐿2 ] = 𝐿
24𝐸𝐼 8𝐸𝐼

𝑤0 4
𝑦(𝐿) = 𝐿 ∎
8𝐸𝐼

b. ¿Cómo se compara la desviación máxima de una viga de la mitad de la longitud con el


valor obtenido en la parte a)?

SOLUCIÓN:

En este caso, la longitud de la nueva viga es la mitad de la longitud del literal a. Por lo tanto, las
condiciones de la frontera quedan de la siguiente manera:

𝑑4𝑦
𝐸𝐼 4 = 𝑤0 , 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (𝐿/2) = 0, 𝑦 ′′′ (𝐿/2) = 0
𝑑𝑥

Al igual que en el caso anterior, 𝑐3 = 0 y 𝑐4 = 0. Pero las constantes 𝑐1 y 𝑐2 son diferentes y están
definidas como:
𝑤 𝐿
0 𝑤0 𝐿2
𝑐1 = − 2𝐸𝐼 y 𝑐2 = 8𝐸𝐼

Entonces, la ecuación para la deflexión quedaría de la siguiente manera:

𝑤0 4 𝑤0 𝐿 3 𝑤0 𝐿2 2
𝑦= 𝑥 − 𝑥 + 𝑥
24𝐸𝐼 12𝐸𝐼 16𝐸𝐼
𝑤0 2 2 3
𝑦= 𝑥 (𝑥 − 2𝐿𝑥 + 𝐿2 )
24𝐸𝐼 2

Ahora, para encontrar la deflexión máxima de esta viga se toma 𝑥 = 𝐿⁄2:

𝐿 𝑤0 𝐿 2 𝐿 2 𝐿 3
𝑦( ) = ( ) (( ) − 2𝐿 ( ) + 𝐿2 )
2 24𝐸𝐼 2 2 2 2

𝐿 𝑤0 3
𝑦( ) = 𝐿2 ( 𝐿2 )
2 24 ∗ 4𝐸𝐼 4

𝐿 𝑤0 𝐿4
𝑦( ) =
2 8 ∗ 4𝐸𝐼 4

𝐿 1 𝑤0 𝐿4
𝑦( ) =
2 16 8𝐸𝐼

𝐿 1
𝑦( ) = 𝑦(𝐿)𝑚á𝑥
2 𝑚á𝑥 16

De la expresión encontrada, se concluye que la desviación máxima de la viga de longitud 𝐿⁄2 es


1/16 veces la desviación de la viga de longitud 𝐿, o lo mismo que decir, que la desviación máxima
de la viga de longitud 𝐿 es 16 veces la desviación máxima de la viga de longitud 𝐿⁄2.

4. Determine los valores propios y las funciones propias del problema de valor en la frontera.

𝑥 2 𝑦 ′′ + 2𝑥𝑦 ′ + 𝐴𝑦 = 0, 𝑦(1) = 0, 𝑦(𝑒 2 ) = 0


SOLUCIÓN:

Esta ecuación diferencial, es de tipo Cauchy – Euler. Por lo tanto, se asume una solución para esta
ecuación, de la forma 𝑦 = 𝑥 𝑚 , por lo tanto, 𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1 y 𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 . Ahora al
reemplazar en la ecuación diferencial, se obtiene:

𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 𝑥 2 + 2𝑚𝑥 𝑚−1 𝑥 + 𝐴𝑥 𝑚 = 0

𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚 + 2𝑚𝑥 𝑚 + 𝐴𝑥 𝑚 = 0

𝑥 𝑚 (𝑚(𝑚 − 1) + 2𝑚 + 𝐴) = 0

𝑚(𝑚 − 1) + 2𝑚 + 𝐴 = 0
𝑚2 + 𝑚 + 𝐴 = 0

A partir de esta ecuación auxiliar, se obtiene que:

−1 ± √1 − 4𝐴
𝑚=
2

Con esta solución, se pueden presentar 3 casos:

 Caso 1: 1 − 4𝐴 = 0

1
En este caso 𝑚 = − 2, de donde un conjunto fundamental de soluciones vienen dado por las
siguientes funciones:

𝑦1 = 𝑥 −1⁄2 y 𝑦2 = 𝑥 −1⁄2 ln 𝑥

Por lo tanto, una solución general posible sería:

𝑦 = 𝑐1 𝑥 −1⁄2 + 𝑐2 𝑥 −1⁄2 ln 𝑥

Ahora, se aplicarán las condiciones de valores en la frontera.

𝑦(1) = 0

0 = 𝑐1 (1)−1⁄2 + 𝑐2 (1)−1⁄2 ln 1 → 𝑐1 = 0

𝑦(𝑒 2 ) = 0

0 = 𝑐2 (𝑒 2 )−1⁄2 ln 𝑒 2 → 𝑐2 = 0

Por lo tanto, la única solución que satisface estas condiciones de fronteras, es la solución
𝑦(𝑥) = 0.

 Caso 2: 1 − 4𝐴 < 0

En este caso, las raíces de la ecuación auxiliar serían:

−1 √1−4𝐴 −1 √1−4𝐴
𝑚1 = + 𝑖 y 𝑚2 = − 𝑖
2 2 2 2

Con estos valores, un conjunto fundamental de soluciones para este caso vendría dado por.
√1−4𝐴 √1−4𝐴
𝑦1 = 𝑥 −1⁄2 cos ( ln 𝑥) y 𝑦2 = 𝑥 −1⁄2 sin ( ln 𝑥)
2 2

Por lo tanto una solución general posible, sería:

√1 − 4𝐴 √1 − 4𝐴
𝑦 = 𝑐1 𝑥 −1⁄2 cos ( ln 𝑥) + 𝑐2 𝑥 −1⁄2 sin ( ln 𝑥)
2 2
Ahora, se aplicarán las condiciones de valores en la frontera.

𝑦(1) = 0

√1 − 4𝐴 √1 − 4𝐴
0 = 𝑐1 (1)−1⁄2 cos ( ln 1) + 𝑐2 (1)−1⁄2 sin ( ln 1) → 𝑐1 = 0
2 2

𝑦(𝑒 2 ) = 0

√1 − 4𝐴
0 = 𝑐2 (𝑒 2 )−1⁄2 sin ( ln 𝑒 2 ) → 𝑐2 = 0
2

Por lo tanto, la única solución que satisface estas condiciones de fronteras, es la solución
𝑦(𝑥) = 0.

 Caso 3: 1 − 4𝐴 > 0

En este caso, las raíces de la ecuación auxiliar serían:

−1 √1−4𝐴 −1 √1−4𝐴
𝑚1 = + y 𝑚2 = −
2 2 2 2

Con estos valores, un conjunto fundamental de soluciones para este caso vendría dado por:

𝑦1 = 𝑥 −1⁄2+√1−4𝐴⁄2 y 𝑦2 = 𝑥 −1⁄2−√1−4𝐴⁄2

Por lo tanto una solución general posible, sería:

𝑦 = 𝑐1 𝑥 −1⁄2+√1−4𝐴⁄2 + 𝑐2 𝑥 −1⁄2−√1−4𝐴⁄2
Ahora, se aplicarán las condiciones de valores en la frontera.

𝑦(1) = 0
0 = 𝑐1 (1)−1⁄2 (1)√1−4𝐴⁄2 + 𝑐2 (1)−1⁄2 (1)−√1−4𝐴⁄2

0 = 𝑐1 (1)√1−4𝐴⁄2 + 𝑐2 (1)−√1−4𝐴⁄2

𝑐1 (1)√1−4𝐴⁄2 = −𝑐2 (1)−√1−4𝐴⁄2 → 𝑐1 = −𝑐2

𝑦(𝑒 2 ) = 0

0 = 𝑐1 (𝑒)−1 (𝑒)√1−4𝐴 + 𝑐2 (𝑒)−1 (𝑒)−√1−4𝐴

0 = 𝑐1 (𝑒)√1−4𝐴 + 𝑐2 (𝑒)−√1−4𝐴

𝑐1 (𝑒)√1−4𝐴 = −𝑐2 (𝑒)−√1−4𝐴 → 𝑐2 = 0

En esta última igualdad, se tiene que 𝑐1 (𝑒)√1−4𝐴 = −𝑐2 (𝑒)−√1−4𝐴 . Sin embargo, de la primera
condición de frontera se sabe que 𝑐1 = −𝑐2 , por lo tanto, la única forma de que la última igualdad
se cumpla es que 𝑐1 = 0 ó 𝑐2 = 0. Por lo tanto, la única solución que satisface las condiciones de
valor en la frontera es 𝑦(𝑥) = 0.

Como conclusión, independientemente de los valores propios de la ecuación diferencial, no existe


una combinación linealmente independiente que conforme un conjunto fundamental de
soluciones a la ecuación diferencial, que al mismo tiempo satisfaga las condiciones de frontera.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

Zill, D. G. (1997). Modelado con ecuaciones diferenciales de orden superior. In


Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado.

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