DINAMICA

TALLER N˚2
CINEMATICA DE PARTICULAS

PALACIO LOPEZ RASCHID ALBERTO

RANGEL ALARCON RICHARD EDUARDO
REALES PACHECO ANGEL ARMANDO
SAMPER OROZCO LUIGGI ANDREE

PRESENTADO A:

ING. CRISTIAN PEDRAZA YEPES

UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

FACULTAD DE INGENIERIA – GRUPO 1
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
BARRANQUILLA - ATLANTICO
OCTUBRE DEL 2012
 PROBLEMAS DE MOVIMIENTO VINCULADO DE PUNTOS MATERIALES
CONECTADOS.
Ferdinand P. Beer – 9 Edición

11.55) El bloque B se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 20 mm/s. En
t=0, el bloque A se mueve hacia arriba con una aceleración constante y su velocidad es
de 30mm. Si se sabe que en t=3s el bloque deslizante C se ha movido 57 mm a la
derecha, determine: a) la velocidad del bloque deslizante C en t=0. b) las aceleraciones
de A y C, c) el cambio en la posición del bloque A después de 5s.

DATOS DEL PROBLEMA

 vB  0  vB  20 mm/s (constante)
 vA  0  30 mm/s
 x  C  57 mm, cuando t  3s
Nota : Sistema de referencia positivo hacia abajo(+  )

A continuación se muestra la ecuación de la longitud de la cuerda que se asume

inextensible:

3 y A  4 yB  xC  L Ec(01)

De la Ec(01) se puede determinar dos ecuaciones, una que relacione las velocidades
de cada masa y la otra que exprese las aceleraciones, esto se obtiene diferenciando la
Ec(01) en función del tiempo.

dL
0
dt
 3v A  4vB  vC  0 Ec(02)
d 2L
0
dt 2
 3a A  4aB  aC  0 Ec (03)
 a) para determinar la velocidad del bloque deslizante C en el instante t=0, se usa la
Ec(02):

3  v A  0  4  vB  0   vC  0  0
3  30   4  20    vC  0  0

 vC  0  10 mm/s 

b) La aceleración de los bloques A y C cuando t=3s se calcula de la siguiente

manera:

vC   vC  0  aC t
vC  10  3aC

También se tiene que la velocidad del bloque C se puede expresar en función de la

variación del desplazamiento en un instante de tiempo determinado:

vC 2   vC  0  aC  xC   xC  0  Ec (04)
2

Sustituyendo la velocidad del bloque C en la Ec(04), se obtiene la aceleración de dicho

bloque:

 10  3aC    10   aC  57 
2 2

100  60aC  9aC 2  100  114aC

 aC  0 
aC  9aC  54   0   
9aC  54  0  aC  6 mm/s  
2

Para determinar la aceleración del bloque A se debe tener en cuenta que el bloque B
tiene una velocidad constante, por ende, su aceleración será cero; sabiendo esto y
conociendo la aceleración del bloque C, sustituimos estos valores en la Ec. (03):

3a A  4 aB  aC  0
 aC 6
aA  
3 3
a A  2 mm/s 2 
 c) El cambio de posición del bloque A después de t=5s se obtiene de la siguiente
ecuación:

1
y A   y A  0   v A  0 t  a At 2
2
1
y A   y A  0   30   5    2   5 
2

2
y A   y A  0  175 mm 

11.58) los collarines A y B inician su movimiento desde el reposo, el collarín A se

mueve hacia arriba con una aceleración de 3t2 in/s2. Si se sabe que el collarín B se
mueve hacia abajo con una aceleración constante y que su velocidad es de 8 in/s
después de desplazarse 32 in. Determine: a) la aceleración del bloque C, b) la distancia
que se habrá movido el bloque C luego de 3 s.

DATOS DEL PROBLEMA

a A  3t 2 in/s 2 
 aB  cte  vB Y   vB  32 in   8 in/s
 vA  0   vB  0  0; parten del reposo
Nota : Sistema de referencia positivo hacia abajo(+  )

Como en el problema anterior, se inicia determinando la longitud de la cuerda del

sistema, para luego, obtener las relaciones de velocidad y aceleración de los bloques
del sistema.

 yT  yA    yC  y A   2 yC   yC  yB   L
yT  2 y A  yB  4 yC  L
2v A  vB  4vC  0 Ec(01)
2a A  aB  4aC  0 Ec(02)
 a) para poder calcular la aceleración del bloque C primero se debe determinar la
aceleración del bloque B, y luego sustituir estos valores en la Ec(02):

vB dvB
aB 
dyB
32 8
aB  dyB   vB dvB
0 0

64
32aB 
2
aB  1 in/s 2 
 2  3t 2    1  4aC  0

1  6t 2
aC  in/s 2
4

b) Como tenemos una función de la aceleración del boque C en función del tiempo, se
puede integran dicha función hasta obtener la posición después de un tiempo
específico:

dvC
aC 
dt
t v
1  6t 2 C

0 4 dt  0 dvC
t  2t 3
 vC Ec(03)
4

Teniendo en cuenta que las velocidades iniciales de los bloques A y B son cero, al
sustituir estos valores en la Ec(01), tenemos que:

2  0    0   4  vC  0  0
 vC  0  0

Esto quiere decir que para un t=0 la velocidad del bloque C será cero; entonces, se
puede igualar la Ec(03) a cero, obteniendo:

t  2t 3
0
4
1  2t 2 
 1  2t 2    0  t1  0,707 s 
t 0  4 
 4  t  0 
2 
El segundo tiempo calculado muestra que en cierto instante el bloque C tiene un ligero
desplazamiento, valor que hay que tener en cuenta en el momento de determinar la
distancia total recorrida por el bloque mencionado. Volviendo a integrar la Ec(03), se
puede determinar una expresión que exprese ese desplazamiento en función del
tiempo, así:

dyC
vC 
dt
t yC

 v dt  
C dyC
0  yC  0
t y
t  2t 3 C

0 4 dt   dyC
 yC  0

  0,707    0,707 
2 4

t1  0,707 s  yC   yC  0   0,03125 in 
 8 
t2  t4  
yC   yC  0   t2  0  yC   yC  0  0 in 
8  
 3   3
2 4
 
t propuesto  3 s  yC   yC  0  8
 9 in 

En el paso anterior se relacionan los tiempos con su correspondiente posición,

mostrando con claridad el comportamiento del bloque C, por una parte, el bloque
estando en reposo tiene una variación de posición igual a cero, pero después de un
instante t1 el bloque varía su posición hasta 0,03125 in, luego en el tercer tiempo el
bloque vuelve a obtener una variación de posición igual a cero y de nuevo cambia la
posición hasta la última variación calculada, lo anterior queda explícito en la siguiente
expresión:

yC   yC  0   0,03125    9  0,03125
yC   yC  0  9,0625 in

11.60) El sistema mostrado inicia su movimiento desde el reposo y la longitud del

cordón superior se ajusta de manera que A, B y C se encuentren inicialmente al mismo
nivel. Cada componente se mueve con una aceleración constante y después de 2 s el
cambio relativo en la posición del bloque C con respecto al bloque A es de 280 mm
hacia arriba. Si se sabe que cuando la velocidad relativa del collarín B con respecto al
bloque A es de 80 mm/s hacia abajo, los desplazamientos de A y B son de 160 mm y
320 mm hacia abajo, respectivamente. Determine: a) las aceleraciones de A y B si aB
>10 mm/s2, b) el cambio en la posición del bloque D cuando la velocidad del bloque C
es de 600mm/s hacia arriba.

DATOS DEL PROBLEMA

Para t  0 tenemos que :
(vA )0  (vB )0  (vC )0  (vD )0  0, Parten del reposo.
( y A )0  ( yB )0  ( yC )0 ;Misma posicion inicial.
Todas las aceleraciones son constantes.
Para, t  2 s tenemos que:
yC A  280mm(); vB A  80mm()
y A  ( y A )0  160mm(); yB  ( yB ) 0  320mm()
aB  10 mm s 2
Nota : Sistema de referencia positivo hacia abajo(+  )

De manera similar a las anteriores, podemos obtener las ecuaciones que relacionan
cada movimiento independiente de esta forma:

Para el cable (1): 2 y A  2 yB  yc  L1 Ec(1) : Donde L es una constante.

1

( yD  yA )  ( yD  yB )  L2
2 yD  y A  yB  L2 Ec(2)
Para el cable (2): : Donde L2 es constante.
Derivando dos veces con respecto al tiempo tanto la ecuación uno como la ecuación
dos optemos:

2vA  2vB  vc  0; Ec(2) 2vD  vA  vB  0; Ec(4)

2aA  2aB  ac  0; Ec(3) 2aD  aA  aB  0; Ec(5)

Al relacionar los datos de posición relativa del bloque A y del bloque C, podemos iniciar
diciendo:

yC  y A  yC A  yC A  yC  y A Ec(6)

Como las aceleraciones son constantes, puedo usar libremente las ecuaciones de la
cinemática, y podemos agregar que ambos parten de la misma posición inicial:

0 1 1
y A  ( y A ) 0  ( v A ) 0 t  a At 2  y A  ( y A )0  aAt 2
2 2

0 1 1
yC  ( yC )0  (vC )0 t  aC t 2  yC  ( yC )0  aC t 2
2 2

Remplazando yA y yC en la ecuación (6):

1 1 1
yC A  ( yC )0  aC t 2  ( yA )0  aAt 2  yC A  t 2  aC  aA  Ec(7)
2 2 2

Sabiendo que la velocidad relativa del bloque C con respecto al bloque A en el instante
en que t = 2s es igual a -280mm/s podemos remplazar en la ecuación (7):

1
280  (2)2  aC  a A   aC  aA  140 Ec(8)
2

Remplazo la ecuación (8) en la ecuación (3):

3
2aA  2aB   aA  140   0  3aA  2aB  140  aB  70  aA Ec(9)
2

La ecuación (9) nos relaciona las dos aceleraciones pedidas, pero no es suficiente, ya
que es necesario tener otra ecuación para poder resolver el sistema de ecuaciones, e
ese orden de ideas usaremos ahora la velocidad relativa dada:

vB A  vB  vA Ec(10)
Usando nuevamente las fórmulas de cinemática, y con los datos suministrados por el
problema tenemos que:

 vA   (vA )02  2aA  y A   yA  0 

2
 vA  320aA

 vB   (vB )02  2aB  yB   yB  0 

2
 vB  640aB

Remplazo vA, vB y la velocidad relativa del bloque B con respecto al bloque A en la

ecuación (10) :

80  640aB  320aA

 80    
2 2
320aA 640aB

6400  160 320aA  320aA  640aB

 
2
 40   2aA  4aB     320aA
2

1600  80  2aA  4aB    2aA  4aB   320aA

2

1600  160aA  320aB  4aA2  16aA aB  16aB2  320aA  0

aA2  4aA aB  40aA  80aB  4aB2  400  0 Ec(11)

Remplazando la ecuación (9) en la ecuación (11):

 2
 3   3   3 
a  4aA  70  aA   40aA  80  70  aA   4  70  aA   400  0
2
A
 2   2   2 

aA2  280aA  6aA2  40aA  5600  120aA  19600  840aA  9aA2  400  0

16aA2  1040aA  14400  0

a  45 mm s 2
 A
aA  65aA  900  0 
2


 aA  20 mm s
2

De las dos posibles aceleraciones, descartamos el valor de 45 ya que, uno de los datos
del problema dice que la aceleración en B debe ser mayor que 10mm/s 2, luego
entonces remplazamos en la ecuación (9):

3
aB  70  (20)  aB  40 mm s 2
2

A) Las aceleración del bloque A es de 20mm/s2 y la aceleración del bloque B es de

40mm/s2

Para el segundo ítem sustituimos las aceleraciones de A en la ecuación (8):

aC  20  140  aC  120 mm s 2

Y las aceleraciones de A y de B en la ecuación (5)

2aD  20  40  0  aD  30 mm s 2

Ahora bien, como nos proporcionan el dato de velocidad en C, usamos ecuaciones de

cinemática nuevamente y obtenemos que:

vC  (vC )0  aC t  -600=(-120)t  t  5s

Entonces:
 0 1 1
yC  ( yC )0  (vC )0 t  aC t 2  yC  ( yC )0  (30)(5)2  yC  ( yC )0  375mm ()
2 2

B) El cambio en la posición del bloque D es de 375mm cuando la velocidad del bloque C

es de 600mm/s hacia arriba.

11.186) El bloque C inicia su movimiento desde el reposo en t=0 y se mueve hacia

arriba con una aceleración constante de 25 mm/s 2. Si se sabe que el bloque A se
mueve hacia abajo con una velocidad constante de 75 mm/s, determine: a) el tiempo
en el que la velocidad del bloque B es cero, b) la posición correspondiente del bloque
B.

DATOS DEL PROBLEMA

 vC  0  0 ; para un t  0
aC  25 mm/s 2   contante 
 vA  0  v A  75 mm/s 
 aA  0
Nota : Sistema de referencia positivo hacia abajo(+  )

L1  y A  yB   yB  yL   L1  y A  2 yB  yL
L2  2 yC
L2  2 yC  2 yL  yL 
2
Sustituyendo yL en L1:

 L  2 yC 
L1  y A  2 yB   2 
 2 
2 L1  L2  2 y A  4 yB  2 yC Ec(01)

Diferenciado la Ec(01) con respecto al tiempo, se obtienen las relaciones de velocidad

y aceleración del sistema:
v A  2vB  vC  0 Ec  02 
a A  2aB  aC  0 Ec  03

a) Tomando la Ec(03) y sustituyendo, se obtiene:

a A  2aB  aC  0
2aB   aC
aC
aB 
2
  25 
aB 
2
aB  12,5 mm/s 2 

Teniendo en cuenta la Ec(02), se puede hacer una modificación para relacionarla con
la velocidad inicial de los cuerpos:

 v A  0  2  vB  0   vC  0  0
 v    75 
 vB  0  A 0 
2 2
 vB  0  37,5 mm/s

Ahora, el tiempo en el que la velocidad del cuerpo C se hace cero se puede determinar
de la siguiente manera:

vB   vB  0  a B t
  vB  0   37,5 
t 
aB 12,5
t 3s

b) La posición del cuerpo en ese tiempo se obtiene así:

 1
y   v B  0 t  a B t 2
2
1
y   37,5   3   12,5   32 
2
y  56,25 mm
y  56, 25 mm 

11.87) los tres bloques mostrados se mueven a velocidades constantes. Encuentre la

velocidad de cada bloque, si se sabe que la velocidad relativa de A con respecto a C es
de 300 mm/s hacia arriba y que la velocidad relativa de B con respecto a A es de 200
mm/s hacia abajo.

DATOS DEL PROBLEMA

v A , vB y vC son constantes.
Aceleraciones iguales a cero.
v A/ C  300 mm s ()
vB / A  200 mm s ()
Nota : Sistema de referencia positivo hacia abajo(+  )

Con respecto al diagrama, podemos observar:

Para el Cable 1: yA + yD = Cte

 VA + VD = 0 (1)

Cable 2: (yB – yD) + (yC – yD) = Cte

 V B + VC + 2VD = 0 (2)

Combinando la ecuación (1) y (2) y eliminando VD tenemos:

 2v A  vB  vC  0 (3)

Aplicando la fórmula de velocidad Relativa, tenemos:

v A/ C  v A  vC  300mm / s (4)

vB / A  vB  vA  200mm / s (5)

Operando la ecuaciones (3) + (4) – (5) tenemos:

2v A  vB  vC ) + ( vA  vC ) - ( vB  v A ) = ( 300 ) - ( 200 )
(

Despejando VA tenemos:

v A  125mm / s 

Remplazando el valor de VA en la ecuación (5) tenemos:

vB  (125)  200
vB  75mm / s 

Remplazando el valor de VA en la ecuación (4) tenemos:

125  vc  300
vC  175mm / s 