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MOTOR CC EXCITACION SHUNT

DL 10200
Laboratorio Openlab
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DL 10200
INDICE
PARTE A
1 Caracteristicas nominales Pag. 1
2 Maquinas a corriente continua Pag. 3
3 Motor a corriente continua Pag. 7
4 Reaccion de armadura Pag. 11
PARTE B
Datos de la placa Pag. 15
Prueba practica Nº 1 :
Medida de la resistencia de los
devanados Pag. 17
Pruebas al vacio Pag. 23
Rendimiento convencional Pag. 27
Prueba con el freno
electromagnetico Pag. 29
Prueba de la dinamo freno Pag. 33
Caracteristica electromecanicas Pag. 37
DE LORENZO
Sistemas para la
formación técnica I
DL 10200
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DE LORENZO
Sistemas para la
formación técnica II
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CARACTERISTICAS NOMINALES
Antes de comenzar las pruebas, es conveniente controlar, el conjunto de las caracte-

rísticas nominales de la máquina que se está probando.
Estos datos indicados en la placa, constituyen la "carta de identidad", que todos los
constructores ponen en las máquinas, ésto con la finalidad de que el usuario sepa
cuales son las características principales de funcionamiento.
Estos valores nominales son el resultado de pruebas que el constructor ha efectuado

en ciertos prototipos al inicio de la producción en serie; cada máquina fabricada va-
riará ligeramente de estas prestaciones de tipo standard, ésto es debido a las toleran-
cias de construcción.
Efectuar la prueba de verificación significa, controlar, si las prestaciones standard

señaladas en la placa, han sido respetadas, y relevar las características de funciona-
miento particular que puedan tener algún interés.
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Sistemas para la
formación técnica 1
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Sistemas para la
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2 MAQUINAS A CORRIENTE CONTINUA
Para tener un par que sea unidireccional de corriente continua, se utiliza un conmu-
tador mecánico giratorio llamado colector a láminas.
En las máquinas a corriente continua, los devanados de campo son fijos, mientras
que el conjunto de los conductores y conmutadores son giratorios.
Para comprender el funcionamiento del conmutador considérese la siguiente figura:
B ωt
fq ωt
o
π
e
i
En el instante indicado la fuerza electromotriz de la bobina esta disminuyendo y

para ωt = π/2 la fuerza electromotriz es nula, y la bobina está en corto circuito por
las escobillas.
Un instante después, el conductor inferior comienza a cortar el flujo y la fuerza

electromotriz inducida cambia de sentido; en el mismo instante se conmuta sobre la
escobilla negativa y la polaridad de la tensión de salida permanece invariable.
De esta forma el conmutador se comporta como un rectificador sincrónico de onda

completa.
En la realización constructiva los conductores de armadura son ensambladas en un

rotor cilíndrico de hierro, mientras que los devanados del estator generan una induc-
ción elevada y casi uniforme dentro del entre hierro.
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La figura que sigue se ilustra la situación al momento ta, y la correspondiente f.e.m.

inducida en el conductor número 1, mientras que en un istante posterior el conduc-
tor número 1 deja el polo S.
Partiendo por escobilla negativa y recorriendo el circuito, los conductores número 1,

2, 3 y 4 resultan conectados en serie: la suma completa de cada fuerza electromotriz
se presenta en la escobilla positiva.
Partiendo por escobilla negativa, y siguiendo la dirección contraria, los otros con-
ductores Nº 5, 6, 7 y 8 resultan conectados en serie y por lo tanto en el devanado se
tienen 2 circuitos paralelo.
e
e1
0
t
ta
e
e1 + e2 + e3 + e4 TENSION RADRIZADA
e1 e3
e2 ωt
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Cuando la armadura rota haciendo girar el colector, el conductor Nº 1 se conmuta de

un circuito al otro y el conductor Nº 8 toma su posición.
En una máquina real hay muchos conductores y muchos segmentos de conmuta-

ción:a cada instante muchas bobinas están conectadas en serie entre las escobillas y
solamente pocas de éstas resultan cortocircuitadas, cuando son conmutadas de un
circuito al otro.
Cuando una bobina esta en conmutación, hay una caída de tensión momentánea en
la salida que produce una ondulación de conmutación; este efecto es indiferente con
respecto al efecto total producido por las númerosas bobinas puestas en serie en el
mismo istante.
Indicando con (+) la corriente entrante para todos los conductores que se mueven
hacia arriba y con (.) la corriente saliente para el conductor que se mueve hacia aba-
jo, el resultado total de todas las corrientes será un vector inducción dirigido hacia
arriba. Cuando la armadura gira este vector inducción permanece fijo en el espacio
con un angolo de par óptimo δ = 90°.
El par que resulta esta dirigido en sentido horario y en un generador debe ser equili-
brado por la fuente de la potencia mecánica.
Peró, si a través de las escobillas se introduce una corriente, generada por una
fuente eléctrica, se desarrolla un par unidireccional y constante y de esta forma la
máquina funcionará como un motor.
Siendo constante la inducción en el entrehierro, resulta que la constante mecánica es

igual a la eléctrica, es decir:
Γ E
KM = = KE =
I ω
En la fórmula se han indicado con las mayúsculas los valores instantáneos o medios
de par (Γ), de la corriente de armadura (I), de la fuerza electromotriz (E) y de la ve-
locidad angular (ω).
Si el flujo total del polo ϕ es variable por causa de la corriente de campo y por lo
tanto de la inducción, las expresiones para el par y para la fuerza electromotriz
serán:
Γ= K ϕ I
E = Kϕ ω
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de esta forma resulta el modelo en regimen estacionario de la máquina a colector.
R
Γ I
KϕI +
ω+
DR Kϕω V+
En régimen estacionario los términos relativos a la acumulación de energía no son

considerados; solamente es considerada.
La fricción mecánica debida a la rotación (DR ) y a la resistencia eléctrica (R).
El valore de K depende de la construcción de la máquina y de las conexiones eléc-

tricas.
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3 MOTOR A CORRIENTE CONTINUA
El estator o "campo" de un motor en corriente continua esta constituido por un cier-

to número de pares de polos magnéticos dispuestos a lo largo de la circunferencia
que se alternan de norte a sur.
La generación de estos polos magnéticos se obtienen con una una corriente continua
que recorre los devanados de campo.
CONMUTADOR
POLO INDUCTOR
ARMADURA
El rotor o "armadura" está compuesto por un núcleo cilíndrico de hierro que lleva
los conductores situados en un canal y conectado a las láminas de los colectores.
La corriente continua es enviada a la armadura por las escobillas fijas que rosan el
colector.
El colector conmuta automáticamente los conductores en forma que la corriente en

el motor sea permanente y unidireccional.
La posición en la cual están colocadas las escobillas asegura una angulacion δ de 90
grados.
La fuerza electromotriz generada en cada conductor puede ser calculada con la rela-
ción
e=Blv
La fuerza electromotriz total está determinada por el número de conductores en serie

en cada instante.
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El par desarrollado en cada conductor se expresa con la seguiente fórmula
τd = B l i r
el par total esta dado por la contribución de los simples conductores.

Para una máquina en corriente continua a régimen las formulas fundamentales son
las siguientes:
E=Kϕω
Γd = K ϕ IA
donde
E = Fuerza electromotriz (V)

ϕ = Flujo por polo en el entrehierro (Wb)
ω = Velocidad angular (rad/seg)
Γd = Par (Nm)
IA = Corriente de armadura (A)
K = Constante máquina
Las relaciones fundamentales se refieren al entrehierro: la tensión a los bornes di-

fiere de la fuerza electromotriz debido a la caída de tensión en la resistencia de ar-
madura; el par del árbol del motor, se diferencia del par, debido al rozamiento
mecánico.
La máquina en corriente continua constituye un convertidor bilateral de energía, ya

que en el entrehierro la potencia mecánica es igual a la potencia eléctrica:
Γ d ω = E IA
La potencia en el entrehierro representa solamente la parte reversible de la conver-

sión electromecánica de energía.
Para un motor en corriente continua con régimen estacionario es válido el siguiente
modelo de circuital.
Γ RA IA
KϕIA +
ω+ V+
D Kϕω
RF
IF
VF+
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En condiciones de régimen las corrientes y las velocidades son constantes o varían

muy lentamente, por lo tanto no se consideran ni las variaciones de energía
mecánica ni las de energía magnética.
Esto significa que la inercia de rotación y de la inductancia eléctrica no están pre-

sentes en el modelo.
La resistencia del campo RF debe ser tomada en consideración en los cálculos de
rendimiento.
En el modelo linear el término D que indica la resistencia mecánica representa todas

las perdidas por rotación. Estos pueden ser calculados midiendo la potencia de en-
trada al vacío con la máquina funcionamento a velocidad nominal y a la tension
nominal, y por lo tanto con un flujo nominal en el entrehierro.
Las pérdidas pueden tener los seguientes orígenes:

- roce en los cojinetes y en las escobillas
- roce con el aire (ventilación)
- pérdidas en el núcleo debido a la histéresis y a las corrientes parásitas en las zo-
nas de flujo magnético variable.
El término RA es una resistencia equivalente que tiene cuenta de la resistencia en

corriente continua del devanado de armadura, del efecto de la distribución no uni-
forme de la corriente dentro de los conductores de armadura, de las perdidas de con-
tacto de las escobillas, de la resistencia de devanados auxiliares en los circuitos de
armadura, cuando están presentes.
En el modelo del circuito indicado se supone que D, RA RF y K son constantes y por

lo tanto el modelo es linea.
Las características eléctricas de la máquina se define con la siguiente fórmula:
V = E + IA RA = K ϕω + IA RA
y en ciertas condiciones, suponemos también que el circuito magnético sea lineal, es

decir que el flujo sea proporcional a la corriente de campo, de esta forma se obtiene
la velocidad del árbol.
V - IA R A
n =
Kϕ
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4 REACCION DE ARMADURA
Obteniendo las relaciones fundamentales para un conductor móvil dentro de un cam-

po magnético supusimos que el campo debido a la corriente circulantes por el con-
ductor mismo sea despreciable.
En práctica la corriente de armadura produce un campo magnético que se aprecia en

cuadratura respecto al campo impreso y entonas se tiene una distorsión en la distrib-
ución del flujo.
Las consecuencias prácticas de la reacción de armadura son:
a) La conmutación se agrava porque la posición del conductor debido a la fuerza

electromotriz nula queda desplazada en la dirección de rotación con referencia
a la posición ideal relativa a la ausencia de reacción armadura.
En ciertas máquinas la posición de las escobillas puede ser modificada por la
carga para evitar de poner en corto circuito los conductores con una fuerza
electromotriz apreciable.
Comunmente entre los polos del inductor se conectan pequeños devanados

auxiliares que son recorridos por la corriente de armadura que se opone y anu-
la la reacción de la armadura.
Otra solución práctica consiste en situar los conductores sobre las caras de los
polos de los inductores atravesados por la corriente de armadura (devanados de
compensación).
b) La fuerza electromotriz resulta reducida por causa de la distribución de la den-

sidad media del flujo.
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EJERCICIOS PRACTICOS
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DATOS DE LA PLACA
- Devanado inducido : (armadura) A1 - A2

- Devanado de excitacion en paralelo : E1 - E2
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PRUEBA PRACTICA Nº 1
MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS
La medida debe ser efectuada con la máquina que no esté en funcionamiento,

además de esto la máquina debe estar fría es decir que no ha sido usada en las horas
anteriores a la prueba. Esto con el objeto que todas las partes estén a temperatura
ambiente.
En este caso, si el método no provoca ningún recalentamiento del motor, los valores
de la resistencia obtenida pueden ser considerados a la temperatura del ambiente, la
cual se puede medir fácilmente con un termómetro normal.
Existen numeros métodos, pero el mas aconsejado es el volt-amperimétrico
ESQUEMA ELECTRICO Nº 1
A1
+ A
-
A2
V
= Resistencia del devanado de armadura
I
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ESQUEMA TOPOGRAFICO Nº 1
40 60
20 80
SALIDA CC VARIABLE 0 100%
+ -
A1 A2
M
E1 E2
+ -
A V1
2A 1.5V
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LISTA DE OPERACIONES
Una vez que se haya construido el circuito siguiendo las lineas se deben efectuar las
siguientes operaciones :
1. Preparar los comandos de los módulos :
ALIMENTACION DE CC VARIABLE : Interruptor abierto.

Variador roteado completa-
mente en senso antihorario
2. Activar la alimentación continua variable.
3. Regular el variador de la continua y el reostato aprox. 1.5 A.
4. Conectar al voltimetro dos conectores con puntas de medidas y conectarlo al ter-

mina A1 - A2. Leer la indicación del instrumento.
6. Abrir el interruptor de alimentación.
TABLA DE RELEVACIONES :
Amperimetro Voltimetro
N K div I K div V R NOTA
(A/div) (A) (V/div) (V) (Ω)
1 ARMADURA
V
R =
I
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ESQUEMA ELECTRICO Nº 2
+ A E1
V E2
-
Re
V
= Resistencia de el devanado de excitación derivado
I
ESQUEMA TOPOGRAFICO Nº 2
40 60
20 80

(EXCITACION)
+ -
a b
A1 A2
- + + - M
a b
V A
E1 E2
30V 0.3A
Reostato de excitación
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Después de que se ha construido el circuito siguiendo las lineas efectuar las si-
guientes operaciones :
ALIMENTACION CC VARIABLE Interruptor abierto.

(Excitación) Salida con aprox. 30V
REOSTATO DE EXCITACION Resistencia maxima.

No conectar el voltímetro.
2. Cerrar l'interruptor de la alimentación continua variable.
3. Regular el botón del reostato hasta obtener una corriente de aprox. 0.1 A.
4. Conectar el voltímetro y relevar las medidas.
5. Desconectar el voltímetro y abrir el interruptor de alimentación.
TABLA DE DATOS RELEVADOS
Temperatura de medidas : °C
Amperimetro Voltimetro
N div K I div K V R
(A/div) (A) (V/div) (V) (Ω)
V
R =
I
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PRUEBAS AL VACIO
La finalidad de esta prueba es determinar las perdidas mecánicas (fricción y ventila-

ción) y de hierro (histéresis y corrientes parásitas) del motor en la hipótesis que la
suma sea igual a la potencia necesaria para hacer funcionar el motor a vacío a su ve-
locidad nominal y que las pérdidas en el circuito de excitación no sea necesario con-
siderarlos.
A1
A1
+ A2 E1
M V
E2
-
Re
Ra A2
N O T A : La prueba no puede ser prolongada hasta valores de tensión demásiado

bajos, porque la disminución de excitación, necesaria para mantener in-
alterada la velocidad a pesar de la reducción de la tensión, provoca una
excesiva debilidad en el flujo de los polos.
Con tensiones demásiado bajas, para generar el par del motor necesario
para mantener la rotación, el motor debe por esto absorver corrientes no
demásiado pequeña por el efecto joule y la caída de tensión.
Por lo tanto se aconseja no bajar con las tensiones de peba por debajo
del 50% del valor nominal.
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ESQUEMA TOPOGRAFICO
40 60
PROTECCION
SOBRE •
20 80 VELOCIDAD
+ - K1
L R PE
A1 A2
BASE •
+ - M
•
Transductor
V optico
E1 E2
5
K2
Reostato de arranque
50V
+ - + -
a b
A1 A2
a b
5 - 10A 0.5A
Medidor de velocidad
rpm
K1 K2
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Ua vez realizado el circuito siguiendo las líneas se deben efectuar las siguientes op-
eraciones:
1. Preparar los comandos de los módulos:
ALIMENTACION DE C.C. VARIABLE Interruptor abierto.

Salida con aprox. 42V
REOSTATO DE EXCITACION : Resistencia minima
REOSTATO DE ARRANQUE : Resistencia maxima
2. Shuntar el amperímetro A1 efectuando la conexión de la linea de ensayo para ev-

itar de dañar el instrumento al momento del arranque.
3. Cerrar l'interruptor de la alimentación continua variable.
4. Excluir gradualmente el reóstato de arranque Ra.
5. Remover la conexión de corto circuito del amperimetro A1.
6. Regular el valor de la tensión de alimentación CC hasta llegar al valor nominal

del motor.
Regular el reóstato de excitación Re en forma que se lleve la velocidad de rota-
ción exacto e al valor nominal y relevar las indicaciones de los instrumentos.
7. Realizar valores de alimentación de tensión sucesivamente decrecientes aprox.

24V y para cada valor regular con el reóstato de excitación Re la velocidad al
valor nominal y relevar las indicaciones de los instrumentos.
8. Abrir el interruptor para parar el motor.
Tension de alim. Corriente assorbida Corriente de excitacion Potencia Notes

ass.
div K V div K Io div K Iexc
(V/div) (A/div) (A) (A/div) (A) (W)
n = …… rpm =
= cost
donde
Ass • Potencia = Pf + Pm = VI o
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Grafico
Observacíones :
Reportando en el diagrama la potencia absorvida en función de la tensión, se ob-

tiene una curva casi parabólica que se desplaza con respecto al origen de los ejes.
La ordenada al origen de la curva no puede ser determinada experimentalmente pero

se puede obtener por extrapolación gráfica de la curva.
Teniendo en cuenta que lo anterior no es tan fácil, se puede recurrir a un artificio
2
gráfico y presentar la potencia absorvida en función de V en vez dev.
La parábola del gráfico se transforma en una recta que puede ser marcada exacta-
mente.
La ordenada en el origen determina de esta forma el valor de las pérdidas
mecánicas.
La parte que queda de las ordenadas de la curva representará las pérdidas del hierro,
variables cuadráticamente con la tensión de alimentación.
De la tensión nominal se obtiene
AB = Pérdida mecánica = ……W = …… % de la potencia nominal

BC = Pérdida de hierro = ……W = …… % de la potencia nominal
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RENDIMIENTO CONVENCIONAL
El rendimiento convencional del motor puede ser calculado usando los datos releva-
dos en los ensayos anteriores.
3.1 Pérdidas por fricción y ventilación, a velocidad nominal, determinada con el

método de funcionamiento como motor al vacío (prueba Nº 2):
Pm = ……
3.2 Pérdidas en el hierro al vacío, a tensiones y velocidades nominales, determina-

das con el método de funcionamiento como motores al vacío (punto Nº 2):
Pf = ……
3.3 Pérdidas por efecto Joule en los devanados inductivos y en los Reóstatos a ten-
sión y potencia nominales:
Pe = Vn Ieccn
obien Vn = tensión nominal de excitación
Ieccn = corriente nominal de excitación, relevada durante las pruebas al vacío.
3.4 Pérdidas por efecto de Joule en los devanados de inducido.

La resistencia total Ri es igual la suma de las resistencias de inducción de los
polos auxiliares y de los devanados en serie y ésta se mide a temperatura am-
bienta ta (prueba Nº 1) ésta debe ser reportada a la temperatura convencional
de 75 °C.
Ri 75 = Rita [1+ 0.004 (75 - ta)]
Indicando con I2 n la corriente nominal absorvida por el motor, la corriente de
inducción resultara
Ii = I2 n - Ie xcn
y por lo tanto se calculan las pérdidas de inducción
2
Pi = Ri 75 I i
3.5 Perdidas eléctricas por contactos en las escobillas.

Cuando la resistencia de contacto escobilla presenta un comportamiento
anómalo, las pérdidas por las escobillas se evalúan convencionalmente.
Ps = 2Ii (escobilla en carbón o grafite)
Ps = 0.6 Ii (escobillas metálicas)
donde Ii es la corriente de inducción
3.6 Perdidas adicionales.

Dado que el pasaje de funcionamiento de vacío a carga comporta una altera-
ción de la distribución de flujo de los polos debido a la reacción de armadura,
se tiene en cuenta este hecho a través de las pérdidas adicionales que se
evalúan convencionalmente como una fracción de la potencia absorvida por el
inducido.
Padd = 0.5% Vn Ii
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3.7 Rendimiento convencional.

Las pérdidas totales del motor que funciona a tensión y carga nominal resultan
Pp = Pm + Pf e + Pe + P i + Ps + Padd
Resultara que el rendimiento convencional
Pp
η= 1 -
Pass
3.8 Curva de rendimiento :
Para poder trazar la curva de rendimiento convencional se deben repetir las ev-
aluaciones de los puntos 3.1 hasta 4.1 para diferentes condiciones de carga,
normalmente iguales a
1/4 Ii ; 2/4 Ii ; 3/4 Ii ; 4/4 Ii ; 5/4 Ii
V = Vn
n = nn
I i Ii
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PRUEBA CON EL FRENO ELECTROMAGNETICO
La finalidad de este ensayo es determinar el rendimiento efectivo del motor con

medidas directas : el motor está cargado con un freno electromagnético equipado
con brazos y pesos.
A1
+ A1
Ra
Re E1
V M
E2 Af
A2
+ -
-
A2
N O T A : Es necesario disponer de un taquímetro para la medida de la velocidad

de rotación del grupo.
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ESQUEMA TOPOGRAFICO
40 60 40 60
PROTECCION
SOBRE •
20 80 20 80 VELOCIDAD
SALIDA CC VARIABLE 0 100% SALIDA CC VARIABLE 0 100%
(EXCITACION) -
+ - + K1
+ -
+ - A1
+ -
+ -
A2
V
Af
10A
0.5A
50V
2A
A1 A2
+ -
BASE •
M
•
Transductor
optico
E1 E2
K2
Freno electromagnetico
L R PE
a b
a b
rpm
K1 K2
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Después de haber acoplado el motor en prueba al freno electromagnético, y realiza-

do el circuito trasado, efectuar las siguientes operaciones :
1. Preparar los comandos de modulo :
SALIDA CC VARIABLE : Interruptor abierto.


(Excitación) Variador roteado completa-
REOSTATO DE ARRANQUE: Resistencia maxima
2. Shuntar el amperímetro A1 efectuando la conexión de la línea señalada, para

evitar de dañar los instrumentos al momento del arranque.
3. Efectuar el equilibrio inicial del freno electromagnético llevando los pesos de

medida G al inicio de la graduación del brazo y moviendo el contrapeso Cp
hasta equilibrar el nivel de la burbuja.
Bloquear el contrapeso Cp que no se debe mover durante el ensayo.

Poner en rotación el motor cerrando el interruptor.
Controlar que el motor gire en el sentido que debe ser con referencia a la posi-
ción del peso de medida.
Regular la tensión con el botón hasta que el valor nominal excluya completa-
mente el reóstato de arranque (posición ohm = 0).
Operar sobre el reóstato de excitación y regular la velocidad exactamente al
valor nominal.
5. Fijar el peso de medidas G, en la posición del brazo que corresponda a la con-

dición prefijada de carga máxima.
Con el dispositivo optico acoplado al medidor de velocidad se puede controlar
la velocidad de rotación y servirse de dispositivos de protección contra la
máxima velocidad.
Si falta este dispositivo, se puede utilizar un taquímetro (manual o electroni-
co).
6. Cerrar el interruptor de la excitación y regular con el variador, la excitación

del freno de forma que el freno vuelva a la condición de equilibrio.
Controlar la corriente absorvida y la corriente de excitación.
Relevar las indicaciones de los instrumentos.
Variando las posiciones de los pesos de medida G se realizan las otras condiciones de
carga y se se procede cada vez a equilibrar nuevamente el freno, actuando en la excit-
ación y relevando las nuevas indicaciones de los instrumentos.
7. Cerrar el grupo abriendo los interruptores de salida.
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TABLA DE RELEVACIONES
b G C n Pr U Iind Iexc Pass η

(m) (N) (Nm) (rpm) (W) (V) (A) (A) (W)
1/4
2/4
3/4
4/4
Fórmulas de cálculo :
C = G•b
Pr = (2πn/60) • C
Pass = V • (Iind + I exc)
η = P r/Pass
Iass = Iind + Iexc
De la tabla se puede realizar el siguiente gráfico
Iass
Pr
Pn
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PRUEBA DE LA DINAMO FRENO
La finalidad de esta prueba es determinar el rendimiento efectivo del motor con

medidas directas : el motor es cargado con un freno electromagnético equipado con
brazos y pesos.
ESQUEMA ELECTRICO
A1 A1
+ A1 A3
Ra
Re E1
V1 M G V2 Rc
E2
A2
-
A2 A2
N O T A : Es necesario disponer también de un taquímetro para la medida de la ve-

locidad de rotación del grupo.
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ESQUEMA TOPOGRAFICO
40 60 40 60
PROTECCION
SOBRE•
20 80 20 80
VELOCIDAD
+ -
(EXCITACION)
+ -
K1
+ -
L R PE
+ - - +
A1
V1 V2
10A
Reostato de arranque 50V 50V
+ -
A2
A1 A2 A1 A2
M G BASE •
•
0.5A Transductor
optico
E1 E2 E1 E2
K2
a b
a b
Carga resistiva
- + Medidor de velocidad
Reostato de excitación A3 rpm
R1 R2 R3
K1 K2
5A
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Una vez que se ha acoplado el motor que se quiere probar al freno electromagnético
y realizado el circuito siguiendo las lineas trazadas, se deben efectuar las siguientes
operaciones :
1. Preparar los comandos de modulo :


REOSTATO DE ARRANQUE Resistencia maxima
CARGA RESISTIVA : Posicion indifferente
2. Shuntar el amperímetro A1 efectuando la conexión de la linea indicada.

Para evitar de dañar el instrumento al momento de arranque.
3. Efectuar el equilibrio inicial de la dínamo freno llevando el peso de medida G

al inicio de la graduación del propio brazo y desplazando el contrapeso Cp
hasta equilibrar el nivel de burbuja.
Bloquear el contrapeso Cp, que no se utiliza más durante la prueba.

Poner en rotación el motor cerrando el interruptor.
Controlar que el motor gire correctamente con respecto a la posición del peso
de medidas.
Regular la tensión con el botón hasta llegar al valor nominal después de haber
excluido completamente el Reóstato de arranque (posición ohm = 0) Ra off.
Operar sobre el reóstato de excitación y regular la velocidad exactamente al
valor nominal.
5. Fijar el peso de medida G en la posición del brazo que corresponde a la condi-

ción prefijada de carga máxima.
Con el dispositivo óptico acoplado al medidor de velocidad se puede controlar
la velocidad de rotación y servirse del dispositivo de protección contra exceso
de velocidad.
En ausencia de este dispositivo se deberà usar un taquímetro (manual o elec-
tronico).
6. Variando la posición del peso de medida G se realizan las otras condiciones de

carga y se reequilibrian cada vez la dínamo actuando sea en la carga que en la
excitación.
7. Abrir los interruptores de las salidas para detener el motor y para desexcitar la
dinamo.
DE LORENZO
Sistemas para la
DL 10200
b G n Pr U Iind Iexc Pass η Notes

(m) (N) (rpm) (W) (V) (A) (A) (W)
1/4
2/4
3/4
4/4
Fórmulas de cálculo :
C = G•b
Pr = (2πn/60) • C
Pass = V • (Iind + I exc)
η = P r/Pass
Iass = Iind + Iexc
De la tabla se puede realizar el siguiente gráfico
Iass
Pr
Pn
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Sistemas para la
DL 10200
PRUEBA PRACTICA N. 6
CARACTERISTICAS ELECTROMECANICAS
El objetivo de esta prueba es determinar las características electromecánicas veloci-

dad-corriente absorvida n = f (I) con corriente de excitación nominal para una medi-
da directa.
El motor está cargado por comodidad con un freno electromagnético aunque es posi-
ble utilizar otro tipo de cargas (dínamo freno, alternador).
ESQUEMA ELECTRICO
A1
+ A1
Ra
Re E1
V M
E2
Af
A2
+ -
-
A2
DE LORENZO
Teaching systems for
technical training 37
DL 10200
ESQUEMA TOPOGRAFICO
40 60 40 60
PROTECCION
SOBRE •
20 80 20 80 VELOCIDAD
(EXCITACION) -
+ - + K1
+ -
+ - A1
+ -
+ -
A2
V
Af
10A
0.5A
50V
2A
A1 A2
+ -
BASE •
M •
Transductor
optico
E1 E2
K2
Freno electromagnetico
L R PE
a b
a b
rpm
K1 K2
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ELENCO DE OPERACIONES


REOSTATO DE ARRANQUE : Resistencia maxima
2 Shuntar las bobinas amperimétricas de los instrumentos ejecutando la conexión

indicada con trato descontínuo de manera de proteger los mismos contra el
pico de corriente de arranque.
3 Activar la alimentación continua variable (potencia y excitación) cerrando los

interruptores correspondientes.
Posicionar gradualmente el reóstato Ra a la posición off.
Regular con el variador la tensión de alimentación del motor a su valor nomi-
nal y con el reóstato Re, la corriente de excitación a su valor nominal.
Desactivar el cortocircuito del amperímetro A1.
4. Variar las condiciónes de carga y por cada condición leer los instrumentos y la
velocidad.
5. Abrir l'interruptore de la alimentación continua variable para detener el motor.
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EXCITACION DERIVADA
Ia n
(A) (rpm)
Gráficos
no
Iar Ia
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MOTOR CC EXCITACION SHUNT

1 Caracteristicas nominales Pag. 1

2 Maquinas a corriente continua Pag. 3

3 Motor a corriente continua Pag. 7

4 Reaccion de armadura Pag. 11

Datos de la placa Pag. 15

Antes de comenzar las pruebas, es conveniente controlar, el conjunto de las caracte-

Estos valores nominales son el resultado de pruebas que el constructor ha efectuado

Efectuar la prueba de verificación significa, controlar, si las prestaciones standard

2 MAQUINAS A CORRIENTE CONTINUA

Para comprender el funcionamiento del conmutador considérese la siguiente figura:

En el instante indicado la fuerza electromotriz de la bobina esta disminuyendo y

Un instante después, el conductor inferior comienza a cortar el flujo y la fuerza

De esta forma el conmutador se comporta como un rectificador sincrónico de onda

En la realización constructiva los conductores de armadura son ensambladas en un

La figura que sigue se ilustra la situación al momento ta, y la correspondiente f.e.m.

Partiendo por escobilla negativa y recorriendo el circuito, los conductores número 1,

Cuando la armadura rota haciendo girar el colector, el conductor Nº 1 se conmuta de

En una máquina real hay muchos conductores y muchos segmentos de conmuta-

Siendo constante la inducción en el entrehierro, resulta que la constante mecánica es

de esta forma resulta el modelo en regimen estacionario de la máquina a colector.

En régimen estacionario los términos relativos a la acumulación de energía no son

La fricción mecánica debida a la rotación (DR ) y a la resistencia eléctrica (R).

El valore de K depende de la construcción de la máquina y de las conexiones eléc-

3 MOTOR A CORRIENTE CONTINUA

El estator o "campo" de un motor en corriente continua esta constituido por un cier-

El colector conmuta automáticamente los conductores en forma que la corriente en

La fuerza electromotriz total está determinada por el número de conductores en serie

El par desarrollado en cada conductor se expresa con la seguiente fórmula

el par total esta dado por la contribución de los simples conductores.

E = Fuerza electromotriz (V)

Las relaciones fundamentales se refieren al entrehierro: la tensión a los bornes di-

La máquina en corriente continua constituye un convertidor bilateral de energía, ya

La potencia en el entrehierro representa solamente la parte reversible de la conver-

En condiciones de régimen las corrientes y las velocidades son constantes o varían

Esto significa que la inercia de rotación y de la inductancia eléctrica no están pre-

En el modelo linear el término D que indica la resistencia mecánica representa todas

Las pérdidas pueden tener los seguientes orígenes:

El término RA es una resistencia equivalente que tiene cuenta de la resistencia en

En el modelo del circuito indicado se supone que D, RA RF y K son constantes y por

y en ciertas condiciones, suponemos también que el circuito magnético sea lineal, es

Obteniendo las relaciones fundamentales para un conductor móvil dentro de un cam-

En práctica la corriente de armadura produce un campo magnético que se aprecia en

Las consecuencias prácticas de la reacción de armadura son:

a) La conmutación se agrava porque la posición del conductor debido a la fuerza

Comunmente entre los polos del inductor se conectan pequeños devanados

b) La fuerza electromotriz resulta reducida por causa de la distribución de la den-

- Devanado inducido : (armadura) A1 - A2

MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS

La medida debe ser efectuada con la máquina que no esté en funcionamiento,

SALIDA CC VARIABLE 0 100%

1. Preparar los comandos de los módulos :

ALIMENTACION DE CC VARIABLE : Interruptor abierto.

2. Activar la alimentación continua variable.

3. Regular el variador de la continua y el reostato aprox. 1.5 A.

4. Conectar al voltimetro dos conectores con puntas de medidas y conectarlo al ter-

6. Abrir el interruptor de alimentación.

SALIDA CC VARIABLE 0 100%

1. Preparar los comandos de los módulos :

ALIMENTACION CC VARIABLE Interruptor abierto.

REOSTATO DE EXCITACION Resistencia maxima.

2. Cerrar l'interruptor de la alimentación continua variable.