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O documento discute o cálculo da espessura e vão de tubulações industriais. Explica fórmulas para calcular a espessura da parede de um cilindro sujeito a pressão interna e discute a norma ASME B31, que estabelece uma fórmula para calcular a espessura mínima de tubos. Também apresenta uma fórmula para calcular a tensão máxima em um vão entre suportes e fornece um exemplo de cálculo.
O documento discute o cálculo da espessura e vão de tubulações industriais. Explica fórmulas para calcular a espessura da parede de um cilindro sujeito a pressão interna e discute a norma ASME B31, que estabelece uma fórmula para calcular a espessura mínima de tubos. Também apresenta uma fórmula para calcular a tensão máxima em um vão entre suportes e fornece um exemplo de cálculo.
O documento discute o cálculo da espessura e vão de tubulações industriais. Explica fórmulas para calcular a espessura da parede de um cilindro sujeito a pressão interna e discute a norma ASME B31, que estabelece uma fórmula para calcular a espessura mínima de tubos. Também apresenta uma fórmula para calcular a tensão máxima em um vão entre suportes e fornece um exemplo de cálculo.
Calculo da Espessura da Parede oConsiderando um cilindro sujeito a uma pressão interna, deduzem-se teoricamente as seguintes expressões para as tensões desenvolvidas na parede:
oEstas formas foram deduzidas de forma que a
espessura da parede seja desprezível em relação ao diâmetro. Pode-se considerar resultados satisfatórios quando o diâmetro externo for 6 vezes maior que a espessura: o𝑑𝑚 > 6𝑡
Prof.: Kaio Dutra
Calculo da Espessura da Parede oÉ possível notar pelas formulas: o𝑆𝑐𝑡 = 2𝑆𝑙 oDesta forma, para o cálculo da espessura poderá ser adotado a seguinte expressão:
o Onde Sh representa a tensão admissível da tubulação.
oQuando a relação d/t estiver entre 4 e 6, recomenda-
se o emprego da formula de Lamé:
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Calculo da Espessura da Parede oAs espessuras de tubulações operando em condições já conhecidas estão especificadas de forma sugestiva em normas e documentos técnicos, dispensando a necessidade de calcula-las novamente. oO cálculo direto de espessura para uma determinada tubulação pode entretanto ser necessário pelo menos nos seguintes casos: oCondições não cotidianas de operação; oTubulações de material muito caro, onde haja interesse em economia de peso; oDiâmetros elevados para garantir a segurança.
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Calculo da Espessura da Parede oPara pressões e temperaturas baixas a espessura calculada resulta em valores muito baixos, pois nas formulas acima não estão levando em consideração o próprio peso da tubulação e do fluido contido, para vencer, como viga, o vão normal entre suportes. oPor estes motivos é prática geral adotar espessuras mínimas, sempre que a espessura calculada para a pressão resultar inferior a esse mínimo:
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Calculo da Espessura da Parede de Acordo Com a Norma ASME B31 oA Norma ASME B31 estabelece, para o cálculo da espessura mínima de tubos sujeitos à pressão interna a seguinte formula: • Onde: • t = espessura mínima do tubo; • D = Diâmetro externo do tubo; • Sh = Tensão admissível do material na temperatura do trabalho; • P = Pressão interna de projeto; • E = Coeficiente de eficácia da solda; • Y = Coeficiente de redução de acordo com o material; • C = Soma da sobreespessura (corrosão, erosão, abertura de rosca e chanfros;
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Calculo da Espessura da Parede de Acordo Com a Norma ASME B31 oSh = tensão admissível do material na temperatura de trabalho.
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Calculo da Espessura da Parede de Acordo Com a Norma ASME B31 oE = Coeficiente de eficácia da solda: oPara tubos sem costura: E=1; oPara tubos com costura: oSolda por resistência: E=0,85; oSolda elétrica (TIG ou MIG/MAG) único cordão externo, sem adição de material: E=0,85; oSolda elétrica (TIG ou MIG/MAG) único cordão externo, com adição de material: E=0,80; oSolda elétrica (TIG ou MIG/MAG) cordão interno e externo, com ou sem adição de material: E=0,9; Prof.: Kaio Dutra Calculo da Espessura da Parede de Acordo Com a Norma ASME B31 oY = Coeficiente de redução de acordo com o material: oPara materiais não ferrosos e ferros fundidos: Y=0; oPara aços:
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Calculo da Espessura da Parede de Acordo Com a Norma ASME B31 oEmbora a formula seja deduzida para tubos retos, as normal permitem a sua aplicação para tubos curvos, desde que a ovalização ou adelgaçamento de paredes resultantes do processo de encurvamento não sejam superiores a 8% do diâmetro e da espessura da parede.
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Calculo da Espessura da Parede de Acordo Com a Norma ASME B31 oA margem para corrosão e erosão depende do material do tubo, da natureza do serviço e da vida esperada que deva ter a tubulação. oEssa margem será teoricamente o produto da taxa anual de corrosão pelo número de anos de vida útil considerada (normal de 10 a 15 anos). Na falta de dados, é usual adotar- se para tubulações de aço-carbono e aços de baixa liga os valores: o1,2mm condições normais de corrosão; o2,0mm condições agressivas de corrosão; o4,0mm condições de elevadíssima corrosão.
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Calculo da Espessura da Parede de Acordo Com a Norma ASME B31 oA margem para abertura de rosca, ou para superfícies usinadas (quando for o caso) costuma ser tomada como sendo a maior profundidade da rosca mais 0,4mm. oDeve-se considerar ainda a tolerência da variação de espessura da parede devido à fabricação dos tubos. Essa tolerância varia com o material, o processo de fabricação; para tubos de aço sem costura esse valor é: 12,5% para mais ou menos de espessura nominal. Por essa razão, a fórmula final para espessura mínima fica: Prof.: Kaio Dutra Calculo da Espessura da Parede de Acordo Com a Norma ASME B31 oA Norma ASME B31 estabelece, para o cálculo da espessura mínima de tubos sujeitos à pressão interna a seguinte formula: • Onde: • t = espessura mínima do tubo; • D = Diâmetro externo do tubo; • Sh = Tensão admissível do material na temperatura do trabalho; • P = Pressão interna de projeto; • E = Coeficiente de eficácia da solda; • Y = Coeficiente de redução de acordo com o material; • C = Soma da sobreespessura (corrosão, erosão, abertura de rosca e chanfros;
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Calculo da Espessura da Parede Ex. 4.3 oVamos dimensionar a espessura mínima necessária de parede de uma tubulação, para resistir à pressão interna. Os dados são os seguintes: oDiâmetro nominal: 8” (Diâmetro externo: D=8,625”); oPressão de Projeto: P=800psig; Temperatura de projeto: T=600°F; oMargem para corrosão: C=0,05”; Material: Aço carbono. oTubulação regida pela Normal ASME B 31.3; oTubulação sem costura. Prof.: Kaio Dutra Calculo da Espessura da Parede Ex. 4.3 oVamos dimensionar a espessura mínima necessária de parede de uma tubulação, para resistir à pressão interna. Os dados são os seguintes: oDiâmetro nominal: 8” (Diâmetro externo: D=8,625”); oPressão de Projeto: P=800psig; Temperatura de projeto: T=600°F; oMargem para corrosão: C=0,05”; Material: Aço carbono. oTubulação regida pela Normal ASME B 31.3; oTubulação sem costura.
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Calculo da Espessura da Parede Ex. 4.3 oReveja o exemplo anterior modificando para aço ASTM A53 Gr B (Tensão de 15500psi).
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Calculo da Espessura da Parede Ex. 4.3 oReveja o exemplo anterior modificando para aço ASTM A53 Gr B (Tensão de 15500psi).
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Calculo de Vão Entre Suportes oA tensão máxima de flexão atuante em um vão entre suportes pode ser calculado pela seguinte formula: • Onde: • Sv = Tensão máxima (MPa); • L = Vão entre suportes (m); • q = cargas distribuídas (N/m); • Q = Cargas concentradas (N); • W = sobrecarga aplicada no meio do vão, 2000N para tubulações 3” ou maiores e 1000N para menores; • Z = Momento resistente 𝜋 𝑍 = 1,27𝑊 = 1,27 ∙ 𝐷3 − 𝑑3 32 Prof.: Kaio Dutra Calculo de Vão Entre Suportes oSe existir apenas cargas distribuídas, que é o caso mais frequente, a formula simplifica-se para: • Onde: • Sv = Tensão máxima (MPa); • L = Vão entre suportes (m); • q = cargas distribuídas (N/m); • Q = Cargas concentradas (N); • W = sobrecarga aplicada no meio do vão, 2000N para tubulações 3” ou maiores e 1000N para menores; • Z = Momento resistente 𝜋 𝑍 = 1,27𝑊 = 1,27 ∙ 𝐷3 − 𝑑3 32 Prof.: Kaio Dutra Calculo de Vão Entre Suportes Exemplo oCalcule a distância entre suportes de uma tubulação de 4” sch 40 (De=114,3mm, Di=102,26mm) operando com água à temperatura ambiente (peso total:22Kg/m), utilize uma sobrecarga de 300N/m. O tubo é fabricado em aço-carbono A53 Grb (Sh=88,2MPa) com costura por resistência. Utilize um fator de segurança de 1,5.
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Calculo de Vão Entre Suportes oO valor da flecha, no meio do vão, pode ser calculado por: • Onde: • δ = Flecha máxima (mm); • E = módulo de elasticidade (MPa); • q = cargas distribuídas (N/m); • Q = Cargas concentradas (N); • W = sobrecarga aplicada no meio do vão, 2000N para tubulações 3” ou maiores e 1000N para menores; • I = Momento de inércia (cm4) 𝜋 𝐼= 𝐷4 − 𝑑4 64 Prof.: Kaio Dutra Calculo de Vão Entre Suportes oSe existir apenas cargas distribuídas: • Onde: • δ = Flecha máxima (mm); • E = módulo de elasticidade (MPa); • q = cargas distribuídas (N/m); • Q = Cargas concentradas (N); • W = sobrecarga aplicada no meio do vão, 2000N para tubulações 3” ou maiores e 1000N para menores; • I = Momento de inércia (cm4) 𝜋 𝐼= 𝐷4 − 𝑑4 64 Prof.: Kaio Dutra Calculo de Vão Entre Suportes oO gráfico mostra valores de Módulo de Elasticidades para materiais típicos de tubulações industriais.
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Calculo de Vão Entre Suportes oSão os seguintes os valores máximos geralmente admitidos para as flechas:
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Calculo de Vão Entre Suportes Exemplo 4.7 oConsiderando o sistema mostrado na figura, em que temos um tubo de 10” apoiado em suportes com um vão de 10,5m, e um tubo de 2” (com uma derivação) apoiado em suportes intermediários presos ao tubo de 10”. Vamos calcular a tensão causada pelos pesos do tubo de 10”, e a tensão combinada longitudinal, de acordo com o critério da norma ASME B 31. Os dados numéricos são:
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Calculo de Vão Entre Suportes Exemplo 4.7
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Tabelas de Vão Entre Suportes
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Tabelas de Vão Entre Suportes
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Tabelas de Vão Entre Suportes
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Tabelas de Vão Entre Suportes
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Movimento Vertical Limite oConsideremos, por exemplo, a tubulação mostrada na figura. Essa tubulação tem um movimento vertical, para cima, no ponto A, devido à dilatação própria do vaso ao qual está ligada.
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Movimento Vertical Limite oSendo Lo vão admissível entre suportes e sendo Bum suporte fixo, o maior movimento vertical possível no ponto A será aquele em que a linha elástica da tubulação deformada por uma força vertical de baixo para cima no ponto A tangenciar o ponto B.
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Movimento Vertical Limite
oSe o movimento vertical for
superior a δmax será necessário o emprego de um suporte móvel no ponto B, em lugar de suporte fixo.
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Movimento Vertical Limite oSe o movimento vertical for superior a δmax será necessário o emprego de um suporte móvel no ponto B, em lugar de suporte fixo.
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Exemplo 4.10 oVoltando à figura, suponhamos que a tubulação nela representada tenha as seguintes condições:
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Exemplo 4.10
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Exemplo 4.10
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Exercícios: 1. Calcule a espessura mínima de uma tubulação com diâmetro externo de 1,315” (NPS 1”) para operação em uma linha de pressão de 300psig e temperatura ambiente. Considere que a tubulação é fabricada em aço com costura por solda de resistência A53 Gr.A (Tensão adm. 82,7Mpa (12000psi)). (0,02184”). 2. Calcule a espessura mínima de uma tubulação com diâmetro externo de 2,375” (NPS 2”) para operação em uma linha de pressão de 400psig. Considere que a tubulação é fabricada em aço com costura por solda de resistência A53 Gr.A (Tensão adm. 82,7Mpa (12000psi)). (0,0524”). 3. Calcule a distância entre suportes de uma tubulação de 4” sch 40 (De=114,3mm, Di=102,26mm) operando com água à temperatura ambiente (peso total:22Kg/m), utilize uma sobrecarga de 300N/m. O tubo é fabricado em aço-carbono A53 GrA (Sh=70,3MPa) com costura por resistência. Utilize um fator de segurança de 2. (5,9 m). 4. Calcule a distância entre suportes de uma tubulação de 3” Sch 80 (De=88,90mm, parede = 7,62mm, peso do tubo = 15,27Kg/m) operando com óleo (densidade = 0,88Kg/L), utilize uma sobrecarga de 300N/m. O tubo é fabricado em aço- carbono A 106 GrB (Sh=103,4 MPa) sem costura. Utilize um fator de segurança de 2. 5. Calcule a fecha máxima de uma tubulação de 4” sch40 (De=114,3mm, Di=102,26mm) operando com água à temperatura ambiente (peso total:22Kg/m), utilize uma sobrecarga de 300N/m. O tubo é fabricado em aço-carbono A53 GrA (E=205,0GPa) com costura por resistência. A distância entre suportes é de 5 metros. 6. Calcule o vão entre suportes para uma flecha máxima de 5mm em uma tubulação de 3” Sch 80 (De=88,90mm, Di=73,66mm) com uma carga total de 300N/m, o tubo é fabricado em aço-carbono A53 GrA (E=205,0GPa). (5,5m)