SFG(signal flow graph) se puede ver como una

versión simplificada de un diagrama de bloques.

Fue introducida por S.J. Mason para la

representación de causa efecto de sistemas lineales
que son modelados por ecuaciones algebraicas.
Una SFG usa reglas matemáticas mas rígidas que el
diagrama de bloques que es mas liberal.

Una SFG es un medio grafico que retrata las

relaciones entrada-salida entre las variables de un
conjunto de Ec. Algebraicas lineales.

Ing. Vicente Peñaranda

 SFG
• Salida =Σganancia x entrada
• Es considerado el axioma mas importante en la
formación del conjunto de ecuaciones algebraicas para
las SFG.
Elementos básicos.
• Nodos o puntos de unión. Se utilizan para representar
variables
• Ramas. Son segmentos lineales que conectan los nodos
de acuerdo a las ecuaciones de causa-efecto. Las
ramas tienen ganancias y direcciones asociadas.

Ing. Vicente Peñaranda

 SFG
Ejemplo

Ing. Vicente Peñaranda

Ing. Vicente Peñaranda
 Definición de términos de una
grafica de flujo de señal
• Un nodo de entrada solo tiene ramas de salida
• Un nodo de salida solo tiene ramas de entrada
• En general cualquier nodo de no entrada se
puede hacer de salida, simplemente se coloca
una rama de ganancia unitaria desde el nodo
existente a un nuevo con el mismo nombre.
• No se puede convertir un nodo de no entrada en
un nodo de entrada.

Ing. Vicente Peñaranda

Ing. Vicente Peñaranda
Forma equivocada para hacer al nodo y2 un nodo de
entrada

Ec. original

Ec. Modificada
según grafico

Ing. Vicente Peñaranda

 SFG
Trayectoria. Es cualquier colección de una
sucesión continua de ramas que se
dirigen en la misma dirección.
La definición de trayectoria es general, ya
que no previene que cualquier nodo la
atraviese mas de una vez.
Por tanto una simple SFG puede tener
numerosas trayectorias que atraviesan las
ramas en forma continua.
Ing. Vicente Peñaranda
• Trayectoria directa. Es una trayectoria
que empieza en un nodo de entrada y
termina en un nodo de salida, a lo largo de
la cual ningún nodo se atraviesa mas de
una vez.
• Malla. Es una trayectoria que se origina y
termina en el mismo nodo y en donde
ningún otro nodo se encuentra mas de
una vez.
• Ganancia de la trayectoria. Es el
producto de las ganancias de las ramas
que atraviesan una trayectoria.
Ing. Vicente Peñaranda
Ing. Vicente Peñaranda
• Ganancia de la trayectoria directa. Es la
ganancia de la trayectoria de una
trayectoria directa.
• Ganancia de malla. Es la ganancia de la
trayectoria de una malla.
• Mallas que no se tocan. Dos partes de
una SFG no se tocan si no comparten un
nodo común.

Ing. Vicente Peñaranda

 Suma de todas las señales entrantes al nodo

El valor de la variable representada por un nodo se transmite a través

de todas las ramas que dejan el nodo

Ing. Vicente Peñaranda

Grafica de flujo de señal con trayectorias paralelas remplazadas por
una con una rama sencilla

Ing. Vicente Peñaranda

 Reducción de SFG

Formula de ganancia para graficas de flujo de señal

Ing. Vicente Peñaranda

Formula de ganancia para graficas de flujo de señal

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Formula de ganancia para graficas de flujo de señal

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Ing. Vicente Peñaranda
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Ejemplo

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