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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

INGENIERÍA AMBIENTAL
MECÁNICA DE FLUIDOS E HIRÁULICA

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y EL ESTUDIO DE


SU MECÁNICA

1.1. Introducción a la mecánica de fluidos

1.1.1. Mecánica de fluidos

Si la Física es la ciencia que modela e interpreta todos los fenómenos naturales como, por
ejemplo, la caída libre de un cuerpo o el batir de un péndulo simple, la Mecánica de Fluidos es
la parte de la Física que estudia los fenómenos en los que, de un modo u otro, los fluidos
participan. Como sus movimientos, tanto los naturales (el agua discurriendo por el cauce de un
río, el batir de las olas en una playa o el cálculo de las cargas que transmite el viento a la visera
de un estadio), como los artificiales (por ejemplo, el bombeo de agua de un acuífero existente a
centenares de metros de profundidad).

La importancia de esta rama de la Física es evidente. De una parte, el agua y el aire, los dos
fluidos más abundantes en la naturaleza que tanto el hombre como cualquier otra forma de vida
posible en este planeta necesita para vivir. Entender su comportamiento para manejarlos y
conservarlos es, sin duda, un asunto crucial. Pero la Mecánica de Fluidos no es sólo el estudio
de los fenómenos ligados al agua o al aire. Hay otros muchos fluidos de notable relevancia. Como
los aceites minerales, en su papel de lubricantes, la sangre, el medio que transporta el oxígeno
por el cuerpo humano o en fin el petróleo o el gas natural, dos de las fuentes de energía más
utilizadas a día de hoy.

Aunque el nacimiento de la moderna Mecánica de Fluidos es muy reciente (acaba de cumplir


cien años) el hombre siempre ha sido consciente de la importancia del agua para la vida humana
como, por otra parte, no podía ser de otro modo. Ya Tales de Mileto decía hace más de 2500
años que todo es agua y que todo comienza con el agua. La necesidad de aprender a manejarla
(no sólo es necesaria para sobrevivir, también lo es para aumentar, con el riego, la fertilidad de
la tierra y así multiplicar su rendimiento) ha contribuido a que la Mecánica de Fluidos aplicada
al agua, es decir, la hidráulica, sea una de las áreas de la ingeniería en la que desde el primer
momento el hombre evidenció su extraordinaria creatividad.

La Mecánica de Fluidos es la ciencia física que estudia el comportamiento mecánico de los


fluidos (en reposo o en movimiento) y su efecto sobre su entorno, tal como superficies de sólidos
o interfaces con otros fluidos.

La ciencia de la mecánica de fluidos se ha desarrollado gracias al entendimiento de las


propiedades de los fluidos, a la aplicación de las leyes básicas de la mecánica y la termodinámica,
y una base experimental. La mecánica de fluidos es la ciencia que estudia los problemas de
movimiento o desequilibrio de cuerpos materiales, y sus interacciones mutuas. Esta ciencia se
divide en tres ramas:

Ing. Fernanda Rivera C.


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• Estática: estudia las leyes de composición de fuerzas en equilibrio o reposo.


• Cinemática: trata las propiedades geométricas del movimiento de los cuerpos.
• Dinámica: estudia las leyes del movimiento bajo la acción de fuerzas.

Breve introducción histórica

De acuerdo con lo expuesto la Mecánica de Fluidos que se subdivide en dos grandes bloques.

• El primero la Mecánica de Fluidos de los líquidos que, aplicada al movimiento del fluido más
relevante, el agua, se le denomina hidráulica. Si el líquido es aceite, el término que a
utilizarse es Oleohidráulica.

• El segundo la Mecánica de Fluidos de los gases que, con un recorrido en el tiempo mucho
menor, no tiene un nombre sintético. Se la llama, simplemente, Dinámica de los Gases que
incluye la aerodinámica, cuya relevancia se la otorga tanto el transporte aéreo como el
terrestre, trascendentales ambos a partir del pasado siglo XX.

La Mecánica de fluidos tiene sus orígenes en la hidráulica, tanto en Mesopotamia como en


Egipto alrededor del año 400 a.C. proliferaron las obras hidráulicas que aseguraban el regadío.
Posteriormente, los imperios griegos, chino y especialmente el romano, se caracterizan por una
gran profusión de obras hidráulica. A lo largo de la historia, aparecen inventos e investigadores
que aportan mejoras sustanciales en el campo que hoy se denomina Mecánica de fluidos. Al
final de siglo XIX comienza la unificación entre hidráulicos e hidrodinámicos. La Mecánica de
Fluidos moderna nace con Pascal, que en las primeras décadas del XX elaboró la síntesis entre
la hidráulica práctica y la hidrodinámica teórica. Cinco matemáticos del siglo XVIII, Bernoulli,
Clairaut, D’Alembert, Lagrange y Euler habían elaborado con el naciente cálculo diferencial e
integral una síntesis hidrodinámica perfecta; pero no habían obtenido grandes resultados
prácticos. Por otra parte, el técnico hidráulico fue desarrollando multitud de fórmulas empíricas
y experiencias en la resolución de problemas que sus construcciones hidráulicas le presentaban,
sin preocuparse de buscarles base teórica alguna. Excepcionalmente un científico, Reynolds,
buscó y halló apoyo experimental a sus teorías, y un técnico, Froude, buscó basé física a sus
experimentos.

Algunos de los principales hombres cuyos trabajos contribuyeron al desarrollo de la ciencia de


la Mecánica de Fluidos como hoy la conocemos, son los siguientes:

• Arquímedes (287-212 a.C.) Leyes de la Flotación.


• Leonardo da Vinci (1452-1519) Ecuación de Continuidad.
• Torricelli (1608-1647) Salida por un orificio. Relación entre la altura y la presión
atmosférica.
• Pascal (1623-1662) Ley de Pascal.
• Newton (1642-1726) Ley de viscosidad dinámica.
• Bernoulli (1700-1782) Teorema de Bernoulli.

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• Euler (1707-1783) Ecuaciones diferenciales del movimiento del fluido ideal; formulación
del teorema de Bernoulli; Teorema fundamental de las turbomáquinas.
• D’Alembert (1717-1783) Ecuación diferencial de continuidad.
• Lagrange (1736-1813) Función potencial y función de corriente.
• Venturi (1746-1822) Flujo en embocaduras y contracciones; Medidor de Venturi.
• Poiseuille (1799-1869) Resistencia en tubos capilares: Ecuación de Poiseuille.
• Weisbach (1806-1871) Fórmula de resistencia en tuberías.
• Froude (1810-1879) Ley de semejanza de Froude.
• Navier (1785-1836) y Stokes (1819-1903) Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del
movimiento de los fluidos viscosos.
• Reynolds (1842-1912) Número de Reynolds; Distinción entre flujo laminar y turbulento.
• Rayleigh (1842-1919) Propuso la técnica del análisis dimensional.
• Joukowski (1847-1921) Estudios del golpe de ariete; perfiles aerodinámicos de
Joukowski.
• Prandtl (1875-1953) Teoría de la capa límite. Fundador de la moderna mecánica de
fluidos.

1.1.2. Conceptos generales

Un fluido es parte de un estado de la materia la cual no tiene un volumen definido, sino que
adopta la forma del recipiente que lo contiene a diferencia de los sólidos, los cuales tienen forma
y volumen definido. Los fluidos tienen la capacidad de fluir, es decir, puede ser trasvasada de un
recipiente a otro. Dentro de la clasificación de fluidos, los líquidos y gases presentan propiedades
diferentes. Ambos tipos de fluidos, tienen la propiedad de no tener forma propia y que estos
fluyen al aplicarles fuerzas externas. La diferencia está en la llamada compresibilidad. Para el
caso de los gases estos pueden ser comprimidos educiendo su volumen. Por lo tanto:

• Los gases son compresibles,

• Los líquidos son prácticamente incompresibles.

Definición de fluido: Fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete
a esfuerzos cortantes (tención de corte), sin importar que tan pequeños sean.

Esfuerzo: es la fuerza por unidad de área.

Esfuerzo de corte: es la fuerza paralela a una superficie, distribuida en toda la superficie, dividido
por dicha área.
𝐹
𝜏=
𝐴
Donde:

τ: esfuerzo cortante

Consideremos un fluido entre dos placas paralelas, que se sujetó a una tensión cortante debido
al movimiento de la placa superior.

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Condición de no deslizamiento: no existe movimiento relativo entre el fluido y el entorno, la cara


del fluido en contacto con la placa inferior es estacionario y el fluido en contacto con la placa
superior en se mueve con velocidad U.

Fluido como medio continuo

Como toda la materia, los fluidos están compuestos por un gran número de moléculas en
permanente movimiento. Es por ello que en la definición de fluido no se hace referencia a la
estructura molecular de la materia. Por esta razón se trata a un fluido como una sustancia
infinitamente indivisible, dicho de otro modo, un medio continuo, sin importar el
comportamiento individual de las moléculas.

Como una consecuencia de esta idealización, se considera que cada propiedad del fluido tiene
un valor definido en cada punto del espacio. Por ello, la densidad, temperatura, velocidad, etc.,
se consideran como funciones continuas de la posición y el tiempo.

𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) T= 𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑣⃗ = 𝑣⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

La idealización del continuo se emplea sólo cuando pueda conducir a resultados razonablemente
correctos. Así cuando el recorrido libre medio de las moléculas es del mismo orden de magnitud
que la longitud significativa más pequeña de un problema, esta aproximación carece de sentido.
La acción de cada molécula es en estos casos significativa y el problema debe tratarse de otra
manera.

Fluir: es el desplazamiento o movimiento que presentan los fluidos.

1.1.3. Sistema técnico de unidades

En la mecánica de fluidos, como en otras ramas de las ciencias de ingeniería, se usan magnitudes
de diferente naturaleza con la característica común de que son susceptibles de medición. Unas
son de naturaleza abstracta, como el tiempo, la longitud, la velocidad, etc. y otras son una
medida de las manifestaciones moleculares globales de las sustancias como, por ejemplo: la
densidad, la presión, la temperatura, etc.

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Las magnitudes se agrupan en magnitudes fundamentales, como la longitud, la masa, el tiempo,


la temperatura, y las magnitudes derivadas, que se forman de la unión de dos o más magnitudes
fundamentales, como la velocidad, la densidad, la presión, la viscosidad, entre otros.

Estas magnitudes se pueden representar en diferentes sistemas de unidades, como el Sistema


Internacional (SI), el sexagesimal (CGS), y el Sistema Británico o Inglés, que son los más utilizados
en la mecánica de fluidos. Y también se los puede expresar mediante el análisis dimensional,
como, por ejemplo:

Magnitud Análisis Dimensional Unidad SI Unidad CGS Unidad SB


Magnitudes Fundamentales
Masa M Kg g lb
Longitud L m cm ft
Tiempo θ s s h
Temperatura T K K °F
Magnitudes Derivadas
Velocidad
Gravedad
Fuerza
Área
Volumen
Presión
Densidad
Energía
Potencia
Viscosidad Dinámica
Viscosidad Cinemática
Flujo Volumétrico
Flujo másico

1.2. Propiedades fundamentales de los fluidos

Las propiedades de los fluidos pueden ser Extensivas e Intensivas. En termodinámica las
extensivas son aquellas propiedades cuyo valor depende de la cantidad total de masa presente,
como la masa, la cantidad de movimiento, y las intensivas son las propiedades cuya medida es
independiente de la cantidad total de masa presente, como la densidad, temperatura, peso
específico.

1.2.1. Densidad

Se define como la masa por unidad de volumen, para fluidos homogéneos la densidad no varía
de un punto a otro, y se denota con la legra griega 𝜌 (rho), como se expresa en la siguiente
ecuación:

𝑚
𝜌=
𝑉
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Para un fluido no homogéneo, la densidad varía de un punto a otro, por tanto, se define
como la relación de la diferencial de la masa con la diferencial del volumen, en cualquier
punto del espacio, entonces se representa con la siguiente ecuación:

𝑑𝑚
𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) =
𝑑𝑉

La densidad de los líquidos varía en función de la temperatura y apenas de la presión


𝜌 = 𝜌(𝑇), mientras que en los gases la densidad depende tanto de la temperatura como
de la presión 𝜌 = 𝜌(𝑇, 𝑃).

1.2.2. Peso específico

El peso específico se denota con la letra griega 𝛾 (gamma), se define como el peso por unidad
de volumen.

𝑊
𝛾=
𝑉

También puede definirse como el producto de la densidad con la gravedad.

𝑊 = 𝑚. 𝑔

𝑚. 𝑔
𝛾=
𝑉

𝛾 = 𝜌. 𝑔

Los pesos específicos de los gases pueden calcularse mediante la ecuación de estado de los
gases:
𝑃𝜐
𝑅= (Leyes de Charles y Boyle)
𝑇

Donde P es la presión absoluta en kg/m2, 𝜐 R el volumen específico o volumen ocupado por la


1
unidad de peso en m3/kg, la constante del gas en m/K, y T la Temperatura en K. Como 𝛾 = , la
𝜐
ecuación anterior puede escribirse de la siguiente manera:

𝑃
𝛾=
𝑅𝑇

1.2.3. Volumen específico

Volumen específico se denota con la letra griega 𝜐 (ípsilon), se denomina al volumen ocupado
por la unidad de masa.

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𝑉
𝜐=
𝑚

También se puede definir como el inverso de la densidad.

1
𝜐=
𝜌

1.2.4. Densidad relativa

La densidad relativa de una sustancia, también conocida como gravedad relativa, se define como
la relación entre la densidad de la sustancia y la densidad del agua a una temperatura
determinada (4°C). En estas condiciones la densidad del agua es 1000 kg/m3, o 1 g/cm3.

𝜌𝑠𝑢𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐺𝑅 =
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎

1.2.5. Viscosidad

La viscosidad se puede definir como la resistencia que presentan los fluidos al fluir. A mayor
viscosidad, menor flujo. Se conocen dos tipos de viscosidades que son:

• Viscosidad dinámica µ
• Viscosidad cinemática ν

Viscosidad dinámica

El principio de viscosidad de Newton establece que: para un flujo laminar de ciertos fluidos
llamados newtonianos, la tensión cortante en una interface tangente a la dirección de flujo, es
proporcional al gradiente de la velocidad en dirección normal a la interface.

La viscosidad dinámica se denota con 𝜇 (𝑚𝑖/𝑚𝑢), se basa en la ley de Newton de la viscosidad,


cuya ecuación es:

𝑑𝑣
𝜏=𝜇
𝑑𝑦

En el sistema CGS las unidades se representa en g/cm.s que es equivalente a Poise, y es muy
utilizado la unidad de centiPoise (cP). En donde 1 Poise es 100 cP.

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Viscosidad cinemática

Esta viscosidad cinemática 𝜈 (𝑛𝑖/𝑛𝑢) se representa la relación existente entre la viscosidad


dinámica y la densidad, sus unidades son cm2/s que equivale a Stoke. Su ecuación es:

𝜇
𝜈=
𝜌

1.3. Otras propiedades de los fluidos

1.3.1. Cohesión y Adherencia

Cohesión
Es la atracción entre moléculas que mantiene unidas las partículas de una sustancia, o sea, es la
fuerza de atracción entre partículas adyacentes dentro de un mismo cuerpo.

La cohesión se refiere a la atracción que tienen las moléculas por otras de su mismo tipo, y las
moléculas de agua tienen fuerzas cohesivas fuertes gracias a su habilidad para formar puentes
de hidrógeno entre ellas.

Adhesión
La adhesión es la propiedad de la materia por la cual se unen dos superficies de sustancias
iguales o diferentes cuando entran en contacto, y se mantienen juntas por fuerzas
intermoleculares.

En las fuerzas de adhesión el líquido asciende debido a las fuerzas atractivas entre sus moléculas
y la superficie interior del tubo.

1.3.2. Tensión Superficial y Capilaridad

Tensión Superficial

En la interfase líquido-gas o líquido-líquido (no miscibles) se forma una película en el líquido


debido a la atracción de moléculas de líquido por debajo de la superficie. Esta capa se debe a la
existencia de cierta energía superficial (W/A). Entonces la tensión superficial es la fuerza de
tensión requerida para formar esa película.

La acción de la tensión superficial es incrementar la presión dentro de una pequeña gota de


radio o dentro de un pequeño chorro de líquido.

Las fuerzas cohesivas son las responsables de la tensión superficial, un fenómeno que resulta en
la tendencia de la superficie de un líquido a resistirse a la ruptura cuando se le somete a tensión
o estrés. Las moléculas de agua en la superficie (en la interfase entre el agua y el aire) formarán
puentes de hidrógeno con sus vecinas, al igual que las moléculas que se encuentran a mayor
profundidad en el líquido. Sin embargo, como están expuestas al aire por uno de sus lados,

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tendrán menos moléculas de agua con las cuales unirse y los enlaces formados entre ellas serán
más fuertes.

Capilaridad

La capilaridad es el fenómeno por el cuál un líquido se da la elevación o descenso de un líquido


en tubo muy estrechos, vienen producidos por la tensión superficial, dependiendo de las
magnitudes relativas de la cohesión del líquido y de la adhesión del líquido a las paredes del
tubo. Los líquidos ascienden en tubos que mojan (adhesión > cohesión) y descienden en tubos
a los que no mojan (cohesión > adhesión). La capilaridad tiene importancia en tubos de
diámetros aproximadamente menores de 10 mm.

1.3.3. Cavitación

La cavitación es un fenómeno físico que comúnmente afecta a los dispositivos mecánicos para
impulsión de fluidos. Sucede por la formación de burbujas de vapor o gas en el seno de un
líquido, causada por las variaciones que este experimenta en su presión. La cavitación es un
fenómeno físico, mediante el cual un líquido, en determinadas condiciones, pasa a estado
gaseoso y unos instantes después pasa nuevamente a estado líquido.

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Bibliografía

- Mecánica de fluidos y maquinas hidráulicas Mataix Claudio OXFORD University Press


- Levenspiel, O. (1993). Flujo de fluidos e intercambio de calor. Barcelona, España: Reverté
- htt://erivera-2001.com/files/Introduccion.pdf

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