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MEXICO
Ing. Mecánica.
Introducción:..................................................................................................................................3
Tipos de Rosca..............................................................................................................................4
Mecánica de los tornillos de transmisión de potencia......................................................11
Eficiencia del tornillo..................................................................................................................15
Esfuerzos en los tornillos.........................................................................................................16
Otros tipos de tornillos..............................................................................................................19
Materiales para tornillos............................................................................................................22
Resistencia a la unión................................................................................................................23
Rigidez de la unión.....................................................................................................................26
Bibliografía...................................................................................................................................29
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Introducción:
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Tipos de Rosca.
Desde épocas muy antiguas las roscas han formado parte de nuestra vida diaria,
al punto que hoy en día es difícil encontrar algún mecanismo que no esté basado
o que haga buen uso del principio del tornillo, el principal elemento “roscado”.
En un comienzo, la construcción de las roscas dependía en gran medida de la
habilidad y el buen ojo del artesano. No obstante, en el siglo XVIII se introdujeron
los primeros avances hacia la estandarización de ciertos parámetros, ya que la
producción de tornillos había dejado de ser un oficio para convertirse en un
proceso industrial, por lo que a mediados del siglo siguiente se adoptaron
definitivamente los estándares para roscas que rigen hasta la actualidad.
Sin embargo, para bien o para mal, resultó casi una coincidencia que dos
inventores, uno en Gran Bretaña (J. Whitworth) y el otro en Estados Unidos (W.
Sellers) propusieran independientemente y casi simultáneamente
estandarizaciones diferentes basadas en el sistema imperial de medición, que
fueron adoptadas en cada uno de esos países. Para no quedar atrás, la Europa
métrica contraatacó con su aporte correspondiente, adoptado de estándares
franceses y alemanes, y esta es básicamente la razón por la cual hoy existen
tantos tipos distintos de rosca usados en todo el mundo y que es útil conocer.
Aunque las aplicaciones son numerosas, las funciones principales de una rosca
son tres:
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Filete o hilo: superficie prismática en forma de hélice que es constitutiva de la
rosca.
Flanco: cara lateral del filete.
Cresta: parte más externa de la rosca, o bien, unión de los flancos por la parte
exterior.
Valle: parte más interna de la rosca, o bien, unión de los flancos por la parte
interior.
Diámetro nominal o exterior: diámetro mayor de la rosca. En un tornillo, es el
diámetro medido entre las crestas de los filetes, mientras que en una tuerca es el
diámetro medido entre los valles.
Diámetro interior: diámetro menor de la rosca. En un tornillo, corresponde al
diámetro medido entre los valles, mientras que en una tuerca es el diámetro
medido entre las crestas.
Ángulo de rosca o de flancos: ángulo medido en grados sexagesimales, que
forman los flancos de un filete según un plano axial.
Paso (P): distancia entre dos crestas consecutivas, que representa la longitud que
avanza un tornillo en un giro de 360º. El paso de una rosca puede ser fino (F),
grueso o normal (C) y, en algunos pocos casos, extra fino (EF). La tendencia
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general de los últimos 20 años, apunta al uso generalizado del paso grueso,
dejando los pasos finos para casos particulares, por ejemplo, reglajes, tornillos de
motores, etc. Estos casos son menos numerosos y los elementos de sujeción de
paso fino se transforman de a poco en elementos especiales con sus
consiguientes inconvenientes económicos, de disponibilidad y plazo.
Las ventajas más importantes del paso fino son:
Sin embargo, la mayor parte de los montajes no presentan carga estática sino
dinámica, donde la resistencia a la fatiga es el criterio principal para el cálculo y
diseño. En estos casos, el paso grueso resiste mejor la fatiga, ya que a medida
que aumenta el paso disminuye la carga en el fondo del hilo de rosca. La
resistencia al aflojamiento por vibraciones en el paso grueso se ha mejorado
notablemente con el desarrollo de sistemas de frenado y blocaje, tanto mecánicos
como químicos, que ofrecen mejores soluciones a la pérdida de precarga, sobre
todo después de esfuerzos dinámicos transversales.
Las ventajas del paso grueso son:
Avance (a): distancia que recorre un filete en sentido del eje al dar una vuelta
entera. Es también la distancia que recorre el tornillo en la tuerca al dar una vuelta
completa. En las roscas de una entrada, el avance (a) es igual al paso (P). En las
roscas de varias entradas, a = P . z, donde z = número de entradas.
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Los pasos de cada una de estos tipos de rosca ya están normalizados, por lo que
los datos sobre cada una de estas los podemos encontrar en tablas como las que
se muestran a continuación.
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Mecánica de los tornillos de transmisión de potencia.
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En este apartado se van a mostrar las distintas expresiones matemáticas que se
utilizan para calcular el par torsional necesario para hacer girar al tornillo en la
elevación o descenso de una carga (F).
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El par o momento torsional (T) será igual al producto del esfuerzo P por el radio
primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
T = P · rm
En este caso, las fuerzas que interactúan en la rosca serán las siguientes:
F: representa la carga a elevar, y es la suma de todas las fuerzas axiales que
actúan sobre el tornillo.
P: fuerza necesaria que es necesario realizar para vencer la fuerza de
rozamiento y hacer ascender la carga por el plano inclinado de la rosca del
tornillo.
N: fuerza normal al plano de la hélice del tornillo.
µ·N: representa a la fuerza de rozamiento que es necesario vencer para hacer
girar al tornillo.
Se ha representado en la figura (a) anterior las fuerzas F y P que actúan sobre el
vástago del tornillo, mientras que en (b) se representa en un triángulo, el
desarrollo de la hélice o filete de la rosca en una vuelta completa del tornillo. En
dicho triángulo, su base tiene una longitud de π·dm y una altura de p (paso del
tornillo).
De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que actúa en dirección normal al
plano de la hélice del tornillo resulta ser:
N = F
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cos(α) - μ · sen(α)
El esfuerzo P, que representa la fuerza necesaria que habrá que aplicar al tornillo
para hacerlo girar y producir la elevación de la carga en dirección axial, se
determinará a partir de la siguiente expresión:
F · (sen(α) + μ · cos(α))
P =
cos(α) - μ · sen(α)
Por otro lado, la relación entre el ángulo de hélice (α) y el diámetro medio (dm) del
tornillo viene dada por la expresión:
p
tg(α) =
π · dm
F · dm p + π · μ · dm
T = ·
2 π · dm - μ · p
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De forma análoga al procedimiento realizado anteriormente, se puede calcular la
expresión que proporciona el valor del momento o par torsional necesario para
bajar una carga (F) con un tornillo de potencia. Esta expresión resultará ser la
siguiente:
F · dm π · μ · dm - p
Tdescenso carga = ·
2 π · dm + μ · p
Las anteriores expresiones son válidas, como se ha dicho, para tornillos de rosca
cuadrada, donde las cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo.
Más adelante se expondrá las expresiones válidas para tornillos con rosca ACME
o Unificada.
Expresión que se ha obtenido de la ecuación del par (T) vista en el apartado 2.1
anterior, donde el coeficiente de rozamiento se ha puesto igual a 0 (µ=0).
Pues bien, con el término eficiencia o rendimiento de un tornillo (η) lo que se
pretende es de comparar el par (T) necesario para elevar una carga (F), con el
par ideal (T0) en el que no existe rozamiento entre las roscas del tornillo.
Matemáticamente la eficiencia se expresará mediante la siguiente expresión:
T0
η=
T
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o lo que es lo mismo que,
F·p
η=
2·π·T
Esta sección se aplica por igual a los tornillos que transmiten potencia, estudiando
en la sección anterior, y los sujetadores, roscados que se exponen en las
secciones siguientes. Se consideran por separado los diversos esfuerzos a los
cuales están sujetos estos elementos.
Torsión
Los tornillos que transmiten potencia en operación y los sujetadores roscados
durante el apriete están sujetos a esfuerzos torsionales
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cuyo caso se acostumbra suponer que el par de torsión transmitido por la sección
por rosca es aproximadamente la mitad del par aplicado con la llave.
Carga Axial
Los tonillos que transmiten potencia están sujetos a esfuerzos directos “P/A” a la
tensión y a la comprensión; los sujetadores roscados normalmente trabajan
solamente a la tensión. El área efectiva para los sujetadores roscados es el área
de esfuerzo a la tensión, 𝐴𝑡. Para los tornillos que transmiten potencia puede
calcularse un “área de esfuerzo a la tensión” similar, pero por lo común no se hace
debido a que los esfuerzos axiales rara vez son críticos. Una aproximación simple
o moderada de los esfuerzos axiales de los tornillos que transmiten potencia
pueden basarse en el diámetro o en el fondo, 𝑑𝑟.
Las dos prensas en la siguiente figura proporcionan ejemplos excelentes para usar
el “concepto de flujo de fuerza”. En la prensa mostrada en la siguiente figura, las
fuerzas fluyen desde la cabeza movible de la prensa por los tornillos hasta llegar a
los rodamientos de bolas luego atreves de la parte superior, lados y fondo del
marco y finalmente a la superficie inferior del material que se comprime. Debido a
que todas las secciones del marco soportan carga, se dibujan sombreadas. En
contraste la prensa mostrada en la siguiente figura tiene una corta trayectoria de
carga desde la cabeza de la prensa a través de los tornillos hasta llega al
rodamiento de bolas de empuje y luego, a través del fondo del marco hasta el
material que se comprime. Debido a que no llevan cargas significativas los lados y
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la parte superior del marco pueden ser mucho más ligeros. Siempre es mejor
mantener las trayectorias de carga tan cortas como sea posible.
Otra ventaja de la prensa en la siguiente figura que el juego libre axial de los
tornillos
se controla con facilidad debido a que los cuatro rodamientos implicas superficies
en el miembro inferior del marco. Pero el juego libre axial del tornillo en la
siguiente
figura implica tolerancia y deflexiones de la longitud del tornillo entre los
rodamientos
de empuje y de la altura del marco entre estos mismos.
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Otros tipos de tornillos
Este tipo de tornillo se estrecha en la punta como una forma de ir abriendo camino
a medida que se inserta para facilitar el auto roscado, porque no es necesario
hacer un agujero previo, el filete es afilado y cortante. Normalmente se atornillan
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con destornillador eléctrico o manual. Sus cabezas pueden ser planas, ovales o
redondeadas; cada cual cumplirá una función específica.
Cabeza oval, la porción inferior de la cabeza tiene una forma que le permite
hundirse en la superficie y dejar sobresaliendo sólo la parte superior redondeada.
Son más fáciles para sacar y tienen mejor presentación que los de cabeza plana.
Se usan para fijación de elementos metálicos, como herramientas o chapas de
picaportes.
Cabeza redondeada, se usa para fijar piezas demasiado delgadas como para
permitir que el tornillo se hunda en ellas; también para unir partes que requerirán
arandelas. En general se emplean para funciones similares a los de cabeza oval,
pero en agujeros sin avellanar. Este tipo de tornillo resulta muy fácil de remover.
Las características que definen a los tornillos de madera son: Tipo de cabeza,
material constituyente, diámetro de la caña y longitud. No profundizaremos mucho
en el tema, pero cabe destacar que esta tornillería debido a que está destinada a
una actividad comercial tan amplia, pues su campo de estudio es sumamente
amplio como en la tornillería común.
El tornillo de hombro tiene la particular característica de tiene una amplia zona sin
rosca, y es usado para partes que requieran unión pero que exista una gran
separación entre ambas. A diferencia de los demás tornillos normalmente la
referencia para dimensiones es el diámetro del cilindro y no la rosca. Entre los
diferentes tipos de cabezas y ajustes tenemos el Hexagonal, Phillips o Cruz, Plano
y el compatible con llaves Torx. Este también es llamado perno, Con la
popularización de la venta de muebles desmontados para su ensamblaje por el
usuario, se han investigado nuevos mecanismos que facilitan el montaje. El perno,
con caja excéntrica es un mecanismo que permite una fuerte sujeción en muebles
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de aglomerado de madera sin necesidad de herramientas especializadas,
requiriendo sólo un destornillador o llave Allen.
Tornillos inviolables, son un tipo de tornillería especial que una vez atornillados en
el lugar correspondiente ya es imposible quitarlos, a menos que se fuercen y
rompan. Esto es gracias al diseño que tiene la cabeza que es inclinada en su
interior, de forma tal que si se intenta aflojar sale la llave sin conseguirlo. Son
tornillos llamados antivandálicos y son muy utilizados en trabajos de cerrajería que
van con
acceso a las calles o lugares donde pudiesen actuar personas malintencionadas.
Al igual que se fabrican tornillos inviolables también se fabrican tuercas
inviolables. Las normas de estos tornillos de rosca métrica corresponden a la ISO-
7380 y ISO7991 y se fabrican con cabeza Allen y con cabeza Torx.
Los tornillos de Gorra o Corona (Cap Screw) son aquellos en los que es necesario
utilizar un desarmador de tuerca para ajustar. Sus variaciones principales son de
Cabeza Regular, Cabeza Alta o Alargada, Cabeza Perforada, con Base de 6 o 12
Puntos, con Base Dentada y los de Base con Sello Las aplicaciones de cabeza
perforada son normalmente donde se requiere mantener el tornillo en una posición
segura todo el tiempo y depende de la serie de tornillos utilizados; para esto el
usuario se apoya en alambres de seguridad que mantendrán al tornillo en la
posición deseada ya que para ajustar/desajustar alguno de ellos será necesario
ajustar los otros tornillos de la serie.
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El bulón, se utiliza para denominar tornillos de tamaño relativamente grande, con
rosca solo en la parte extrema de su cuerpo, utilizados en obras de ingeniería,
maquinaria pesada, vías férreas, etcétera. Normalmente se disponen con la
correspondiente arandela, que suele ser de presión, y se manipulan mediante
llaves especiales. Los motores alternativos de combustión interna poseen bulones
que se realizan en acero templado mediante forja, aunque hay motores de
competición con bielas de titanio o aluminio, realizadas por operaciones de
arranque de material.
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corrosión, propiedades magnéticas, esperanza de vida y costo. La mayoría de los
sujetadores se hace de acero de especificaciones estandarizadas por la Aociety of
Automotive Engineers resumidas en la tabla que se muestra a continuación (pero
no están ahí muchos sujetadores aeroespaciales y otros altamente críticos). La
manufactura de las cabezas se hace en frio en diámetros hasta de ¾ pulg. y en
caliente para los tamaños mayores. Las cuerdas por lo común se forman en frio
por rolado entre dados que hacen que el material tome el contorno de la cuerda
marcado en las ranuras del dado. Las cuerdas así formadas son más fuertes que
en las cortadas o rectificadas y resisten mejor la fatiga y el impacto debido al
trabajo en frio, esfuerzos residuales favorables (a la compresión) en el fondo de la
cuerda, y una estructura de grano más favorable. Debido a estas ventajas los
tornillos y pernos de alta resistencia deben de tener cuerdas roladas además la
resistencia más grande a la fatiga se obtiene si las cuerdas se rolan después del
tratamiento térmico de modo que el endurecimiento por trabajo resultante y los
esfuerzos residuales favorables no se pierdan. (Por su puesto es menos costoso
formar las cuerdas por rolado antes de endurecer). Los sujetadores también se
hacen de aluminio (las aleaciones más usadas son las 2024-T4, 2111-T3 y 6061-
T6), latón, cobre, níquel, monel, inconel, acero inoxidable, titanio, berilio y diversos
platicos. Para cualquier aplicación el
material del sujetador debe considerarse en relación de los problemas potenciales
de corrosión asociados con el ambiente previsto y los demás metales implicados.
También deben considerarse los revestimientos apropiados con respecto a la
protección contra la corrosión, fricción de la cuerda y desgaste de la cuerda.
Resistencia a la unión.
Para que la unión con tornillo se lleve a cabo y esta tenga cierta rigidez, se apoya
en arandelas (rondanas), tuercas, y otros elementos que permiten en un conjunto
hacer que una unión sea confiable.
Para entenderlo de una manera más concisa anexe la información sobre modos
de
fallo en uniones. Las siguientes son las formas más comunes.
a) La unión podría fallar por agotamiento del material de las chapas a unir
en las paredes del taladro efectuado para alojar el tornillo. La resistencia
frente al aplastamiento se expresa en función de la tensión de rotura del
acero de las chapas a unir y no de la tensión del límite elástico, debido a
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la existencia inevitable de valores altos en las deformaciones locales que
hacen trabajar el material a tensiones más allá del límite elástico.
b) También se tiene que comprobar frente a cortadura, que este esfuerzo se
produce cuando, en el vástago, las chapas unidas tratan de deslizar una
con respecto a la otra.
c) En una unión atornillada con los tornillos trabajando normalmente a su
eje (por cortadura y aplastamiento) es preciso comprobar las piezas a
unir cuando están sometidas a tracción, ya que los taladros son un
debilitamiento que, si es excesivo, puede llevar a la rotura de la pieza por
desgarramiento.
d) En las uniones donde existen esfuerzos de tracción en la dirección del
eje del tornillo, se tiene que comprobar la resistencia del tornillo, que
depende, como es lógico, de la resistencia de cálculo del tornillo y de su
área.
e) Si la unión trabaja a tracción y a cortante, es necesario comprobar que
no falle bajo esta solicitación combinada.
f) En los tornillos de alta resistencia pretensados. Frente a cargas
perpendiculares al eje de los tornillos la unión resiste mediante el
rozamiento entre chapas favorecido por el esfuerzo de pretensado.
Cuando la carga perpendicular alcanza el valor de la resistencia por
rozamiento, la unión desliza hasta que el vástago del tornillo entra en
contacto con las paredes del taladro. A partir de este momento, la parte
de las fuerzas exteriores no absorbidas por el rozamiento deberán serlo
por el tornillo de alta resistencia trabajando a cortadura y aplastamiento.
Ahora por clasificación atenderemos las categorías que existen para al final
abordar cada una de las resistencias.
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Categoría C: resistentes al deslizamiento en E.L.U.
Categoría D: Uniones con tornillos sin pretensar. Para esta categoría se
utilizarán tornillos ordinarios o de alta resistencia, aunque no se requiere
pretensado.
Categoría E: Uniones con tornillos pretensados de alta resistencia. Se
utilizarán solo tornillos de alta resistencia con apretado controlado.
Resistencia cortante
Donde:
𝛼𝑣 = 0.5 en la EAE 𝛼𝑣 = 𝛼 y en el CTE siempre toma el valor 0.5 sin excepciones.
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𝑓𝑢𝑏 = resistencia a tracción del tornillo.
𝐴𝑠 = es el área resistente del vástago del tornillo, en el caso que ningún plano de
corte pase por la zona roscada del tornillo se considera A (área del vástago del
tornillo).
𝑛 = número de planos de corte.
𝛾𝑀2 = 1.25 (coeficiente parcial de seguridad).
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Donde:
CTE siempre toma el valor de 2.5.
𝑓𝑢 = a la resistencia última del acero de la chapa.
𝑑 = diámetro del vástago del tornillo.
𝑡 = menor espesor de las chapas.
Resistencia al deslizamiento
Donde:
𝑘 = factor que depende del tipo de agujeros que se utilicen, si son estándar se
toma
igual a 1.0.
𝑛 = número de posibles planos de desplazamiento.
𝜇 = coeficiente de rozamiento, su valor oscila entre 0.5 y 0.2, en función del estado
de las superficies de contacto.
𝐹𝑝.𝐶𝑑 = 0.7 * 𝑓𝑢𝑏𝐴𝑠 𝛾𝑀7/ = fuerza de pretensado; en la EAE varia la notación, 𝐹𝑝.𝐶𝑑
=
∑ 𝑁, y en el CTE se sustituye 𝑓𝑢𝑏 por 𝑓𝑦𝑏 = 𝑓𝑢𝑏 𝛾𝑀7/
.
𝑀3 𝑔 = coeficiente parcial de seguridad que toma el valor de 1.1 en general o 1.25
en uniones híbridas o en uniones sometidas a fatiga.
Resistencia a tracción
Donde:
𝑘2 = 0.9 para tornillos sin cabeza avellanada.
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Donde:
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Rigidez de la unión.
Hemos visto que la resistencia de materiales, allí la rigidez axial para una longitud
L, área A y módulo de elasticidad E se obtiene como:
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Siendo 𝑑𝑒 y 𝑑𝑟 los diámetros de la cresta y la raíz de los tornillos. 𝐿𝑡 es la longitud
roscada y se calcula como:
𝐿 = 𝐿 𝑠 + 𝐿𝑡
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Donde D es el diámetro base del tronco cónico y d es el diámetro del agujero por
donde pasar el bulón. Luego pues la rigidez global la obtenemos después de 𝐾𝑚𝑖
empleando la siguiente formular que nos recuerda a las anteriores.
Se debe tener presente que esta metodología para obtener km es útil para calculo
con calculadora, sin embargo, es muy dependiente del ángulo del tronco de cono.
En las investigaciones de Mishke (autor de este método) sugiere que 𝛼 = 30°.
Apreciado la prueba que corrobora el método presentado.
Bibliografía.
http://www.mecapedia.uji.es/tornillo_de_potencia.htm
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn131.html
https://steemit.com/design/@rancezambrano/tornillos-de-transmision-de-potencia
https://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-manuales/cuales-son-los-distintos-
tipos-de-roscas-y-como-se-clasifican-una-guia-para-distinguirlas-y-conocerlas
https://definicion.de/tornillo/
https://juanrodriguezprieto.files.wordpress.com/2014/08/prese_6.pdf
http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/elementos/TORNILLOPOTENCIA.pdf
https://es.scribd.com/doc/142887729/Tornillos-de-Sujecion-y-de-Potencia
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